JP3472538B2 - 紙幣搬送装置 - Google Patents
紙幣搬送装置Info
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- JP3472538B2 JP3472538B2 JP2000269693A JP2000269693A JP3472538B2 JP 3472538 B2 JP3472538 B2 JP 3472538B2 JP 2000269693 A JP2000269693 A JP 2000269693A JP 2000269693 A JP2000269693 A JP 2000269693A JP 3472538 B2 JP3472538 B2 JP 3472538B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の遊技機と台
間機とが並設された島の内側に設置され、台間機に設け
られた紙幣投入口から投入された紙幣を島端に設置され
た紙幣回収部まで搬送するための紙幣搬送装置に関す
る。
間機とが並設された島の内側に設置され、台間機に設け
られた紙幣投入口から投入された紙幣を島端に設置され
た紙幣回収部まで搬送するための紙幣搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】パチンコホール等の遊技場において、遊
技機（パチンコ台やスロットマシーン）と台間機（メダ
ル貸機やパチンコ玉貸機）とが交互に背合わせで並設さ
れ、島を構成している。そして、その島の内側の間隙に
紙幣搬送装置が配設されている。従来の紙幣搬送装置
は、複数の搬送ユニットを連結して一体の搬送経路を構
成していた。しかし、搬送ユニットの連結位置が台間機
の裏面に近接していたため、遊技場現地において島の設
置工事を行うに際して、台間機の後方にはパチンコ玉の
補給管等を設置する必要があり、迅速な設置工事が困難
となっていた。
技機（パチンコ台やスロットマシーン）と台間機（メダ
ル貸機やパチンコ玉貸機）とが交互に背合わせで並設さ
れ、島を構成している。そして、その島の内側の間隙に
紙幣搬送装置が配設されている。従来の紙幣搬送装置
は、複数の搬送ユニットを連結して一体の搬送経路を構
成していた。しかし、搬送ユニットの連結位置が台間機
の裏面に近接していたため、遊技場現地において島の設
置工事を行うに際して、台間機の後方にはパチンコ玉の
補給管等を設置する必要があり、迅速な設置工事が困難
となっていた。
【０００３】そこで、本願出願人は、複数の搬送ユニッ
トの連結位置を台間機の間隔の中間位置、すなわち遊技
機の後方とした紙幣搬送装置を提案した（特願２０００
−４３８５２号）。以下で、かかる紙幣搬送装置の構成
について図６を参照しながら概説する。図８は、紙幣搬
送装置が配設された島の一部を示す上面図である。
トの連結位置を台間機の間隔の中間位置、すなわち遊技
機の後方とした紙幣搬送装置を提案した（特願２０００
−４３８５２号）。以下で、かかる紙幣搬送装置の構成
について図６を参照しながら概説する。図８は、紙幣搬
送装置が配設された島の一部を示す上面図である。
【０００４】並設された複数の遊技機１１の間には、台
間機１２が１台ずつ介設され、その台間機１２の上部に
紙幣識別器１３が設けられている。 搬送ユニット１５
は紙幣を搬送するための一対のメイン搬送部１５ａ、１
５ａとサブ搬送部１５ｂとから構成され、図において、
Ｌｕが１つの搬送ユニット１５の単位長となっている。
サブ搬送部１５ｂは一対のメイン搬送部１５ａ、１５ａ
間に介設され、上流のメイン搬送部１５ａから搬送され
て来る紙幣と紙幣識別器１３の紙幣投入口１３ａから投
入された紙幣とを合流せしめ、下流のメイン搬送部１５
ａへ搬送する。
間機１２が１台ずつ介設され、その台間機１２の上部に
紙幣識別器１３が設けられている。 搬送ユニット１５
は紙幣を搬送するための一対のメイン搬送部１５ａ、１
５ａとサブ搬送部１５ｂとから構成され、図において、
Ｌｕが１つの搬送ユニット１５の単位長となっている。
サブ搬送部１５ｂは一対のメイン搬送部１５ａ、１５ａ
間に介設され、上流のメイン搬送部１５ａから搬送され
て来る紙幣と紙幣識別器１３の紙幣投入口１３ａから投
入された紙幣とを合流せしめ、下流のメイン搬送部１５
ａへ搬送する。
【０００５】メイン搬送部１５ａは搬送経路に沿って配
設された二対のプーリ１６と、この各対のプーリ１６に
掛架された一対のベルト１７とを備えている。プーリ１
６の回転に伴って一対のベルト１７は搬送経路に沿って
