WO2017047045A1 - 紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納カセット - Google Patents

紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納カセット Download PDF

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WO2017047045A1
WO2017047045A1 PCT/JP2016/004065 JP2016004065W WO2017047045A1 WO 2017047045 A1 WO2017047045 A1 WO 2017047045A1 JP 2016004065 W JP2016004065 W JP 2016004065W WO 2017047045 A1 WO2017047045 A1 WO 2017047045A1
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WO
WIPO (PCT)
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paper
banknote
paper sheet
support
support surface
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/004065
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩輝 石野
Original Assignee
グローリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by グローリー株式会社 filed Critical グローリー株式会社
Publication of WO2017047045A1 publication Critical patent/WO2017047045A1/ja

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/18Positively-acting mechanical devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the technology disclosed herein relates to a paper sheet processing apparatus and a paper sheet storage cassette.
  • Patent Document 1 describes a circulation-type banknote handling apparatus including a cartridge for storing banknotes.
  • the cartridge is configured to store banknotes stacked in the vertical direction on the stage.
  • This banknote processing apparatus is configured to process banknotes having identifiers such as anti-counterfeit threads and holograms.
  • the thickness of a part of the banknote is thicker than the thickness of the other part.
  • the identification bodies overlap at the same position.
  • the paper surface of the stacked upper banknotes is inclined. If the paper surface of the upper banknote is tilted, there is a possibility that a stacking failure may occur when stacking new banknotes, or a feeding failure may occur when trying to feed banknotes from the cartridge.
  • Such inconvenience is not limited to the case where the banknotes are stacked in the vertically aligned state, but can also occur when the banknotes are aligned in the horizontal direction so that the paper surfaces come into contact with each other.
  • a reversing part is branched and provided in the middle of a banknote transport path.
  • the reversing unit is configured to reverse the direction of the bills fed into the cartridge.
  • the banknote is conveyed to the reversing unit. Since the reversing unit reverses the direction of the banknote, the direction of the banknote conveyed to the cartridge is opposite to the direction of the preceding banknote.
  • the banknote is conveyed to the cartridge, bypassing the reversing unit.
  • the technology disclosed herein has been made in view of the above points, and the purpose of the technology is to make the inclination of the paper surface of the paper sheet when aligned so that the paper surfaces come into contact with each other with a simple configuration. To make it adjustable.
  • the technology disclosed herein relates to a paper sheet processing apparatus including a storage unit configured to store paper sheets in an aligned state so that the paper surfaces are in contact with each other.
  • the storage portion communicates with the inside and outside of the storage portion, and the passage opening configured to allow the paper sheets to pass therethrough is aligned in a direction away from a position near the passage opening.
  • a support portion configured to have a support surface that contacts the paper surface of the paper sheet farthest from the passage opening and configured to move in the alignment direction of the paper sheet.
  • the support portion is configured to adjust the inclination of the paper surface of the aligned paper sheets by moving the support surface.
  • the paper sheet processing apparatus stores the paper sheets in the storage unit.
  • Paper sheets include banknotes, checks, bills, gift certificates, and the like. However, the paper sheets are not limited to these.
  • the paper sheet processing apparatus performs various processes related to paper sheets. Examples of paper sheet processing include banknote counting processing, banknote deposit processing, banknote withdrawal processing, etc., if the paper sheet is a banknote. However, the processing of paper sheets is not limited to these.
  • the storage unit has a passage opening.
  • the paper sheet passes through the passage opening. Specifically, the paper sheet passes through the passage opening and is sent from the outside to the inside of the storage section, and / or the paper sheet passes through the passage opening and is sent out from the inside of the storage section to the outside. It is.
  • the number of passage openings is not limited to one. You may make it provide both the passage port from which a paper sheet is sent into the inside from the outside of a storage part, and the passage port from which a paper sheet is sent out from the inside of a storage part.
  • the storage unit is not necessarily configured to be not opened to the outside of the apparatus at least during the processing of the paper sheet processing apparatus.
  • the storage unit may be configured to be opened to the outside of the apparatus even while the paper sheet processing apparatus is processing.
  • the storage unit includes a support unit having a support surface.
  • the support portion supports the paper sheets so that the paper sheets are aligned in a direction away from a position close to the passage opening.
  • the paper sheets may be aligned in the vertical direction. That is, the paper sheets may be stacked such that the paper surfaces facing the vertical direction are in contact with each other in the vertical direction.
  • the paper sheets may be aligned in the horizontal direction. That is, the paper sheets may be arranged so that the paper surfaces facing in the horizontal direction are in contact with each other in the horizontal direction.
  • the support part also moves the support surface so as to adjust the inclination of the paper surface of the aligned paper sheets.
  • the inclination of the paper surface means an inclination from a state where the paper surface is orthogonal to the alignment direction.
  • the inclination of the paper surface of the aligned paper sheets is adjusted inside the storage unit that stores the paper sheets. For this reason, it is possible to avoid an increase in the size of the apparatus and a complicated conveyance control of paper sheets.
  • the support surface may be configured to be inclined from a state orthogonal to the alignment direction.
  • the entire support surface may not be inclined.
  • the support surface may be configured such that a part thereof is inclined from a state orthogonal to the alignment direction.
  • the support portion has the support surface divided into a plurality of portions, and at least one of the divided support surfaces moves in the alignment direction separately from at least one other divided support surface. It is good also as comprised.
  • the support surface may be divided into at least two in the longitudinal direction of the paper sheet or in the short direction of the paper sheet. By doing so, it becomes possible to adjust the inclination of the paper surface in the longitudinal direction of the paper sheet, or to adjust the inclination of the paper surface in the short direction.
  • the support surface may be divided into at least four in total by dividing the support surface into at least two in each of the longitudinal direction and the short direction of the paper sheet. By doing so, it is possible to adjust the inclination of the paper surface in each of the longitudinal direction and the short direction of the paper sheet.
  • the sheet processing apparatus may further include a sensor that detects the aligned sheets and a control unit that moves the support surface based on the detection of the sensor.
  • the sensor is spaced apart in a direction orthogonal to the alignment direction so as to detect the position of the paper surface of the paper sheet that is closest to the passage opening among the aligned paper sheets.
  • the control unit detects the inclination of the paper surface of the paper sheet closest to the passage port based on detection of each of the plurality of sensors, and detects the detected inclination of the paper surface. It is good also as comprised so that the said support surface may be moved based on.
  • the plurality of sensors are arranged at the same position in the alignment direction.
  • the plurality of sensors may be arranged at intervals in the longitudinal direction of the paper sheet, or may be arranged at intervals in the short direction. Moreover, you may arrange
  • the sensor may be disposed in the vicinity of the passage port.
  • the sensor disposed near the passage opening causes the paper surface of the paper sheet closest to the passage opening. The position of is detected. In this way, it is possible to detect the inclination of the paper surface of the sheet closest to the passage opening.
  • a part of the paper surface of the paper sheet is convex, and the paper sheet processing device further includes a control unit that moves the support surface based on the direction and the number of the paper sheets that are aligned. It may be provided.
  • a part of the paper surface is convex
  • an identifier such as a thread for preventing forgery or a hologram
  • the hologram may extend over the entire edge of the paper sheet, or may be provided on a part of the paper sheet.
  • provision of Braille on a part of the paper surface is an example of a part of the paper surface being convex.
  • Convexity may be such that a part of one of the front and back surfaces of the paper sheet is more convex than the other part. In that case, the other surface of the paper sheet may have no irregularities.
  • a part corresponding to the convex may be more concave than the other part.
  • the convex part may be more convex than the other part on both the front surface and the back surface of the paper sheet.
  • the paper sheet partially convex on both the front surface and the back surface may be, for example, a composite paper sheet that forms a single paper sheet by combining a paper material and a polymer material. .
  • the position of the convex changes depending on the direction of the paper sheets. If there is a difference in the number of paper sheets that overlap at the same position, the paper surfaces of the aligned paper sheets tilt.
  • the position of the convex portion and the convex amount (that is, the protruding amount from the paper surface) of the paper sheet are known in advance, and the direction of the aligned paper sheets and the number of paper sheets for each direction are determined. If it is known, it is possible to estimate the degree of inclination of the paper surface of the paper sheet supported by the support part from the difference in the number of overlapping convex portions.
  • the control unit moves the support surface. This optimizes the inclination of the paper surface of the paper sheet supported by the support portion. In this configuration, it is possible to omit a sensor for detecting paper sheets when adjusting the inclination of the paper surface.
  • the apparatus configuration is further simplified.
  • the control unit may be configured to move the support surface based on the direction, the front and back, and the number of sheets that are aligned.
  • the degree of inclination of the paper surface of the paper sheet is estimated based on the direction, the front and back, and the number of the paper sheets that are aligned.
  • the inclination of the paper surface of the paper sheet supported by the support portion is optimized.
  • the paper sheets may be banknotes, and the control unit may be configured to move the support surface based on a denomination of the banknotes.
  • the position of the convex part in the banknote is different for each denomination, and / or if the convex amount is different for each denomination, depending on the direction and number of banknotes and denomination, Or the inclination degree of the paper surface of the banknote currently supported by the support part is estimated with the direction of a banknote, front and back, the number of sheets, and a money type. This increases the accuracy of estimating the degree of inclination of the paper.
  • the control unit estimates an inclination of the paper surface of the paper sheets that are closest to the passage opening among the aligned paper sheets, and moves the support surface based on the estimated inclination of the paper surface. It is good also as comprised.
  • the control unit is configured to move the support surface so that the paper surface of the paper sheet that is closest to the passage opening among the aligned paper sheets is orthogonal to the alignment direction. It is good as well.
  • the new paper sheet when trying to align a new paper sheet, the new paper sheet can be surely aligned. Or when trying to send out the aligned paper sheets, the paper sheets can be reliably sent out.
  • the control unit may be configured to make the support surface orthogonal to the alignment direction when the paper sheet is not stored.
  • the support surface is orthogonal to the alignment direction, so the paper sheet is stabilized. Can be supported.
  • Another technique disclosed herein relates to a paper sheet storage cassette configured to store paper sheets in an aligned state so that the paper surfaces are in contact with each other.
  • the paper sheet storage cassette communicates with a housing, the inside and outside of the housing, and a passage opening configured to allow the paper sheets to pass therethrough, and the paper sheets are separated from a position close to the passage opening.
  • a support surface configured to contact a paper surface of the paper sheet farthest from the passage opening and to be moved in the alignment direction of the paper sheet so as to be aligned in a direction. .
  • the support portion is configured to adjust the inclination of the paper surface of the aligned paper sheets by moving the support surface.
  • This configuration makes it possible to adjust the inclination of the paper surface of the stored paper sheet inside the housing of the paper sheet storage cassette.
  • the paper sheet processing apparatus can be reduced in size and the conveyance control can be prevented from being complicated.
  • the inclination of the paper surface of the paper sheet can be adjusted with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a diagram conceptually illustrating the configuration of a paper sheet processing apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram conceptually showing the configuration of the paper sheet storage cassette.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the direction of the paper sheets.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the alignment state of the paper sheets before adjusting the inclination of the paper surface.
  • FIG. 5 is an explanatory view illustrating the alignment state of the paper sheets after adjusting the inclination of the paper surface.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a control configuration relating to the adjustment of the inclination of the paper surface of the paper sheet in the paper sheet processing apparatus.
  • FIG. 7 is a flowchart relating to control for adjusting the inclination of the paper surface of the paper sheet.
  • FIG. 8 is a diagram conceptually showing the structure of a paper sheet storage cassette different from that in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram conceptually showing a configuration of a paper sheet storage cassette different from those in FIGS. 2 and 8.
  • FIG. 10 is a diagram conceptually showing the configuration of a paper sheet storage cassette different from those in FIGS. 2, 8, and 9.
  • FIG. 11 is a diagram conceptually illustrating the configuration of a paper sheet storage cassette configured to store paper sheets aligned in the horizontal direction.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of the banknote handling apparatus 1.
  • the banknote handling apparatus 1 is an apparatus used in a store of a financial institution such as a bank.
  • the banknote handling apparatus 1 is a banknote depositing and dispensing machine that performs banknote depositing and dispensing processes.
  • the banknote handling apparatus 1 is a so-called circulation type banknote depositing and dispensing machine. That is, the banknote which the banknote processing apparatus 1 pays out during the withdrawal process includes the banknote stored in the apparatus during the deposit process.
  • the banknote processing apparatus 1 is not limited to a circulation type banknote depositing / withdrawing machine.
  • the banknote processing apparatus 1 is not restricted to a banknote depositing / withdrawing machine.
