JP2942126B2 - 紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類入出金機におけ
る紙葉類収納繰出機構に係わり、特に、紙葉類を繰り出
す際に、該紙葉類の二重送りを防止する分離ローラに関
する技術である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類入出金機における
紙葉類収納繰出機構として、本出願人は先に特願平４−
２５７００１号に示される提案をした。この出願に示さ
れる紙葉類収納繰出機構は、紙葉類を集積部に取り込む
収納方向に搬送するとともに、繰出時には集積部内の紙
葉類を繰出方向に搬送する正逆回転可能な収納繰出ロー
ラと、該収納繰出ローラに対向しかつその周面が当接す
る位置に設けられた正逆回転可能な分離ローラと、駆動
部の駆動力を収納繰出ローラと分離ローラにそれぞれ伝
達する駆動伝達機構部とを有するものである。

【０００３】そして、以上のように構成された駆動伝達
機構部では、駆動部の駆動により、収納時に収納繰出ロ
ーラと分離ローラとを紙葉類収納方向に回動させ、ま
た、繰出時に、これら収納繰出ローラと分離ローラとを
紙葉類繰出方向に回動させるとともに、繰出時における
収納繰出ローラのトルクと、分離ローラのトルクとの大
きさの差に基づき、分離ローラへの駆動力の伝達経路を
切り換えるようにしている。すなわち、駆動伝達機構部
では、その内部に駆動切換手段（トルクリミッタ）が具
備されており、この駆動切換手段によって、通常の繰出
時においては、これら収納繰出ローラと分離ローラとを
紙葉類繰出方向に回動させるようにしているが、このと
き収納繰出ローラと分離ローラとの間に二枚の紙葉類が
挟持されて、これら収納繰出ローラと分離ローラのトル
クに差が生じ、さらに、このトルク差が一定値以上とな
った場合には、駆動部から分離ローラに対する駆動力の
伝達経路を断つとともに、逆方向の駆動力を伝達させる
他方の伝達経路を接続し、これにより、分離ローラを逆
方向である収納方向に回転させて、二重送りされた紙葉
類の一枚を集積部内に戻すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された紙葉類入出金機の収納繰出機構では、例え
ば、繰出収納ローラと分離ローラとの間隔が適正に定め
られていないといった理由により、これら繰出収納ロー
ラと分離ローラとの間の摩擦力が小さくなることがあ
り、これによって繰出時に、繰出収納ローラ、分離ロー
ラに一定値以上のトルク差が生じて、駆動切換手段が、
駆動機構から分離ローラへの駆動力伝達経路を切り換
え、二重送りでなくとも分離ローラを逆方向に回転させ
ることがあり、このような分離ローラの逆転によって、
収納繰出ローラによる集積部内の紙葉類の繰出がスムー
ズに行なえないという問題が発生していた。

【０００５】一方、繰出収納ローラと分離ローラとの間
隔が適正に定められず、これによって繰出収納ローラと
分離ローラとの間の摩擦力が必要以上に大きくなった場
合には、繰り出された紙葉類が二重送りであっても、繰
出収納ローラと分離ローラとの間に挟持される二重送り
された紙葉類間の摩擦力は大きく、分離ローラは収納繰
出ローラの回転に伴ってこれら二重送りされた紙葉類を
そのまま繰り出してしまうという問題がある。また、前
記繰出収納ローラと分離ローラとを最適な間隔に設定し
たとしても、収納・繰出動作を繰り返し行ううちに繰出
収納ローラ及び分離ローラの周面に紙葉類のインクなど
が付着すると、両ローラ間における摩擦力が小さくな
り、上述するように繰出時に二重送りでなくても分離ロ
ーラが取り込み方向に回動されてしまい、繰出収納ロー
ラによる紙葉類の繰り出しがスムーズに行われないとい
う問題が生じる。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、繰出収納ローラと分離ローラのトルク差に
基づき分離ローラの回転方向を決定する駆動切換手段
（トルクリミッタ）を廃止し、新たな機構により紙葉類
の二重送りを確実に防止することが可能であるととも
に、繰出収納ローラ及び分離ローラの周面に紙葉類のイ
ンクなどが付着した場合のトラブルにも十分対処するこ
とが可能な紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構
の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、集積部内に集積された紙葉類を繰り出す
収納繰出ローラと、収納繰出ローラと対向するように設
けられて、該収納繰出ローラにより繰り出された紙葉類
が二重送りである場合に該紙葉類の一枚を集積部に戻す
分離ローラと、収納繰出ローラと分離ローラのそれぞれ
に駆動部の駆動力を伝達する駆動伝達機構部とを有する
紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構であって、
前記駆動伝達機構部には、駆動部の駆動力を分離ローラ
に伝達させる駆動力伝達経路を接続、接続断のいずれか
に設定可能な電磁クラッチ手段と、分離ローラの紙葉類
収納方向への回転を許容し、かつ該分離ローラの紙葉類
繰出方向への回動を規制するワンウエイクラッチ手段
と、紙葉類収納時において、駆動部の駆動力を分離ロー
ラに伝達させる駆動力伝達経路を接続状態に設定し、紙
葉類繰出時において、駆動力伝達経路を接続断状態に設
定する制御部とが設けられていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明では、駆動伝達機構部として、駆動部
の駆動力を分離ローラに伝達させる駆動力伝達経路を接
続、接続断のいずれかに設定可能な電磁クラッチ手段
と、分離ローラの紙葉類収納方向への回転を許容し、か
つ該分離ローラの紙葉類繰出方向への回動を規制するワ
ンウエイクラッチ手段と、紙葉類収納時において、駆動
部の駆動力を分離ローラに伝達させる駆動力伝達経路を
接続状態に設定し、紙葉類繰出時において、駆動力伝達
経路を接続断状態に設定する制御部とが設けられている
ので、紙葉類収納時においては、これら電磁クラッチ手
段、ワンウエイクラッチ手段によって、分離ローラが紙
葉類を収納させる方向に回転する。

