WO2017047043A1 - 紙葉類処理装置およびその制御方法 - Google Patents

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unit
stacking
paper
processing apparatus
paper sheet
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PCT/JP2016/004062
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亮磨 黒木
圭佑 名田
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グローリー株式会社
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    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear

Definitions

  • the technology disclosed herein relates to a paper sheet processing apparatus and a control method thereof.
  • Patent Document 1 describes a circulation-type banknote handling apparatus including a cartridge for storing banknotes.
  • This banknote processing apparatus is configured to process banknotes having an identification body such as a thread for preventing forgery or a hologram.
  • a bill having an identification body has a non-uniform thickness and a bias.
  • a reversing part is provided in the middle of the banknote transport path, and the direction of the banknote to be transported is the same as that of the same denomination.
  • the banknote to be transported is reversed by the reversing unit and accumulated in the cartridge.
  • the technology disclosed herein has been made in view of the above points, and is a paper sheet processing apparatus including a stacking unit configured to stack paper sheets in an aligned state so that their paper surfaces are in contact with each other. It is an object of the present invention to make it possible to appropriately control the stacking state of paper sheets in the stacking unit without increasing the size of the apparatus or complicating the conveyance control.
  • the technology disclosed herein is a paper sheet processing apparatus, a take-in unit that takes in paper sheets one by one, a transport unit that transports paper sheets taken from the take-in unit, and the transport unit
  • a stacking unit configured to stack the identification unit for identifying the front and back and the direction of the paper sheet transported by the paper sheet and the paper sheet transported by the transport unit in an aligned state so that the paper surfaces are in contact with each other. And a section.
  • the paper sheet processing apparatus includes a control unit that controls the conveying operation of the paper sheet to the stacking unit.
  • the control unit classifies the paper sheets into a plurality of types having different thickness distributions based on the front and back surfaces and orientations identified by the identification unit, and determines the number of paper sheets accumulated in the accumulation unit, Based on the type to which the sheets identified by the identifying unit belong and the number of sheets of the plurality of types accumulated in the stacking unit, the stacking unit Judgment is made to permit the accumulation of the paper sheets.
  • the paper sheet taken into the paper sheet processing apparatus by the control unit that controls the conveyance operation of the paper sheets to the stacking unit is determined based on the front and back surfaces and the direction identified by the identification unit.
  • the number of paper sheets that are classified into a plurality of types having different distributions of thickness and are collected in the stacking unit are managed for each of the plurality of types.
  • the determination of permitting the accumulation of the paper sheets in the stacking unit is performed based on the type to which the paper sheets belong and the number of the plurality of types of paper sheets stacked in the stacking unit.
  • the apparatus is not enlarged and the conveyance control is not complicated.
  • the control unit obtains an index value representing a stacking state of the paper sheets in the stacking unit from the number of the plurality of types of paper sheets stacked in the stacking unit, and based on the index value, Judgment may be made.
  • an index value indicating the accumulation state of the sheets in the stacking unit is obtained from the number of sheets of the plurality of types of sheets stacked in the stacking unit. A determination is made to permit the accumulation of paper sheets. For this reason, the conveyance control based on the actual stacking state of the paper sheets in the stacking unit can be accurately executed.
  • the index value can be, for example, a value representing the degree of instability of the accumulation state of paper sheets in the accumulation unit.
  • the index value may be a value representing the degree of inclination of the stacked paper sheets with respect to a plane perpendicular to the stacking direction of the paper sheets. Specifically, when the paper sheets are aligned in the vertical direction, it may be a value representing the degree of inclination of the paper sheets accumulated at the top with respect to the horizontal plane, and the paper sheets are aligned in the horizontal direction. In this case, a value representing the degree of inclination of the paper sheet farthest from the support surface for stacking the paper sheets with respect to the vertical plane may be used.
  • the control unit classifies the sheets into the first and second types as the plurality of types, and the difference in the number of the first and second types of sheets stacked in the stacking unit. May be used as the index value.
  • the paper sheets are classified into the first and second types, and the difference in the number of sheets of the first and second types is an index value that indicates the state of paper sheet accumulation in the stacking unit. Used as For this reason, the conveyance control based on the actual stacking state of the paper sheets in the stacking unit can be executed accurately and easily.
  • control unit applies to the stacking unit paper sheets belonging to a type having a larger number of sheets stacked in the stacking unit among the first and second types.
  • the accumulation may not be performed.
  • the paper sheet processing apparatus includes a plurality of the stacking units, and the control unit selects a stacking unit that permits stacking based on the index value from the plurality of stacking units, and When there are a plurality of stacking units that allow stacking, a stacking unit that allows the index value to approach a target value when the sheets conveyed by the transport unit are stacked may be selected. .
  • a stacking unit that allows stacking is selected from a plurality of stacking units based on an index value that indicates the stacking state of paper sheets in the stacking unit. Then, when there are a plurality of stacking units that permit stacking, a stacking unit whose index value approaches a target value when stacking paper sheets is selected. For example, when the index value is a value representing the degree of instability of the accumulation state of paper sheets in the accumulation unit, the accumulation unit is selected so that the degree of instability is reduced. Further, for example, when the index value is a value representing the degree of inclination of the accumulated paper sheets with respect to the plane perpendicular to the paper sheet accumulation direction, the accumulation unit is selected so that the inclination degree becomes small. Thereby, the accumulation state of the paper sheets in the plurality of accumulation units can be maintained in a more appropriate state.
  • the paper sheet processing apparatus includes a second stacking unit configured to stack the paper sheets transported by the transport unit in a state in which the paper surfaces are in contact with each other, and the control unit includes: The conveyance unit may be controlled so that paper sheets that are not permitted to be stacked in the stacking unit are stacked in the second stacking unit.
  • the paper sheet processing apparatus includes a discharge unit that receives paper sheets that the paper sheet processing apparatus does not accept,
  • the control unit may control the transport unit so that paper sheets that are not permitted to be stacked on the stack unit are transported to the discharge unit.
  • paper sheets that are not permitted to be stacked in the stacking unit are conveyed to a discharge unit that receives paper sheets that are not accepted by the paper sheet processing apparatus.
  • the paper sheet processing apparatus includes a storage unit that stores paper sheets, and the control unit transports the paper sheets that are not permitted to be stacked in the stacking unit to be transported to the storage unit.
  • the unit may be controlled.
  • the stacking unit may have a feeding unit, and the storage unit may not have a feeding unit.
  • the paper sheet processing apparatus includes a discharge unit that receives paper sheets that are not accepted by the paper sheet processing apparatus, and a storage unit that stores the paper sheets, and the control unit permits stacking in the stacking unit. It is configured to control the transport unit so that the paper sheets that have not been transported to the discharge unit or the storage unit, and the discharge unit or the storage unit can be switched as a transport destination. It is good as well.
  • paper sheets that are not permitted to be stacked in the stacking unit are conveyed to a discharge unit that receives paper sheets that are not accepted by the paper sheet processing apparatus, or a storage unit that stores paper sheets, In addition, the transfer destination can be switched.
  • the control unit does not permit the accumulation of paper sheets in the stacking unit or when the stacking of paper sheets is not permitted in the stacking unit, the history of the determination satisfies a predetermined condition At this time, the capturing operation of the capturing unit may be stopped.
  • the control unit does not permit the accumulation of paper sheets in the stacking unit or when the stacking of paper sheets is not permitted in the stacking unit, the history of the determination satisfies a predetermined condition At this time, information that prompts a change in the front or back side or orientation of the paper sheet taken in from the take-in unit may be output to the outside of the paper sheet processing apparatus via the information output unit.
  • the paper sheet processing apparatus includes a storage unit that stores accumulation information that specifies an order in which the paper sheets accumulated in the accumulation unit are accumulated and information indicating which of the plurality of types is included. It is also good.
  • the number of sheets of a plurality of types of paper sheets accumulated in the accumulation unit can be easily managed from the accumulation information stored in the storage unit.
  • the stacking unit has a feeding unit for feeding out the paper sheets, and the control unit updates the stacking information as the paper sheets are fed from the stacking unit.
  • the accumulation information is updated according to the actual accumulation state in the accumulation unit.
  • a paper sheet processing apparatus including a stacking unit configured to stack paper sheets in an aligned state so that the paper surfaces are in contact with each other.
  • a method for controlling a transport operation of a paper sheet wherein the transport unit transports the paper sheet taken into the paper sheet processing apparatus, and the identification unit is configured to control a paper sheet transported by the transport unit.