回動し、紙幣はこの一対のベルト１７の間に、横立の状
態で挟持されながら搬送される。ここで、プーリ１６の
一方は駆動プーリ、他方は従動プーリである。駆動プー
リ１６はメイン搬送部１５ａの上面に取り付けられた第
１電動モーター（不図示）によって駆動されている。
設された二対のプーリ１６と、この各対のプーリ１６に
掛架された一対のベルト１７とを備えている。プーリ１
６の回転に伴って一対のベルト１７は搬送経路に沿って
回動し、紙幣はこの一対のベルト１７の間に、横立の状
態で挟持されながら搬送される。ここで、プーリ１６の
一方は駆動プーリ、他方は従動プーリである。駆動プー
リ１６はメイン搬送部１５ａの上面に取り付けられた第
１電動モーター（不図示）によって駆動されている。
【０００６】また、サブ搬送部１５ｂは紙幣識別器１３
の後方に配置されている。紙幣識別器１３の紙幣投入口
１３ａから投入された紙幣は真と識別された場合には、
着脱可能な紙幣搬送ガイド１８を経由してこのサブ搬送
部１５ｂに受け入れられる。そして、紙幣はサブ搬送部
１５ｂ内に収納された第２電動モーター（不図示）によ
って駆動されるローラ１９によってサブ搬送経路Ｓに沿
って搬送され、下流のメイン搬送部１５ａに合流する。
隣接する搬送ユニット１５、１５はメイン搬送部１５
ａ、１５ａの端部において、メイン搬送部１５ａ、１５
ａ間に介挿された連結部材、例えば連結板２０によって
連結されている。
の後方に配置されている。紙幣識別器１３の紙幣投入口
１３ａから投入された紙幣は真と識別された場合には、
着脱可能な紙幣搬送ガイド１８を経由してこのサブ搬送
部１５ｂに受け入れられる。そして、紙幣はサブ搬送部
１５ｂ内に収納された第２電動モーター（不図示）によ
って駆動されるローラ１９によってサブ搬送経路Ｓに沿
って搬送され、下流のメイン搬送部１５ａに合流する。
隣接する搬送ユニット１５、１５はメイン搬送部１５
ａ、１５ａの端部において、メイン搬送部１５ａ、１５
ａ間に介挿された連結部材、例えば連結板２０によって
連結されている。
【０００７】上述した構成の紙幣搬送装置１４によれ
ば、搬送ユニット１５、１５の連結位置は台間機１２の
裏面に近接することが避けられる。したがって、搬送ユ
ニットを連結して紙幣搬送装置１４を設置する際に、台
間機１２の後方に配管される遊戯媒体の補給管２１のよ
うな他の設置物との干渉を回避して、設置作業を簡便か
つ円滑に行なうことができるようになる。
ば、搬送ユニット１５、１５の連結位置は台間機１２の
裏面に近接することが避けられる。したがって、搬送ユ
ニットを連結して紙幣搬送装置１４を設置する際に、台
間機１２の後方に配管される遊戯媒体の補給管２１のよ
うな他の設置物との干渉を回避して、設置作業を簡便か
つ円滑に行なうことができるようになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した紙幣搬送装置
では、メイン搬送部１５ａの駆動プーリ１６を回転させ
るための第１電動モーターと、サブ搬送部１５ｂのロー
ラ１９を回転させるための第２電動モーターを備え、夫
々の回転動作は独立に制御されていた。これは、上流か
ら搬送されて来る紙幣と、紙幣識別器１３の紙幣投入口
１３ａから投入された紙幣とがメイン搬送部１５ａの合
流部に同時に取り込まれ、紙幣詰まりが発生することを
防止するためである。
では、メイン搬送部１５ａの駆動プーリ１６を回転させ
るための第１電動モーターと、サブ搬送部１５ｂのロー
ラ１９を回転させるための第２電動モーターを備え、夫
々の回転動作は独立に制御されていた。これは、上流か
ら搬送されて来る紙幣と、紙幣識別器１３の紙幣投入口
１３ａから投入された紙幣とがメイン搬送部１５ａの合
流部に同時に取り込まれ、紙幣詰まりが発生することを
防止するためである。
【０００９】例えば、上流部に設けられた紙幣通過検知
センサーにより紙幣が通過したことを検知すると、サブ
搬送部１５ｂの第２電動モーターは回転停止状態とす
る。その後、下流に設けられた紙幣通過検知センサーに
より紙幣が合流部から通過したことを検知すると第２電
動モーターは回転を開始し、紙幣投入口１３ａから投入
された紙幣はメイン搬送部１５ａへ取り込まれる。この
間、第１電動モーターは終始回転を続けている。
センサーにより紙幣が通過したことを検知すると、サブ
搬送部１５ｂの第２電動モーターは回転停止状態とす
る。その後、下流に設けられた紙幣通過検知センサーに
より紙幣が合流部から通過したことを検知すると第２電
動モーターは回転を開始し、紙幣投入口１３ａから投入