  • the banknote processing apparatus 1 should just be an apparatus provided with the banknote accommodating part comprised so that banknotes, such as a banknote deposit machine and a banknote payment machine, may be accommodated.
  • the banknote storage unit may be a removable banknote storage cassette.
  • the banknote processing apparatus 1 includes a depositing unit 11, a dispensing unit 12, an identification unit 13, a temporary storage unit 14, a transport unit 15, and a storage unit 2 that stores banknotes.
  • the depositing unit 11 has a depositing port for inserting bills.
  • the deposit opening is opened on the upper surface of the banknote handling apparatus 1. For example, during the deposit process, bills are inserted into the deposit slot.
  • the deposit port holds a plurality of bills at a time.
  • the withdrawal unit 12 has a withdrawal opening that opens on the upper surface of the banknote handling apparatus 1. For example, at the time of a withdrawal process, banknotes appear at the withdrawal port.
  • the withdrawal port holds a plurality of bills at a time.
  • the identification part 13 is provided in the middle of the banknote conveyance path 151 mentioned later.
  • the identification unit 13 is configured to identify at least the denomination and authenticity of each banknote conveyed along the conveyance path 151. Furthermore, you may comprise the identification part 13 so that the correctness of a banknote may be identified.
  • the identification unit 13 includes various sensors that acquire banknote characteristics such as an image sensor, an infrared sensor, an ultraviolet sensor, and a magnetic sensor. The identification unit 13 acquires the characteristics of the banknotes using these sensors and identifies the banknotes.
  • the temporary storage unit 14 is a storage unit that temporarily stores, for example, reject banknotes generated during the withdrawal process. Moreover, the temporary storage part 14 is a storage part which stores temporarily the banknote taken in, for example at the time of a money_receiving
  • the temporary storage unit 14 is a winding type storage unit.
  • the storage unit 2 includes first to fifth five banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -5 and a collection cassette 23.
  • the reference numeral “21” is given, and the first, second, third, fourth and fifth banknote storage cassettes are designated.
  • reference numerals “21 ⁇ 1 , 21 ⁇ 2 , 21 ⁇ 3 , 21 ⁇ 4 , and 21 ⁇ 5 ” are given respectively.
  • the first to fifth banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -5 and the recovery cassette 23 are detachably attached to the banknote handling apparatus 1.
  • the first to fourth banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -4 are directed from the back side (left side of the paper surface) to the front side (right side of the paper surface) of the banknote processing apparatus 1 in the depth direction (left and right direction of the paper surface in FIG. 1). They are arranged in order.
  • the banknote storage cassette 21 stores banknotes in an aligned state in the vertical direction so that the paper surfaces come into contact with each other. That is, the banknote storage cassette 21 stores banknotes stacked in the vertical direction.
  • the banknote storage cassette 21 is configured to store banknotes fed into the inside and to send out the banknotes stored therein.
  • the banknote storage cassette 21 has a casing 29 that is elongated in the vertical direction.
  • a passage opening 211 through which bills pass is formed on the upper surface of the housing 29.
  • Inside the housing 29 is provided a support portion 22 that supports the banknotes 100 in an aligned state.
  • the banknotes 100 are stacked on the support surface 221 of the support unit 22.
  • a roller 24 is disposed near the passage opening 211 in the housing 29. The roller 24 stacks the banknotes fed into the housing 29 on the support surface 221 and sends out the banknotes stored in the housing 29 one by one to the outside. Details of the configuration of the bill storage cassette 21 will be described later.
  • the inside of the fourth banknote storage cassette 21-4 is divided into two vertically as shown in FIG.
  • the upper space of the fourth banknote storage cassette 21-4 is connected to the outside through a passage opening formed in the upper surface of the housing 29.
  • the lower space of the fourth banknote storage cassette 21-4 is connected to the outside through a passage opening formed on the side surface of the housing 29.
  • a support portion 22 and a roller 24 are individually provided in the upper space and the lower space of the fourth banknote storage cassette 21-4 .
  • the collection cassette 23 is disposed below the first to fifth banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -5 .
  • the collection cassette 23 has an elongated shape in the depth direction of the banknote handling apparatus 1.
  • the collection cassette 23 is configured to store banknotes in a state of being aligned in the horizontal direction so that the paper surfaces come into contact with each other. That is, in the collection cassette 23, the banknotes are put upright and are arranged in the depth direction of the banknote processing apparatus 1.
  • the collection cassette 23 is configured so that banknotes stored therein cannot be sent out.
  • the collection cassette 23 stores, for example, banknotes (for example, overflow banknotes) that could not be stored in the banknote storage cassette 21 among banknotes inserted into the deposit port during the deposit process.
  • the transport unit 15 includes a loop-shaped transport path 151.
  • the depositing unit 11, the dispensing unit 12, the temporary holding unit 14, the first to fifth banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -5 , and the collection cassette 23 are connected to the transport path 151 via connection paths, respectively. Yes.
  • the bills transported on the transport path 151 are selectively transported to the withdrawal unit 12, the temporary storage unit 14, the first to fifth bill storage cassettes 21 -1 to 21 -5 , and the collection cassette 23. Is done.
  • the banknote processing apparatus 1 configured as described above operates as follows during the deposit process. That is, the banknote to be deposited is inserted into the deposit port.
  • the depositing unit 11 sends out banknotes in the deposit slot one by one.
  • the transport unit 15 transports banknotes to the identification unit 13.
  • the identification part 13 identifies a banknote.
  • the transport unit 15 sends the banknotes to the temporary storage unit 14.
  • the temporary storage unit 14 temporarily stores the deposited banknote.
  • the transport unit 15 also transports banknotes from the temporary storage unit 14 to the predetermined banknote storage cassette 21 or the recovery cassette 23 based on the identification result.
  • the transport unit 15 may transport the banknotes to the dispensing unit 12. When all the banknotes in the deposit port are sent out, the deposit process ends.
  • the bill processing apparatus 1 having the above-described configuration operates as follows during the withdrawal process. That is, the banknote paid out to the withdrawal port is sent out from the predetermined banknote storage cassette 21.
  • the transport unit 15 transports banknotes to the identification unit 13.
  • the identification unit 13 identifies banknotes.
  • the transport unit 15 pays out the normal ticket to the withdrawal port.
  • the transport unit 15 sends the reject ticket to the temporary holding unit 14.
  • the temporary holding unit 14 stores reject tickets.
  • the transport unit 15 also transports the reject ticket stored in the temporary storage unit 14 to a predetermined banknote storage cassette 21 or a collection cassette 23.
  • the banknote 100 to be processed by the banknote processing apparatus 1 is partially convex. Specifically, as conceptually shown in FIG. 3, Braille 101 indicating the denomination of the banknote is provided at a predetermined location on the banknote 100. Or although illustration is abbreviate
  • the Braille 101 is provided in the upper left part on the surface of the banknote 100. Braille 101 is more convex from the surface than the other parts.
  • the back surface of the banknote 100 may be free from irregularities. Or the location of the braille 101 in the back surface of the banknote 100 may be concave.
  • the banknote 100 which has a convex may be what is called a composite material banknote which combined the paper raw material and the polymer raw material.
  • a composite material banknote may be partially convex on each of the front and back surfaces of the banknote.
  • the direction of the banknote 100 inserted into the deposit port is uneven.
  • the direction here includes the front and back of the banknote 100 and the vertical direction. Therefore, the direction of the banknote 100 conveyed in the conveyance path 151 is also uneven, and the direction of the banknote 100 stacked in each banknote storage cassette 21 is also uneven.
  • the direction of the bill 100 to be conveyed and the direction of the bill 100 when stored in the bill storage cassette 21 are determined from the combinations of the front and back of the bill 100 and the vertical direction as shown in FIG. There are four directions.
  • the A direction is a direction in which the banknote 100 is a front and follows a specific direction (this specific direction corresponds to the transport direction of the banknote 100 if it is being transported).
  • the B direction is a direction in which the banknote 100 is face up and against the specific direction.
  • the direction against the specific direction is called downward for convenience.
  • the C direction the banknote 100 is back and downward, and in the D direction, the banknote 100 is back and upward.
  • the A direction and the B direction are relationships in which the up and down directions of the banknote 100 are reversed.
  • the C direction and the D direction are relationships in which the up and down directions of the banknote 100 are reversed.
  • the A direction and the C direction are relationships in which the banknote 100 is reversed with respect to the short direction, and similarly, the B direction and the D direction are the banknote 100 with respect to the short direction. This is an inverted relationship.
  • the A direction and the D direction have a relationship in which the banknote 100 is reversed with respect to the longitudinal direction.
  • the B direction and the C direction are those with the banknote 100 reversed with respect to the longitudinal direction. It is a relationship.
  • the paper surface of the banknote 100 is inclined.
  • the paper surface of the banknote closest to the passage opening 211 in other words, the uppermost banknote 100 farthest from the support portion 22 is greatly inclined from the state orthogonal to the alignment direction.
  • the degree of inclination of the paper surface in FIG. 4 is expressed by a height difference ⁇ 1 between one end and the other end in the longitudinal direction.
  • the short direction is represented by a height difference ⁇ 2 between one end and the other end.
  • the uppermost banknote 100 is adjusted to a predetermined height position (in the banknote storage cassette 21) by adjusting the height of the support portion 22 based on the detection of the sensors 261 to 264 provided in the banknote storage cassette 21. That is, it is positioned in the vicinity of the passage opening 211).
  • the roller 24 rotates so that the uppermost banknote 100 is sent out of the banknote storage cassette 21.
  • the pressing force of the two rollers 24 against the banknote becomes uneven, and the feeding direction of the banknote 100 is bent or the banknote 100 cannot be sent out. It may cause defects.
  • the banknote processing apparatus 1 is configured to adjust the inclination of the paper surface of the banknotes 100 aligned in the banknote storage cassette 21.
  • FIG. 2 conceptually shows the main configuration of the banknote storage cassette 21.
  • a roller 24 is disposed inside the banknote storage cassette 21.
  • the roller 24 sends the banknote 100 that has passed through the passage port 211 and has been sent into the banknote storage cassette 21 so as to be stacked on the banknote 100 supported by the support unit 22. Further, the roller 24 abuts against the paper surface of the stacked uppermost banknote 100 and feeds it out of the banknote storage cassette 21 through the passage opening 211.
  • Two rollers 24 are disposed in the illustrated example with a gap in the longitudinal direction of the bill 100 with respect to an axis extending in the horizontal direction.
  • the banknote storage cassette 21 has the support part 22 as mentioned above.
  • the support portion 22 is divided into four first, second, third, and fourth support portions 22 ⁇ 1 , 22 ⁇ 2 , 22 ⁇ 3 , and 22 ⁇ 4 . That is, the support surface 221 of the support part 22 is divided into two in the longitudinal direction of the banknote and is divided into two in the short direction of the banknote.
  • the entire support portion including the four support portions is denoted by reference numeral “22”, and the first to fourth individual support portions are denoted by reference numerals “22 ⁇ 1 , 22 ⁇ 2”. , 22 ⁇ 3 , 22 ⁇ 4 ”.
  • the banknote handling apparatus 1 has first to fourth four operating portions 251 to 254.
  • the first to fourth actuating portions 251 to 254 individually move the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 in the vertical direction.
  • the four support portions 22 ⁇ 1 , 22 ⁇ 2 , 22 ⁇ 3 , and 22 ⁇ 4 can move independently in the vertical direction.
  • the support portion 22 can move in the up and down direction inside the bill storage cassette 21, as shown virtually in FIG.
  • a driving source for moving the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 is provided in the banknote handling apparatus 1.
  • the drive source of the banknote handling apparatus 1 transfers the first to fourth support sections 22 -1 to 22 -4 to the first to fourth support sections 22 -1 to 22 -22.
  • the driving force for moving -4 up and down is transmitted.
  • the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 can have the same vertical position or can be different from each other.
  • the fourth support portion 22 -4 is positioned above the first to third support portions 22 -1 to 22 -3. This state is indicated by a one-dot chain line.
  • the support surface 221 of the support portion 22 configured by the upper surfaces of the four support portions 22 -1 to 22 -4. Becomes a horizontal direction perpendicular to the vertical direction.
  • the inclination of the paper surface of the banknotes 100 stacked on the support surface 221 is adjusted as illustrated in FIG. Is possible. That is, the paper surface of the highest banknote 100 among the stacked banknotes 100 can be in a horizontal state orthogonal to the vertical direction.
  • Each of the sensors 261, 262, 263, and 264 is a light transmission type sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are combined. Each sensor 261, 262, 263, 264 detects the banknote 100 when the light emitted from the light emitting unit is blocked by the banknote 100 (that is, the light receiving unit does not receive light).