  • Paper that is identified by the front and back sides and orientation, and the control unit classifies the paper sheets into a plurality of types having different thickness distributions based on the front and back sides and orientations identified by the identification unit, and is accumulated in the accumulation unit
  • the number of leaves is managed for each of the plurality of types, and the type to which the paper sheets identified by the identification unit belong and the number of the paper sheets stacked in the stacking unit for each of the plurality of types Based on this, a determination is made to permit the accumulation of the paper sheets in the stacking unit.
  • the paper sheets taken into the paper sheet processing apparatus by the control unit are classified into a plurality of types with different thickness distributions based on the front and back surfaces and the orientations identified by the identification unit, and accumulated.
  • the number of sheets stacked in the section is managed for each of the plurality of types.
  • the determination of permitting the accumulation of the paper sheets in the stacking unit is performed based on the type to which the paper sheets belong and the number of the plurality of types of paper sheets stacked in the stacking unit.
  • This makes it possible to appropriately control the paper sheet transporting operation based on the actual paper sheet stacking state in the stacking unit, and keep the paper sheet stacking state in the stacking unit in an appropriate state. be able to.
  • the apparatus is not enlarged and the conveyance control is not complicated.
  • the paper sheet processing apparatus it is possible to appropriately control the transport operation of the paper sheets based on the actual stacking state of the paper sheets in the stacking unit. Can be kept in an appropriate state.
  • Example of sheet count data stored in the storage unit The flowchart which shows the example of the process which controls the conveyance operation of the paper sheet to a stacking part Another example of sheet count data stored in the storage unit
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of the banknote handling apparatus 1.
  • the banknote handling apparatus 1 is an apparatus used in a store of a financial institution such as a bank.
  • the banknote handling apparatus 1 is a banknote depositing and dispensing machine that performs banknote depositing and dispensing processes.
  • the banknote handling apparatus 1 is a so-called circulation type banknote depositing and dispensing machine. That is, the banknote which the banknote processing apparatus 1 pays out during the withdrawal process includes the banknote stored in the apparatus during the deposit process.
  • the banknote processing apparatus 1 is not limited to a circulation type banknote depositing / withdrawing machine.
  • the banknote processing apparatus 1 is not restricted to a banknote depositing / withdrawing machine.
  • the banknote processing apparatus 1 includes a depositing unit 11, a dispensing unit 12, an identification unit 13, a temporary storage unit 14, a transport unit 15, and a storage unit 2 that stores banknotes.
  • the depositing unit 11 has a depositing port for inserting bills.
  • the deposit opening is opened on the upper surface of the banknote handling apparatus 1. For example, during the deposit process, bills are inserted into the deposit slot.
  • the deposit port holds a plurality of bills at a time.
  • the depositing unit 11 is an example of a capturing unit that captures sheets one by one.
  • the withdrawal unit 12 has a withdrawal opening that opens on the upper surface of the banknote handling apparatus 1. For example, at the time of a withdrawal process, banknotes appear at the withdrawal port. The withdrawal port holds a plurality of bills at a time.
  • the dispensing unit 12 is an example of a discharge unit that receives paper sheets that are not accepted by the paper sheet processing apparatus.
  • the identification part 13 is provided in the middle of the banknote conveyance path 151 mentioned later.
  • the identification unit 13 is configured to identify at least the denomination and authenticity of each banknote conveyed along the conveyance path 151. Furthermore, you may comprise the identification part 13 so that the correctness of a banknote may be identified.
  • the identification unit 13 includes various sensors that acquire banknote characteristics such as an image sensor, an infrared sensor, an ultraviolet sensor, and a magnetic sensor. The identification unit 13 acquires the characteristics of the banknotes using these sensors and identifies the banknotes.
  • the temporary storage unit 14 is a storage unit that temporarily stores, for example, reject banknotes generated during the withdrawal process. Moreover, the temporary storage part 14 is a storage part which stores temporarily the banknote taken in, for example at the time of a money_receiving
  • the temporary storage unit 14 is a winding type storage unit here.
  • the storage unit 2 includes first to fifth five banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -5 and a collection cassette 23.
  • the reference numeral “21” is given, and the first, second, third, fourth, and fifth banknote storage cassettes are designated.
  • reference numerals “21 ⁇ 1 , 21 ⁇ 2 , 21 ⁇ 3 , 21 ⁇ 4 , and 21 ⁇ 5 ” are given respectively.
  • the first to fifth banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -5 and the recovery cassette 23 are detachably attached to the banknote handling apparatus 1.
  • the first to fourth banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -4 are directed from the back side (left side of the paper surface) to the front side (right side of the paper surface) of the banknote processing apparatus 1 in the depth direction (left and right direction of the paper surface in FIG. 1). They are arranged in order.
  • the banknote storage cassette 21 stores banknotes in an aligned state in the vertical direction so that the paper surfaces come into contact with each other. That is, the banknote storage cassette 21 stores banknotes stacked in the vertical direction.
  • the banknote storage cassette 21 is an example of a stacking unit configured to stack paper sheets in an aligned state such that their paper surfaces are in contact with each other.
  • the banknote storage cassette 21 is configured to store banknotes fed into the inside and to send out the banknotes stored therein.
  • a support portion 22 that supports the banknotes in an aligned state, and a roller 24 disposed in the vicinity of the banknote passage opening.
  • the conveyed banknotes are stacked on the support surface of the support unit 22.
  • the roller 24, which is an example of a feeding unit stacks the banknotes fed into the banknote storage cassette 21 on the support surface of the support unit 22 and externally stores banknotes stored in the banknote storage cassette 21 one by one. To send.
  • the inside of the fourth banknote storage cassette 21-4 is vertically divided into two parts as shown in FIG. A support portion 22 and a roller 24 are individually provided in the upper space and the lower space of the fourth banknote storage cassette 21-4 .
  • the collection cassette 23 is disposed below the first to fifth banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -5 .
  • the collection cassette 23 has an elongated shape in the depth direction of the banknote handling apparatus 1.
  • the collection cassette 23 is configured to store banknotes in a state of being aligned in the horizontal direction so that the paper surfaces come into contact with each other. That is, in the collection cassette 23, the banknotes are put upright and are arranged in the depth direction of the banknote processing apparatus 1.
  • the collection cassette 23 does not have a feeding portion and is configured so that stored banknotes cannot be sent out.
  • the collection cassette 23 stores, for example, banknotes (for example, overflow banknotes) that could not be stored in the banknote storage cassette 21 among banknotes inserted into the deposit port during the deposit process.
  • the collection cassette 23 is an example of a storage unit that stores paper sheets.
  • the transport unit 15 includes a loop-shaped transport path 151.
  • the depositing unit 11, the dispensing unit 12, the temporary holding unit 14, the first to fifth banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -5 , and the collection cassette 23 are connected to the transport path 151 via connection paths, respectively. Yes.
  • the bills transported on the transport path 151 are selectively transported to the withdrawal unit 12, the temporary storage unit 14, the first to fifth bill storage cassettes 21 -1 to 21 -5 , and the collection cassette 23. Is done.
  • the banknote handling apparatus 1 operates as follows during deposit processing. That is, the banknote to be deposited is inserted into the deposit port.
  • the depositing unit 11 sends out banknotes in the deposit slot one by one.
  • the transport unit 15 transports banknotes to the identification unit 13.
  • the identification part 13 identifies a banknote.
  • the transport unit 15 sends the banknotes to the temporary storage unit 14.
  • the temporary storage unit 14 temporarily stores the deposited banknote.
  • the transport unit 15 also transports banknotes from the temporary storage unit 14 to the predetermined banknote storage cassette 21 or the recovery cassette 23 based on the identification result.
  • the transport unit 15 may transport the banknotes to the dispensing unit 12. When all the banknotes in the deposit port are sent out, the deposit process ends.
  • the banknote handling apparatus 1 operates as follows during the withdrawal process. That is, the banknote paid out to the withdrawal port is sent out from the predetermined banknote storage cassette 21.
  • the transport unit 15 transports banknotes to the identification unit 13.
  • the identification unit 13 identifies banknotes.
  • the transport unit 15 pays out the normal ticket to the withdrawal port.
  • the transport unit 15 sends the reject ticket to the temporary holding unit 14.
  • the temporary holding unit 14 stores reject tickets. When the specified amount of banknotes is paid out to the withdrawal port, the withdrawal process ends.
  • the transport unit 15 also transports the reject ticket stored in the temporary storage unit 14 to a predetermined banknote storage cassette 21 or a collection cassette 23.