された紙幣はメイン搬送部１５ａへ取り込まれる。この
間、第１電動モーターは終始回転を続けている。
【００１０】しかしながら、電動モーターを２つ設ける
ことはコストアップを招いていた。また、サブ搬送部１
５ｂは電動モーターの収納空間を確保する必要があるた
め、サブ搬送部１５ｂのサイズが大きくなり、他の電子
部品などを併設する空間が狭くなるという問題も有して
いた。
ことはコストアップを招いていた。また、サブ搬送部１
５ｂは電動モーターの収納空間を確保する必要があるた
め、サブ搬送部１５ｂのサイズが大きくなり、他の電子
部品などを併設する空間が狭くなるという問題も有して
いた。
【００１１】本発明は上述した従来技術の課題に鑑みて
為されたものであり、紙幣搬送系を駆動するための電動
モーター数を削減すると共に、紙幣識別器１３からの紙
幣を受け入れメイン搬送部１５ａへ合流させるサブ搬送
部１５ｂのサイズを小型化することを目的としている。
為されたものであり、紙幣搬送系を駆動するための電動
モーター数を削減すると共に、紙幣識別器１３からの紙
幣を受け入れメイン搬送部１５ａへ合流させるサブ搬送
部１５ｂのサイズを小型化することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の紙幣搬送装置
は、第１の回転体に掛架された無端ベルト間に紙幣を挟
持しながら搬送するメイン搬送部と、紙幣識別器から送
り出された紙幣を受け入れると共にメイン搬送部に合流
させるサブ搬送部と、を備え、紙幣を島端に設置された
紙幣回収部まで搬送する紙幣搬送装置において、前記サ
ブ搬送部の紙幣受入口に設けられ、回転面を互いに対向
させた一対の第２の回転体と、一方の第２の回転体を回
転駆動するための電動モーター手段と、他方の第２の回
転体を一定方向に往復移動することにより前記回転面間
の間隔の広狭を切換える間隔切換手段と、を備え、前記
第２の回転体の回転面間の間隔が狭い状態に切り換わっ
たとき、前記紙幣受入口から受け入れられた紙幣が前記
第２の回転体の回転面間に横立姿勢で挟持され、前記メ
イン搬送部へ送出されることを特徴とするものである。
は、第１の回転体に掛架された無端ベルト間に紙幣を挟
持しながら搬送するメイン搬送部と、紙幣識別器から送
り出された紙幣を受け入れると共にメイン搬送部に合流
させるサブ搬送部と、を備え、紙幣を島端に設置された
紙幣回収部まで搬送する紙幣搬送装置において、前記サ
ブ搬送部の紙幣受入口に設けられ、回転面を互いに対向
させた一対の第２の回転体と、一方の第２の回転体を回
転駆動するための電動モーター手段と、他方の第２の回
転体を一定方向に往復移動することにより前記回転面間
の間隔の広狭を切換える間隔切換手段と、を備え、前記
第２の回転体の回転面間の間隔が狭い状態に切り換わっ
たとき、前記紙幣受入口から受け入れられた紙幣が前記
第２の回転体の回転面間に横立姿勢で挟持され、前記メ
イン搬送部へ送出されることを特徴とするものである。
【００１３】本発明によれば、電動モーターの回転・停
止の切換えを行うことなく、第２の回転体の回転面間の
間隔の広狭を切換ることにより、紙幣をメイン搬送部に
送出するか否かを切換可能とすることができる。これに
より、紙幣搬送装置を構成するにあたり、従来のように
２つの電動モーターを用いる必要がなくなり、コストダ
ウンと装置の小型化が可能となる。
止の切換えを行うことなく、第２の回転体の回転面間の
間隔の広狭を切換ることにより、紙幣をメイン搬送部に
送出するか否かを切換可能とすることができる。これに
より、紙幣搬送装置を構成するにあたり、従来のように
２つの電動モーターを用いる必要がなくなり、コストダ
ウンと装置の小型化が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の紙幣搬送装置の実
施形態について図１乃至図７を参照しながら詳細に説明
する。図１は紙幣搬送装置の１ユニットの上面図、図２
は同正面図である。また、図３は図１に示した紙幣搬送
装置の部分拡大図である。紙幣搬送装置を含む遊技設備
の全体構成については図８と同様なので、説明を省略す
る。
施形態について図１乃至図７を参照しながら詳細に説明
する。図１は紙幣搬送装置の１ユニットの上面図、図２
は同正面図である。また、図３は図１に示した紙幣搬送
装置の部分拡大図である。紙幣搬送装置を含む遊技設備
の全体構成については図８と同様なので、説明を省略す
る。
【００１５】メイン搬送部３０には、メイン搬送経路に
沿って配設された２対の上流側のプーリ３１とこの各対
のプーリ３１に掛架された一対の無端ベルト３２、３２
