WO2012059054A1

WO2012059054A1 - 纸币安全线检测方法及装置

Info

Publication number: WO2012059054A1
Application number: PCT/CN2011/081701
Authority: WO
Inventors: 张继刚; 许芳; 许春凯; 陶鹏
Original assignee: 山东新北洋信息技术股份有限公司
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2012-05-10
Also published as: CN102467764B; CN102467764A

Description

纸币安全线检测方法及装置技术领域本发明涉及纸币防伪装置，更具体地，涉及一种纸币安全线检测方法及装置。背景技术常用的第五版人民币真伪检测装置是将纸币横向放置在纸币检测装置内，纸币的磁性安全线与纸币的输送方向相同，如图 1所示，相应的纸币安全线检测方法为：纸币横向放置，输送机构 2'输送纸币，当纸币通过磁头 3'时，安全线从头至尾经过磁头 3'，从而产生一系列磁信号，从而，磁头 3'能够对纸币上的磁性安全性从头至尾进行检测，定量解读磁性安全线中的磁数据，进而，控制机构（图中未示出）接收来自磁头 3'的磁数据，对其进行解码，将解码后的信息与预设数据进行对比，从而判断纸币真伪。若解码后的信息符合预定数据，则判定纸币为真币，控制机构控制输送机构 2' 将纸币从纸币安全线检测装置的出口输出，否则，控制机构判定纸币为假币，则控制输送机构 2'将纸币从纸币安全线检测装置的入口退出。然而，使用这种纸币安全线检测方法及装置时由于不同面值的纸币的安全线在纸币上的位置不同，即使相同面值的纸币的安全线在纸币上的位置也不相同，因此需要较宽幅面的磁头才能够覆盖各种纸币上位于不同位置的安全线，造成设备成本较高。发明内容本发明所要解决的问题是提供一种只需要较窄幅面的磁头即能读取安全线信息，从而降低设备成本的纸币安全线检测装置。根据本发明的一个方面，提供了一种纸币安全线检测装置，包括：磁检测机构，包括磁头组件，磁头组件中设置有磁头，磁头沿平行于纸币安全线延伸方向可移动地设置；控制机构，与磁检测机构连接，用于在纸币的安全线对准磁头时控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动，读取纸币安全线中的磁数据，并根据读取到的磁数据判断纸币的真伪。进一步地，还包括纸币输送机构，与控制机构连接，用于沿走纸通道纵向输送纸币。进一步地，还包括纸币检测机构，沿纸币输送方向设置在磁检测机构上游，与控制机构连接，用于在纸币纵向输入走纸通道时检测纸币上是否有纸币安全线；控制机构还用于在纸币检测机构检测到纸币上有安全线后，控制纸币输送机构沿纸币输送方向将纸币输送至预定位置，其中，在预定位置，纸币安全线对准磁头。进一步地，纸币检测机构还用于在纸币纵向输入走纸通道时检测是否存在纸币；控制机构还用于在纸币检测机构检测到存在纸币后，控制纸币输送机构沿纸币输送方向输送纸币。进一步地，纸币检测机构包括第一传感器；第一传感器在检测到纸币时输出第一信号，在检测到纸币安全线时输出第二信号；控制机构在接收到第一信号时控制纸币输送机构沿走纸通道输送纸币，在接收到第二信号时将纸币输送至预定位置。进一步地，纸币检测机构包括第一传感器和第二传感器，沿平行于所述磁头移动的方向并排设置；第一传感器在检测到纸币时输出第一信号，在检测到纸币安全线时输出第二信号，第二传感器在检测到纸币时输出第三信号，在检测到纸币安全线时输出第四信号；当控制机构接收到第一信号或第三信号后，控制纸币输送机构沿走纸通道输送纸币，在接收到第二信号和第四信号时将纸币输送至预定位置，其中，当第一传感器输出第二信号与第二传感器输出第四信号的时间间隔超过预设时间间隔时，控制机构控制纸币输送机构将纸币沿与纸币输送方向相反的方向退出走纸通道，其中，预设时间间隔小于或等于磁头在纸币输送方向的尺寸除以纸币的输送速度。进一步地，磁头组件还包括磁头座和导向件，其中，导向件沿垂直于纸币输送方向延伸并支撑磁头座，其中，磁头固定在磁头座上，磁头座沿导向件的延伸方向可活动的设置。进一步地，导向件为导向轴或轨道，导向件的数量为一个或两个。进一步地，磁检测机构还包括磁头位置检测组件，磁头位置检测组件包括第三传感器，用于在磁头位于移动行程的初始位置时向控制机构输出初始位置信号，其中，控制机构还用于根据上述初始位置信号控制磁头的移动。进一步地，磁头位置检测组件还包括第四传感器，用于在磁头位于移动行程的终止位置时向控制机构输出终止位置信号，其中，控制系统还用于根据终止位置信号控制磁头的移动。进一步地，纸币输送机构包括第一输送辊组和第二输送辊组，沿纸币输送方向分别设置在磁头组件的上游和下游。进一步地，第一输送辊组和第二输送辊组的辊轮切点连线与磁头的表面重合或低于磁头的表面。根据本发明的另一个方面，提供了一种纸币安全线检测方法，包括：在纸币的纸币安全线对准磁头时，控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动，读取纸币安全线中的磁数据；以及根据读取的磁数据判断纸币真伪。进一步地，在控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动之前，方法还包括：检测纸币的纸币安全线；以及在检测到纸币安全线后将纸币输送至预定位置，其中，在预定位置，安全线对准磁头。进一步地，在控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动之前，方法还包括：检测纸币的纸币安全线的位置；在检测到纸币安全线后判断纸币安全线与磁头的位置关系；当因纸币倾斜以至于磁头在移动过程中无法覆盖全部安全线时，将纸币退出；当磁头在移动过程中能够覆盖全部安全线时，将纸币输送至预定位置，其中，在预定位置，纸币安全线对准磁头。本发明具有以下有益效果：