  • At least a part of the banknotes to be processed by the banknote handling apparatus 1 has a convex part of the paper surface, and the thickness is not uniform and has a bias.
  • Braille 101 indicating the denomination of the banknote is provided at a predetermined location on the banknote 100.
  • yarn for forgery prevention and the hologram are provided in a part of banknote 100.
  • the thread may be provided so as to extend from end to end of the banknote 100, for example, or may be provided only on a part of the banknote 100.
  • the Braille 101 is provided in the upper left part on the surface of the banknote 100. Braille 101 is more convex from the surface than the other parts.
  • the back surface of the banknote 100 may be free from irregularities. Or the location of the braille 101 in the back surface of the banknote 100 may be concave.
  • the banknote 100 which has a convex may be what is called a composite material banknote which combined the paper raw material and the polymer raw material.
  • a composite material banknote may be partially convex on each of the front and back surfaces of the banknote.
  • the direction of the banknote 100 inserted into the deposit port is uneven.
  • the direction here includes the front and back of the banknote 100 and the vertical direction. Therefore, the direction of the banknote 100 conveyed in the conveyance path 151 is also uneven, and the direction of the banknote 100 stacked in each banknote storage cassette 21 is also uneven.
  • the direction of the banknote 100 to be conveyed and the direction of the banknote 100 when stored in the banknote storage cassette 21 are determined from the combination of the front and back of the banknote 100 and the vertical direction as shown in FIG. There are four directions.
  • the A direction is a direction in which the banknote 100 is a front and follows a specific direction (this specific direction corresponds to the transport direction of the banknote 100 if it is being transported).
  • the B direction is a direction in which the banknote 100 is face up and against the specific direction.
  • the direction against the specific direction is called downward for convenience.
  • the C direction the banknote 100 is back and downward, and in the D direction, the banknote 100 is back and upward.
  • the A direction and the B direction are relationships in which the up and down directions of the banknote 100 are reversed.
  • the C direction and the D direction are relationships in which the up and down directions of the banknote 100 are reversed.
  • the A direction and the C direction are relationships in which the banknote 100 is reversed with respect to the short direction, and similarly, the B direction and the D direction are the banknote 100 with respect to the short direction. This is an inverted relationship.
  • the A direction and the D direction have a relationship in which the banknote 100 is reversed with respect to the longitudinal direction.
  • the B direction and the C direction are those with the banknote 100 reversed with respect to the longitudinal direction. It is a relationship.
  • the paper surface of the banknote 100 is inclined.
  • the paper surface of the banknote closest to the passage opening 211 in other words, the uppermost banknote 100 farthest from the support portion 22 is greatly inclined from the state orthogonal to the alignment direction.
  • the degree of inclination of the paper surface in FIG. 3 is expressed by a height difference ⁇ 1 between one end and the other end in the longitudinal direction.
  • the short direction is represented by a height difference ⁇ 2 between one end and the other end.
  • the top banknote 100 is adjusted to a predetermined height position (in the banknote storage cassette 21) by adjusting the height of the support portion 22 based on the detection of the sensors 261 to 264 provided in the banknote storage cassette 21. That is, it is positioned in the vicinity of the passage opening 211).
  • the roller 24 rotates so that the uppermost banknote 100 is sent out of the banknote storage cassette 21.
  • the pressing force of the two rollers 24 against the banknote becomes uneven, and the feeding direction of the banknote 100 is bent or the banknote 100 cannot be sent out. It may cause defects.
  • a stacking failure and a feeding failure are avoided in advance by controlling a new banknote transport operation according to the stacking state of banknotes. Details of the control will be described below.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration for controlling a new banknote transport operation according to the stacking state of the banknote storage cassette 21.
  • the control unit 30 controls the conveying operation to the banknote storage cassette 21 for the banknotes taken from the depositing unit 11 based on the banknote accumulation state in the banknote storage cassette 21.
  • the first to third banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -3 in the banknote storage cassette 21 are controlled.
  • a part or all of the functions of the control unit 30 are realized by hardware or software.
  • the control part 30 is realizable with the circuit comprised on the control board provided in the banknote processing apparatus 1, the microcomputer etc. which run the recorded program.
  • the control part 30 may be comprised separately from the other control part in the banknote processing apparatus 1, and may be comprised integrally.
  • the control unit 30 classifies the banknotes transported by the transport unit 15 into a plurality of types having different thickness distributions based on the front and back surfaces and orientations identified by the identifying unit 13 (banknote classification).
  • banknotes are classified into two types. Among the banknote directions shown in FIG. 2, banknotes in the A direction and the C direction are set as the first type TY1, and banknotes in the B direction and the D direction are set as the second type TY2.
  • the first and second types TY1, TY2 have different thickness distributions in the longitudinal direction. That is, for the banknote belonging to the first type TY1, the left side in FIG. 2 is thick due to the presence of the braille 101, while for the banknote belonging to the second type TY2, the right side in FIG.
  • the control unit 30 manages the number of banknotes accumulated in the banknote storage cassette 21 for each of the classified types (number management). That is, here, the number of banknotes accumulated in the banknote storage cassette 21 is managed for each of the first type TY1 and the second type TY2. Data on the number of banknotes to be managed is stored in the storage unit 40.
  • FIG. 5 is an example of banknote number data stored in the storage unit 40.
  • the number of banknotes accumulated in the banknote storage cassette 21 for each type is managed as a count value.
  • the storage unit 40 stores the number N1 of banknotes of the first type TY1 and the number N2 of banknotes of the second type TY2 as count values.
  • the count value is managed for each of the first to third banknote storage cassettes 21 -1 to 21 -3 .
  • the storage unit 40 stores accumulated information that specifies the order in which the banknotes are stacked in the banknote storage cassette 21 and information indicating which of the first and second types TY1 and TY2 belongs. To do.
  • the count value is obtained from the accumulated information.
  • the control unit 30 updates the accumulation information stored in the storage unit 40 in accordance with the accumulation of banknotes in the banknote storage cassette 21 and the delivery of banknotes from the banknote storage cassette 21. As the accumulated information is updated, the count value is updated. As a result, the number of banknotes accumulated in the banknote storage cassette 21 is always managed by the control unit 30. Note that it is also possible to manage only the count value without storing the accumulated information.
  • the control unit 30 assigns the type to which the banknotes belong to the first and second types TY1, TY2 and the count value stored in the storage unit 40, that is, the banknote storage cassette 21. Based on the number of the stacked banknotes for each of the first and second types TY1, TY2, a determination is made to permit stacking on the banknote storage cassette 21 (permission determination).
  • control unit 30 can output guidance to be described later from an information output unit 35 such as a display or a voice output device provided in the banknote processing apparatus 1.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a process for controlling the conveyance operation of banknotes to the banknote storage cassette 21.
  • the depositing part 11 takes in one banknote at a time (S11).
  • the taken banknote is conveyed by the conveyance part 15, and the denomination, front and back, and direction are identified by the identification part 13 (S12).
  • the direction of the banknote is classified into one of the AD directions shown in FIG.
  • the control unit 30 receives the identification result sent from the identification unit 13 for the banknote conveyed by the conveyance unit 15. And the kind of bill is specified from the identified front and back and direction (S13). As described above, here, banknotes in the A direction and the C direction are set as the first type TY1, and banknotes in the B direction and the D direction are set as the second type TY2. In addition, the control unit 30 reads the counter value from the storage unit 40 for the banknote storage cassette 21 of the identified denomination (for example, the banknote storage cassette 21 ⁇ 1 ) (S14). The counter value represents the number of each first and second types TY1, TY2 of banknotes that are stacked in the banknote storage cassette 21 -1.
  • the control unit 30 determines whether or not to allow the conveyed banknotes to be stacked on the banknote storage cassette 21 (S15-S19).
  • a determination is made using the difference in the number of sheets (N1-N2) as an index value indicating the banknote stacking state.
  • N1-N2 is considerably large, that is, when the number of bills of the first type TY1 is considerably larger than the number of bills of the second type TY2, the inclination of the paper surface in the longitudinal direction of the stacked bills becomes large,
  • the banknote accumulation state in the banknote storage cassette 21 is unstable. In this state, further stacking the first type TY1 banknotes is not preferable because it promotes the degree of instability. Therefore, when (N1-N2) is less than the threshold value TH1 (for example, 100), it is determined that stacking on the banknote storage cassette 21 is permitted (S18). It is determined that the accumulation is not permitted (S19).