とを備えている。また、２対の下流側のプーリ３３と、
この各対のプーリ３３に掛架された一対の無端ベルト３
４、３４とを備えている。
沿って配設された２対の上流側のプーリ３１とこの各対
のプーリ３１に掛架された一対の無端ベルト３２、３２
とを備えている。また、２対の下流側のプーリ３３と、
この各対のプーリ３３に掛架された一対の無端ベルト３
４、３４とを備えている。
【００１６】紙幣は、上流の無端ベルト３２、３２、下
流の無端ベルト３４、３４に横立の状態で挟持されなが
ら、上流から下流へと次々に搬送される。また、サブ搬
送部４０側の２つのプーリ３３、３３はメイン搬送経路
から若干ずれて、サブ搬送部４０側に近接して位置させ
ている。このため、一対の無端ベルト３４を搬送経路に
沿うように位置修正するために、さらに一対のプーリ３
５、３５が搬送経路に設けられている。
流の無端ベルト３４、３４に横立の状態で挟持されなが
ら、上流から下流へと次々に搬送される。また、サブ搬
送部４０側の２つのプーリ３３、３３はメイン搬送経路
から若干ずれて、サブ搬送部４０側に近接して位置させ
ている。このため、一対の無端ベルト３４を搬送経路に
沿うように位置修正するために、さらに一対のプーリ３
５、３５が搬送経路に設けられている。
【００１７】また、メイン搬送部３０の上流側には、紙
幣の通過を検知するための紙幣通過検知センサー８０が
設けられている。紙幣通過検知センサー８０はＬＥＤ等
の発光素子８１及び受光素子８２がメイン搬送経路を挟
んだ位置に設置されている。紙幣が通過していない時は
発光素子８１から発せられた光は紙幣に遮られることな
く受光素子８２によって受光されるが、紙幣が通過する
時、発光素子８１から発せられた光は紙幣に遮られる。
したがって、受光素子８１が発光素子８１から発せられ
た光を受光したか否かを電気信号に変換することによ
り、紙幣の通過を検知することができる。
幣の通過を検知するための紙幣通過検知センサー８０が
設けられている。紙幣通過検知センサー８０はＬＥＤ等
の発光素子８１及び受光素子８２がメイン搬送経路を挟
んだ位置に設置されている。紙幣が通過していない時は
発光素子８１から発せられた光は紙幣に遮られることな
く受光素子８２によって受光されるが、紙幣が通過する
時、発光素子８１から発せられた光は紙幣に遮られる。
したがって、受光素子８１が発光素子８１から発せられ
た光を受光したか否かを電気信号に変換することによ
り、紙幣の通過を検知することができる。
【００１８】また、メイン搬送部３０の下流側には、同
様に、紙幣の通過を検知するための紙幣通過検知センサ
ー８３が設けられている。紙幣通過検知センサー８３は
同様に、ＬＥＤ等の発光素子８４及び受光素子８５がメ
イン搬送経路を挟んだ位置に設置されている。
様に、紙幣の通過を検知するための紙幣通過検知センサ
ー８３が設けられている。紙幣通過検知センサー８３は
同様に、ＬＥＤ等の発光素子８４及び受光素子８５がメ
イン搬送経路を挟んだ位置に設置されている。
【００１９】サブ搬送部４０には、紙幣を合流部Ｇに案
内するための紙幣案内具４１が設けられ、合流部Ｇへ向
かって屈曲したサブ搬送経路Ｓを有している。また、サ
ブ搬送部４０本体の受け入れ口４２には、受け入れプー
リ４３及び受け入れローラ４４が併設されている。受け
入れプーリ４３と受け入れローラ４４との回転面は対向
しており、その回転面間の間隔ｄは間隔切換機構により
切換可能に構成されている。
内するための紙幣案内具４１が設けられ、合流部Ｇへ向
かって屈曲したサブ搬送経路Ｓを有している。また、サ
ブ搬送部４０本体の受け入れ口４２には、受け入れプー
リ４３及び受け入れローラ４４が併設されている。受け
入れプーリ４３と受け入れローラ４４との回転面は対向
しており、その回転面間の間隔ｄは間隔切換機構により
切換可能に構成されている。
【００２０】この間隔切換機構はソレノイド４６と、ソ
レノイド４６のソレノイド軸４７に連結されたラックギ
ア４８と、ラックギア４８と噛み合わされた回転ギア４
９、回転ギア４９が当接された薄い板バネ４５とから構
成されている。上記の回転受け入れローラ４４は板バネ
４５から引き出された連結板に支軸が取り付けられ、回
転自在に構成されている。この間隔切換機構によれば、
ソレノイド４６のソレノイド軸４７の直線往復運動がそ
の運動方向と略直角方向に伝達されるので、受け入れプ
ーリ４３と受け入れローラ４４との回転面間の間隔ｄの
広狭が切換られる。５１は紙幣がサブ搬送部４０に受け
入れられたことを検知するための受け入れ検知センサー