1. 由于该纸币安全线检测装置中，磁头沿平行于纸币安全线延伸方向可活动地设置，并且控制机构能在纸币安全线对准磁头时控制磁头沿纸币安全线延伸方向运动，以读取纸币安全线中的磁数据，因此，只需要窄幅面的磁头即能沿纸币安全线方向运动读取磁数据，有利于降低设备成本。

2. 由于该纸币安全线检测装置中还可以包括纸币检测机构，能够检测纸币上是否有安全线，从而控制机构能在纸币检测机构检测到安全线后控制纸币输送机构将纸币输送至安全线对准磁头的预定位置，进而再控制磁头运动读取磁数据，实现了自动将纸币安全线对准磁头。 3.由于纸币检测机构可以包括沿平行于磁头移动的方向并排设置在纸币安全线检测装置的纸币入口处的两个传感器，在两个传感器输出检测到安全线的信号的时间超过预设时间间隔时，控制机构控制纸币输送机构将纸币从纸币安全线检测装置的入口退出，一方面可以避免使用单个传感器时，由于纸币局部污染干扰检测结果引起的定位错误的问题，另一方面也可以避免由于纸币与走纸通道之间的倾斜角度过大，磁头运动读取安全线磁数据时不能够读取到安全线的全部信息，从而误判定纸币为伪钞的问题，这就使得纸币安全线检测装置的工作更加稳定可靠。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图 1示出了现有技术中纸币安全线检测装置的结构示意图；图 2示出了根据本发明的纸币安全检测装置的第一实施例的剖视示意图；图 3示出了图 2中的纸币安全检测装置的立体结构示意图；图 4a示出了图 2所示的纸币安全检测装置中的纸币输送机构与磁头之间的第一安装位置关系示意图；图 4b示出了图 2所示的纸币安全检测装置中的纸币输送机构与磁头之间的第二安装位置关系示意图；图 5示出了根据本发明的纸币安全检测装置的第二实施例的俯视示意图；图 6示出了根据本发明的纸币安全线检测方法的第一实施例的流程图；图 7示出了根据本发明的纸币安全线检测方法的第二实施例的流程图；以及图 8示出了根据本发明的纸币安全线检测方法的第三实施例的流程图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。如图 2和图 3所示，纸币安全线检测装置包括磁检测机构 1和控制机构（图中未示出），其中，磁检测机构 1包括磁头组件 11，磁头组件 11中设置有磁头 111。磁检测机构 1用于检测纸币安全线的磁数据，其磁头组件 11沿平行于纸币安全线延伸方向可活动地设置；控制机构与磁检测机构 1连接，用于在纸币的安全线对准磁头 111时控制磁头 111沿纸币安全线延伸方向移动，读取纸币安全线中的磁数据，并根据读取到的磁数据判断纸币的真伪。由上文所述可以理解，在本发明的纸币安全线检测装置中，磁头沿平行于纸币安全线延伸方向可移动地设置，并且控制机构能在纸币的安全线对准磁头 111时控制磁头 111沿纸币安全线延伸方向运动，以读取磁数据，因此，只需要窄幅面的磁头即能沿纸币安全线延伸方向移动读取磁数据，有利于降低设备成本。优选地，在根据本发明的第一实施例中，纸币安全线检测装置还包括纸币输送机构 2，该纸币输送机构 2与控制机构连接，用于在控制机构的控制下沿走纸通道纵向输送纸币，将纸币输送至磁检测机构 1，并在完成检测后，将纸币送出纸币安全线检测装置。更优选地，在根据本发明的第一实施例中，该纸币安全线检测装置还包括纸币检测机构 3，沿纸币输送方向设置在磁检测机构 1 的上游，用于在纸币纵向输入走纸通道时，检测纸币中安全线的有无；控制机构与纸币检测机构 3连接，在纸币检测机构 3检测到纸币上有安全线后，控制纸币输送机构 2沿纸币输送方向将纸币输送至预定位置并控制磁头 111沿垂直于纸币输送方向（即纸币安全线延伸的方向）运动，磁头 111 读取纸币安全线上的磁数据，并根据所读取的磁数据判断纸币真伪，其中，上述纸币输送方向为从纸币检测机构 3到磁检测机构 1的方向，其中，在预定位置，纸币安全线对准磁头 111。由上文所述可以理解，在本发明的纸币安全线检测装置中，纸币检测机构能够检测纸币上是否有安全线，从而控制机构能在纸币检测机构检测到安全线后控制纸币输送机构将纸币输送至安全线对准磁头的预定位置，进而再控制磁头运动读取磁数据，因此，只需要窄幅面的磁头即能沿纸币安全线延伸方向运动读取磁数据，并且纸币输送机构能够自动输送纸币使纸币安全线与磁头对准。如图 3所示，在根据本发明的第一实施例中，纸币输送机构 2包括输送驱动机构 23 , 用于驱动输送机构 2，从而完成纸币输送，控制机构根据纸币检测机构 3输出的信号，控制驱动机构 23驱动输送机构 2输送纸币。另外，优选地，纸币检测机构 3 还用于在纸币纵向输入走纸通道时，检测纸币的有无，而控制机构在纸币检测机构 3 检测到纸币入口处有纸币后，控制纸币输送机构 2 自动沿上文所述的纸币输送方向输送纸币。优选地，在本实施例中，磁检测机构 1包括磁头组件 11、磁头驱动组件 15，其中通过控制机构来控制磁头驱动组件 15，进而带动磁头组件 11运动。