  • the banknote is of the second type TY2
  • a determination is made using the difference in the number of sheets (N2 ⁇ N1) as an index value indicating the stacking state of the banknotes.
  • (N2-N1) is considerably large, that is, when the second type TY2 banknotes are considerably larger than the first type TY1 banknotes, the inclination of the paper surface in the longitudinal direction of the stacked banknotes becomes large.
  • the banknote accumulation state in the banknote storage cassette 21 is unstable. Accumulating the second type TY2 banknotes in this state is not preferable because it promotes the degree of instability.
  • (N2-N1) is less than the threshold value TH2 (for example, 100)
  • the threshold value TH2 for example, 100
  • the threshold values TH1 and TH2 may be the same value or different values.
  • the control unit 30 controls the transport unit 15 to stack the banknotes in the banknote storage cassette 21 (S20). And the accumulation
  • the control unit 30 determines not to allow the stacking, the control unit 30 does not stack the banknotes in the banknote storage cassette 21, but instead transports the banknotes to the dispensing unit 12 which is an example of a discharge unit.
  • the unit 15 is controlled (S22). That is, the banknote determined not to permit accumulation is returned. This eliminates the need to stop the process even when it is determined that the accumulation into the banknote storage cassette 21 is not permitted.
  • banknotes that are not permitted to be stacked in the banknote storage cassette 21 may be transported to the temporary storage unit 14 instead of being transported to the withdrawal unit 12, or transported to the recovery cassette 23, which is an example of a storage unit. May be.
  • the control unit 30 may control the transport unit 15 so that banknotes determined not to be stacked are stacked in, for example, the fifth banknote storage cassette 21-5 as the second stacking unit.
  • the control unit 30 controls the transport unit 15 so that banknotes that are not permitted to be stacked in the banknote storage cassette 21 are transported to the withdrawal unit 12 or the recovery cassette 23, and the transport destination.
  • the withdrawal unit 12 or the collection cassette 23 may be configured to be switchable.
  • the switching setting may be performed via an operation input unit such as a touch panel provided in the banknote handling apparatus 1.
  • control part 30 which controls the conveyance operation
  • the difference in the number of sheets is obtained as an index value indicating the banknote stacking state in the banknote storage cassette 21, and based on this difference, A determination is made to permit accumulation of banknotes in the banknote storage cassette 21. For this reason, the conveyance control based on the accumulation state of the actual banknote in the banknote storage cassette 21 can be performed exactly. Moreover, the conveyance control based on the actual stacking state of the banknotes in the banknote storage cassette 21 can be easily executed by using the difference in the number of sheets.
  • the banknotes to be taken in may be aligned in the same front / back and orientation. In such a case, if stacking of the banknotes taken into the banknote storage cassette 21 is not permitted, many of the banknotes that are subsequently taken will not be allowed to stack into the banknote storage cassette 21 as well. For this reason, many banknotes will be conveyed and returned to, for example, the withdrawal unit 12, for example, a wasteful work such that a user who does not know the cause of the return will return the banknotes again. May occur. Therefore, the control unit 30 may stop the operation of taking in the banknotes of the depositing unit 11 when the banknotes that have been taken in are not allowed to be stacked in the banknote storage cassette 21.
  • control unit 30 may output information (guidance) for prompting the change of the front / back side or the direction of the banknote taken in from the depositing unit 11 to the outside of the apparatus 1 via the information output unit 35.
  • the user who has received this guidance can change the front and back sides of the banknotes or change the direction of the banknotes and insert them again.
  • the guidance output may be performed without stopping the bill taking operation of the depositing unit 11.
  • control unit 30 determines whether or not to permit the collection in the case where the stop of the taking-in operation and the guidance output as described above are not permitted but not permitted to accumulate the taken-in banknotes in the banknote storage cassette 21. It may be executed when the determination history satisfies a predetermined condition. In this case, the determination history may be stored in the storage unit 40, for example.
  • the predetermined condition for example, when accumulation is not permitted continuously for a predetermined denomination (for example, 10 sheets) for one denomination, the accumulated number of sheets that is not permitted for accumulation for one denomination is a predetermined value (for example, When the number of denominations handled by the device 1 is not permitted, the accumulation of all denominations is not permitted. If the cumulative number of sheets that has not been permitted reaches a predetermined value, it is conceivable. Moreover, you may control an execution timing using mutually different conditions about the stop of the taking-in operation
  • the difference in the number of banknotes of the first and second types TY1, TY2 is used as the index value indicating the banknote accumulation state in the banknote storage cassette 21, but other index values can also be used. It is.
  • the value of the ratio of the number of banknotes of the first and second types TY1, TY2 may be used. That is, as the difference between the number of first and second types TY1, TY2 increases and the degree of instability of the stacked state in the bill storage cassette 21 increases, the value of the number ratio deviates from 1. Therefore, the value of the number ratio can be used as an index value.
  • the banknote stacking state in the banknote storage cassette 21 is intended to suppress the inclination of the paper surface in the longitudinal direction of the banknotes, but it is also possible to suppress the inclination of the paper surface in the short direction in the same manner. It is.
  • banknotes in the A direction and D direction may be the first type TY1
  • banknotes in the B direction and C direction may be the second type TY2.
  • the first and second types TY1, TY2 have different thickness distributions in the lateral direction. That is, the banknotes belonging to the first type TY1 are thicker on the upper side in FIG.
  • banknotes are managed by dividing them into two types, but this is not restrictive.
  • the four directions shown in FIG. 2 may be managed as separate types. That is, banknotes in the A, B, C, and D directions may be managed as the first to fourth types TY1, TY2, TY3, and TY4, respectively.
  • FIG. 7 is an example of the number data of banknotes stored in the storage unit 40 in this case.
  • the number of banknotes accumulated in the banknote storage cassette 21 is managed as a count value.
  • the storage unit 40 counts the number N1 of the first type TY1 banknotes, the number N2 of the second type TY2 banknotes, the number N3 of the third type TY3 banknotes, and the fourth type TY4.
  • the number N4 of banknotes is stored.
  • the first type TY1 corresponds to the A direction
  • the second type TY2 corresponds to the B direction
  • the third type TY3 corresponds to the C direction
  • the fourth type TY4 corresponds to the D direction.
  • the storage unit 40 stores accumulated information that specifies the order in which the banknotes are stacked in the banknote storage cassette 21 and information indicating which of the first to fourth types TY1 to TY4 belongs. To do. Here, it is assumed that the count value is obtained from the accumulated information.
  • the difference or ratio between (N1 + N3) and (N2 + N4) may be used as an index value indicating the banknote accumulation state.
  • the difference between the total number of banknotes in the A direction and the C direction where the left side of the paper is thick and the total number of banknotes in the B direction and the D direction where the right side of the paper is thick is suppressed.
  • the difference or ratio between (N1 + N4) and (N2 + N3) may be used as an index value indicating the banknote accumulation state.
  • the difference between the total number of banknotes in the A direction and D direction where the upper side of the paper is thick and the total number of banknotes in the B direction and C direction where the lower side of the paper is thick is suppressed.
  • Part 4 when the difference between the number of the first and second types TY1, TY2 is equal to or greater than the threshold value, in other words, when the index value exceeds the allowable range, the accumulation of the banknotes in the banknote storage cassette 21 is performed. This is not done (prohibited), but is not limited to this.
  • the priority order regarding the stacking of the bill storage cassettes 21 may be lowered.
  • that option is adopted, and other priority is given.
  • there is no high option it is possible to perform control such as stacking in the original banknote storage cassette 21.
  • the control unit 30 permits the stacking based on the index value indicating the stacking state from the plurality of banknote storage cassettes 21.
  • the bill storage cassette 21 to be selected is selected.
  • the banknote storage cassette 21 in which the difference between the numbers of the first and second types TY1, TY2 is less than the threshold is selected from the plurality of banknote storage cassettes 21.
  • the control unit 30 selects, for example, the banknote storage cassette 21 whose index value approaches a target value when banknotes are stacked.
  • the selection method of the banknote storage cassette 21 when there are a plurality of banknote storage cassettes 21 permitting the accumulation is not limited to this.
  • the banknote storage cassette 21 to be stacked may be determined based on a predetermined priority order.
  • the priority order at this time may be determined by, for example, the installation position of the banknote storage cassette 21, the ID of the banknote storage cassette 21, or may be arbitrarily set by the user. Or you may make it preferentially select the banknote storage cassette 21 with few present accumulation
  • the stacking information that specifies the stacking order and information indicating which of the first and second types TY1 and TY2 belongs to
  • the count value is obtained from the accumulated information, but is not limited to this.