である。
レノイド４６のソレノイド軸４７に連結されたラックギ
ア４８と、ラックギア４８と噛み合わされた回転ギア４
９、回転ギア４９が当接された薄い板バネ４５とから構
成されている。上記の回転受け入れローラ４４は板バネ
４５から引き出された連結板に支軸が取り付けられ、回
転自在に構成されている。この間隔切換機構によれば、
ソレノイド４６のソレノイド軸４７の直線往復運動がそ
の運動方向と略直角方向に伝達されるので、受け入れプ
ーリ４３と受け入れローラ４４との回転面間の間隔ｄの
広狭が切換られる。５１は紙幣がサブ搬送部４０に受け
入れられたことを検知するための受け入れ検知センサー
である。
【００２１】ここで、間隔切換機構の構成は上述した構
成に限定されず、ソレノイド軸４７を直接、板バネ４５
に連結した場合でも、受け入れプーリ４３と受け入れロ
ーラ４４との回転面間の間隔ｄが切換えることができ
る。ただし、そのような構成をとると、ソレノイド４６
の長手方向が図面に示した方向と直角に方向を向くこと
となり、サブ搬送部４０のサイズがその方向に大きくな
ってしまう。
成に限定されず、ソレノイド軸４７を直接、板バネ４５
に連結した場合でも、受け入れプーリ４３と受け入れロ
ーラ４４との回転面間の間隔ｄが切換えることができ
る。ただし、そのような構成をとると、ソレノイド４６
の長手方向が図面に示した方向と直角に方向を向くこと
となり、サブ搬送部４０のサイズがその方向に大きくな
ってしまう。
【００２２】また、サブ搬送部４０の受け入れプーリ４
３とメイン搬送部３０のプーリ３３は、単一の電動モー
ターによって連動回転される。具体的には、図４に示す
ように、プーリ３３の支軸３３ａと受け入れプーリ４３
の支軸４３ａは電動モーター６０によって、回転ギア６
１、６２、６３、６４（回転伝達体）を介して駆動され
る。また、上流側のプーリ３１についても回転ギアを介
して同一の電動モーター６０を駆動源として連動回転す
るように構成することができる。上述した１ユニットの
紙幣搬送装置は、図８に示したように遊技台列に沿って
複数ユニットが連結される。
３とメイン搬送部３０のプーリ３３は、単一の電動モー
ターによって連動回転される。具体的には、図４に示す
ように、プーリ３３の支軸３３ａと受け入れプーリ４３
の支軸４３ａは電動モーター６０によって、回転ギア６
１、６２、６３、６４（回転伝達体）を介して駆動され
る。また、上流側のプーリ３１についても回転ギアを介
して同一の電動モーター６０を駆動源として連動回転す
るように構成することができる。上述した１ユニットの
紙幣搬送装置は、図８に示したように遊技台列に沿って
複数ユニットが連結される。
【００２３】図５は、本実施形態に係る紙幣搬送装置の
電気系統ブロック図である。遊技台間に併設された台間
機１００には紙幣識別器９１、コントローラ部９２が収
納されている。コントローラ部９２は紙幣識別器９１か
らの紙幣識別信号Ｂ１（紙幣の「真」、「偽」を表す信
号）と、メイン搬送部３０の上流に設置された紙幣通過
検知センサー８０からの検知信号Ｓ１と、下流に設置さ
れた紙幣通過検知センサー８３からの検知信号Ｓ２に応
じて、ソレノイド４６を制御する制御信号ＣＮＴを出力
する。
電気系統ブロック図である。遊技台間に併設された台間
機１００には紙幣識別器９１、コントローラ部９２が収
納されている。コントローラ部９２は紙幣識別器９１か
らの紙幣識別信号Ｂ１（紙幣の「真」、「偽」を表す信
号）と、メイン搬送部３０の上流に設置された紙幣通過
検知センサー８０からの検知信号Ｓ１と、下流に設置さ
れた紙幣通過検知センサー８３からの検知信号Ｓ２に応
じて、ソレノイド４６を制御する制御信号ＣＮＴを出力
する。
【００２４】次に、図１乃至図５、及び図６、図７を参
照しながら紙幣搬送装置の動作について詳細に説明す
る。図６、図７は、サブ搬送部３０の間隔切換機構部の
切換状態を説明するための図である。なお、図６（Ａ）
は間隔切換機構部を示す上面図、図６（Ｂ）は同正面図
である。また、図７（Ａ）は間隔切換機構部を示す上面
図、図７（Ｂ）は同正面図である。
照しながら紙幣搬送装置の動作について詳細に説明す
る。図６、図７は、サブ搬送部３０の間隔切換機構部の
切換状態を説明するための図である。なお、図６（Ａ）
は間隔切換機構部を示す上面図、図６（Ｂ）は同正面図
である。また、図７（Ａ）は間隔切換機構部を示す上面
図、図７（Ｂ）は同正面図である。
【００２５】紙幣識別器１００に投入された紙幣は、紙
幣識別が行われると共に、紙幣識別器１００の裏面から
送出され、サブ搬送部４０本体の受け入れ口４２に受け