更优选地，磁检测机构 1还包括磁头位置检测组件 16。磁头组件 11包括磁头 111、磁头座 112，以及导向件 113，其中，更优选地，导向件 113可以为导向轴，也可以为轨道，其数量可以是一个或两个，导向轴或轨道的方式简单易实现。导向件 113沿垂直于纸币输送方向延伸，其两端由纸币安全线检测机构的机架支撑；磁头座 112由导向件 113支撑，可沿导向件 113的延伸方向往返运动。本实施例中，导向件 113为两个导向轴。导向件 113垂直于纸币输送方向，横跨走纸通道，其两端由纸币安全线检测机构的机架支撑；磁头座 112与两个导向件 113套接，由导向件 113支撑，可沿导向件 113轴向往返移动；磁头 111固定安装在磁头座 112上，用于读取纸币安全线的磁数据。此种磁头座加导向件的结构简单方便地实现了使磁头 111沿垂直于纸币输送方向可活动地设置。在本实施例中，如图 3所示，磁头驱动组件 15包括电机 151、电机齿轮 152、传动齿轮组 153，以及齿条 154。其中，齿条 154平行于导向件 113设置，齿条 154长度根据磁头 111移动的范围确定。齿条 154通过传动齿轮组 153与固定安装在电机 151 轴上的电机齿轮 152啮合传动，同时，齿条 154与磁头座 112固定连接，在电机 151 的驱动下，齿条 54沿走纸通道宽度方向，也就是垂直于纸币输送的方向移动，带动与磁头座 112固定连接的磁头 111随之移动。需要说明的是，磁头驱动组件 15不限于本实施例列举形式，还可以通过设置齿形带组件，使齿形带组件中的齿形带与磁头座固定连接，齿形带组件中支撑齿形带的齿形带轮与电机齿轮连接，实现磁头沿走纸通道宽度方向移动。如上文所述，优选地，磁头位置检测组件 16包括第三传感器 161，用于在磁头 111 位于移动行程的初始位置时向控制机构输出初始位置信号，控制机构根据上述初始位置信号控制磁头 111的移动。如图 3所示，第三传感器 161可以设置在磁头移动行程的初始位置，以检测磁头 111的初始位置。可以理解，由于磁头 111固定安装在磁头座 112上，磁头座 112又与齿条 154固定连接，因此，也可以通过检测磁头座 112或齿条 154的位置检测磁头 111的位置。更优选地，磁头位置检测组件 16还可以包括第四传感器（图中未示出），第四传感器设置在磁头移动行程的终止位置，用于检测磁头的终止位置。在磁头 111位于移动行程的终止位置时向控制机构输出终止位置信号；控制系统根据该终止位置信号控制该磁头 111的移动。该第四传感器的效果会在下文中详细描述。优选地，如图 2和图 3所示，在本实施例中，纸币输送机构 2包括第一输送辊组 21和第二输送辊组 22，沿纸币输送方向分别设置在磁头组件 11的上游和下游，用于将从入口处插入的纸币输送至磁头组件 11处，并在磁头 111完成读取纸币安全线的磁数据后，将纸币送出纸币安全线检测机构。在本实施例中，如图 2所示，第一输送辊组 21和第二输送辊组 22分别由一对相切设置的辊轮组成。图 4a和图 4b是纸币输送机构 2与磁头 111之间的两种安装位置关系示意图。如图 4a中所示，第一输送辊组 21的辊轮切点与第二输送辊组 22的辊轮切点形成的连线，与磁头 111的表面重合；或者如图 4b中所示，第一输送辊组 21的辊轮切点与第二输送辊组 22的辊轮切点低于磁头 111的表面且临近磁头 111的一侧，从而使纸币被纸币输送机构 2夹持并输送时，能够紧贴磁头 111表面。当第一输送辊组 21与第二输送辊组 22的滚轮切点连线与磁头 111表面重合时，纸币状态如图 4a中所示轨迹 A，第一输送辊组 21的辊轮切点与第二输送辊组 22的辊轮切点低于磁头 11 的表面且临近磁头 111的一侧时，纸币状态如图 4b中所示轨迹 A。在本实施例中，纸币检测机构 3包括第一传感器 31，沿纸币输送方向，第一传感器 31设置在纸币安全线检测机构的入口处，位于第一输送辊组 21的上游，用于检测入口处是否存在纸币，并用于检测纸币上安全线的有无。第一传感器 31在检测到纸币时输出第一信号，在检测到纸币安全线时输出第二信号；控制机构在接收到第一信号时控制纸币输送机构 2沿走纸通道的方向输送纸币，在接收到第二信号时将纸币输送至上文所述的预定位置，在预定位置，纸币安全线对准磁头 111。第一传感器 31实现了自动向纸币安全线检测装置中输送纸币，同时实现了将纸币输送至安全线对准磁头的预定位置。纸币输送机构 2的驱动机构 23与第一输送辊组 21和第二输送辊组 22传动连接，用于在控制机构的控制下为第一输送辊组 21和第二输送辊组 22在走纸通道内运输纸币提供动力。下面介绍本发明提供的纸币安全线检测装置的工作过程。将纸币纵向放置在入口，此时安全线与纸币输送方向垂直。由于纸币的材质与安全线的材质不同，因此，第一传感器 31检测到纸币和纸币上安全线时输出的信号不同。