【０００９】一方、紙葉類繰出時においては、駆動部の
駆動力が分離ローラに伝達されないように電磁クラッチ
が制御され、かつワンウエイクラッチ手段により、分離
ローラの紙葉類繰出方向への回動が規制されるようにな
っているので、収納繰出ローラによる紙葉類の繰出時に
おいて分離ローラは停止した状態に保持されるととも
に、繰出方向に回転する収納繰出ローラによっても従動
されることは無く、これにより収納繰出ローラにより繰
り出される紙葉類と、分離ローラとの間には摩擦が生じ
ることになり、従って、該紙葉類が二重で繰り出された
場合に、該紙葉類の一枚が分離ローラで分離され、該紙
葉類の残りの一枚が収納繰出ローラによって繰り出され
ることになる。すなわち、本発明に示される紙葉類収納
繰出機構は、従来のようにトルクリミッタを使用して、
繰出収納ローラと分離ローラのトルク差に基づき分離ロ
ーラの回転方向を決定するものではないので、紙葉類繰
出時において、繰出収納ローラと分離ローラとの位置設
定に左右されること無く、分離ローラを確実に駆動して
紙葉類の二重送りを防止することができ、また、仮にこ
れらローラに紙葉類のインク等が付着した場合であって
も軽微な汚れである限り、分離ローラは紙葉類に対して
一定の摩擦力を常時作用させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図９に基づ
いて説明する。まず、本実施例の紙幣収納繰出機構は、
図１に示すように、紙幣収納時に鑑別部（図示略）で金
種、表裏等を鑑別した後、搬送路１００により矢印Ａ方
向に搬送されて、該当する金種の入金紙幣（入金紙葉
類）の表裏に基づき搬送経路を切り換えて収納・繰出機
構部１に受け渡し、一方、紙幣繰出時に、収納・繰出機
構部１により繰り出された出金紙幣を、搬送路１００に
搬送する搬送振分機構部３と、前記収納・繰出機構部１
と一体に設けられ、搬送振分機構部３にて表裏の取り揃
えられた入金紙幣を１枚ずつ取り込んで集積状態で収納
し、かつ集積状態で収納された紙幣を出金紙幣（出金紙
葉類）として１枚ずつ繰り出す収納部２とを具備してい
る。

【００１１】なお、搬送路１００では入金紙幣が一定の
間隔をおいて１枚ずつ搬送されるとともに、搬送途中に
おいて図示しない鑑別部により該入金紙幣の金種及び表
裏が鑑別され、該鑑別結果が鑑別データとして出力され
るようになっている。また、図１に示すような、収納・
繰出機構部１を一体に設けた収納部２、及び搬送振分機
構部３からなる機構は、搬送路１００に沿って複数セッ
ト設けられているが、他のものは図示が省略されてい
る。

【００１２】まず、搬送振分機構部３について説明す
る。この搬送振分機構部３は、図１に示すように複数の
プーリ（符号省略）に張り渡されたベルト（符号省略）
間に形成される表裏反転入金路４、入金路５、出金路６
と、紙幣を振り分ける搬送切換部材７及び表裏搬送切換
部材８とにより構成されたものである。搬送切換部材７
は、搬送路１００の直下に設けられた水平軸７Ａを中心
として回転自在に設けられたものであって、鑑別部が該
当する金種の入金紙幣を判別した場合に、一点鎖線で示
すように搬送路１００に対して突出して、該入金紙幣を
表裏反転入金路４又は入金路５に案内する。一方、鑑別
部が、該当する金種以外の入金紙幣を判別した場合に
は、搬送切換部材７は、点線で示すように搬送路１００
から退避するように位置して、該入金紙幣をそのまま直
進させるとともに、後述する出金路６から搬送路１００
に出金紙幣が繰り出された際にも、搬送路１００から退
避する位置に切り換えられ、該出金紙幣をそのまま直進
させる。