  • the count value is updated when it is determined that stacking on the banknote storage cassette 21 is permitted (S18) or when stacking on the banknote storage cassette 21 is not permitted (S19). May be. Thereby, since a count value can be updated immediately after a banknote passes the identification part 13, about the next banknote which arrived at the identification part 13 before the banknote is integrated
  • the above-described control may be applied to a tape winding type storage module such as the temporary storage unit 14.
  • a tape winding type storage module such as the temporary storage unit 14.
  • the tape take-up type storage module if the accumulated banknotes are uneven in thickness, there arises a problem that the take-up shape becomes a truncated cone and the take-up banknotes come off. This problem can be avoided by using the tape-type storage module as the stacking unit and applying the control described above.
  • FIG. 8 is an external view of a banknote binding apparatus 5 which is an example of such a paper sheet processing apparatus.
  • the banknote binding device 5 is installed, for example, in a bank teller counter and used by an operator.
  • the banknote binding device 5 takes in banknotes in a loose state, accumulates predetermined types of banknotes, binds the stacked banknotes in a predetermined number of bundles, and throws them out.
  • the banknote bundling device 5 is loaded with banknotes, a take-in unit 52 that takes in the placed banknotes, a bundling stacker 54 that stacks banknotes to be bound, a non-bundling stacker 55 that stacks banknotes that are not to be bound, A reject stacker 56 for collecting reject banknotes, a dispensing unit 61 for throwing out bundled banknotes, and a touch panel 67 are provided.
  • an identification unit for identifying a banknote, and a banknote taken in from the capture unit 52 are connected to an identification unit, a binding stacker 54, a non-binding stacker 55, and a reject stacker.
  • a transport unit that transports the bills stacked on the binding stacker 54 is provided.
  • the binding tape is easily detached when the banknotes are bound by the binding portion. For example, this problem occurs when banknotes with non-uniform thickness are stacked only in the same direction. Therefore, the problem that the binding tape is easily detached can be avoided by applying the above-described control using the binding stacker 54 as the stacking unit.
  • the bundle of banknotes accumulated in the non-bundling stacker 55 is, for example, deposited as it is into a banknote processing apparatus in the next process, or used as a banknote for loading into a banknote cassette to be mounted on another banknote processing apparatus. .
  • the bundle of banknotes accumulated in the non-bundling stacker 55 may be bundled manually, but if there is a deviation in thickness, there is a possibility that a defect may occur during the bundling.
  • these problems occur when banknotes with non-uniform thickness are stacked in the same direction. Therefore, these problems can be avoided by applying the above-described control using the non-bundling stacker 55 as a stacking unit.
  • paper sheet processing apparatus is not limited to an apparatus that processes banknotes.
  • Paper sheets as processing targets or stacking targets include checks, bills, gift certificates, and the like.
  • the paper sheets targeted by the technology disclosed herein are not limited to those having the shape shown in FIG. If the paper sheet is not uniform in thickness and has a bias, the same effect as the present disclosure can be obtained by applying the above-described technique.

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Abstract

紙葉類処理装置において、集積部（２１）は、搬送部（１５）によって搬送された紙葉類を、紙面同士が接触するように整列した状態で集積する。識別部（１３）は、搬送部（１５）によって搬送される紙葉類の表裏及び向きを識別する。制御部（３０）は、識別された表裏及び向きに基づいて、紙葉類を厚さの分布が異なる複数の種類に分類し、集積部（２１）に集積された紙葉類の枚数を複数の種類ごとに管理し、紙葉類が属する種類と、集積部（２１）に集積された紙葉類の複数の種類ごとの枚数とに基づいて、集積部（２１）への紙葉類の集積を許可する判断を行う。

Description

紙葉類処理装置およびその制御方法
　ここに開示する技術は、紙葉類処理装置およびその制御方法に関する。
　特許文献１には、紙幣を収納するカートリッジを備えた循環式の紙幣処理装置が記載されている。この紙幣処理装置は、偽造防止用のスレッドやホログラム等の識別体を有する紙幣を処理するように構成されている。識別体を有する紙幣は、紙幣の厚みが一様ではなく、偏りを有している。このような紙幣を同じ方向で積み重ねると、識別体が同じ位置で重なり合うため、積み重なった紙幣の上部の紙面は傾いてしまう。この結果、集積不良や送り出し不良を起こす可能性が高まる。
　この問題に対処するために、特許文献１に記載の紙幣処理装置では、紙幣の搬送路の途中に、反転部を分岐して設けており、搬送制御対象の紙幣の方向が同一金種の先行紙幣の方向と同じ場合は、反転部によって搬送制御対象の紙幣を反転させてカートリッジに集積している。この構成によって、識別体が同じ位置で所定枚数以上連続して重ならないようにしている。