当纸币覆盖在纸币检测机构 3的第一传感器 31表面时，第一传感器 31输出第一信号，该第一信号为一定范围的电压或电流等信号，例如该范围大于阈值 1而小于阈值 2; 如果纸币上的安全线覆盖在第一传感器 31表面时，第一传感器 31输出第二信号，该第二信号为另一范围的电压或电流等信号，例如该范围大于阈值 2。这样，控制机构可以根据第一传感器 31输出信号的大小，判定入口处是否存在纸币或者判定是否检测到纸币的安全线。如果第一传感器 31输出信号小于阈值 1，控制机构判定入口处没有纸币；如果第一传感器 31输出信号大于等于阈值 1，小于阈值 2时，控制机构判定入口处存在纸币；当第一传感器 31输出信号大于等于阈值 2时，控制机构判定检测到纸币安全线。当控制机构判定入口处存在纸币时，控制机构控制纸币输送机构 2中的驱动机构 23驱动第一输送辊组 21和第二输送辊组 22同时开始转动，向入口下游，即上文所述的沿纸币输送方向输送纸币。在输送纸币的过程中，第一传感器 31继续检测，当纸币的安全线移动到第一传感器 31表面时，第一传感器 31输出信号大于阈值 2，控制机构判定检测到纸币安全线，控制机构开始计时，经过第一预定时间 tl后，控制驱动机构 23停止转动，从而纸币输送机构 2中的第一输送辊组 21和第二输送辊组 22 停止运动，此时，纸币安全线正对磁头 111中心线。可以理解，预定时间 tl由第一传感器 31到磁头 111中心线的距离和纸币传输速度决定。纸币输送机构 2停止运动后，控制机构根据磁头位置检测组件 16的第三传感器 161检测信号判定磁头 111是否位于初始位置。当磁头 111没有位于初始位置时，控制机构控制磁头驱动组件 15驱动磁头组件 112移动，带动磁头 111随之移动，直至第三传感器 61检测到磁头 111，使磁头 111回到初始位置。当磁头 11位于初始位置后，控制机构控制磁头驱动组件 15的电机 151转动，驱动齿条 154移动，从而通过与齿条 154固定连接的磁头座 112带动磁头 111随之移动，在磁头 111移动的过程中，磁头 111读取纸币安全线上的磁数据。当磁头 111移动预定距离后，控制机构控制磁头驱动组件 15的电机反向移动，驱动齿条 154移动，回到初始位置。需要说明的是，当磁头位置检测组件 16还包括第四传感器时，控制机构根据第三传感器 61和第四传感器输出的信号，判定磁头 111是否位于移动行程的初始位置或者终止位置，当第三传感器 161或第四传感器探测不到磁头 111时，即磁头 111位于初始位置与终止位置之间时，控制机构控制磁头驱动组件 15驱动磁头 111回到初始位置或终止位置。与磁头位置检测组件 16仅设置一个传感器相比，在磁头移动行程两端分别设置传感器，使每次磁头完成安全线信息读取后，不必再返回初始位置，减少了操作步骤，因此缩短了操作时间。同时，控制机构对磁头 111读取的磁数据进行解码，并将解码后的信息与预定数据进行对比，如果解码后的信息符合预定数据，则判定纸币为真币，控制机构控制驱动机构 23驱动输送机构 2中的第一输送辊组 21和第二输送辊组 22继续运动，将纸币从出口送出；否则，控制机构判定纸币为假币，则驱动纸币输送机构 2反向运动，将纸币从入口退出。图 5是根据本发明的纸币安全线检测机构的第二实施例俯视结构示意图。本实施例与上一实施例不同之处在于本实施例中的纸币检测机构 3还包括第二传感器 32，如图所示，第二传感器 32与第一传感器 31沿平行于磁头运动的方向，也就是沿垂直于走纸通道的方向并排设置。第一传感器 31在检测到纸币时输出第一信号，在检测到纸币安全线时输出第二信号，第二传感器 32在检测到纸币时输出第三信号，在检测到纸币安全线时输出第四信号；当控制机构接收到第一信号或所述第三信号后，控制纸币输送机构 2沿走纸通道输送纸币，在同时接收到第二信号和第四信号时将纸币输送至安全线对准磁头 111 的预定位置。其中，当第一传感器 31输出第二信号与第二传感器 32输出第四信号的时间间隔超过预设时间间隔 A t时，控制机构控制纸币输送机构 2沿与上述纸币输送方向相反的方向将纸币从纸币安全线检测装置的入口退出，其中，该预设时间间隔 A t小于或等于所述磁头 111在纸币输送方向的尺寸除以纸币的输送速度。下面介绍本实施例工作过程。将纸币纵向放置在入口，此时安全线与纸币输送方向垂直。根据第一传感器 31 和第二传感器 32输出信号的大小，控制机构可以判定入口处是否存在纸币或者判定是否检测到纸币的安全线。如果第一传感器 31与第二传感器 32输出信号均小于阈值 1 时，也就是，没有第一至第四信号输出时，控制机构判定入口处没有纸币；如果第一传感器 31或第二传感器 32中任一个传感器输出信号大于等于阈值 1，小于阈值 2时，也就是控制机构接受到第一或第三信号时，控制机构判定入口处存在纸币；如果第一传感器 31和第二传感器 32输出信号均大于等于阈值 2时，控制机构判定检测到纸币安全线。当控制机构判定入口处存在纸币时，控制机构控制驱动机构 23驱动纸币输送机构