【００１３】一方、表裏搬送切換部材８は、搬送切換部
材７の下方の水平軸８Ａを中心として回転自在に設けら
れたものであって、鑑別部の鑑別データに基づき、表裏
反転の指定を受けた入金紙幣が送られた場合に、点線で
示す位置に回転して、該入金紙幣を表裏反転入金路４に
搬送させ、一方、表裏反転の指定を受けない紙幣が送ら
れた場合に、一点鎖線で示す位置に回転して、該入金紙
幣を反転させない入金路５に搬送させるにしている。表
裏反転入金路４は表裏反転が必要な入金紙幣を収納・繰
出機構部１の搬送路９に案内するものであり、また、入
金路５は表裏反転が不要な入金紙幣を収納・繰出機構部
１の搬送路１０に案内するものである。一方、出金路６
は、収納・繰出機構部１により、搬送路１０を通じて繰
り出された収納部２内の出金紙幣を、搬送路１００に案
内するものである。なお、前記搬送振分機構部３及び搬
送路１００のプーリは、図示しない同一の駆動部２０２
（図９参照）によって駆動され、該プーリ及びベルトは
一方向にのみ駆動されるようになっている。

【００１４】次に、収納部２の上部位置に一体に設けら
れた収納・繰出機構部１について図１を参照して説明す
る。図示しないフレームの左側部にはガイド部材１１、
１２が設けられ、右側部にはガイド部材１３、１４が設
けられている。ガイド部材１１、１２は、表裏反転入金
路４が位置する上端部側に受収口９Ａを形成し、かつ表
裏反転入金路４より入金された入金紙幣を収納部２内に
案内するための搬送路９を形成するものである。ガイド
部材１３、１４は、入金路５が位置する上端部側に出入
口１０Ａを形成するとともに、表裏反転入金路５から入
金された入金紙幣を案内する一方、収納部２内に集積さ
れた出金紙幣を出金路６に案内するための搬送路１０を
形成するものである。

【００１５】前記ガイド部材１１、１４は、送りローラ
１５及び収納・繰出ローラ１６の周面に沿って湾曲さ
れ、かつこれらローラ１５、１６の周面から半径方向外
方に僅かに間隔をおいて配置されるとともに、送りロー
ラ１５及び収納・繰出ローラ１６の下方から鉛直方向に
延ばされ、集積される紙幣縁部をガイドする集積部２０
を形成しており、その集積部２０内には、紙幣を上面に
載置して、昇降自在に移動可能なエレベータ部２１が設
けられている。一方、前記ガイド部材１２、１３も同様
に、送りローラ１５及び収納・繰出ローラ１６の周面に
沿って湾曲されるとともに、かつこれらローラ１５、１
６の周面を僅かに外方に突出させる位置に配置されてい
る。

【００１６】次に、収納・繰り出し機構部１の内部機構
ついて、図１〜図１１に基づいて説明する。 （一）《収納・繰出ローラ１６・１６ａ、送りローラ１
９及びその周辺構成》 図２は図１の右側面図、図３は図１の平面図であって、
これらの図において、フレーム（図示略）の枠体２７
ａ、２７ｂにはベアリング２５Ａ・２５Ｂによって軸２
５が回転自在に支持され、この軸２５には、外周が高摩
擦部材で形成されてなる収納・繰出ローラ１６、１６ａ
が一定の間隔をおいて２組ずつ固定されている。なお、
これら収納・繰出ローラ１６、１６ａの内、一方の収納
・繰出ローラ１６は、それぞれが複数の摩擦ローラ１６
Ａ・１６Ａ・１６Ａにより構成されている。また、この
軸２５の図２，図３左端部にはギア２６が固定され、こ
のギア２６は図示しない駆動部２０２（図９参照）によ
り駆動される。この駆動部２０２は、図４から見て、入
金紙幣を収納させる際にはギア２６を介して軸２５を時
計方向に回転させ、紙幣繰出時にはギア２６を介して軸
２５を反時計方向に回転させる。

【００１７】図３に示されるように、ギア２６により駆
動される軸２５には、ギア２８とともにギア４６が固定
されている。このギア４６は枠体２７ａの外側に配置さ
れたものであって、同じく枠体２７ａの外側に配置され
たギア４８に噛み合わされている。一方、前記枠体２７
ａ、２７ｂには軸４７が回転自在に支持され、この軸４
７には、ギア４８とともに２つの送りローラ１９が固定
されている。送りローラ１９は、枠体２７ａ、２７ｂの
内側に配置されたものであって、それぞれが前記軸２５
に固定された収納・繰出ローラ１６ａに対向し、さらに
その外周が当接するように配置されている。そして、以
上のような構成により、ギア２６により軸２５が駆動さ
れた場合には、軸２５の駆動力がギア４６、ギア４８、
軸４７を介して送りローラ１９に伝達され、これによ
り、該送りローラ１９が、収納・繰出ローラ１６、１６
ａとは反対方向に回転され、その結果、送りローラ１９
と収納・繰出ローラ１６、１６ａとの間に挟持した紙幣
を収納あるいは繰出させることができる。