特許第３８５６４４１号公報
　ところが、特許文献１に記載されている紙幣処理装置は、紙幣を搬送する搬送路の途中に反転部を設ける必要があるため、紙幣処理装置が大型化してしまう。また、紙幣を搬送している過程において紙幣の搬送先を切り替えなければならないため、紙幣の搬送制御が複雑化するという問題がある。さらには、同じ方向の紙幣が連続搬送される枚数に基づいて反転動作を行うため、集積部における実際の集積状態に基づいた適切な制御が行われるとは必ずしもいえず、例えば、実際の集積状態からみると不必要な反転動作が行われる可能性が高い。
　ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、紙葉類をその紙面同士が接触するように整列した状態で集積するよう構成された集積部を備えた紙葉類処理装置において、装置の大型化や搬送制御の複雑化を招くことなく、集積部における紙葉類の集積状態を適切に制御可能にすることを目的とする。
　ここに開示する技術は、紙葉類処理装置であって、紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、前記取込部から取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される紙葉類の表裏及び向きを識別する識別部と、前記搬送部によって搬送された紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、集積するよう構成された集積部と、を備えている。
　紙葉類処理装置は、前記集積部への紙葉類の搬送動作を制御する制御部を備えている。前記制御部は、前記識別部によって識別された表裏及び向きに基づいて、紙葉類を厚さの分布が異なる複数の種類に分類し、前記集積部に集積された紙葉類の枚数を、前記複数の種類ごとに管理し、前記識別部によって識別された紙葉類が属する種類と、前記集積部に集積された紙葉類の前記複数の種類ごとの枚数とに基づいて、前記集積部への前記紙葉類の集積を許可する判断を行う。
　この構成によると、集積部への紙葉類の搬送動作を制御する制御部によって、紙葉類処理装置に取り込まれた紙葉類は、識別部によって識別された表裏及び向きに基づいて、厚さの分布が異なる複数の種類に分類され、集積部に集積された紙葉類の枚数は、この複数の種類ごとに管理される。そして、集積部への紙葉類の集積を許可する判断が、当該紙葉類が属する種類と、集積部に集積された紙葉類の複数の種類ごとの枚数とに基づいて、行われる。これにより、集積部における実際の紙葉類の集積状態に基づいて、紙葉類の搬送動作を適切に制御することが可能になり、集積部における紙葉類の集積状態を適切な状態に保つことができる。しかも、装置の大型化や搬送制御の複雑化を招くことはない。
　前記制御部は、前記集積部に集積された紙葉類の前記複数の種類ごとの枚数から、前記集積部における紙葉類の集積状態を表す指標値を求め、この指標値に基づいて、前記判断を行う、としてもよい。
　この構成によると、集積部に集積された紙葉類の複数の種類ごとの枚数から、集積部における紙葉類の集積状態を表す指標値が求められ、この指標値に基づいて、集積部への紙葉類の集積を許可する判断が行われる。このため、集積部における実際の紙葉類の集積状態に基づいた搬送制御を、的確に実行することができる。
　指標値は、例えば、集積部における紙葉類の集積状態の不安定度合を表す値とすることができる。また、指標値は、紙葉類の集積方向に垂直な面に対する、集積された紙葉類の傾斜度合を表す値としてもよい。具体的には、紙葉類が上下方向に整列される場合は、最も上位に集積された紙葉類の、水平面に対する傾斜度合を表す値としてもよく、また、紙葉類が水平方向に整列される場合は、紙葉類を集積するための支持面から最も離れた紙葉類の、垂直面に対する傾斜度合を表す値としてもよい。
　前記制御部は、紙葉類を、前記複数の種類として、第１および第２の種類に分類し、前記集積部に集積された前記第１および第２の種類の紙葉類の枚数の差を、前記指標値として用いる、としてもよい。
　この構成によると、紙葉類は第１および第２の種類に分類され、第１および第２の種類の紙葉類の枚数の差が、集積部における紙葉類の集積状態を表す指標値として用いられる。このため、集積部における実際の紙葉類の集積状態に基づいた搬送制御を、的確にかつ簡易に、実行することができる。
　前記制御部は、前記差が所定値以上であるとき、前記第１および第２の種類のうち前記集積部に集積された枚数が多い方の種類に属する紙葉類について、前記集積部への集積を行わない、としてもよい。
　この構成によると、第１および第２の種類の紙葉類の枚数の差が所定値以上であるとき、多い方の種類の紙葉類の集積部への集積が許可されないので、第１および第２の種類の紙葉類の枚数の差が小さくなるよう制御される。
　紙葉類処理装置は、前記集積部を、複数、備えており、前記制御部は、前記複数の集積部の中から、前記指標値に基づいて、集積を許可する集積部を選択し、かつ、集積を許可する集積部が複数あるとき、前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積したときに前記指標値が目的とする値に近づくようになる集積部を、選択する、としてもよい。
　この構成によると、複数の集積部の中から、集積部における紙葉類の集積状態を表す指標値に基づいて、集積を許可する集積部が選択される。そして、集積を許可する集積部が複数あるとき、紙葉類を集積したときに指標値が目的とする値に近づくようになる集積部が選択される。例えば、指標値が、集積部における紙葉類の集積状態の不安定度合を表す値である場合は、不安定度合が小さくなるように集積部が選択される。また例えば、指標値が、紙葉類の集積方向に垂直な面に対する、集積された紙葉類の傾斜度合を表す値である場合は、傾斜度合が小さくなるように集積部が選択される。これにより、複数の集積部における紙葉類の集積状態を、より適切な状態に保つことができる。
　紙葉類処理装置は、前記搬送部によって搬送された紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、集積するよう構成された第２集積部を備え、前記制御部は、前記集積部への集積を許可しなかった紙葉類について、前記第２集積部に集積されるよう、前記搬送部を制御する、としてもよい。
　この構成により、集積部への集積が許可されなかった紙葉類は、第２集積部に集積される。
　紙葉類処理装置は、当該紙葉類処理装置が受け付けない紙葉類を受ける排出部を備え、
　前記制御部は、前記集積部への集積を許可しなかった紙葉類について、前記排出部に搬送されるよう、前記搬送部を制御する、としてもよい。
　この構成により、集積部への集積が許可されなかった紙葉類は、当該紙葉類処理装置が受け付けない紙葉類を受ける排出部に搬送される。
　紙葉類処理装置は、紙葉類を保管する保管部を備え、前記制御部は、前記集積部への集積を許可しなかった紙葉類について、前記保管部に搬送されるよう、前記搬送部を制御する、としてもよい。
　この構成により、集積部への集積が許可されなかった紙葉類は、紙葉類を保管する保管部に搬送される。
　そして、前記集積部は、繰出部を有しており、前記保管部は、繰出部を有していない、としてもよい。
　紙葉類処理装置は、当該紙葉類処理装置が受け付けない紙葉類を受ける排出部と、紙葉類を保管する保管部とを備え、前記制御部は、前記集積部への集積を許可しなかった紙葉類について、前記排出部または前記保管部に搬送されるよう、前記搬送部を制御するものであり、かつ、搬送先として前記排出部または前記保管部を切替設定可能に構成されている、としてもよい。
　この構成により、集積部への集積が許可されなかった紙葉類は、当該紙葉類処理装置が受け付けない紙葉類を受ける排出部、または、紙葉類を保管する保管部に搬送され、また搬送先を切替設定することができる。
　前記制御部は、紙葉類の前記集積部への集積を許可しなかったとき、または、紙葉類の前記集積部への集積を許可しなかった場合において前記判断の履歴が所定条件を満たすとき、前記取込部の取り込み動作を停止する、としてもよい。
　この構成によると、紙葉類の集積部への集積が許可されなかったときなどにおいて、紙葉類の取り込み動作が停止されるので、ユーザの無駄な作業の発生を抑えることができる。
　前記制御部は、紙葉類の前記集積部への集積を許可しなかったとき、または、紙葉類の前記集積部への集積を許可しなかった場合において前記判断の履歴が所定条件を満たすとき、前記取込部から取り込む紙葉類の表裏または向きの変更を促す情報を、情報出力部を介して、前記紙葉類処理装置の外部に出力する、としてもよい。
　この構成によると、紙葉類の集積部への集積が許可されなかったときなどにおいて、取り込む紙葉類の表裏または向きの変更を促す情報が、紙葉類処理装置の外部に出力されるので、この情報を受けたユーザは、紙葉類の表裏または向きを変えて再度投入することができる。
　紙葉類処理装置は、前記集積部に集積された紙葉類について、集積された順番と、前記複数の種類のいずれに属するかを示す情報とを特定する集積情報を記憶する記憶部を備えたものとしてもよい。
　この構成によると、記憶部に記憶された集積情報から、集積部に集積された紙葉類の複数の種類ごとの枚数を、容易に管理することができる。
　そして、前記集積部は、紙葉類を繰り出すための繰出部を有し、前記制御部は、前記集積部からの紙葉類の繰り出しに伴い、前記集積情報を更新する。
　この構成により、集積情報が、集積部における実際の集積状態に応じて更新される。
　また、ここに開示する技術は、紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、集積するよう構成された集積部を備えた紙葉類処理装置において、前記集積部への紙葉類の搬送動作を制御する方法であって、搬送部が、前記紙葉類処理装置に取り込まれた紙葉類を搬送し、識別部が、前記搬送部によって搬送される紙葉類の表裏及び向きを識別し、制御部が、前記識別部によって識別された表裏及び向きに基づいて、紙葉類を厚さの分布が異なる複数の種類に分類し、前記集積部に集積された紙葉類の枚数を、前記複数の種類ごとに管理し、前記識別部によって識別された紙葉類が属する種類と、前記集積部に集積された紙葉類の前記複数の種類ごとの枚数とに基づいて、前記集積部への前記紙葉類の集積を許可する判断を行う。