2运动，沿纸币输送方向输送纸币。在输送纸币的过程中，当第一传感器 3和第二传感器 32输出的信号值均大于阈值 2时，控制机构开始计时，经过预定时间后，输送机构 2停止转动。需要说明的是，在纸币无偏斜地在通道内移动的情况下，纸币的安全线与第一传感器 31和第二传感器 32连线平行，当纸币的安全线移动到第一传感器 31和第二传感器 32表面时，第一传感器 31和第二传感器 32同时检测到纸币安全线，因此，当第一传感器 31和第二传感器 32的输出信号同时大于阈值 2时，控制机构开始计时，经过第一预定时间 tl后，纸币输送机构 2停止转动，这时，纸币的安全线正对磁头 111的中心，与第一实施例相同，第一预定时间 tl由第一传感器 31到磁头 111中心线 111a 的距离 dl和纸币传输速度决定。在纸币偏斜地在通道内移动的情况下，纸币的安全线与第一传感器 31和第二传感器 32的连线存在夹角，因此，纸币安全线先后经过第一传感器 31和第二传感器 32。当第一传感器 31和第二传感器 32在间隔时间 At内依次输出大于阈值 2的信号时，控制机构在后一个传感器输出大于阈值 2的信号时开始计时，经过第二预定时间 t2后，控制纸币输送机构 2停止转动。第二预定时间 t2由第一传感器 31到磁头 111上游边 111b的距离 d2和纸币传输速度决定。当第一传感器 31和第二传感器 32依次输出大于阈值 2的信号的间隔时间大于 At 时，控制机构控制输送机构将纸币沿与纸币输送方向相反的方向退出，也就是将纸币由入口退出。 Δΐ的设定与磁头 111的宽度有关，理论上 At小于等于磁头宽度除以纸币输送速度。因此，从纸币检测机构 3中的一个传感器首先检测到纸币的安全线到控制机构控制纸币输送机构 2停止转动的 At+t2的时间内，纸币的输送距离小于等于第一传感器 31到磁头 111上游边 111b距离 d2与磁头宽度 h之和，因此，当纸币停止时，即使纸币倾斜，倾斜的安全线仍然可以被磁头宽度覆盖，从而保证磁头在移动过程中，能够读取倾斜的纸币安全线的全部信息。纸币输送机构 2停止转动后，控制机构根据第三传感器 161输出的信号，判断磁头是否位于初始位置。当磁头没有位于初始位置时，驱动磁头运动至初始位置；当磁头位于初始位置时，控制机构控制磁头驱动机构 15 的电机 151 转动，驱动齿条 154 移动，从而带动磁头 111随之移动，在磁头 111移动的过程中，磁头 111读取纸币安全线上的磁数据。控制机构对磁头 111读取的磁数据进行解码，并将解码后的信息与预定数据进行对比，如果解码后的信息符合预定数据，则判定纸币为真币，控制机构控制驱动机构