入れられる。紙幣識別器１００に収納された紙幣投入セ
ンサーによって紙幣投入が検知されると、電動モーター
６１が回転を開始する。これにより、プーリ３１、３
３、４３が連動して回転を開始する。
幣識別が行われると共に、紙幣識別器１００の裏面から
送出され、サブ搬送部４０本体の受け入れ口４２に受け
入れられる。紙幣識別器１００に収納された紙幣投入セ
ンサーによって紙幣投入が検知されると、電動モーター
６１が回転を開始する。これにより、プーリ３１、３
３、４３が連動して回転を開始する。
【００２６】この初期状態では、図６に示すように、ソ
レノイド４６のソレノイド軸４７は本体から繰り出さ
れ、受け入れプーリ４３と受け入れローラ４４の回転面
間の間隔ｄは紙幣の厚みに比して十分広い状態となって
いる。なお、図６において、７０、７１は受け入れプー
リ４３の支軸４３ａの支持板であり、７２、７３は回転
ギア４９の支持板である。
レノイド４６のソレノイド軸４７は本体から繰り出さ
れ、受け入れプーリ４３と受け入れローラ４４の回転面
間の間隔ｄは紙幣の厚みに比して十分広い状態となって
いる。なお、図６において、７０、７１は受け入れプー
リ４３の支軸４３ａの支持板であり、７２、７３は回転
ギア４９の支持板である。
【００２７】このため、受け入れ口４２に受け入れられ
た紙幣は、紙幣識別器１００の送出機構によってサブ搬
送経路Ｓの途中位置（合流点Ｇの手前）まで、その紙幣
の先端が送り込まれた状態で待機する。
た紙幣は、紙幣識別器１００の送出機構によってサブ搬
送経路Ｓの途中位置（合流点Ｇの手前）まで、その紙幣
の先端が送り込まれた状態で待機する。
【００２８】そして、紙幣識別器９１の識別結果が「偽
紙幣」である場合は、紙幣は再び紙幣識別器９１に取り
込まれ、その紙幣投入口から排出される。一方、紙幣識
別器９１の識別結果が「真紙幣」である場合には、紙幣
識別器９１はコントローラ部９２に紙幣識別信号Ｂ１
（この場合、「真紙幣」という結果を表す信号）を出力
する。コントローラ部９２は、紙幣通過検知信号Ｓ１、
Ｓ２（紙幣の通過したことを表す信号）が出力されてい
ない場合、ソレノイド４６にコントロール信号ＣＮＴを
出力する。
紙幣」である場合は、紙幣は再び紙幣識別器９１に取り
込まれ、その紙幣投入口から排出される。一方、紙幣識
別器９１の識別結果が「真紙幣」である場合には、紙幣
識別器９１はコントローラ部９２に紙幣識別信号Ｂ１
（この場合、「真紙幣」という結果を表す信号）を出力
する。コントローラ部９２は、紙幣通過検知信号Ｓ１、
Ｓ２（紙幣の通過したことを表す信号）が出力されてい
ない場合、ソレノイド４６にコントロール信号ＣＮＴを
出力する。
【００２９】そうすると、図７に示すように、ソレノイ
ド４６のソレノイド軸４７は本体内へ引き込まれる。ソ
レノイド軸４７の引き込みに応じて、ラックギア４８は
ソレノイド４６の本体方向へ移動するので、ラックギア
４８と噛み合っている回転ギア４９が回転する。この回
転ギア４９の回転によって板バネ４５が受け入れプーリ
４３の方向へ押し曲げられ、受け入れプーリ４３と受け
入れローラ４４の回転面間の間隔ｄが狭い状態に切り換
わる。
ド４６のソレノイド軸４７は本体内へ引き込まれる。ソ
レノイド軸４７の引き込みに応じて、ラックギア４８は
ソレノイド４６の本体方向へ移動するので、ラックギア
４８と噛み合っている回転ギア４９が回転する。この回
転ギア４９の回転によって板バネ４５が受け入れプーリ
４３の方向へ押し曲げられ、受け入れプーリ４３と受け
入れローラ４４の回転面間の間隔ｄが狭い状態に切り換
わる。
【００３０】すると、サブ搬送経路Ｓの途中位置（合流
点Ｇの手前）まで先端が送り込まれた状態で待機してい
た紙幣は、受け入れプーリ４３と受け入れローラ４４の
回転面間に挟持されると共に、受け入れプーリ４３の回
転によってサブ搬送経路Ｓ方向へ送り込まれ、メイン搬
送部３０の合流点Ｇへと送出される。
点Ｇの手前）まで先端が送り込まれた状態で待機してい
た紙幣は、受け入れプーリ４３と受け入れローラ４４の
回転面間に挟持されると共に、受け入れプーリ４３の回
転によってサブ搬送経路Ｓ方向へ送り込まれ、メイン搬
送部３０の合流点Ｇへと送出される。
【００３１】ここで、紙幣の滑り防止のために受け入れ
プーリ４３の回転面には弾性ベルトを巻き付けられてい
る。そして、紙幣はメイン搬送部３０の合流点Ｇへ到達
すると、回動する一対の無端ベルト３４間に挟持されな
がらメイン搬送経路に沿って下流へ搬送され、島端に設
けられた紙幣回収箱に回収される。