  • the first and second sensors 261 and 262 are arranged at intervals in the longitudinal direction of the banknote 100.
  • the optical axes of the first and second sensors 261 and 262 are set so as to extend in the short direction of the banknote 100.
  • the third and fourth sensors 263, 264 are arranged with an interval in the short direction of the banknote 100.
  • the optical axes of the third and fourth sensors 263 and 264 are set so as to extend in the longitudinal direction of the banknote 100.
  • the position of intersection of the optical axis of the fourth sensor 264 of the first sensor 261 corresponds to the first support portion 22 -1, the optical axis and the fourth sensor of the second sensor 262
  • the position of the intersection of the optical axes of H.264 corresponds to the second support portion 22-2
  • the position of the intersection of the optical axis of the first sensor 261 and the optical axis of the third sensor 263 corresponds to the third support portion 22-3
  • the position of the intersection of the optical axis of the second sensor 262 and the optical axis of the third sensor 263 corresponds to the fourth support portion 22-4 .
  • the detection signals of the first to fourth sensors 261 to 264 position the uppermost position of the banknotes 100 stacked on the support portion 22 at a predetermined position in the banknote storage cassette 21. It is used for control to adjust the inclination of the paper surface of the banknote 100.
  • the detection signals of the first to fourth sensors 261 to 264 are also used when determining whether or not the stacking failure of the banknotes 100 stacked on the support portion 22 has occurred.
  • FIG. 6 shows a configuration for performing control for adjusting the inclination of the paper surface of the banknote 100.
  • the first to fourth operating parts 251 to 254 described above are connected to the controller 3, respectively.
  • the controller 3 is provided in the banknote processing apparatus 1.
  • the controller 3 is connected to the first to fourth sensors 261 to 264 described above.
  • Each of the first to fourth sensors 261 to 264 outputs a detection signal to the controller 3.
  • the controller 3 receives the detection signals of the first to fourth sensors 261 to 264, and controls the operations of the first to fourth operating units 251 to 254.
  • FIG. 7 is a flowchart shown only for demonstrating the control which adjusts the inclination of the paper surface of the banknote 100, and in actual control, it replaces the order of a step, or several in the possible range.
  • the steps may be performed in parallel. It is also possible to omit some steps or add steps.
  • the first to fourth support portions 22 ⁇ 1 to 22 ⁇ 4 are positioned at the lower part inside the banknote storage cassette 21. If necessary, the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 may be moved to the lower part of the banknote storage cassette 21. At this time, the vertical positions of the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 are the same. Accordingly, the support surface 221 of the support portion 22 is horizontal.
  • the banknotes 100 are stacked on the support surface 221 of the support portion 22. Since the support surface 221 of the support part 22 is horizontal, the paper surface of the stacked banknotes 100 may be inclined as illustrated in FIG. Note that all of the first to fourth sensors 261 to 264 do not detect the banknote 100.
  • step S1 after the flow starts the controller 3 starts the operation of the first to fourth operating units 251 to 254. Accordingly, the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 are moved upward.
  • the banknotes 100 stacked on the support surface 221 of the support part 22 move upward together with the support part 22.
  • step S2 it is determined whether or not the first sensor 261 and the fourth sensor 264 have detected the banknote 100. If detected, the process proceeds to step S3. When not detected, the process proceeds to step S4.
  • step S3 The intersection position between the optical axis of the first sensor 261 and the optical axis of the fourth sensor 264 corresponds to the first support portion 22-1 .
  • step S3 the first operating unit 251 is stopped. As a result, the ascent of the first support portion 22-1 stops.
  • step S4 it is determined whether or not the second sensor 262 and the fourth sensor 264 have detected the banknote 100. If detected, the process proceeds to step S5. If not detected, the process proceeds to step S6.
  • step S5 The intersection position between the optical axis of the second sensor 262 and the optical axis of the fourth sensor 264 corresponds to the second support portion 22-2 .
  • step S5 the second operating unit 252 is stopped. As a result, the ascent of the second support portion 22-2 stops.
  • step S6 it is determined whether or not the first sensor 261 and the third sensor 263 have detected the banknote 100. If detected, the process proceeds to step S7. If not detected, the process proceeds to step S8.
  • step S7 The intersection position between the optical axis of the first sensor 261 and the optical axis of the third sensor 263 corresponds to the third support portion 22-3 .
  • step S7 the third operating unit 253 is stopped. As a result, the ascent of the third support portion 22-3 stops.
  • step S8 it is determined whether the second sensor 262 and the third sensor 263 have detected the banknote 100. If detected, the process proceeds to step S9. If not detected, the process proceeds to step S10.
  • step S9 the fourth operating unit 254 is stopped. As a result, the ascent of the fourth support portion 22-4 stops.
  • step S10 it is determined whether or not all of the first to fourth operating parts 251 to 254 have stopped. If not stopped, the process returns to step S2, and the determinations of steps S2, S4, S6 and S8 are repeated. When all of the first to fourth operating parts 251 to 254 are stopped, the flow is ended. By this flow, the inclination of the paper surface is adjusted so that the paper surface of the uppermost banknote 100 is orthogonal to the vertical direction.
  • FIG. 4 shows a state before adjusting the inclination of the paper surface of the banknote 100 inside the banknote storage cassette 21.
  • the left side in FIG. 4 is relatively high in the longitudinal direction, as shown in the left figure of FIG.
  • the right side is inclined to be relatively low.
  • the paper surface of the uppermost banknote 100 is inclined so that the left side in FIG. 4 is relatively high and the right side is relatively low, as shown in the right diagram of FIG. .
  • the uppermost banknote 100 A location that is relatively high on the paper surface is first detected by sensors 261-264.
  • the 1st sensor 261 and the 3rd sensor 263 are detecting the banknote.
  • the 3rd operation part 253 stops first (Steps S6 and S7).
  • the ascent of the third support portion 22-3 stops.
  • the remaining first, second and fourth support portions 22 -1 , 22 -2 and 22 -4 continue to rise.
  • the first, second, and fourth operating parts 251, 252, and 254 stop according to the detection of the first to fourth sensors 261 to 264, respectively.
  • the second support portion 22 -2 it is located above the third supporting part 22 -3, bill 100 top-level closest to the passage opening 211 in other words The inclination is adjusted so that the paper surface of the banknote 100 is substantially horizontal.
  • the new banknote 100 when the paper surface of the top banknote 100 becomes horizontal, when the new banknote 100 is fed into the banknote storage cassette 21 through the passage opening 211, the new banknote 100 can be reliably stacked without any trouble. It becomes possible. Moreover, since the pressing force of the two rollers 24 and 24 that come into contact with the paper surface of the uppermost banknote 100 becomes equal, when the stacked banknotes 100 are sent out, they can be reliably sent out without any trouble.
  • the first to fourth support portions 22-1 to 22-4 are located at the same position in the vertical direction. . That is, the support surface 221 of the support portion 22 is horizontal. Thereby, when storing of the banknote 100 is started, the banknote 100 is stacked on the horizontal support surface 221, so that the banknote 100 can be reliably stacked. For example, if the positions of the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 are misaligned, there is a risk that the banknote 100 may enter the gap between the support portions. By setting the 4 support portions 22 -1 to 22 -4 at the same position, it is possible to prevent the banknote 100 from entering the gaps between the individual support portions.
  • the support portion 22 is divided into four.
  • the number of divisions of the support portion 22 is not limited to four.
  • the support portion 22 may be divided into two.
  • the support portion 22 is divided into two in the longitudinal direction of the banknote 100, but the support portion 22 may be divided into two in the short direction of the banknote 100.
  • the support part 22 may be divided into three or more parts in the longitudinal direction. Moreover, you may divide the support part 22 into three or more divisions in a transversal direction.
  • the number of sensors can be reduced.
  • the first and second sensors 261 and 262 are arranged with a gap in the longitudinal direction of the banknote 100. That's fine.
  • the inclination of the paper surface of the banknote 100 can be adjusted.
  • two sensors may be arranged at an interval in the short direction of the banknote 100. Similarly, if the rising of the two support parts divided in the short direction is stopped according to the detection of the two sensors, the inclination of the paper surface of the banknote 100 can be adjusted in the short direction.
  • the support surface 221 of the support portion 22 may be configured to be inclined from a horizontal state. That is, in FIG. 9, a state in which the support surface 221 is inclined is indicated by an alternate long and short dash line so that the corner on the back side of the support portion 22 is higher than the corner on the near side.
  • the support surface 221 may be inclined with respect to each of the long side direction and the short side direction of the banknote 100. This also makes it possible to adjust the inclination of the paper surface of the banknotes 100 stacked on the support surface 221 as in the configuration in which the support portion 22 is divided.
  • the inclination of the support surface 221 may be adjusted based on the detection of the first to fourth sensors 261 to 264 disposed in the banknote storage cassette 21.
  • the support portion 22 shown in the figure has four corner portions 223 that are separate from the main body of the support portion 22, and the portions 223 are hinged to the main body of the support portion 22.
  • Each of the four corner portions 223 can be inclined with respect to the main body of the support portion 22 so as to be lifted inward in the longitudinal direction.
  • the portions on both sides in the longitudinal direction of the support portion 22 may be individually inclined with respect to the main body of the support portion 22. You may comprise so that the part of the both sides of the transversal direction in the part 22 may incline with respect to the main body of the support part 22, respectively.
  • the support portion 22 may be divided into two in the longitudinal direction or the short-side direction, and the two divided support portions 22 may be connected to each other by hinge coupling. Then, you may comprise so that one of the divided
  • the configuration for adjusting the inclination of the paper surface of the banknote in the banknote storage cassette is not only applied to the banknote storage cassette 21 in which banknotes are stacked in the vertical direction, but also the banknote 100 in the horizontal direction as illustrated in FIG. It is also possible to apply to the banknote storage cassette 210 of the structure arranged in order.
  • the banknote storage cassette 210 shown in FIG. 11 is provided with a passage opening 2101 through which the banknote 100 passes on the side surface of the housing 290.
  • the banknotes 100 are stored side by side in a horizontal direction in a direction away from a position close to the passage opening 2101 in a state in which the banknote storage cassette 210 is erected with its longitudinal edge down.
  • the support unit 220 has a support surface 2201 that contacts the banknote 100 farthest from the passage port 2101 and supports the banknote 100 in a state of being aligned in the horizontal direction.
  • the support unit 220 is divided into two parts for each of the longitudinal direction and the short direction of the banknote 100. That is, the support portion 220 is divided into four first, second, third, and fourth support portions 220 ⁇ 1 , 220 ⁇ 2 , 220 ⁇ 3 , and 220 ⁇ 4 .
  • the four support portions 220 -1 , 220 -2 , 220 -3 , 220 -4 independently move in the horizontal direction. Thereby, the inclination of the paper surface of the banknote 100 can be adjusted similarly to the structure mentioned above.
  • illustration is abbreviate
  • the support part 220 may be divided into two in the longitudinal direction of the banknote 100, and may be divided into two in the transversal direction. Moreover, the support part 220 may be divided into three or more with respect to the longitudinal direction of the banknote 100, or may be divided into three or more with respect to the short direction.
  • the intersections of the sensors 261 to 264 provided inside the banknote storage cassette 21 correspond to each of the support parts 220 divided into four parts.
  • four sensors may be provided individually so as to cross the four corners of the banknote storage cassette 21.
  • a distance measuring sensor may be provided from the upper part of the bill storage cassette 21 toward the support unit 220.
  • four distance measuring sensors may be provided so as to correspond to the respective portions obtained by dividing the paper surface of the banknote 100 stacked on the support unit 220 into four parts.
  • the inclination of the paper surface of the banknote 100 is adjusted by moving the support portion 22 based on the detection of the sensors 261 to 264 provided inside the banknote storage cassette 21. Unlike this, the inclination degree of the paper surface of the banknotes 100 stacked in the banknote storage cassette 21 is estimated based on the direction of the banknotes 100, the front and back, and the number of sheets, and the support unit 22 is determined based on the estimation result. You may make it move.
  • the braille 101 is located on the left side in the longitudinal direction.
  • the banknote 100 in the B direction and the banknote 100 in the D direction are stacked, the braille 101 is located on the right side in the longitudinal direction. Therefore, regarding the banknotes 100 stacked in the banknote storage cassette 21, the inclination ⁇ 1 of the paper surface with respect to the longitudinal direction (see FIG. 4) is the number NA of the banknotes 100 in the A direction and the number NC of the banknotes 100 in the C direction.
  • the controller 3 adjusts the positions of the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 and 220 -1 to 220 -4 so as to cancel out this ⁇ 1.
  • the braille 101 is located on the upper side in the short direction.