23驱动纸币输送机构 2继续转动，将纸币从出口送出；否则，控制机构判定纸币为假币，则控制纸币输送机构 2反向转动，将纸币从入口退出。本实施例与上一实施例相比，在进行纸币对齐之后，使用两个并列传感器检测纸币安全线，本实施例具有两大优点，一方面两个并列的传感器分别同时检测，可以避免使用单个传感器时，由于纸币局部污染而误检测从而定位错误的问题；另一方面，两个并列传感器同时或者在间隔时间 At检测到纸币安全线，也可以避免由于纸币与走纸通道倾斜角度过大，磁头横向移动时不能够读取到纸币安全线的全部信息，而造成的误判纸币为伪钞的问题，因此本实施例提供的纸币安全线检测更加可靠。图 6是根据本发明的纸币安全线检测方法的第一实施例的流程图。该方法的详细流程如下：步骤 S10，在纸币的纸币安全线对准磁头时，控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动，读取磁数据。步骤 Sll，根据读取的磁数据判断纸币真伪。此过程在上文已有详细描述，在此不再赘述。由于本方法的步骤 S10为控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动，读取纸币安全线的磁数据，使得磁头可以为较窄的幅面即能读取整个纸币安全线的磁数据，有利于降低磁检测设备的成本。图 7是根据本发明的纸币安全线检测方法的第二实施例的流程图。该方法的详细流程如下：步骤 S20，检测纸币的纸币安全线的位置。步骤 S21，将纸币输送至预定位置，其中，在该预定位置，安全线对准磁头。步骤 S22, 控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动，读取磁数据。步骤 S23，根据读取的磁数据判断纸币真伪。可以理解，当通过步骤 S20将纸币安全线的位置检测到，并将位置信号输入控制机构时，即可以通过控制机构以预定速度和预定时间将纸币输送至安全线对准磁头的预定位置。在此位置可以移动磁头以进行纸币安全线的读取。图 8是根据本发明的纸币安全线检测方法的第三实施例的流程图。该方法的详细流程如下：步骤 S30，检测纸币的纸币安全线的位置。步骤 S31，判断纸币安全线与磁头的位置关系，具体地，磁头移动过程能否覆盖全部安全线。当纸币倾斜引起纸币安全线延伸方向与磁头移动方向产生夹角，以至于磁头在沿移动过程中无法覆盖全部安全线时，进入步骤 S32，将纸币沿纸币输送方向的反方向退出；当磁头在移动过程中能够覆盖全部安全线时，进入步骤 S33，将纸币输送至预定位置，其中，在该预定位置，安全线对准磁头。在步骤 S33之后，依次执行步骤 S34和步骤 S35，其中，步骤 S34为：控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动，读取磁数据。步骤 S35为，根据读取的磁数据判断纸币真伪。可以理解，由于步骤 S31中会判断纸币是否放置得过于倾斜，当过于倾斜时，进入步骤 32将纸币沿纸币输送方向的反方向退出，可以避免由于纸币与走纸通道之间的倾斜角度过大，磁头运动读取安全线磁数据时不能够读取到安全线的全部信息，从而误判定纸币为伪钞的问题，这就使得纸币安全线检测装置的工作更加稳定可靠。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1. 一种纸币安全线检测装置，其特征在于，包括：