プーリ４３の回転面には弾性ベルトを巻き付けられてい
る。そして、紙幣はメイン搬送部３０の合流点Ｇへ到達
すると、回動する一対の無端ベルト３４間に挟持されな
がらメイン搬送経路に沿って下流へ搬送され、島端に設
けられた紙幣回収箱に回収される。
【００３２】一方、紙幣通過検知信号Ｓ１（上流側を紙
幣が通過したことを表す信号）が出力された場合、コン
トローラ部９２は、紙紙幣が下流側へ通過したことを検
知する紙幣通過検知信号Ｓ２（下流側を紙幣が通過した
ことを表す信号）が出力されるのを待って、ソレノイド
４６にコントロール信号ＣＮＴを出力する。これによ
り、上流側のメイン搬送経路に沿って搬送されて来る紙
幣と、サブ搬送経路Ｓから合流部へ搬送される紙幣とが
重なり合い、紙幣詰まりが発生することが防止される。
幣が通過したことを表す信号）が出力された場合、コン
トローラ部９２は、紙紙幣が下流側へ通過したことを検
知する紙幣通過検知信号Ｓ２（下流側を紙幣が通過した
ことを表す信号）が出力されるのを待って、ソレノイド
４６にコントロール信号ＣＮＴを出力する。これによ
り、上流側のメイン搬送経路に沿って搬送されて来る紙
幣と、サブ搬送経路Ｓから合流部へ搬送される紙幣とが
重なり合い、紙幣詰まりが発生することが防止される。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、紙幣のサブ搬送部４０
の受け入れ口に設けられた受け入れプーリ４３と受け入
れローラ４４の回転面間の間隔ｄの広狭を切換ることに
より、紙幣をメイン搬送部に送出するか否かを切換可能
としているので、紙幣搬送装置を構成するにあたり、従
来のように２つの電動モーターを用いる必要がなくなり
コストダウンと装置の小型化が可能となる。
の受け入れ口に設けられた受け入れプーリ４３と受け入
れローラ４４の回転面間の間隔ｄの広狭を切換ることに
より、紙幣をメイン搬送部に送出するか否かを切換可能
としているので、紙幣搬送装置を構成するにあたり、従
来のように２つの電動モーターを用いる必要がなくなり
コストダウンと装置の小型化が可能となる。
【図１】本発明の実施形態による紙幣搬送装置の１ユニ
ットの上面図である。
ットの上面図である。
【図２】本発明の実施形態による紙幣搬送装置の正面図
である。
である。
【図３】図１に示した紙幣搬送装置の要部の拡大図であ
る。
る。
【図４】本発明の他の実施形態に係る紙幣搬送装置の部
分図である。
分図である。
【図５】本発明の実施形態に係る紙幣搬送装置の電気系
統ブロック図である。
統ブロック図である。
【図６】サブ搬送部３０の間隔切換機構部の切換状態を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図７】サブ搬送部３０の間隔切換機構部の切換状態を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図８】従来例に係る紙幣搬送装置が配設された島の一
部を示す上面図である。
部を示す上面図である。
【符号の説明】
３０ メイン搬送部
３１ プーリ
３２ 無端ベルト
３３ プーリ
３４ 無端ベルト
３５ プーリ
４０ サブ搬送部
４１ 紙幣案内具
４２ 受け入れ口
４３ 受け入れプーリ
４４ 受け入れローラ
４５ 板バネ
４６ ソレノイド
４７ ソレノイド軸
４８ ラックギア
４９ 回転ギア
５１ 受け入れ検知センサー
６１ 電動モーター
８０ 紙幣通過検知センサー
８１ 発光素子
８２ 受光素子
８３ 紙幣通過検知センサー
８４ 発光素子
８５ 受光素子
９１ 紙幣識別器
９２ コントローラ部
１００ 台間機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−48534（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−133842（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−115032（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−18237（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−100144（ＪＰ，Ｕ)
特許2618184（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07D 1/00,3/00,9/00,9/04
G07D 11/00,113/00