  • the braille 101 is located on the lower side in the short direction.
  • the inclination degree ⁇ 2 of the paper surface with respect to the short direction is the total number NA of the banknotes 100 in the A direction and the number ND of the banknotes 100 in the D direction (NA + ND), and the number of banknotes 100 in the B direction (NB).
  • the controller 3 adjusts the positions of the first to fourth support portions 22 -1 to 22 -4 and 220 -1 to 220 -4 so as to cancel out this ⁇ 2.
  • the inclination of the paper surface is estimated for each of the longitudinal direction and the short direction of the banknote 100, and the inclination of the paper surface is adjusted for each of the longitudinal direction and the short direction of the banknote 100. Yes.
  • the inclination of the paper surface may be estimated only in the longitudinal direction, and the inclination of the paper surface may be adjusted only in the longitudinal direction.
  • the thread when a banknote 100 provided with a thread is a processing target, the thread extends from one end of the banknote 100 in the short direction to the other end and is provided closer to one side in the longitudinal direction. Therefore, it is not necessary to consider the inclination of the paper surface in the short direction. In this case, it is only necessary to estimate the inclination of the paper surface only in the longitudinal direction and to adjust the inclination of the paper surface only in the longitudinal direction. Not only the thread but also the banknote 100 on which the hologram is provided from end to end in the short direction, similarly, the inclination of the paper surface may be estimated only in the longitudinal direction, and the inclination of the paper surface may be adjusted only in the longitudinal direction. .
  • the composite banknote 100 made of a paper material and a polymer material, in which a hologram is provided from end to end in the short direction of the polymer part, also estimates the inclination of the paper surface only in the longitudinal direction and only in the longitudinal direction. What is necessary is just to adjust the inclination of a paper surface.
  • the inclination of the paper surface may be estimated only in the short direction, and the inclination of the paper surface may be adjusted only in the short direction.
  • the inclination of the paper surface of the banknote 100 can be estimated and the inclination of the paper surface of the banknote 100 can be adjusted based on the direction and the number of the banknotes 100. is there.
  • the inclination of the paper surface of the banknote 100 may be estimated in consideration of the orientation, front and back, the number of banknotes, and the denomination.
  • the paper sheet processing apparatus (that is, the banknote processing apparatus 1) disclosed herein is configured to store the banknotes 100 in an aligned state so that the paper surfaces are in contact with each other.
  • a storage unit (that is, banknote storage cassette 21, 210) is provided.
  • the banknote storage cassettes 21 and 210 communicate with the inside and outside of the banknote storage cassettes 21 and 210, and the passage ports 211 and 2101 configured to pass the banknote 100 and the position where the banknotes 100 are close to the passage ports 211 and 2101.
  • the support portions 22 and 220 are configured to have support surfaces 221 and 2201, which are in contact with the paper surface of the banknote 100 farthest from the passage ports 211 and 2101, and are configured to move in the banknote 100 alignment direction so as to be aligned in the direction. And comprising.
  • the support parts 22 and 220 are comprised so that the inclination of the paper surface of the banknote 100 currently aligned may be adjusted by the support surfaces 221 and 2201 moving.
  • the support surfaces 221 and 201 are configured to be inclined with respect to a state orthogonal to the alignment direction (see FIG. 9), so that the inclination of the paper surface of the banknote 100 can be adjusted.
  • the support surface 221 may be configured such that a part of the support surface 221 is inclined from a state orthogonal to the alignment direction (see FIG. 10), so that the inclination of the paper surface of the banknote 100 can be adjusted.
  • the support portions 22 and 220 are configured such that the support surfaces 221 and 2201 are divided into a plurality of parts, and the divided support surfaces 221 and 2201 individually move in the alignment direction (FIG. 2).
  • FIG. 8 or FIG. 11 it is possible to adjust the inclination of the paper surface of the banknote 100.
  • a plurality of sensors 261 to 264 are arranged at intervals in a direction orthogonal to the alignment direction so as to detect the position of the paper surface of the banknote 100 closest to the passage openings 211 and 2101 among the banknotes 100 aligned.
  • the controller 3 has a plurality of sensors 261 to 264 when the support sections 22 and 220 move the aligned banknotes 100 in the alignment direction. Based on each detection, while detecting the inclination of the paper surface of the banknote 100 nearest to the passage openings 211 and 2101, the support surfaces 221 and 201 are moved based on the detected inclination of the paper surface. Thereby, the inclination of the paper surface of the banknote 100 currently supported by the support parts 22 and 220 is optimized.
  • the support surfaces 221 and 201 are moved based on the direction and number of the banknotes 100 that are aligned, and based on the direction, front, back, and number of the banknotes 100 that are aligned, instead of being detected by the sensors 261 to 264. Thereby, it becomes possible to adjust the inclination of the paper surface of the banknote 100 appropriately.
  • the support surfaces 221 and 2201 are configured to move based on the denomination of the banknote 100, the inclination estimation accuracy is further improved. Therefore, the accuracy of adjusting the inclination of the paper surface is also improved.
  • the controller 3 is configured to estimate the inclination of the paper surface of the banknote 100 closest to the passage openings 211, 2101 among the aligned banknotes 100 and to move the support surfaces 221, 2011 based on the estimated inclination of the paper surface. ing.
  • the controller 3 moves the support surfaces 221 and 2201 so that the paper surface of the banknote 100 that is closest to the passage opening 211 among the banknotes 100 that are aligned is perpendicular to the alignment direction.
  • the new banknote 100 can be reliably aligned.
  • the support surfaces 221 and 2201 are orthogonal to the alignment direction, so that the banknote 100 can be supported stably when the support is started.
  • banknote storage cassettes 21 and 210 disclosed herein are configured to store the banknotes 100 in an aligned state such that the paper surfaces thereof are in contact with each other.