磁检测机构（1 )，包括磁头组件（11 )，所述磁头组件（11 ) 中设置有磁头 ( 111 )，所述磁头（111 ) 沿平行于纸币安全线延伸方向可移动地设置；

控制机构，与所述磁检测机构（1 )连接，用于在纸币的安全线对准所述磁头（111 ) 时控制所述磁头（111 )沿所述纸币安全线延伸方向移动，读取所述纸币安全线中的磁数据，并根据读取到的磁数据判断纸币的真伪。

2. 根据权利要求 1所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，还包括纸币输送机构（2)，与所述控制机构连接，用于沿走纸通道纵向输送纸币。

3. 根据权利要求 2所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，

还包括纸币检测机构（3 )，沿纸币输送方向设置在所述磁检测机构（1 )上游，与所述控制机构连接，用于在纸币纵向输入所述走纸通道时检测纸币上是否有纸币安全线；

所述控制机构还用于在所述纸币检测机构（3 ) 检测到纸币上有安全线后，控制所述纸币输送机构（ 2 )沿纸币输送方向将所述纸币输送至预定位置，其中，在所述预定位置，所述安全线对准所述磁头（111 )。

4. 根据权利要求 3所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，

所述纸币检测机构（3 )还用于在纸币纵向输入所述走纸通道时检测是否存在纸币；

所述控制机构还用于在所述纸币检测机构（3 )检测到存在纸币后，控制所述纸币输送机构（2) 沿所述纸币输送方向输送纸币。

5. 根据权利要求 4所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，

所述纸币检测机构（3 ) 包括第一传感器（31 );