【００１８】図３に示されるように歯車２６により直接
駆動される軸２５には、コ字状をなす支持部材８６の一
端が回転自在に設けられ、さらにこの支持部材８６の他
端部には、２つの蹴り出しローラ２２が固定された軸８
７が回転自在に支持されている。また、枠体２７ａの近
傍では、軸２５にプーリ８８、軸８７にプーリ８９がそ
れぞれ固定され、このプーリ８８、８９にはベルト９０
が張り渡されている。そして、以上のような構成によ
り、軸２５が駆動されることによって、プーリ８８、ベ
ルト９０、プーリ８９、軸８７が駆動され、これによっ
て蹴り出しローラ２２が、軸２５に固定された収納・繰
出ローラ１６、１６ａと同一方向に回転される。なお、
この蹴り出しローラ２２は一部が集積部２０内に突出し
た位置に設けられ、これにより紙幣繰出時において集積
部２０内の最上面紙幣を蹴り出すようにしている（図
１、図８参照）。また、前記蹴り出しローラ２２、収納
・繰出ローラ１６、１６ａの外周面の一部には、図７、
図８で示すように、周方向に沿って高摩擦部材ｍが設け
られており、この高摩擦部材ｍにより集積部２０に対し
て一定の間隔をおいて一枚ずつ紙幣を繰り出すことが可
能となる。

【００１９】（二）《分離ローラ１８及び及びその周辺
の構成》 また、図２、図４に示すようにフレーム（図示略）の枠
体２７ａの外側には、固定部材１０６を介して支持部材
２９が固定されている。この支持部材２９には、同一の
軸３１Ａに固定されたギア３１Ｂ・３１Ｃと、ギア３１
Ｂに螺合されたギア３０Ｂと、ギア３０Ｂに螺合された
ギア３０Ａとが設けられており、さらに、ギア３０Ａ
は、軸２５に固定されたギア２８と噛み合わされ、他
方、ギア３１Ｃは、電磁クラッチ３３（後述する）に固
定されたギア３２と噛み合わされている。また、前記支
持部材２９及び枠体２７ｂには、図２で示すようにベア
リング３４Ａ・３４Ａを介して軸３４が回転自在に設け
られており、この軸３４には電磁クラッチ３３が設けら
れている。この電磁クラッチ３３は軸３４に回転自在な
ギア３２に固定される部材３３Ａと、軸３４に固定され
る部材３３Ｂとによって構成されており、その一方であ
る部材３３Ａに固定されるギア３２は、図４に示される
ようにギア３１Ｃと噛み合うよう配置されている。

【００２０】また、電磁クラッチ３３は、制御部２００
から出力される制御信号に基づき、部材３３Ａと部材３
３Ｂと連結させて、ギア３２と軸３４との間の駆動力伝
達経路を接続状態に設定され、また、ギア３２の回転力
が軸３４に伝達しないようこの駆動力伝達経路を接続断
状態に設定されるものであって、このような制御部２０
０への指示は、図９で示す操作部２０１の出力に基づき
行う。すなわち、図９に示す操作部２０１では、紙幣を
収納させる旨の指示（以後、収納指示と表現する）、紙
幣を繰り出す旨の指示（以後、繰出指示と表現する）、
紙幣繰出し枚数の指示といった各種指示が出力されるよ
うになっており、前記制御部２００では、操作部２０１
から収納指示が出力された場合に、ギア２６を介して軸
２５を時計方向（図４参照）に回転させるように駆動部
２０２を駆動するとともに、電磁クラッチ３３を駆動力
伝達経路を接続状態に設定し、これにより軸２５、ギア
２８、ギア３０Ａ・３０Ｂ、ギア３１Ｂ・３１Ｃを経由
して伝達されたギア３２の回転力（図４において時計方
向の回転力）を電磁クラッチ３３を介して軸３４に伝達
するようにしている。

【００２１】そして、このようにギア２６の回転力が軸
３４に伝達された場合には、該軸３４の回転力は、ギア
４３、ギア４２、軸３６を経由して分離ローラ１８に伝
達され、これによって分離ローラ１８を反時計方向（図
７参照）に回転させるとともに、このとき時計方向（図
７参照）に回転する収納・繰出ローラ１６との間に紙幣
が挟持され、これによって該紙幣が集積部２０内に収納
されるようになっている（詳細は後述する）。

【００２２】一方、この制御部２００では、操作部２０
１から繰出指示が出力された場合に、ギア２６を介して
軸２５を反時計方向（図４参照）に回転させるように駆
動部２０２を駆動するとともに、電磁クラッチ３３を接
続断状態に設定し、これにより軸２５、ギア２８、ギア
３０Ａ・３０Ｂ、ギア３１Ｂ・３１Ｃを経由して伝達さ
れたギア３２の回転力（図４において反時計方向の回転
力）を軸３４側に伝達させないようにしている。すなわ
ち、操作部２０１から繰出指示が出力された場合には、
ギア３２の回転力を軸３４側に伝達させず、該ギア３２
を空回りさせるようにしている。

【００２３】図２及び図５にそれぞれ示すように、枠体
２７ａ、２７ｂの内側に位置する軸３４には一対の支持
部材３５が回転自在に支持されており、これら各支持部
材３５の上方には、軸３６を介して回転自在に支持され
た羽根車２４と、これら羽根車２４に一体でかつ該軸３
６を中心に回転自在なギア３７とが、それぞれ設けられ
ている。なお、この羽根車２４の羽根は弾性体であるゴ
ム等により形成されている。

【００２４】一方、前述した軸３４であり、かつ支持部
材３５の中央寄りには、前記ギア３７に噛み合わされる
ギア３８が、該軸３４に固定されている。また、前記軸
３４であり、かつ前記ギア３８の内側には、全体として
コ字形を成す支持部材４０（後述する）が、軸３４に対
して２ヵ所回転自在に支持されており、さらに、これら
支持部材４０の上部位置には、軸３９が回転自在に支持
されている（図２参照）。