  • the banknote storage cassettes 21 and 210 communicate with the inside and outside of the housings 29 and 290 and the housings 29 and 290, and the passage ports 211 and 2101 configured to pass the bills 100, and the bills 100 are the passage ports 211 and 210.
  • 2101 has a support surface that comes into contact with the paper surface of the banknote 100 farthest from the passage openings 211 and 2101, and is configured to move in the banknote 100 alignment direction so as to align in a direction away from a position close to 2101. 22 and 220.
  • the support parts 22 and 220 are comprised so that the inclination of the paper surface of the banknote 100 currently aligned may be adjusted by the support surfaces 221 and 2201 moving.
  • paper sheet processing apparatus and the paper sheet storage cassette disclosed herein are not limited to a device for processing banknotes and a cassette for storing banknotes.
  • Paper sheets as processing targets or storage targets include checks, bills, gift certificates, and the like.

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Abstract

紙葉類処理装置(紙幣処理装置(1))は、紙葉類(紙幣(100))を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、内部に収納するよう構成された収納部(紙幣収納カセット(21))を備える。収納部は、紙葉類が通過するよう構成された通過口(211)と、紙葉類が通過口に近い位置から離れる方向に整列するように、通過口から最も離れた紙葉類の紙面に当接する支持面を有すると共に、紙葉類の整列方向に移動をするよう構成された支持部(22)と、を備える。支持部は、支持面が動くことによって、整列している紙葉類の紙面の傾きを調整するよう構成されている。

Description

紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納カセット
 ここに開示する技術は、紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納カセットに関する。
 特許文献1には、紙幣を収納するカートリッジを備えた循環式の紙幣処理装置が記載されている。カートリッジは、ステージの上に、紙幣を上下方向に積み重ねて収納するよう構成されている。
 この紙幣処理装置は、偽造防止用のスレッドやホログラム等の識別体を有する紙幣を処理するように構成されている。識別体を有する紙幣は、紙幣の一部分の厚みが、他の部分の厚みよりも分厚くなっている。このような紙幣を、同じ方向で積み重ねると、識別体が同じ位置で重なり合う。その結果、積み重なった上部の紙幣の紙面は傾いてしまう。上部の紙幣の紙面が傾いてしまうと、新たな紙幣を積み重ねるときに集積不良を起こしたり、カートリッジから紙幣を送り出そうとしたときに送り出し不良を起こしたりする虞がある。尚、こうした不都合は、紙幣を上下方向に整列した状態で積み重ねる場合に限らず、紙面同士が接触するように、紙幣を水平方向に整列した状態で並べる場合にも、同様に起こり得る。
 特許文献1に記載されている紙幣処理装置は、紙幣の搬送路の途中に、反転部を分岐して設けている。反転部は、カートリッジ内に送り込む紙幣の方向を反転させるよう構成される。搬送中の紙幣の方向が、先行する紙幣の方向と同じときには、当該紙幣を反転部に搬送する。反転部が紙幣の方向を反転させるため、カートリッジに搬送する紙幣の方向が、先行する紙幣の方向と逆になる。搬送中の紙幣の方向が、先行する紙幣の方向と異なるときには、当該紙幣を、反転部をバイパスして、カートリッジに搬送する。紙幣を搬送している最中に、こうした制御を行うことにより、カートリッジ内で積み重なる紙幣は、識別体が同じ位置で連続して重ならない。よって、積み重なった紙幣が傾くことが防止される。
特許第3856441号公報
 ところが、特許文献1に記載されている紙幣処理装置は、紙幣を搬送する搬送路の途中に反転部を設ける必要があるため、紙幣処理装置が大型化してしまう。また、紙幣を搬送している最中に、紙幣の搬送先を切り替えなければならないため、紙幣の搬送制御が複雑化するという不都合がある。
 ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙面同士が接触するように整列させたときの紙葉類の紙面の傾きを、簡易な構成で調整可能にすることにある。
 具体的にここに開示する技術は、紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、内部に収納するよう構成された収納部を備える紙葉類処理装置に係る。
 前記収納部は、前記収納部の内外を連通すると共に、前記紙葉類が通過するよう構成された通過口と、前記紙葉類が前記通過口に近い位置から離れる方向に整列するように、前記通過口から最も離れた前記紙葉類の前記紙面に当接する支持面を有すると共に、前記紙葉類の整列方向に移動をするよう構成された支持部と、を備える。
 前記支持部は、前記支持面が動くことによって、整列している前記紙葉類の前記紙面の傾きを調整するよう構成されている。
 この構成によると、紙葉類処理装置は、収納部に紙葉類を収納する。紙葉類は、紙幣、小切手、手形及び商品券等を含む。但し、紙葉類は、これらに限定されない。紙葉類処理装置は、紙葉類に関する各種の処理を行う。紙葉類の処理としては、例えば紙葉類が紙幣であれば、紙幣の計数処理、紙幣の入金処理、紙幣の出金処理等が例示される。但し、紙葉類の処理は、これらに限定されない。
 収納部は、通過口を備えている。紙葉類は、通過口を通過する。具体的に、紙葉類は、通過口を通過して、収納部の外部から内部に送り込まれる、及び/又は、紙葉類は、通過口を通過して、収納部の内部から外部に送り出される。通過口は、1つとは限らない。紙葉類が収納部の外部から内部に送り込まれる通過口と、紙葉類が収納部の内部から外部に送り出される通過口との両方を備えるようにしてもよい。
 尚、収納部は、少なくとも紙葉類処理装置が処理をしている最中に、装置の外部に開放されない構成とは限らない。収納部は、紙葉類処理装置が処理をしている最中であっても、装置の外部に開放される構成であってもよい。
 収納部は、支持面を有する支持部を備えている。支持部は、紙葉類が、通過口に近い位置から離れる方向に整列をするように、紙葉類を支持する。紙葉類は、上下方向に整列するとしてもよい。つまり、上下方向を向いた紙面同士が上下方向に接触するように、紙葉類が積み重なるようにしてもよい。又は、紙葉類は、水平方向に整列するとしてもよい。つまり、水平方向を向いた紙面同士が水平方向に接触するように、紙葉類が並ぶようにしてもよい。
 支持部はまた、整列している紙葉類の紙面の傾きを調整するように、支持面を動かす。ここで、紙面の傾きとは、紙面が整列方向に対して直交する状態からの傾きを意味する。前記の構成では、紙葉類を収納する収納部の内部において、整列している紙葉類の紙面の傾きを調整する。このため、装置が大型化したり、紙葉類の搬送制御が複雑化したりすることが回避される。
 前記支持面は、前記整列方向に直交した状態から傾くように構成されている、としてもよい。
 支持面が傾くことによって、その支持面によって支持されている紙葉類の紙面の傾きが調整される。
 前記支持面は、その全体が傾かなくてもよい。前記支持面は、その一部分が、前記整列方向に直交した状態から傾くように構成されている、としてもよい。
 支持面の一部分が傾くと、その支持面によって支持されている紙葉類の一部が整列方向に動くから、紙葉類の紙面の傾きを調整することが可能になる。
 前記支持部は、前記支持面が、複数に分割されていると共に、少なくとも1つの前記分割された支持面が他の少なくとも1つの前記分割された支持面とは個別に、前記整列方向に移動をするよう構成されている、としてもよい。
 複数の支持面の内の少なくとも1つの支持面の、整列方向の位置がずれると、それら複数の支持面によって支持されている紙葉類の一部が整列方向に動くから、紙葉類の紙面の傾きを調整することが可能になる。
 前記支持面は、前記紙葉類の長手方向に、又は、前記紙葉類の短手方向に対して、少なくとも2つに分割されている、としてもよい。こうすることで、紙葉類の長手方向について、紙面の傾きを調整する、又は、短手方向について、紙面の傾きを調整することが可能になる。
 前記支持面は、前記紙葉類の長手方向と短手方向とのそれぞれに対して、少なくとも2つに分割されることにより、少なくとも合計4つに分割されている、としてもよい。こうすることで、紙葉類の長手方向、及び、短手方向のそれぞれについて、紙面の傾きを調整することが可能になる。
 前記紙葉類処理装置は、整列している前記紙葉類を検知するセンサと、前記センサの検知に基づいて前記支持面を動かす制御部と、をさらに備えている、としてもよい。
 こうすることで、センサの検知に基づいて、紙葉類の紙面の傾きを調整することが可能になる。
 前記センサは、整列している前記紙葉類の内、前記通過口に最も近い前記紙葉類の前記紙面の位置を検知するように、前記整列方向に対して直交する方向に間隔を空けて複数、配設されており、前記制御部は、前記複数のセンサそれぞれの検知に基づいて、前記通過口に最も近い前記紙葉類の前記紙面の傾きを検出すると共に、検出した前記紙面の傾きに基づいて前記支持面を動かすよう構成されている、としてもよい。ここで、複数のセンサは、整列方向に対しては同じ位置に配置される。
 整列方向に対して直交する方向に間隔を空けて配置されている複数のセンサそれぞれの検知に基づいて、通過口に最も近い紙葉類の紙面が傾いていることを検出することが可能になる。つまり、複数のセンサの内のいずれか1のセンサが紙葉類を検知する一方で、他のセンサが紙葉類を検知しないときには、紙葉類の紙面が傾いていることになる。複数のセンサは、紙葉類の長手方向に間隔を空けて配設してもよいし、短手方向に間隔を空けて配設してもよい。また、紙葉類の長手方向及び短手方向のそれぞれに、間隔を空けて配設してもよい。
 通過口に最も近い紙葉類の紙面の傾きに基づいて支持面を動かすことにより、支持部に支持されている紙葉類の紙面の傾きが適正になる。
 前記センサは、前記通過口の近傍に配設されている、としてもよい。支持面に支持された紙葉類が通過口に近づくように、支持部が整列方向に移動をすると、通過口の近傍に配設されているセンサが、通過口に最も近い紙葉類の紙面の位置を検知する。こうして通過口に最も近い紙葉類の紙面の傾きを、検知することが可能になる。
 前記紙葉類は、前記紙面の一部が凸になっており、紙葉類処理装置は、整列している前記紙葉類の向きと枚数とに基づいて前記支持面を動かす制御部をさらに備えている、としてもよい。
 ここで、紙面の一部が凸になっていることには、紙面の一部に、偽造防止用のスレッドやホログラムのような識別体が設けられていることが例示される。ホログラムは、紙葉類の端から端までの全体に亘って延びていてもよいし、紙葉類の一部分に設けられていてもよい。また、紙面の一部に点字が設けられていることも、紙面の一部が凸になっていることの一例である。凸は、紙葉類の表面及び裏面のいずれか一方の面において、一部分が他の部分よりも凸になっているとしてもよい。その場合に、紙葉類の他方の面においては、凹凸がないとしてもよい。また、他方の面においては、凸に対応する一部が他の部分よりも凹になっているとしてもよい。さらに、凸は、紙葉類の表面及び裏面の両方において、一部分が他の部分よりも凸になっていてもよい。表面及び裏面の両方において一部が凸になった紙葉類は、例えば、紙素材とポリマー素材とを組み合わせて一枚の紙葉類を構成するような複合材料紙葉類であってもよい。
 紙面の一部が凸になっている紙葉類を整列させるときに、紙葉類の向きによって凸の位置が変わる。凸が同じ位置で重なり合う紙葉類の数に差があると、整列している紙葉類の紙面が傾く。紙葉類において凸部分の位置、及び、その凸量(つまり、紙面からの突出量)が予めわかっていて、整列している紙葉類の向きと、その向き毎の紙葉類の枚数がわかれば、重なり合う凸の数の差から、支持部に支持されている紙葉類の、紙面の傾き度合を推定することが可能である。
 前記の構成では、整列している前記紙葉類の向きと、その向き毎の紙葉類の枚数とに基づいて、紙葉類の紙面の傾き度合を推定し、その推定結果に応じて、制御部が支持面を動かす。このことで、支持部に支持されている紙葉類の紙面の傾きが適正化する。この構成では、紙面の傾きを調整する上で、紙葉類を検知するセンサを省略することが可能になる。装置構成が、さらに簡略化する。
 前記制御部は、整列している前記紙葉類の向きと表裏と枚数とに基づいて前記支持面を動かすよう構成されている、としてもよい。
 この構成では、整列している前記紙葉類の向きと、表裏と、枚数とに基づいて、紙葉類の紙面の傾き度合を推定する。その推定結果に基づいて支持面を動かすことにより、支持部に支持されている紙葉類の紙面の傾きが適正化する。
 前記紙葉類は、紙幣であり、前記制御部はさらに、前記紙幣の金種に基づいて前記支持面を動かすよう構成されている、としてもよい。
 紙幣の金種毎にサイズが異なる、紙幣における凸部の位置が金種毎に異なる、及び/又は、金種毎に凸量が異なる場合には、紙幣の向きと枚数と金種とによって、又は、紙幣の向きと表裏と枚数と金種とによって、支持部に支持されている紙幣の紙面の傾き度合を推定する。このことによって、紙面の傾き度合の推定精度が高まる。
 前記制御部は、整列している前記紙葉類の内、前記通過口に最も近い前記紙葉類の前記紙面の傾きを推定すると共に、推定した前記紙面の傾きに基づいて前記支持面を動かすよう構成されている、としてもよい。
 こうすることで、支持部によって支持されている紙葉類の紙面の傾きが、適切に調整される。
 前記制御部は、整列している前記紙葉類の内、前記通過口に最も近い前記紙葉類の前記紙面が、前記整列方向に対して直交するように、前記支持面を動かすよう構成されている、としてもよい。
 こうすることで、新たな紙葉類を整列しようとしたときに、その新たな紙葉類を確実に整列させることが可能になる。又は、整列している紙葉類を送り出そうとしたときに、紙葉類を確実に送り出すことが可能になる。
 前記制御部は、前記紙葉類を収納していないときには、前記支持面を前記整列方向に対して直交させるように構成されている、としてもよい。
 こうすることで、紙葉類の支持をしていない支持部の初期状態から紙葉類の支持を始めるときに、支持面が整列方向に対して直交しているため、紙葉類を安定して支持することが可能になる。