A63F 7/02
Claims (5)
- 【請求項１】 第１の回転体に掛架された無端ベルト間
に紙幣を挟持しながら搬送するメイン搬送部と、紙幣識
別器から送り出された紙幣を受け入れると共にメイン搬
送部に合流させるサブ搬送部と、を備え、紙幣を島端に
設置された紙幣回収部まで搬送する紙幣搬送装置におい
て、 前記サブ搬送部の紙幣受入口に設けられ、回転面を互い
に対向させた一対の第２の回転体と、一方の第２の回転
体を回転駆動するための電動モーター手段と、他方の第
２の回転体を一定方向に往復移動することにより前記回
転面間の間隔の広狭を切換える間隔切換手段と、を備
え、 前記第２の回転体の回転面間の間隔が狭い状態に切り換
わったとき、前記紙幣受入口から受け入れられた紙幣が
前記第２の回転体の回転面間に横立姿勢で挟持され、前
記メイン搬送部へ送出されることを特徴とする紙幣搬送
装置。 - 【請求項２】 前記電動モーター手段によって前記第１
及び第２の回転体を回転伝達体を介して連動回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送装置。 - 【請求項３】 前記間隔切換手段は、直線往復運動をす
るソレノイド軸を有するソレノイドを含み、該ソレノイ
ド軸と前記他方の第２の回転体を連結して成ることを特
徴とする請求項１に記載の紙幣搬送装置。 - 【請求項４】 前記間隔切換手段は、直線往復運動をす
るソレノイド軸を有するソレノイドと、ソレノイド軸の
運動を直角方向に変換する変換機構を備え、前記変換機
構により、前記他方の第２の回転体を往復移動させるこ
とを特徴とする請求項３に記載の紙幣搬送装置。 - 【請求項５】 前記メイン搬送部に紙幣通過検知センサ
ーを設け、前記間隔切換手段は、該紙幣通過検知センサ
ーの検知結果に応じて、前記第２の回転体の回転面間の
間隔の広狭を切換えることを特徴とする請求項１に記載
の紙幣搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269693A JP3472538B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 紙幣搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269693A JP3472538B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 紙幣搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002083341A JP2002083341A (ja) | 2002-03-22 |
| JP3472538B2 true JP3472538B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=18756254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000269693A Expired - Fee Related JP3472538B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 紙幣搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3472538B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4338594B2 (ja) * | 2004-06-15 | 2009-10-07 | アルゼ株式会社 | 紙幣処理装置 |
| JP2007128142A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Sandenshi Kogyo Kk | 紙幣搬送ユニット |
| JP5563402B2 (ja) * | 2010-08-11 | 2014-07-30 | 株式会社エース電研 | 紙葉類取込装置 |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000269693A patent/JP3472538B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002083341A (ja) | 2002-03-22 |
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