【００２５】また、支持部材４０のコ字内に位置する軸
３４にはギア４３が固定され、一方、該支持部材４０に
は、軸３４と平行でかつギア４２が固定された軸３９が
回転自在に設けられ、これらギア４３とギア４２とは互
いに螺合されている。一方、支持部材４０のコ字内に位
置する軸３９には、分離ローラ１８が２組固定され、さ
らに、これら各組の分離ローラ１８は図１に示すように
１対の摩擦ローラ１８Ａ・１８Ａにより構成され、かつ
各摩擦ローラ１８Ａ・１８Ａが、収納繰出ローラ１６の
摩擦ローラ１６Ａ・１６Ａと軸方向に位置をずらせて交
互に配置されている。すなわち、収納・繰出ローラ１６
・１６ａと分離ローラ１８とは、これらの間に紙幣が挟
持されて搬送されるものであるが、図２で示すように、
これら収納・繰出ローラ１６ａと分離ローラ１８、収納
・繰出ローラ１６の摩擦ローラ１６Ａと分離ローラ１８
の摩擦ローラ１８Ａとは互い違いに配置されているの
で、これらローラ１６・１６ａ・１８の周面同士が接触
することは無い。

【００２６】また、軸３４の途中にはワンウエイクラッ
チ２０３を介して支持する支持ブロック２０４Ａが設け
られ、該支持ブロック２０４Ａは支持部材２０４を介し
てフレームＦに固定されている。このワンウエイクラッ
チ２０３は、図４に示すように軸３４の収納方向の回転
を許容し、かつ該軸３４の繰出方向の回転を規制するも
のであって、これにより、操作部２０１から収納指示が
出力された場合に、図７で示すように分離ローラ１８が
反時計方向に回転され、このとき時計方向に回転される
収納・繰出ローラ１６・１６ａと共働して入金紙幣を集
積部２０に送り込ませるようにしている。また、このワ
ンウエイクラッチ２０３は、分離ローラ１８に連動され
る軸３４に対して繰出方向への回転を規制することか
ら、紙幣繰出時において、収納・繰出ローラ１６・１６
ａにより、分離ローラ１８が繰出方向に従動させられる
ことは無く、一方で、紙幣繰出時には操作部２０１から
の繰出指示に基づき、上述したように電磁クラッチ３３
がＯＦＦされて駆動部２０２の動力を軸３４には伝達さ
せないことから、紙幣繰出時においては図８で示すよう
に、分離ローラ１８は停止した状態が保持されることに
なる。

【００２７】また、このようなワンウエイクラッチ２０
３と電磁クラッチ３３の動作によって、軸３４は紙幣収
納時にのみ回転が許容されることから、軸３４の回転に
連動する羽根車２４も同様に、紙幣収納時にのみ分離ロ
ーラ１８と同じ方向、すなわち図５にて反時計方向に回
転し、これにより一枚ずつ送られた入金紙幣を集積部２
０に順次集積することができる。

【００２８】（三）《支持部材４０の構成》 図２に示されるように軸３４に回転自在に支持された支
持部材４０は、図６の詳細図に示すように、互いに固定
された第１支持部材２０５と、第２支持部材２０６と、
第３支持部材２０７とから構成され、全体としては、軸
３４を中心として回転自在に支持されている。また、こ
の支持部材４０の第２支持部材２０６は、フレームＦに
固定された固定部材２０８との間に引張ばね２０９が設
けられたものであって、この引張ばね２０９によって、
図６に示されるように、支持部材４０が軸３４を中心と
して反時計方向に回転され、これにより第１支持部材２
０５に軸３９を介して支持された分離ローラ１８が、収
納・繰出ローラ１６に近接する側に付勢される。

【００２９】また、図６で示されるように、フレームＦ
に螺合しネジ材２１０が設けられ、該ネジ材２１０の右
端に固定された固定部材２１１とフレームＦの間にはネ
ジ材２１０を矢印（ロ）方向に付勢する圧縮ばね２１２
が設けられている。このような構成により、ネジ材２１
０を人手によって正逆方向に回動させると、該ネジ材２
１０は矢印（イ）ー（ロ）方向に移動され、この移動と
ともに前述した引張ばね２０９の張力によって該ネジ材
２１０の一端に当接する第３支持部材２０７を介して分
離ローラ１８を最適な位置に設定することができる。

【００３０】（四）《羽根車２４とその周辺構成》 図２を参照して説明したように、軸３４を中心に回転自
在に設けられかつその上端部に軸３６を介して羽根車２
４が支持された支持部材３５は、その下端部がピン８５
を介して回転部材８３に接続されている。この回転部材
８３は、枠体２７ａ、２７ｂに回転自在に支持され、か
つソレノイド（図示略）により駆動される軸６７の切欠
部８２に固定されるものであって、該軸６７がソレノイ
ドで駆動されることによって、該回転部材８３の上端の
羽根車２４が、図５に示されるように、実線で示される
ような紙幣繰出位置と、二点鎖線で示されるような紙幣
収納位置のいずれかに配置されるようになっている。ま
た、この羽根車２４は、ワンウエイクラッチ２０３と電
磁クラッチ３３によって紙幣収納時にのみ駆動され、こ
れにより二点鎖線で示される紙幣収納位置にて入金紙幣
の集積部２０への集積処理が行われることになる。