 ここに開示する別の技術は、紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、内部に収納するよう構成された紙葉類収納カセットに係る。
 前記紙葉類収納カセットは、筐体と、前記筐体の内外を連通すると共に、前記紙葉類が通過するよう構成された通過口と、前記紙葉類が前記通過口に近い位置から離れる方向に整列するように、前記通過口から最も離れた前記紙葉類の紙面に当接する支持面を有すると共に、前記紙葉類の整列方向に移動をするよう構成された支持部と、を備える。
 そして、前記支持部は、前記支持面が動くことによって、整列している前記紙葉類の前記紙面の傾きを調整するよう構成されている。
 この構成により、紙葉類収納カセットの筐体の内部において、収納している紙葉類の紙面の傾きの調整が可能になる。この紙葉類収納カセットと紙葉類処理装置とを組み合わせたときに、紙葉類処理装置の小型化が図られると共に、搬送制御が複雑化することが回避される。
 以上説明したように、ここに開示する紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納カセットによると、紙葉類の紙面の傾きを簡易な構成で、調整可能になる。
図1は、紙葉類処理装置の構成を概念的に示す図である。 図2は、紙葉類収納カセットの構成を概念的に示す図である。 図3は、紙葉類の方向を説明する説明図である。 図4は、紙面の傾きを調整する前の、紙葉類の整列状態を例示する説明図である。 図5は、紙面の傾きを調整した後の、紙葉類の整列状態を例示する説明図である。 図6は、紙葉類処理装置における、紙葉類の紙面の傾き調整に係る制御構成を示すブロック図である。 図7は、紙葉類の紙面の傾きを調整する制御に係るフローチャートである。 図8は、図2とは異なる紙葉類収納カセットの構成を概念的に示す図である。 図9は、図2及び図8とは異なる紙葉類収納カセットの構成を概念的に示す図である。 図10は、図2、図8及び図9とは異なる紙葉類収納カセットの構成を概念的に示す図である。 図11は、水平方向に紙葉類を整列して収納する構成の紙葉類収納カセットの構成を概念的に示す図である。
 以下、紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納カセットの実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下においては、紙葉類処理装置の1つとしての、紙幣処理装置を例として、ここに開示する技術を説明する。尚、以下の説明は、紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納カセットの一例である。
 (紙幣処理装置の全体構成)
 図1は、紙幣処理装置1の構成を示す概念図である。紙幣処理装置1は、銀行等の金融機関の店舗において使用される装置である。紙幣処理装置1は、図1の例では、紙幣の入金処理、及び、出金処理を行う紙幣入出金機である。この紙幣処理装置1は、いわゆる循環式の紙幣入出金機である。つまり、紙幣処理装置1が出金処理時に払い出す紙幣には、入金処理時に、装置内に収納した紙幣が含まれる。尚、紙幣処理装置1は、循環式の紙幣入出金機に限定されない。また、紙幣処理装置1は、紙幣入出金機に限らない。紙幣処理装置1は、紙幣入金機や紙幣出金機等の、紙幣を収納するよう構成された紙幣収納部を備える装置であればよい。紙幣収納部は、取り外し可能な紙幣収納カセットとしてもよい。
 紙幣処理装置1は、入金部11と、出金部12と、識別部13と、一時保留部14と、搬送部15と、紙幣を収納する収納部2と、を備えている。
 入金部11は、詳細な図示は省略するが、紙幣を入れる入金口を有している。入金口は、紙幣処理装置1の上面に開口している。例えば入金処理の際には、入金口に、紙幣を入れる。入金口は、複数枚の紙幣を一度に保持する。
 出金部12は、紙幣処理装置1の上面に開口する出金口を有している。例えば出金処理の際には、出金口に、紙幣が出てくる。出金口は、複数枚の紙幣を一度に保持する。
 識別部13は、後述する、紙幣の搬送路151の途中に設けられている。識別部13は、搬送路151に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、金種及び真偽を少なくとも識別するように構成される。さらに、識別部13は、紙幣の正損を識別するように構成してもよい。識別部13は、具体的には、画像センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、及び磁気センサ等の紙幣の特徴を取得する各種のセンサを有している。識別部13は、これらのセンサによって紙幣の特徴を取得すると共に、紙幣の識別を行う。
 一時保留部14は、例えば出金処理時に発生したリジェクト紙幣を一時的に収納する収納部である。また、一時保留部14は、例えば入金処理時に取り込んだ紙幣を一時的に収納する収納部である。一時保留部14は、巻き取り方式の収納部である。
 収納部2は、図1に示す構成例では、第1~第5の5つの紙幣収納カセット21-1~21-5と、回収カセット23と、を有している。尚、以下の説明において、第1~第5の紙幣収納カセットを総称する場合には、符号「21」を付し、第1、第2、第3、第4及び第5の紙幣収納カセットを区別するときには、符号「21-1、21-2、21-3、21-4、21-5」をそれぞれ付す。第1~第5の紙幣収納カセット21-1~21-5と、回収カセット23とはそれぞれ、紙幣処理装置1に対し、着脱可能に取り付けられる。
 第1~第4の紙幣収納カセット21-1~21-4は、紙幣処理装置1の奥行き方向(図1における紙面左右方向)の奥側(紙面左側)から手前側(紙面右側)に向かって順に並んで配設されている。第5の紙幣収納カセット21-5は、上下方向に延びる接続路を挟んで、第4の紙幣収納カセット21-4よりもさらに手前側に配設されている。
 紙幣収納カセット21は、その内部に、紙面同士が接触するように、上下方向に整列した状態で、紙幣を収納する。つまり、紙幣収納カセット21は、紙幣を上下方向に積み重ねた状態で収納する。紙幣収納カセット21は、内部に送り込まれた紙幣を収納すると共に、収納している紙幣を外部に送り出すことが可能に構成されている。
 図2に示すように、紙幣収納カセット21は、上下方向に細長い形状の筐体29を有している。筐体29の上面には、紙幣が通過する通過口211が形成されている。筐体29の内部には、紙幣100を、整列した状態に支持する支持部22が設けられている。紙幣100は、支持部22の支持面221の上に積み重ねられる。筐体29内における、通過口211の近傍には、ローラー24が配設されている。ローラー24は、筐体29内に送り込まれた紙幣を支持面221の上に積み重ねると共に、筐体29内に収納している紙幣を、一枚ずつ外部に送り出す。紙幣収納カセット21の構成の詳細は、後述する。
 尚、第4の紙幣収納カセット21-4の内部は、図1に示すように、上下に二分割されている。第4の紙幣収納カセット21-4の上側の空間は、筐体29の上面に形成された通過口を介して外部につながる。また、第4の紙幣収納カセット21-4の下側の空間は、筐体29の側面に形成された通過口を介して外部につながる。第4の紙幣収納カセット21-4の上側の空間、及び、下側の空間にはそれぞれ、支持部22及びローラー24が、個別に設けられる。
 回収カセット23は、第1~第5の紙幣収納カセット21-1~21-5の下側に配設されている。回収カセット23は、紙幣処理装置1の奥行き方向に細長い形状を有している。回収カセット23は、詳細な図示は省略するが、紙面同士が接触するように、水平方向に整列した状態で、紙幣を収納するように構成されている。つまり、回収カセット23内において、紙幣は、それぞれ立てた状態にされかつ、紙幣処理装置1の奥行き方向に並べられる。この回収カセット23は、収納している紙幣を送り出すことができないように構成されている。回収カセット23には、例えば入金処理時に入金口に投入された紙幣の内、紙幣収納カセット21に収納することができなかった紙幣(例えばオーバーフロー紙幣)等を収納する。
 搬送部15は、ループ状の搬送路151を備えている。入金部11、出金部12、一時保留部14、第1~第5の紙幣収納カセット21-1~21-5、及び回収カセット23はそれぞれ、接続路を介して搬送路151に接続されている。搬送路151上で搬送されている紙幣は、選択的に、出金部12、一時保留部14、第1~第5の紙幣収納カセット21-1~21-5、及び、回収カセット23に搬送される。
 前記構成の紙幣処理装置1は、入金処理時には、次のように動作する。すなわち、入金対象の紙幣は、入金口に投入される。入金部11は、入金口内の紙幣を一枚ずつ送り出す。搬送部15は、紙幣を識別部13に搬送する。識別部13は、紙幣を識別する。搬送部15は、紙幣を、一時保留部14に送る。一時保留部14は、入金された紙幣を一時的に収納する。搬送部15はまた、識別結果に基づいて、一時保留部14から所定の紙幣収納カセット21、又は、回収カセット23に、紙幣を搬送する。搬送部15は、紙幣を出金部12に搬送する場合もある。入金口内の紙幣が全て送り出されると、入金処理が終了する。
 前記構成の紙幣処理装置1は、出金処理時には、次のように動作する。すなわち、出金口に払い出す紙幣が、所定の紙幣収納カセット21から送り出される。搬送部15は、紙幣を識別部13に搬送する。識別部13は、紙幣の識別を行う。搬送部15は、正常券を、出金口に払い出す。搬送部15は、リジェクト券を、一時保留部14に送る。一時保留部14は、リジェクト券を収納する。指定された金額の紙幣が出金口に払い出されると、出金処理が終了する。搬送部15はまた、一時保留部14に収納されたリジェクト券を、所定の紙幣収納カセット21、又は、回収カセット23に搬送する。
 この紙幣処理装置1の処理対象の紙幣100は、その紙面の一部が凸になっている。具体的には、図3に概念的に示すように、紙幣100における所定の箇所に、紙幣の金種を示す点字101が設けられている。または、図示は省略するが、紙幣100の一部に、偽造防止用のスレッドや、ホログラムが設けられている。スレッドは、紙幣100の、例えば短手方向の端から端まで延びて設けられるものでもよいし、紙幣100の一部分のみに設けられるものでもよい。
 図3の例では、点字101は、紙幣100の表面における左上部に設けられている。点字101は、他の部分よりも表面から凸になっている。紙幣100の裏面には凹凸がないとしてもよい。または、紙幣100の裏面における点字101の箇所は、凹になっていてもよい。また、凸を有する紙幣100は、紙素材とポリマー素材とを組み合わせた、いわゆる複合材料紙幣であってもよい。複合材料紙幣は、紙幣の表面及び裏面のそれぞれにおいて、その一部が凸になる場合がある。
 入金口に投入される紙幣100の方向は不揃いである。尚、ここでいう方向は、紙幣100の表裏、及び、上下の向きを含む。よって、搬送路151を搬送される紙幣100の方向も不揃いであり、各紙幣収納カセット21内で積み重なっている紙幣100の方向も不揃いである。搬送される紙幣100の方向、及び、紙幣収納カセット21に収納されるときの紙幣100の方向は、紙幣100の表裏、及び、上下の向きの組み合わせから、図3に示すように、A~Dの4つの方向がある。A方向は、紙幣100が表でかつ、特定方向(この特定方向は、搬送中であれば紙幣100の搬送方向に相当する)に従う向きである。尚、以下の説明では、特定方向に従う向きを、便宜上、上向きと呼ぶ。B方向は、紙幣100が表でかつ、特定方向に逆らう向きである。尚、以下の説明では、特定方向に逆らう向きを、便宜上、下向きと呼ぶ。C方向は、紙幣100が裏でかつ、下向きであり、D方向は、紙幣100が裏でかつ、上向きである。
 A方向とB方向とは、紙幣100の上下の向きを反転させた関係であり、同様に、C方向とD方向とは、紙幣100の上下の向きを反転させた関係である。A方向とC方向とは、紙幣100を短手方向に対して、表裏を反転させた関係であり、同様に、B方向とD方向とは、紙幣100を短手方向に対して、表裏を反転させた関係である。A方向とD方向とは、紙幣100を長手方向に対して、表裏を反転させた関係であり、同様に、B方向とC方向とは、紙幣100を長手方向に対して、表裏を反転させた関係である。
 点字101が設けられた紙幣100を、点字101が同じ位置で重なるように紙幣収納カセット21内で積み重ねると、例えば図4に概念的に示すように、紙幣100の紙面が傾斜するようになる。特に、通過口211に最も近い紙幣、言い換えると、支持部22から最も離れた最上位の紙幣100の紙面は、整列方向に直交する状態から大きく傾く。図4における紙面の傾き度合は、長手方向については、一方の端と他方の端との高低差δ1で表される。また、短手方向については、一方の端と他方の端との高低差δ2で表される。尚、紙幣収納カセット21内に設けたセンサ261~264の検知に基づいて支持部22の高さを調整することによって、最上位の紙幣100は、紙幣収納カセット21内における所定の高さ位置(つまり、通過口211の近傍)に位置づけられている。
 このように紙面が傾いている状態で、新たな紙幣100を積み重ねようとすると、傾いた最上位の紙幣100の上を、新たに積み重ねようとする紙幣100が滑落し、集積不良を起こす場合がある。
 また、紙幣収納カセット21から紙幣100を送り出すときには、ローラー24が回転をすることによって、最上位の紙幣100を紙幣収納カセット21の外部に送り出すことになる。最上位の紙幣100の紙面が傾いていると、紙幣に対する2つのローラー24の押圧力が不均等になって、紙幣100の送り出し方向が曲がってしまったり、紙幣100の送り出しができなくなったりする送り出し不良を起こす場合がある。
 そこで、この紙幣処理装置1では、紙幣収納カセット21内で整列している紙幣100の紙面の傾きを調整するように構成されている。
 (紙幣収納カセットの構成)
 次に、紙幣収納カセット21の構成を、図を参照しながら詳細に説明する。図2は、紙幣収納カセット21の主要な構成を概念的に示している。図2及び図4に示すように、紙幣収納カセット21の内部には、ローラー24が配設されている。ローラー24は、通過口211を通過して紙幣収納カセット21内に送られてきた紙幣100を、支持部22に支持されている紙幣100の上に積み重ねるように送る。また、ローラー24は、積み重なった最上位の紙幣100の紙面に当接し、通過口211を通じて紙幣収納カセット21の外に送り出す。ローラー24は、水平方向に延びる軸に対し、紙幣100の長手方向に間隔を空けて、図例では2つ配設されている。
 紙幣収納カセット21は、前述したように、支持部22を有している。支持部22は、第1、第2、第3及び第4の4つの支持部22-1、22-2、22-3、22-4に分割されている。つまり、支持部22の支持面221は、紙幣の長手方向に2つに分割されていると共に、紙幣の短手方向に2つに分割されている。尚、以下の説明において、4つの支持部を含んだ支持部全体については、符号「22」を付し、第1~第4の個々の支持部については、符号「22-1、22-2、22-3、22-4」を付す。
 図6に示すように、紙幣処理装置1は、第1~第4の4つの作動部251~254を有している。第1~第4作動部251~254は、それぞれが個別に、第1~第4支持部22-1~22-4を上下方向に移動させる。これにより、4つの支持部22-1、22-2、22-3、22-4は、独立して上下方向に移動することが可能である。4つの支持部22-1~22-4が上下方向に移動する結果、支持部22は、図2に仮想的に示すように、紙幣収納カセット21の内部において上下方向に移動可能になる。尚、第1~第4支持部22-1~22-4を移動させるための駆動源は、紙幣処理装置1に設けられている。紙幣収納カセット21を紙幣処理装置1に取り付けることによって、紙幣処理装置1の駆動源から第1~第4支持部22-1~22-4に、第1~第4支持部22-1~22-4を上下方向に移動させるための駆動力が伝達される。