　この構成によると、制御部によって、紙葉類処理装置に取り込まれた紙葉類は、識別部によって識別された表裏及び向きに基づいて、厚さの分布が異なる複数の種類に分類され、集積部に集積された紙葉類の枚数は、この複数の種類ごとに管理される。そして、集積部への紙葉類の集積を許可する判断が、当該紙葉類が属する種類と、集積部に集積された紙葉類の複数の種類ごとの枚数とに基づいて、行われる。これにより、集積部における実際の紙葉類の集積状態に基づいて、紙葉類の搬送動作を適切に制御することが可能になり、集積部における紙葉類の集積状態を適切な状態に保つことができる。しかも、装置の大型化や搬送制御の複雑化を招くことはない。
　本開示によると、紙葉類処理装置において、集積部における実際の紙葉類の集積状態に基づいて、紙葉類の搬送動作を適切に制御することが可能になり、集積部における紙葉類の集積状態を適切な状態に保つことができる。
紙葉類処理装置の構成を概念的に示す図 紙葉類の方向を説明する説明図 紙葉類の方向が同じである場合の整列状態を例示する説明図 集積部の集積状態に応じて、紙葉類の搬送動作を制御する構成を示すブロック図 記憶部に記憶された紙葉類の枚数データの例 集積部への紙葉類の搬送動作を制御する処理の例を示すフローチャート 記憶部に記憶された紙葉類の枚数データの他の例 紙葉類処理装置の他の構成を示す外観図
　以下、紙葉類処理装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下においては、紙葉類処理装置の１つとしての、紙幣処理装置を例として、ここに開示する技術を説明する。
　（紙幣処理装置の全体構成）
　図１は、紙幣処理装置１の構成を示す概念図である。紙幣処理装置１は、銀行等の金融機関の店舗において使用される装置である。紙幣処理装置１は、図１の例では、紙幣の入金処理、及び、出金処理を行う紙幣入出金機である。この紙幣処理装置１は、いわゆる循環式の紙幣入出金機である。つまり、紙幣処理装置１が出金処理時に払い出す紙幣には、入金処理時に、装置内に収納した紙幣が含まれる。なお、紙幣処理装置１は、循環式の紙幣入出金機に限定されない。また、紙幣処理装置１は、紙幣入出金機に限らない。
　紙幣処理装置１は、入金部１１と、出金部１２と、識別部１３と、一時保留部１４と、搬送部１５と、紙幣を収納する収納部２と、を備えている。
　入金部１１は、詳細な図示は省略するが、紙幣を入れる入金口を有している。入金口は、紙幣処理装置１の上面に開口している。例えば入金処理の際には、入金口に、紙幣を入れる。入金口は、複数枚の紙幣を一度に保持する。入金部１１は、紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部の一例である。
　出金部１２は、紙幣処理装置１の上面に開口する出金口を有している。例えば出金処理の際には、出金口に、紙幣が出てくる。出金口は、複数枚の紙幣を一度に保持する。出金部１２は、紙葉類処理装置が受け付けない紙葉類を受ける排出部の一例である。
　識別部１３は、後述する、紙幣の搬送路１５１の途中に設けられている。識別部１３は、搬送路１５１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、金種及び真偽を少なくとも識別するように構成される。さらに、識別部１３は、紙幣の正損を識別するように構成してもよい。識別部１３は、具体的には、画像センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、及び磁気センサ等の紙幣の特徴を取得する各種のセンサを有している。識別部１３は、これらのセンサによって紙幣の特徴を取得すると共に、紙幣の識別を行う。
　一時保留部１４は、例えば出金処理時に発生したリジェクト紙幣を一時的に収納する収納部である。また、一時保留部１４は、例えば入金処理時に取り込んだ紙幣を一時的に収納する収納部である。一時保留部１４は、ここでは巻き取り方式の収納部である。
　収納部２は、図１に示す構成例では、第１～第５の５つの紙幣収納カセット２１－１～２１－５と、回収カセット２３と、を有している。なお、以下の説明において、第１～第５の紙幣収納カセットを総称する場合には、符号「２１」を付し、第１、第２、第３、第４及び第５の紙幣収納カセットを区別するときには、符号「２１－１、２１－２、２１－３、２１－４、２１－５」をそれぞれ付す。第１～第５の紙幣収納カセット２１－１～２１－５と、回収カセット２３とはそれぞれ、紙幣処理装置１に対し、着脱可能に取り付けられる。
　第１～第４の紙幣収納カセット２１－１～２１－４は、紙幣処理装置１の奥行き方向（図１における紙面左右方向）の奥側（紙面左側）から手前側（紙面右側）に向かって順に並んで配設されている。第５の紙幣収納カセット２１－５は、上下方向に延びる接続路を挟んで、第４の紙幣収納カセット２１－４よりもさらに手前側に配設されている。
　紙幣収納カセット２１は、その内部に、紙面同士が接触するように、上下方向に整列した状態で、紙幣を収納する。つまり、紙幣収納カセット２１は、紙幣を上下方向に積み重ねた状態で収納する。紙幣収納カセット２１は、紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、集積するよう構成された集積部の一例である。紙幣収納カセット２１は、内部に送り込まれた紙幣を収納すると共に、収納している紙幣を外部に送り出すことが可能に構成されている。
　紙幣収納カセット２１の内部には、紙幣を整列した状態に支持する支持部２２と、紙幣の通過口の近傍に配設されたローラー２４とが設けられている。搬送された紙幣は、支持部２２の支持面の上に積み重ねられる。繰出部の一例であるローラー２４は、紙幣収納カセット２１内に送り込まれた紙幣を支持部２２の支持面の上に積み重ねると共に、紙幣収納カセット２１内に収納している紙幣を、一枚ずつ外部に送り出す。
　なお、第４の紙幣収納カセット２１－４の内部は、図１に示すように、上下に二分割されている。第４の紙幣収納カセット２１－４の上側の空間、及び、下側の空間にはそれぞれ、支持部２２及びローラー２４が、個別に設けられる。
　回収カセット２３は、第１～第５の紙幣収納カセット２１－１～２１－５の下側に配設されている。回収カセット２３は、紙幣処理装置１の奥行き方向に細長い形状を有している。回収カセット２３は、詳細な図示は省略するが、紙面同士が接触するように、水平方向に整列した状態で、紙幣を収納するように構成されている。つまり、回収カセット２３内において、紙幣は、それぞれ立てた状態にされかつ、紙幣処理装置１の奥行き方向に並べられる。この回収カセット２３は、繰出部を有しておらず、収納している紙幣を送り出すことができないように構成されている。回収カセット２３には、例えば入金処理時に入金口に投入された紙幣の内、紙幣収納カセット２１に収納することができなかった紙幣（例えばオーバーフロー紙幣）等を収納する。回収カセット２３は、紙葉類を保管する保管部の一例である。
　搬送部１５は、ループ状の搬送路１５１を備えている。入金部１１、出金部１２、一時保留部１４、第１～第５の紙幣収納カセット２１－１～２１－５、及び回収カセット２３はそれぞれ、接続路を介して搬送路１５１に接続されている。搬送路１５１上で搬送されている紙幣は、選択的に、出金部１２、一時保留部１４、第１～第５の紙幣収納カセット２１－１～２１－５、及び、回収カセット２３に搬送される。
　紙幣処理装置１は、入金処理時には次のように動作する。すなわち、入金対象の紙幣は、入金口に投入される。入金部１１は、入金口内の紙幣を一枚ずつ送り出す。搬送部１５は、紙幣を識別部１３に搬送する。識別部１３は、紙幣を識別する。搬送部１５は、紙幣を一時保留部１４に送る。一時保留部１４は、入金された紙幣を一時的に収納する。搬送部１５はまた、識別結果に基づいて、一時保留部１４から所定の紙幣収納カセット２１、又は、回収カセット２３に、紙幣を搬送する。搬送部１５は、紙幣を出金部１２に搬送する場合もある。入金口内の紙幣が全て送り出されると、入金処理が終了する。
　紙幣処理装置１は、出金処理時には次のように動作する。すなわち、出金口に払い出す紙幣が、所定の紙幣収納カセット２１から送り出される。搬送部１５は、紙幣を識別部１３に搬送する。識別部１３は、紙幣の識別を行う。搬送部１５は、正常券を、出金口に払い出す。搬送部１５は、リジェクト券を、一時保留部１４に送る。一時保留部１４は、リジェクト券を収納する。指定された金額の紙幣が出金口に払い出されると、出金処理が終了する。搬送部１５はまた、一時保留部１４に収納されたリジェクト券を、所定の紙幣収納カセット２１、または、回収カセット２３に搬送する。
　（対象とする紙幣の例）
　この紙幣処理装置１が処理対象とする紙幣のうち少なくとも一部は、その紙面の一部が凸になっており、厚さが一様でなく、偏りを有している。具体的には、図２に概念的に示すように、紙幣１００における所定の箇所に、紙幣の金種を示す点字１０１が設けられている。または、図示は省略するが、紙幣１００の一部に、偽造防止用のスレッドや、ホログラムが設けられている。スレッドは、紙幣１００の、例えば短手方向の端から端まで延びて設けられるものでもよいし、紙幣１００の一部分のみに設けられるものでもよい。
　図２の例では、点字１０１は、紙幣１００の表面における左上部に設けられている。点字１０１は、他の部分よりも表面から凸になっている。紙幣１００の裏面には凹凸がないとしてもよい。または、紙幣１００の裏面における点字１０１の箇所は、凹になっていてもよい。また、凸を有する紙幣１００は、紙素材とポリマー素材とを組み合わせた、いわゆる複合材料紙幣であってもよい。複合材料紙幣は、紙幣の表面及び裏面のそれぞれにおいて、その一部が凸になる場合がある。