【００３１】一方、表裏反転入金路４の搬送路９にも図
１で示すように同様の羽根車２３が設けられている。こ
の羽根車２３は図示しない伝達機構を通じて軸２５の回
転が伝達され、これにより紙幣収納時に図１時計方向に
回転して、集積部２０内に入金紙幣を集積させるように
している。また、図１に示されるように、搬送路９に沿
って外周面が配置されている送りローラ１５についても
同様、図示しない伝達機構を通じて軸２５の回転が伝達
され、これにより紙幣収納時に図１反時計方向に回転し
て該搬送路９に沿う入金紙幣を集積部２０に向けて搬送
させるようにしている。

【００３２】以上のように構成された紙幣収納・繰出機
構の作用について説明する。 《Ａ》紙幣収納処理について まず、操作部２０１（図９）から紙幣の収納指示が出力
されたことを条件として、エレベータ用駆動部及びセン
サ手段（図示略）が、上面に載置された集積紙幣と集積
部２０の天板との間に予め定めておいた間隔が形成され
るまでエレベータ部２１を降下させるとともに（図７参
照）、図示しないソレノイドを駆動して、羽根車２４を
集積部２０に近接した位置に配置する（図５参照）。ま
た、操作部２０１から出力された紙幣の収納指示に基づ
き、電磁クラッチ３３（図２）をＯＮとして、駆動部２
０２の駆動力を羽根車２４、分離ローラ１８に伝達可能
な状態としておく。なお、以下では表裏搬送切換部材８
を一点鎖線で示すように配置して、入金紙幣を入金路
５、搬送路１０に搬送させる場合について説明する。

【００３３】以上のような紙幣収納時の準備動作完了
後、以下の（１）〜（３）で示す処理を行う。 （１） 駆動部２０２によって、図２、図３に示すギア
２６を図４より見て時計回りに駆動し、軸２５、及びこ
れに固定される収納・繰出ローラ１６・１６ａを、図７
に示されるように収納方向である時計方向に回転させる
とともに、軸２５に連動される蹴り出しローラ２２も同
方向に回転させる。

【００３４】（２） 図４に示すように軸２５に固定さ
れるギア２８が時計方向に回転された場合には、このギ
ア２８の回転力は、ギア３０Ａ・３０Ｂ、ギア３１Ｂ・
３１Ｃを経由してギア３２に伝達され、さらに、このと
き電磁クラッチ３３がＯＮされ、かつワンウエイクラッ
チ２０３が軸３４の収納方向の回転を許容していること
から、前記ギア２８の回転力は、さらに電磁クラッチ３
３を介して軸３４、ギア４３、ギア４２、軸３９を通じ
て分離ローラ１８へと伝達され、これにより該分離ロー
ラ１８が図７で示されるように反時計方向に回転される
ことになる。従って、紙幣収納時には図７に示されるよ
うに、収納・繰出ローラ１６が紙幣取込方向である時計
回りに回転し、分離ローラ１８が紙幣取込方向である反
時計回りに回転し、これによって搬送路１０に送られた
入金紙幣が、収納・繰出ローラ１６、分離ローラ１８に
案内されて集積部２０へと搬送される。

【００３５】（３） また、上述したようにワンウエイ
クラッチ２０３と電磁クラッチ３３の動作によって、ギ
ア２８の回転力が軸３４に伝達されることから、羽根車
２４も同様に分離ローラ１８と同じ方向、すなわち図５
にて反時計方向に回転し、これにより搬送路１０を通じ
て集積部２０内に送られた入金紙幣が、これら羽根車２
４によって下方に叩かれて、該集積部２０内のエレベー
タ部２１上に該入金紙幣が正しく集積される。また、集
積部２０のエレベータ部２１上に入金紙幣が集積される
と同時に、エレベータ用駆動部及びセンサ手段（図示
略）により、該エレベータ部２１を徐々に降下させ、こ
れによって該エレベータ部２１に載置された集積紙幣
と、集積部２０の天板との間隔を常時一定に保持させる
ようにする。

【００３６】《Ｂ》紙幣繰出処理について まず、操作部２０１（図９）から紙幣の繰出指示が出力
されたことを条件として、エレベータ用駆動部及びセン
サ手段（図示略）が、上面に載置された集積紙幣と、集
積部２０の上部に位置する蹴り出しローラ２２とが接触
するまでエレベータ部２１を上昇させるとともに（図７
参照）、図示しないソレノイドを駆動して、羽根車２４
を集積部２０に離間した位置に配置する（図５の一点鎖
線参照）。また、操作部２０１から出力された紙幣の繰
出指示に基づき、電磁クラッチ３３（図２）をＯＦＦと
して、駆動部２０２の駆動力が羽根車２４、分離ローラ
１８に伝達されないようにしておく。