 第1~第4支持部22-1~22-4は、上下方向の位置を、互いに同じにすることも、互いに異ならせることも可能である。例えば図2では、第1~第4支持部22-1~22-4の内、第4支持部22-4が、第1~第3支持部22-1~22-3よりも上方に位置している状態を一点鎖線で示している。第1~第4支持部22-1~22-4の上下方向の位置が同じであると、4つの支持部22-1~22-4の上面によって構成される、支持部22の支持面221が上下方向に対して直交する水平方向になる。第1~第4支持部22-1~22-4の上下方向の位置が異なると、支持部22の支持面221が傾くことと等価になる。第1~第4支持部22-1~22-4の上下方向の位置が異なると、図5に例示するように、支持面221の上で積み重なっている紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。つまり、積み重なっている紙幣100のうち、最上位の紙幣100の紙面を、上下方向に対して直交する水平な状態にすることができる。
 紙幣収納カセット21の内部において、通過口211の近傍には、紙幣100を検知する、4つのセンサ261、262、263、264が配設されている。各センサ261、262、263、264は、発光部と受光部とが組み合わさった光透過型のセンサである。各センサ261、262、263、264は、発光部から照射した光が、紙幣100によって遮断される(つまり、受光部が受光しない)ことによって、紙幣100を検知する。
 4つのセンサの内、第1及び第2センサ261、262は、紙幣100の長手方向に間隔を空けて配置されている。第1及び第2センサ261、262の光軸は、紙幣100の短手方向に延びるように設定される。第3及び第4センサ263、264は、紙幣100の短手方向に間隔を空けて配設されている。第3及び第4センサ263、264の光軸は、紙幣100の長手方向に延びるように設定される。
 図2に示すように、第1センサ261の光軸と第4センサ264の光軸の交点の位置は、第1支持部22-1に対応し、第2センサ262の光軸と第4センサ264の光軸の交点の位置は、第2支持部22-2に対応し、第1センサ261の光軸と第3センサ263の光軸の交点の位置は、第3支持部22-3に対応し、第2センサ262の光軸と第3センサ263の光軸の交点の位置は、第4支持部22-4に対応している。
 第1~第4センサ261~264の検知信号は、後述するように、支持部22の上で積み重なっている紙幣100の最上位の位置を、紙幣収納カセット21内の所定の位置に位置づけつつ、紙幣100の紙面の傾きを調整する制御に用いられる。また、第1~第4センサ261~264の検知信号は、支持部22の上で積み重なっている紙幣100の集積不良が発生していないか否かを判断するときにも利用される。
 図6は、紙幣100の紙面の傾きを調整する制御を行うための構成を示している。前述した第1~第4作動部251~254はそれぞれ、コントローラ3に接続されている。コントローラ3は紙幣処理装置1に設けられている。コントローラ3には、前述した第1~第4センサ261~264が接続されている。第1~第4センサ261~264はそれぞれ、検知信号をコントローラ3に出力する。コントローラ3は、第1~第4センサ261~264の検知信号を受けて、第1~第4作動部251~254の作動を制御する。
 次に、図7に示すフローチャートを参照しながら、紙幣収納カセット21の内部において、紙幣100の紙面の傾きを調整する制御について説明する。尚、図7に示すフローチャートは、単に、紙幣100の紙面の傾きを調整する制御を説明するために示すフローチャートであり、実際の制御においては、ステップの順番を入れ替えたり、可能な範囲で複数のステップを並列的に行ったりしてもよい。また、いくつかのステップを省略したり、ステップを追加したりすることも可能である。
 図7のフローがスタートするときに、第1~第4支持部22-1~22-4は、紙幣収納カセット21の内部における下部に位置している。必要に応じて、第1~第4支持部22-1~22-4を、紙幣収納カセット21の下部に移動させる場合もある。このときに、第1~第4支持部22-1~22-4の上下方向の位置は互いに同じである。従って、支持部22の支持面221は、水平である。支持部22の支持面221には、紙幣100が積み重なっている。支持部22の支持面221は、水平であるため、積み重なった紙幣100の紙面は、図4に例示するように、傾く場合がある。尚、第1~第4センサ261~264は全て、紙幣100を検知していない。
 フローがスタートした後のステップS1では、コントローラ3は、第1~第4作動部251~254の作動を開始する。それによって、第1~第4支持部22-1~22-4を上方に移動させる。支持部22の支持面221に積み重なった紙幣100は、支持部22と共に上方に移動する。
 続くステップS2において、第1センサ261及び第4センサ264が紙幣100を検知したか否かを判定する。検知したときにはステップS3に移行する。検知していないときにはステップS4に移行する。
 第1センサ261の光軸と第4センサ264の光軸との交点位置は、第1支持部22-1に対応する。ステップS3では、第1作動部251を停止する。これにより、第1支持部22-1の上昇が停止する。
 ステップS4では、第2センサ262及び第4センサ264が紙幣100を検知したか否かを判定する。検知したときにはステップS5に移行する。検知していないときにはステップS6に移行する。
 第2センサ262の光軸と第4センサ264の光軸との交点位置は、第2支持部22-2に対応する。ステップS5では、第2作動部252を停止する。これにより、第2支持部22-2の上昇が停止する。
 ステップS6では、第1センサ261及び第3センサ263が紙幣100を検知したか否かを判定する。検知したときにはステップS7に移行する。検知していないときにはステップS8に移行する。
 第1センサ261の光軸と第3センサ263の光軸との交点位置は、第3支持部22-3に対応する。ステップS7では、第3作動部253を停止する。これにより、第3支持部22-3の上昇が停止する。 
 ステップS8では、第2センサ262及び第3センサ263が紙幣100を検知したか否かを判定する。検知したときにはステップS9に移行する。検知していないときにはステップS10に移行する。
 第2センサ262の光軸と第3センサ263の光軸との交点位置は、第4支持部22-4に対応する。ステップS9では、第4作動部254を停止する。これにより、第4支持部22-4の上昇が停止する。
 ステップS10では、第1~第4作動部251~254が全て停止したか否かを判定する。停止していないときには、ステップS2に戻り、ステップS2、S4、S6及びS8の判定を繰り返す。第1~第4作動部251~254の全てが停止したときには、フローを終了する。このフローによって、最上位の紙幣100の紙面が上下方向に対して直交するように、紙面の傾きが調整される。
 次に、図4及び図5を参照しながら、前記のフローに従って紙幣100の紙面の傾きを調整する制御について、具体的に説明をする。図4は、紙幣収納カセット21の内部において、紙幣100の紙面の傾きを調整する前の状態を示している。同図に示すように、紙幣100の方向が揃っているため、点字101が同じ位置で重なり合っているとする。その結果、支持部22に支持されている紙幣100の内、最上位の紙幣100の紙面は、長手方向については、図4の左図に示すように、図4における左側が相対的に高くなり、右側が相対的に低くなるように傾いている。また、最上位の紙幣100の紙面は、短手方向については、図4の右図に示すように、図4における左側が相対的に高くなり、右側が相対的に低くなるように傾いている。
 前述の通りステップS1において、第1~第4作動部251~254が同時に作動をすることにより、第1~第4支持部22-1~22-4が上昇をすると、最上位の紙幣100の紙面において相対的に高くなっている箇所が先ず、センサ261~264によって検知される。図4の例では、第1センサ261及び第3センサ263が紙幣を検知している。これにより、先ず、第3作動部253が停止をする(ステップS6及びS7)。これにより第3支持部22-3の上昇が停止する。残りの第1、第2及び第4支持部22-1、22-2、22-4は上昇を継続する。
 その後、第1~第4センサ261~264の検知に従って、第1、第2及び第4作動部251、252、254がそれぞれ停止をする。その結果、図5に例示するように、第2支持部22-2が、第3支持部22-3よりも上方に位置することで、最上位の紙幣100、言い換えると通過口211に最も近い紙幣100の紙面がほぼ水平になるように、その傾きが調整される。
 こうして、最上位の紙幣100の紙面が水平になると、新たな紙幣100が通過口211を通じて、紙幣収納カセット21内に送り込まれたときに、その新たな紙幣100を、支障なく確実に積み重ねることが可能になる。また、最上位の紙幣100の紙面に当接する、2つのローラー24、24の押圧力が均等になるため、積み重なっている紙幣100を送り出すときに、支障なく確実に送り出すことが可能になる。
 ここで、紙幣収納カセット21内に紙幣100を収納していない初期状態においては、第1~第4支持部22-1~22-4は、上下方向に対して互いに同じ位置に位置している。つまり、支持部22の支持面221は水平となる。これにより、紙幣100の収納を開始するときには、水平な支持面221の上に紙幣100を積み重ねることになるため、紙幣100を確実に積み重ねることが可能になる。例えば第1~第4支持部22-1~22-4の位置がずれていると、それらの支持部の間の隙間に紙幣100が入り込んでしまう虞もあるが、初期状態において第1~第4支持部22-1~22-4を同じ位置にすることで、個々の支持部と支持部との隙間に紙幣100が入り込むことを防止することが可能になる。
 (変形例)
 前述した紙幣収納カセット21では、支持部22を4つに分割している。支持部22の分割数は、4つに限定されない。例えば図8に例示するように、支持部22を2つに分割してもよい。図8の例では、紙幣100の長手方向に支持部22を二分割しているが、紙幣100の短手方向に、支持部22を2つに分割してもよい。支持部22は、長手方向に三分割以上に分割してもよい。また、支持部22は、短手方向に、三分割以上に分割してもよい。
 支持部22を二分割する場合は、センサの数を減らすことが可能になる。図8に示すように、紙幣100の長手方向に支持部22を二分割する構成では、同じく紙幣100の長手方向に間隔を開けて、第1及び第2の2つのセンサ261、262を配置すればよい。図7のフローチャートと同様に、2つの支持部22を共に上昇させると共に、第1及び第2センサ261、262の検知に従って、2つの支持部22の上昇をそれぞれ停止させれば、長手方向について、紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。紙幣100の短手方向に支持部22を二分割する構成では、紙幣100の短手方向に間隔を開けて、2つのセンサを配置すればよい。同様に、2つのセンサの検知に従って、短手方向に分割された2つの支持部の上昇をそれぞれ停止させれば、短手方向について、紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。
 また、支持部22を複数に分割するのではなく、図9に示すように、支持部22の支持面221が、水平の状態から傾くように構成してもよい。つまり、図9では、支持部22の奥側の隅部が、手前側の隅部よりも高い位置となるように、支持面221が傾いている状態を一点鎖線で示している。支持面221は、紙幣100の長手方向及び短手方向のそれぞれに対して傾くようにすればよい。こうすることでも、支持部22を分割する構成と同様に、支持面221上に積み重なった紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。支持面221の傾きは、紙幣収納カセット21内に配設した、第1~第4センサ261~264の検知に基づいて調整をすればよい。
 尚、支持面221を、紙幣100の長手方向に対してのみ傾くように構成してもよいし、短手方向に対してのみ傾くように構成してもよい。
 さらに、支持部22の支持面221の全体が傾くように構成するのではなく、図10に示すように、支持部22の支持面221の一部が傾くように構成してもよい。同図に示す支持部22は、その四隅の部分223が支持部22の本体とは別体であると共に、当該部分223が支持部22の本体に対してヒンジ結合されている。四隅の部分223はそれぞれ、支持部22の本体に対し、長手方向の内方に向かって持ち上がるように傾くことが可能である。四隅の部分223が個別に傾くことにより、支持部22の支持面221の上に積み重なった紙幣100の隅部を、個別に持ち上げることが可能になる。その結果、支持面221上に積み重なった紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。
 尚、支持部22の四隅それぞれが傾くように構成する他に、支持部22における長手方向の両側の部分がそれぞれ、支持部22の本体に対し個別に傾くように構成してもよいし、支持部22における短手方向の両側の部分がそれぞれ、支持部22の本体に対し個別に傾くように構成してもよい。また、支持部22を長手方向に、又は、短手方向に二分割すると共に、分割した2つの支持部22をヒンジ結合によって互いに接続するように構成してもよい。そうして、分割した2つの支持部22の内の一方が、他方に対し相対的に傾くように構成してもよい。
 加えて、紙幣収納カセットの内部において紙幣の紙面の傾きを調整する構成は、上下方向に紙幣を積み重ねる紙幣収納カセット21に適用するだけでなく、図11に例示するように、紙幣100を水平方向に並べる構成の紙幣収納カセット210に適用することも可能である。図11に示す紙幣収納カセット210は、筐体290の側面に、紙幣100が通過する通過口2101が設けられる。紙幣100は、紙幣収納カセット210の内部において、長手の縁を下にして立てた状態で、通過口2101に近い位置から離れる方向に、水平方向に並んで収納される。支持部220は、通過口2101から最も離れた紙幣100に当接する支持面2201を有し、水平方向に整列した状態に、紙幣100を支持する。
 図11に例示する紙幣収納カセット210では、支持部220を、紙幣100の長手方向及び短手方向のそれぞれについて2つに分割している。つまり、支持部220は、第1、第2、第3及び第4の4つの支持部220-1、220-2、220-3、220-4に分割されている。4つの支持部220-1、220-2、220-3、220-4は、独立して、水平方向に移動をする。これにより、前述した構成と同様に、紙幣100の紙面の傾きが調整可能になる。尚、図示は省略するが、支持部220の分割数は、4つに限らず、2つでもよい。支持部220を二分割する構成においては、支持部220を、紙幣100の長手方向に二分割してもよいし、短手方向に二分割してもよい。また、支持部220を、紙幣100の長手方向に対して、3つ以上に分割してもよいし、短手方向に対して、3つ以上に分割してもよい。
 前記の構成では、紙幣収納カセット21の内部に設けたセンサ261~264の交点が、4分割された支持部220のそれぞれに対応している。これとは異なり、紙幣収納カセット21の四隅を横切るように、4個のセンサを個別に設けてもよい。また、紙幣収納カセット21の上部から支持部220に向けて、測距センサを設けてもよい。この場合も、支持部220の上に集積された紙幣100の紙面を四分割したそれぞれの箇所に対応するように、4個の測距センサを設けてもよい。