所述第一传感器（31 ) 在检测到纸币时输出第一信号，在检测到纸币安全线时输出第二信号；

所述控制机构在接收到所述第一信号时控制所述纸币输送机构（2)沿所述走纸通道输送纸币，在接收到所述第二信号时将纸币输送至所述预定位置。

6. 根据权利要求 4所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，

所述纸币检测机构（3 ) 包括第一传感器（31 ) 和第二传感器（32)，沿平行于所述磁头（111 ) 移动的方向并排设置；

所述第一传感器（31 ) 在检测到纸币时输出第一信号，在检测到纸币安全线时输出第二信号，所述第二传感器（32) 在检测到纸币时输出第三信号，在检测到纸币安全线时输出第四信号；

当所述控制机构接收到所述第一信号或所述第三信号后，控制所述纸币输送机构（2)沿所述走纸通道输送纸币，在接收到所述第二信号和所述第四信号时将纸币输送至所述预定位置，其中，当所述第一传感器（31 ) 输出所述第二信号与所述第二传感器（32) 输出所述第四信号的时间间隔超过预设时间间隔 ( Δ ΐ) 时，所述控制机构控制所述纸币输送机构（2) 将纸币沿与所述纸币输送方向相反的方向退出走纸通道，其中，所述预设时间间隔（A t) 小于或等于所述磁头（111 ) 在纸币输送方向的尺寸除以纸币的输送速度。

7. 根据权利要求 1-6中任意一项所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，

所述磁头组件（11 )还包括磁头座（112 )和导向件（113 )，其中，所述导向件（113 ) 沿垂直于纸币输送方向延伸并支撑所述磁头座（112)，

其中，所述磁头（111 ) 固定在所述磁头座（112) 上，所述磁头座（112) 沿所述导向件（113 ) 的延伸方向可活动的设置。

8. 根据权利要求 7所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，所述导向件（113 ) 为导向轴或轨道，所述导向件（113 ) 的数量为一个或两个。

9. 根据权利要求 1-6中任意一项所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，

所述磁检测机构（1 ) 还包括磁头位置检测组件（16)，所述磁头位置检测组件（16)包括第三传感器（161 )，用于在所述磁头（111 )位于移动行程的初始位置时向所述控制机构输出初始位置信号，

其中，所述控制机构还用于根据上述初始位置信号控制所述磁头（111 )的移动。

10. 根据权利要求 9所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，

所述磁头位置检测组件（16) 还包括第四传感器，用于在所述磁头（111 ) 位于移动行程的终止位置时向所述控制机构输出终止位置信号，其中，所述控制系统还用于根据所述终止位置信号控制所述磁头（111 )的移动。

11. 根据权利要求 1-6中任意一项所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，所述纸币输送机构（2) 包括第一输送辊组（21 ) 和第二输送辊组（22)，沿纸币输送方向分别设置在所述磁头组件（11 ) 的上游和下游。

12. 根据权利要求 11所述的纸币安全线检测装置，其特征在于，所述第一输送辊组

(21 )和第二输送辊组（22) 的辊轮切点连线与所述磁头（111 ) 的表面重合或低于所述磁头（111 ) 的表面。

13. 一种纸币安全线检测方法，其特征在于，包括：

在纸币的纸币安全线对准磁头时，控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动，读取所述纸币安全线中的磁数据；以及

根据读取的磁数据判断纸币真伪。

14. 根据权利要求 13所述的方法，其特征在于，在控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动之前，所述方法还包括：

检测纸币的纸币安全线；以及

在检测到纸币安全线后将纸币输送至预定位置，其中，在所述预定位置，所述安全线对准所述磁头。

15. 根据权利要求 13所述的方法，其特征在于，在控制磁头沿纸币安全线延伸方向移动之前，所述方法还包括：

检测纸币的纸币安全线的位置；

在检测到纸币安全线后判断纸币安全线与所述磁头的位置关系；当因纸币倾斜以至于所述磁头在所述移动过程中无法覆盖全部安全线时，将纸币退出；

当所述磁头在所述移动过程中能够覆盖全部安全线时，将纸币输送至预定位置，其中，在所述预定位置，所述安全线对准所述磁头。