【００３７】以上のような紙幣繰出処理の準備動作完了
後、以下の（１）〜（３）で示す処理を行う。 （１） 駆動部２０２によって、図２、図３に示すギア
２６を図４より見て反時計回りに駆動して、軸２５及び
これに固定される収納・繰出ローラ１６・１６ａを、図
８に示されるように反時計方向に回転させるとともに、
軸２５に連動される蹴り出しローラ２２も同方向に回転
させ、これによって集積部２０内の集積紙幣を上面側か
ら一枚ずつ搬送路１０に繰り出す。

【００３８】（２） 図４に示すように軸２５に固定さ
れるギア２８が反時計方向に回転された場合には、この
ギア２８の回転力は、ギア３０Ａ・３０Ｂ、ギア３１Ｂ
・３１Ｃを経由してギア３２に伝達され、さらに、この
とき電磁クラッチ３３がＯＦＦとされていることから、
前記ギア２８の回転力は、ギア３２を回転させるのみで
軸３４には伝達されない。一方、収納・繰出ローラ１６
・１６ａが図８に示されるように反時計方向に回転され
た場合に、これらローラ１６・１６ａに対向する分離ロ
ーラ１８に、紙幣を介して時計方向の回転力が加わるこ
とになるが、このとき分離ローラ１８に連動される軸３
４は、ワンウエイクラッチ２０３により同方向への回転
が規制されているので、結果として分離ローラ１８は停
止した位置に保持されることになり、分離ローラ１８
と、繰り出される出金紙幣との間に摩擦が発生する。こ
れにより、例えば出金紙幣が二重送りされた場合には、
一方の出金紙幣がこの分離ローラ１８によって繰り出し
が規制され、残る他方の出金紙幣が、収納・繰出ローラ
１６・１６ａにより搬送路１０を通じて搬送路１００に
搬送されることになる。

【００３９】（３） また、上述したようにワンウエイ
クラッチ２０３と電磁クラッチ３３の動作によって、ギ
ア２８の回転力が軸３４に伝達されることが規制される
ことから、羽根車２４も停止した状態が保持されること
になる。また、集積部２０のエレベータ部２１から入金
紙幣が繰り出されると同時に、エレベータ用駆動部及び
センサ手段（図示略）により、該エレベータ部２１を徐
々に上昇させ、これによって該エレベータ部２１に載置
された集積紙幣を、蹴り出しローラ２２に対して常時一
定の圧力で接触させるようにする。

【００４０】以上詳細に説明したように本実施例に示す
紙幣入出金機では、駆動部２０２の駆動力を分離ローラ
１８に伝達させる状態、伝達させない状態のいずれかに
設定可能な電磁クラッチ３３と、分離ローラ１８の紙幣
収納方向への回転を許容し、かつ該分離ローラ１８の紙
幣繰出方向への回動を規制するワンウエイクラッチ２０
３と、紙幣収納時において、駆動部２０２の駆動力を分
離ローラ１８に伝達させる駆動力伝達経路を接続状態に
設定し、一方、紙幣繰出時において、該駆動力伝達経路
を、駆動２０２部の駆動力を分離ローラ１８に伝達させ
ない接続断状態に設定する制御部２００とが設けられて
いるので、紙幣収納時においては、これら電磁クラッチ
３３、ワンウエイクラッチ２０３によって、分離ローラ
１８が紙幣を収納させる方向に回転されることになり、
これによって集積部２０に対して紙幣の円滑な収納が可
能となる。

【００４１】一方、紙幣繰出時においては、駆動部の駆
動力が分離ローラ１８に伝達されないように電磁クラッ
チ３３が制御され、かつワンウエイクラッチ２０３によ
り、分離ローラ１８の紙幣繰出方向への回動が規制され
るようになっているので、収納繰出ローラによる紙幣の
繰出時において分離ローラ１８は停止した状態に保持さ
れるとともに、収納・繰出ローラ１６・１６ａによって
も従動されることは無く、これにより収納・繰出ローラ
１６・１６ａにより繰り出される紙幣と、分離ローラ１
８との間には摩擦が生じることになり、従って、該紙幣
が二重で繰り出された場合に、該紙幣の一枚が分離ロー
ラ１８で分離され一枚の紙幣のみが繰り出されることに
なる。すなわち、上記紙幣入出金機では、従来のように
トルクリミッタを使用して、繰出収納ローラと分離ロー
ラ１８のトルク差に基づき分離ローラ１８の回転方向を
決定するものではないので、紙幣繰出時において、繰出
収納ローラと分離ローラ１８との位置設定に左右される
こと無く、分離ローラ１８を確実に駆動して紙幣の二重
送りを防止することができ、また、仮にこれらローラに
紙幣のインク等が付着した場合であっても軽微な汚れで
ある限り、分離ローラ１８は紙幣に対して一定の摩擦力
を作用させることができ、この点においても紙幣の二重
送りを確実に防止することが可能となる。