 前記の構成では、紙幣収納カセット21の内部に設けたセンサ261~264の検知に基づいて、支持部22を移動することにより、紙幣100の紙面の傾きを調整している。これとは異なり、紙幣収納カセット21内で積み重なった紙幣100の紙面の傾き度合を、紙幣100の向きと、表裏と、枚数とに基づいて推定し、その推定結果に基づいて、支持部22を移動するようにしてもよい。
 先ず、紙幣100における点字101の位置及び点字101の凸量(つまり、紙面からの突出量T[mm]、図3参照)は、予めわかっているとする。紙幣収納カセット21内で積み重なった紙幣100のA~Dの各方向と、そのA~D方向毎の枚数は、識別部13の識別結果からわかる。
 図3に示すように、A方向の紙幣100とC方向の紙幣100とは、積み重なったときに、長手方向の左寄りに点字101が位置する。B方向の紙幣100とD方向の紙幣100とは、積み重なったときに、長手方向の右寄りに点字101が位置する。従って、紙幣収納カセット21内で積み重なっている紙幣100について、長手方向に対する紙面の傾き度合δ1(図4参照)は、A方向の紙幣100の枚数NA、及び、C方向の紙幣100の枚数NCの合計(NA+NC)と、B方向の紙幣100の枚数NB、及び、D方向の紙幣100の枚数NDの合計(NB+ND)との差、つまり、δ1=ABS((NA+NC)-(NB+ND))×T[mm]から推定可能である。コントローラ3は、このδ1を相殺するように、第1~第4支持部22-1~22-4、220-1~220-4の位置を調整する。
 短手方向については、図3に示すように、A方向の紙幣100とD方向の紙幣100とは、積み重なったときに、短手方向の上寄りに点字101が位置する。B方向の紙幣100とC方向の紙幣100とは、積み重なったときに、短手方向の下寄りに点字101が位置する。従って、短手方向に対する紙面の傾き度合δ2は、A方向の紙幣100の枚数NA、及び、D方向の紙幣100の枚数NDの合計(NA+ND)と、B方向の紙幣100の枚数(NB)、及び、C方向の紙幣100の枚数(NC)の合計(NB+NC)との差、つまり、δ2=ABS((NA+ND)-(NB+NC))×T[mm]から推定可能である。コントローラ3は、このδ2を相殺するように、第1~第4支持部22-1~22-4、220-1~220-4の位置を調整する。
 このように、紙幣100の向きと表裏と枚数とに基づいて、支持部22の移動を制御することによっても、紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。この構成では、傾きを調整する上では、センサは不要である。
 尚、ここでは、紙幣100の長手方向、及び、短手方向のそれぞれについて、紙面の傾きを推定すると共に、紙幣100の長手方向、及び、短手方向のそれぞれについて、紙面の傾きを調整している。これとは異なり、例えば長手方向についてのみ、紙面の傾きを推定すると共に、長手方向についてのみ、紙面の傾きを調整してもよい。
 例えばスレッドが設けられた紙幣100が処理対象であるときには、当該スレッドは、紙幣100の短手方向の端から端まで延びると共に、長手方向の一方寄りに設けられる。従って、短手方向についての紙面の傾きを考慮する必要がない。この場合は、長手方向についてのみ、紙面の傾きを推定すると共に、長手方向についてのみ、紙面の傾きを調整すればよい。スレッドに限らず、短手方向の端から端までホログラムが設けられた紙幣100も同様に、長手方向についてのみ、紙面の傾きを推定すると共に、長手方向についてのみ、紙面の傾きを調整すればよい。また、ポリマー部分が短手方向の端から端までホログラムが設けられた、紙素材とポリマー素材とからなる複合材料紙幣100も、長手方向についてのみ、紙面の傾きを推定すると共に、長手方向についてのみ、紙面の傾きを調整すればよい。
 尚、短手方向についてのみ、紙面の傾きを推定すると共に、短手方向についてのみ、紙面の傾きを調整してもよい。
 処理対象の紙幣100に設けられた凸の位置によっては、紙幣100の向きと枚数とに基づいて、紙幣100の紙面の傾きを推定すると共に、紙幣100の紙面の傾きを調整することも可能である。
 また、紙幣100の金種によって、紙幣100のサイズが異なる、凸の位置が異なる、及び/又は、凸量が異なるような場合は、紙幣100の向き、枚数、及び、金種を考慮して、又は、紙幣100の向き、表裏、枚数、及び金種を考慮して、紙幣100の紙面の傾きを推定すればよい。
 尚、前述した各構成は、可能な範囲で、任意に組み合わせることが可能である。
 (まとめ)
 以上説明したように、ここに開示する紙葉類処理装置(つまり、紙幣処理装置1)は、紙幣100を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、内部に収納するよう構成された収納部(つまり、紙幣収納カセット21、210)を備える。
 紙幣収納カセット21、210は、紙幣収納カセット21、210の内外を連通すると共に、紙幣100が通過するよう構成された通過口211、2101と、紙幣100が通過口211、2101に近い位置から離れる方向に整列するように、通過口211、2101から最も離れた紙幣100の紙面に当接する支持面221、2201を有すると共に、紙幣100の整列方向に移動をするよう構成された支持部22、220と、を備える。
 そして、支持部22、220は、支持面221、2201が動くことによって、整列している紙幣100の紙面の傾きを調整するよう構成されている。
 これにより、紙幣収納カセット21、210の内部において、簡易な構成で紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。紙幣処理装置1が大型化したり、紙幣100の搬送制御が複雑化したりすることが回避される。
 支持面221、2201は、整列方向に直交した状態に対して傾くように構成されている(図9参照)ことによって、紙幣100の紙面の傾きが調整可能になる。
 支持面221は、その一部分が、整列方向に直交した状態から傾くように構成する(図10参照)ことによっても、紙幣100の紙面の傾きが調整可能になる。
 支持部22、220は、支持面221、2201が、複数に分割されていると共に、分割された各支持面221、2201が個別に、整列方向に移動をするよう構成されている(図2、図8又は図11参照)ことにより、紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。
 整列している紙幣100を検知するセンサ261~264と、センサ261~264の検知に基づいて支持面221、2201を動かす制御部(つまり、コントローラ3)と、をさらに備えるようにすることで、精度よく、紙幣100の紙面の傾きを調整することが可能になる。
 センサ261~264は、整列している紙幣100の内、通過口211、2101に最も近い紙幣100の紙面の位置を検知するように、整列方向に対して直交する方向に間隔を空けて複数、配設されており(図2、8、9、又は10)、コントローラ3は、支持部22、220が、整列している紙幣100を整列方向に移動させたときの、複数のセンサ261~264それぞれの検知に基づいて、通過口211、2101に最も近い紙幣100の紙面の傾きを検出すると共に、検出した紙面の傾きに基づいて支持面221、2201を動かす。これにより、支持部22、220に支持されている紙幣100の紙面の傾きが適正化する。
 センサ261~264の検知でなく、整列している紙幣100の向きと枚数とに基づいて、また、整列している紙幣100の向きと表裏と枚数とに基づいて、支持面221、2201を動かすことにより、紙幣100の紙面の傾きを適切に調整することが可能になる。
 さらに、紙幣100の金種に基づいて支持面221、2201を動かすよう構成すれば、傾きの推定精度が、さらに向上する。従って、紙面の傾きを調整する精度も向上する。
 コントローラ3は、整列している紙幣100の内、通過口211、2101に最も近い紙幣100の紙面の傾きを推定すると共に、推定した紙面の傾きに基づいて支持面221、2201を動かすよう構成されている。
 こうすることで、支持部22によって支持されている紙幣100の紙面の傾きを、適切に調整することができる。
 コントローラ3は、整列している紙幣100の内、通過口211に最も近い紙幣100の紙面が、整列方向に対して直交するように、支持面221、2201を動かすことによって、新たな紙幣100を整列させようとしたときに、その新たな紙幣100を確実に整列させることが可能になる。又は、整列している紙幣100を、そこから送り出そうとしたときに、紙幣100を確実に送り出すことが可能になる。
 紙幣100を収納していないときには、支持面221、2201を整列方向に対して直交させることにより、紙幣100の支持を始めるときに、安定して支持をすることができる。
 また、ここに開示する紙幣収納カセット21、210は、紙幣100を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、内部に収納するよう構成される。
 紙幣収納カセット21、210は、筐体29、290と、筐体29、290の内外を連通すると共に、紙幣100が通過するよう構成された通過口211、2101と、紙幣100が通過口211、2101に近い位置から離れる方向に整列するように、通過口211、2101から最も離れた紙幣100の紙面に当接する支持面を有すると共に、紙幣100の整列方向に移動をするよう構成された支持部22、220と、を備える。
 そして、支持部22、220は、支持面221、2201が動くことによって、整列している紙幣100の紙面の傾きを調整するよう構成されている。
 これにより、紙幣収納カセット21、210の筐体29、290の内部において、収納している紙幣100の紙面の傾きの調整が可能になる。この紙幣収納カセット21、210と紙幣処理装置1とを組み合わせたときに、紙幣処理装置1の小型化が図られると共に、紙幣100の搬送制御が複雑化することが回避される。
 尚、ここに開示する紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納カセットは、紙幣の処理を行う装置、及び、紙幣を収納するカセットに限定されない。処理対象又は収納対象としての紙葉類には、小切手、手形及び商品券等が含まれる。
1 紙幣処理装置(紙葉類処理装置)
21 紙幣収納カセット(紙葉類収納カセット)
210 紙幣収納カセット(紙葉類収納カセット)
211 通過口
2101 通過口
22 支持部
221 支持面
220 支持部
2201 支持面
261 第1センサ
262 第2センサ
263 第3センサ
264 第4センサ
29 筐体
290 筐体
3 コントローラ(制御部)

Claims (16)

  1.  紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、内部に収納するよう構成された収納部を備える紙葉類処理装置であって、
     前記収納部は、
      前記収納部の内外を連通すると共に、前記紙葉類が通過するよう構成された通過口と、
      前記紙葉類が前記通過口に近い位置から離れる方向に整列するように、前記通過口から最も離れた前記紙葉類の前記紙面に当接する支持面を有すると共に、前記紙葉類の整列方向に移動をするよう構成された支持部と、を備え、
     前記支持部は、前記支持面が動くことによって、整列している前記紙葉類の前記紙面の傾きを調整するよう構成されている紙葉類処理装置。
  2.  前記支持面は、前記整列方向に直交した状態から傾くように構成されている請求項1に記載の紙葉類処理装置。
  3.  前記支持面は、その一部分が、前記整列方向に直交した状態から傾くように構成されている請求項2に記載の紙葉類処理装置。
  4.  前記支持部は、前記支持面が、複数に分割されていると共に、少なくとも1つの前記分割された支持面が他の少なくとも1つの前記分割された支持面とは個別に、前記整列方向に移動をするよう構成されている請求項1に記載の紙葉類処理装置。
  5.  前記支持面は、前記紙葉類の長手方向に、又は、前記紙葉類の短手方向に対して、少なくとも2つに分割されている請求項4に記載の紙葉類処理装置。
  6.  前記支持面は、前記紙葉類の長手方向と短手方向とのそれぞれに対して、少なくとも2つに分割されることにより、少なくとも合計4つに分割されている請求項4に記載の紙葉類処理装置。
  7.  整列している前記紙葉類を検知するセンサと、前記センサの検知に基づいて前記支持面を動かす制御部と、をさらに備えている請求項1~6のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
  8.  前記センサは、整列している前記紙葉類の内、前記通過口に最も近い前記紙葉類の前記紙面の位置を検知するように、前記整列方向に対して直交する方向に間隔を空けて複数、配設されており、
     前記制御部は、前記複数のセンサそれぞれの検知に基づいて、前記通過口に最も近い前記紙葉類の前記紙面の傾きを検出すると共に、検出した前記紙面の傾きに基づいて前記支持面を動かすよう構成されている請求項7に記載の紙葉類処理装置。
  9.  前記センサは、前記通過口の近傍に配設されている請求項7又は請求項8に記載の紙葉類処理装置。
  10.  前記紙葉類は、前記紙面の一部が凸になっており、
     整列している前記紙葉類の向きと枚数とに基づいて前記支持面を動かす制御部をさらに備えている請求項1~6のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
  11.  前記制御部は、整列している前記紙葉類の向きと表裏と枚数とに基づいて前記支持面を動かすよう構成されている請求項10に記載の紙葉類処理装置。
  12.  前記紙葉類は、紙幣であり、
     前記制御部はさらに、前記紙幣の金種に基づいて前記支持面を動かすよう構成されている請求項10又は11に記載の紙葉類処理装置。
  13.  前記制御部は、整列している前記紙葉類の内、前記通過口に最も近い前記紙葉類の前記紙面の傾きを推定すると共に、推定した前記紙面の傾きに基づいて前記支持面を動かすよう構成されている請求項10~12のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
  14.  前記制御部は、整列している前記紙葉類の内、前記通過口に最も近い前記紙葉類の前記紙面が、前記整列方向に対して直交するように、前記支持面を動かすよう構成されている請求項7~13のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
  15.  前記制御部は、前記紙葉類を収納していないときには、前記支持面を前記整列方向に対して直交させるように構成されている請求項7~14のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
  16.  紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、内部に収納するよう構成された紙葉類収納カセットであって、
     筐体と、
     前記筐体の内外を連通すると共に、前記紙葉類が通過するよう構成された通過口と、
     前記紙葉類が前記通過口に近い位置から離れる方向に整列するように、前記通過口から最も離れた前記紙葉類の紙面に当接する支持面を有すると共に、前記紙葉類の整列方向に移動をするよう構成された支持部と、を備え、
     前記支持部は、前記支持面が動くことによって、整列している前記紙葉類の前記紙面の傾きを調整するよう構成されている紙葉類収納カセット。
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