【００４２】なお、上記実施例において、ギア２６、軸
２５、ギア２８、ギア３０Ａ・３０Ｂ、ギア３１Ｂ・３
１Ｃ、ギア３２、軸３４、ギア４３、ギア４２、軸３９
により特許請求の範囲の「駆動伝達機構部」が構成され
る。また、上記実施例は紙葉類として紙幣を例に挙げた
が、これに限定されず、宝くじ、債券、証券のようなも
のであっても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明の紙葉
類収納繰出機構によれば、駆動伝達機構部として、駆動
部の駆動力を分離ローラに伝達させる駆動力伝達経路を
接続、接続断のいずれかに設定可能な電磁クラッチ手段
と、分離ローラの紙葉類収納方向への回転を許容し、か
つ該分離ローラの紙葉類繰出方向への回動を規制するワ
ンウエイクラッチ手段と、紙葉類収納時において、駆動
部の駆動力を分離ローラに伝達させる駆動力伝達経路を
接続状態に設定し、紙葉類繰出時において、駆動力伝達
経路を接続断状態に設定する制御部とが設けられている
ので、紙葉類収納時においては、これら電磁クラッチ手
段、ワンウエイクラッチ手段によって、分離ローラが紙
葉類を収納させる方向に回転されることが許容され、こ
れによって集積部に対して紙葉類の円滑な収納が可能と
なる。

【００４４】一方、紙葉類繰出時においては、駆動部の
駆動力が分離ローラに伝達されないように電磁クラッチ
が制御され、かつワンウエイクラッチ手段により、分離
ローラの紙葉類繰出方向への回動が規制されるようにな
っているので、収納繰出ローラによる紙葉類の繰出時に
おいて分離ローラは停止した状態に保持されるととも
に、繰出方向に回転する収納繰出ローラによっても従動
されることは無く、これにより収納繰出ローラにより繰
り出される紙葉類と、分離ローラとの間には摩擦が生じ
ることになり、従って、該紙葉類が二重で繰り出された
場合に、該紙葉類の一枚が分離ローラで分離され一枚の
紙葉類のみが繰り出されることになる。すなわち、本発
明に示される紙葉類収納繰出機構は、従来のようにトル
クリミッタを使用して、繰出収納ローラと分離ローラの
トルク差に基づき分離ローラの回転方向を決定するもの
ではないので、紙葉類繰出時において、繰出収納ローラ
と分離ローラとの位置設定に左右されること無く、分離
ローラを確実に駆動して紙葉類の二重送りを防止するこ
とができ、また、仮にこれらローラに紙葉類のインク等
が付着した場合であっても軽微な汚れである限り、分離
ローラは紙葉類に対して一定の摩擦力を常時作用させる
ことができ、この点においても紙葉類の二重送りを確実
に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の要部正面図。

【図２】図１における駆動伝達機構部の要部右側面図。

【図３】図２における駆動伝達機構部の要部平面図。

【図４】図２におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ線に沿う矢視断面図。

【図６】図２におけるＣ−Ｃ線に沿う矢視断面図。

【図７】図２におけるＤ−Ｄ線に沿う矢視断面図であっ
て、紙幣収納処理の動作を説明するための図。

【図８】図２におけるＤ−Ｄ線に沿う矢視断面図であっ
て、紙幣繰出処理の動作を説明するための図。

【図９】電磁クラッチ３３を制御するための制御回路を
示すブロック図。

【符号の説明】

１ 収納・繰出機構部 ２ 収納部 ３ 搬送振分機構部 １６・１６ａ 収納・繰出ローラ １８ 分離ローラ ２０ 集積部 ２２ 蹴り出しローラ ２６ ギア（駆動伝達機構部） ２５ 軸（駆動伝達機構部） ２８ ギア（駆動伝達機構部） ３０Ａ・３０Ｂ ギア（駆動伝達機構部） ３１Ｂ・３１Ｃ ギア（駆動伝達機構部） ３２ ギア（駆動伝達機構部） ３３ 電磁クラッチ（駆動伝達機構部） ３４ 軸（駆動伝達機構部） ３９ 軸（駆動伝達機構部） ４３ ギア（駆動伝達機構部） ４２ ギア（駆動伝達機構部） ２００ 制御部 ２０１ 操作部 ２０２ 駆動部 ２０３ ワンウエイクラッチ（駆動伝達機構部）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−111835（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−31147（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−171839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−60594（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−221784（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−205950（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−77929（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 9/00 416 B65H 3/52 330 B65H 83/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積部内に集積された紙葉類を繰り出す
   収納繰出ローラと、 収納繰出ローラと対向するように設けられて、該収納繰
   出ローラにより繰り出された紙葉類が二重送りである場
   合に該紙葉類の一枚を集積部に戻す分離ローラと、 収納繰出ローラと分離ローラのそれぞれに駆動部の駆動
   力を伝達する駆動伝達機構部とを有する紙葉類入出金機
   における紙葉類収納繰出機構であって、 前記駆動伝達機構部には、 駆動部の駆動力を分離ローラに伝達させる駆動力伝達経
   路を接続、接続断のいずれかに設定可能な電磁クラッチ
   手段と、 分離ローラの紙葉類収納方向への回転を許容し、かつ該
   分離ローラの紙葉類繰出方向への回動を規制するワンウ
   エイクラッチ手段と、 紙葉類収納時において、駆動部の駆動力を分離ローラに
   伝達させる駆動力伝達経路を接続状態に設定し、紙葉類
   繰出時において、駆動力伝達経路を接続断状態に設定す
   る制御部とが設けられていることを特徴とする紙葉類入
   出金機における紙葉類収納繰出機構。