　入金口に投入される紙幣１００の方向は不揃いである。なお、ここでいう方向は、紙幣１００の表裏、及び、上下の向きを含む。よって、搬送路１５１を搬送される紙幣１００の方向も不揃いであり、各紙幣収納カセット２１内で積み重なっている紙幣１００の方向も不揃いである。搬送される紙幣１００の方向、及び、紙幣収納カセット２１に収納されるときの紙幣１００の方向は、紙幣１００の表裏、及び、上下の向きの組み合わせから、図２に示すように、Ａ～Ｄの４つの方向がある。Ａ方向は、紙幣１００が表でかつ、特定方向（この特定方向は、搬送中であれば紙幣１００の搬送方向に相当する）に従う向きである。なお、以下の説明では、特定方向に従う向きを、便宜上、上向きと呼ぶ。Ｂ方向は、紙幣１００が表でかつ、特定方向に逆らう向きである。なお、以下の説明では、特定方向に逆らう向きを、便宜上、下向きと呼ぶ。Ｃ方向は、紙幣１００が裏でかつ、下向きであり、Ｄ方向は、紙幣１００が裏でかつ、上向きである。
　Ａ方向とＢ方向とは、紙幣１００の上下の向きを反転させた関係であり、同様に、Ｃ方向とＤ方向とは、紙幣１００の上下の向きを反転させた関係である。Ａ方向とＣ方向とは、紙幣１００を短手方向に対して、表裏を反転させた関係であり、同様に、Ｂ方向とＤ方向とは、紙幣１００を短手方向に対して、表裏を反転させた関係である。Ａ方向とＤ方向とは、紙幣１００を長手方向に対して、表裏を反転させた関係であり、同様に、Ｂ方向とＣ方向とは、紙幣１００を長手方向に対して、表裏を反転させた関係である。
　点字１０１が設けられた紙幣１００を、点字１０１が同じ位置で重なるように紙幣収納カセット２１内で積み重ねると、例えば図３に概念的に示すように、紙幣１００の紙面が傾斜するようになる。特に、通過口２１１に最も近い紙幣、言い換えると、支持部２２から最も離れた最上位の紙幣１００の紙面は、整列方向に直交する状態から大きく傾く。図３における紙面の傾き度合は、長手方向については、一方の端と他方の端との高低差δ１で表される。また、短手方向については、一方の端と他方の端との高低差δ２で表される。なお、紙幣収納カセット２１内に設けたセンサ２６１～２６４の検知に基づいて支持部２２の高さを調整することによって、最上位の紙幣１００は、紙幣収納カセット２１内における所定の高さ位置（つまり、通過口２１１の近傍）に位置づけられている。
　このように紙面が傾いている状態で、新たな紙幣１００を積み重ねようとすると、傾いた最上位の紙幣１００の上を、新たに積み重ねようとする紙幣１００が滑落し、集積不良を起こす場合がある。
　また、紙幣収納カセット２１から紙幣１００を送り出すときには、ローラー２４が回転することによって、最上位の紙幣１００を紙幣収納カセット２１の外部に送り出すことになる。最上位の紙幣１００の紙面が傾いていると、紙幣に対する２つのローラー２４の押圧力が不均等になって、紙幣１００の送り出し方向が曲がってしまったり、紙幣１００の送り出しができなくなったりする送り出し不良を起こす場合がある。
　そこで、本実施形態では、紙幣収納カセット２１について、紙幣の集積状態に応じて新たな紙幣の搬送動作を制御することによって、集積不良や送り出し不良を未然に回避する。以下、その制御の詳細について説明する。
　（集積部への紙幣の搬送制御）
　図４は、紙幣収納カセット２１の集積状態に応じて、新たな紙幣の搬送動作を制御するための構成を示すブロック図である。制御部３０は、紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態に基づいて、入金部１１から取り込まれた紙幣について、紙幣収納カセット２１への搬送動作を制御する。ここでは、紙幣収納カセット２１の中の、第１～第３の紙幣収納カセット２１－１～２１－３を制御対象としている。なお、制御部３０の機能の一部または全部は、ハードウェアまたはソフトウェアによって実現される。例えば、紙幣処理装置１内に設けられた制御基板上に構成された回路や、記録されたプログラムを実行するマイクロコンピュータ等によって、制御部３０は実現可能である。また、制御部３０は、紙幣処理装置１内の他の制御部と別個に構成されてもよいし、一体に構成されてもかまわない。
　制御部３０は、識別部１３によって識別された表裏および向きに基づいて、搬送部１５によって搬送された紙幣を、厚さの分布が異なる複数の種類に分類する（紙幣分類）。ここでは、紙幣を２つの種類に分類する。図２に示す紙幣の方向の中で、Ａ方向およびＣ方向の紙幣を第１の種類ＴＹ１とし、Ｂ方向およびＤ方向の紙幣を第２の種類ＴＹ２とする。第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２は、長手方向において厚さの分布が異なっている。すなわち、第１の種類ＴＹ１に属する紙幣は、図２における左側が、点字１０１の存在によって厚くなっており、一方、第２の種類ＴＹ２に属する紙幣は、図２における右側が、点字１０１の存在によって厚くなっている。紙幣収納カセット２１に、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２の紙幣を、その枚数差が大きくならないように集積することによって、積み重ねた紙幣の長手方向における傾きを抑えることができる。
　制御部３０は、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の枚数を、分類した複数の種類ごとに管理する（枚数管理）。すなわち、ここでは、第１の種類ＴＹ１と第２の種類ＴＹ２とのそれぞれについて、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の枚数を管理する。管理する紙幣の枚数のデータは、記憶部４０に格納される。
　図５は記憶部４０に記憶された紙幣の枚数データの例である。図５の例では、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の種類ごとの枚数を、カウント値として管理している。記憶部４０はカウント値として、第１の種類ＴＹ１の紙幣の枚数Ｎ１と、第２の種類ＴＹ２の紙幣の枚数Ｎ２とを記憶している。ここでは、第１～第３の紙幣収納カセット２１－１～２１－３のそれぞれについて、カウント値が管理されている。
　また、記憶部４０は、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣について、集積された順番と、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２のいずれに属するかを示す情報とを特定する集積情報を記憶する。ここでは、カウント値は、集積情報から求められるものとする。制御部３０は、紙幣収納カセット２１への紙幣の集積、および、紙幣収納カセット２１からの紙幣の送り出しに伴い、記憶部４０に記憶された集積情報を更新する。集積情報の更新に伴い、カウント値が更新される。これにより、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の種類毎の枚数が、制御部３０によって常に管理される。なお、集積情報を記憶せず、カウント値のみを管理する構成とすることも可能である。
　制御部３０は、搬送部１５によって搬送された紙幣について、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２のうち当該紙幣が属する種類と、記憶部４０に記憶されたカウント値、すなわち紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２ごとの枚数とに基づいて、紙幣収納カセット２１への集積を許可する判断を行う（許可判断）。
　また、制御部３０は、紙幣処理装置１に設けられたディスプレイや音声出力装置等の情報出力部３５から、後述するガイダンスを出力可能である。
　図６は紙幣収納カセット２１への紙幣の搬送動作を制御する処理の例を示すフローチャートである。図６において、ユーザが紙幣を入金部１１に置くと、入金部１１は紙幣を１枚ずつ取り込む（Ｓ１１）。取り込まれた紙幣は、搬送部１５によって搬送され、識別部１３によって、その金種、並びに、表裏および向きが識別される（Ｓ１２）。識別された表裏および向きから、紙幣の方向は図２に示すＡ－Ｄ方向のいずれかに分類される。
　制御部３０は、搬送部１５によって搬送された紙幣について、識別部１３から送られた識別結果を受ける。そして、識別された表裏および向きから、紙幣の種類を特定する（Ｓ１３）。上述したとおり、ここでは、Ａ方向およびＣ方向の紙幣を第１の種類ＴＹ１とし、Ｂ方向およびＤ方向の紙幣を第２の種類ＴＹ２とする。また、制御部３０は、識別された金種の紙幣収納カセット２１（例えば紙幣収納カセット２１－１）について、カウンタ値を記憶部４０から読み出す（Ｓ１４）。このカウンタ値は、紙幣収納カセット２１－１に集積された紙幣の第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２ごとの枚数を表している。
　制御部３０は、搬送された紙幣について、紙幣収納カセット２１への集積を許可するか否かを判断する（Ｓ１５－Ｓ１９）。紙幣が第１の種類ＴＹ１のときは、紙幣の集積状態を表す指標値として、枚数の差（Ｎ１－Ｎ２）を用いて判断を行う。（Ｎ１－Ｎ２）が相当程度大きいとき、すなわち、第１の種類ＴＹ１の紙幣が第２の種類ＴＹ２の紙幣よりも相当程度多いときは、積み重なった紙幣の長手方向における紙面の傾きが大きくなり、紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態が不安定である。その状態で第１の種類ＴＹ１の紙幣をさらに集積することは、不安定度合を助長することになり、好ましくない。そこで、（Ｎ１－Ｎ２）が閾値ＴＨ１（例えば１００）未満であるときは、紙幣収納カセット２１への集積を許可すると判断し（Ｓ１８）、一方、閾値ＴＨ１以上であるときは、紙幣収納カセット２１への集積を許可しないと判断する（Ｓ１９）。
　また、紙幣が第２の種類ＴＹ２のときは、紙幣の集積状態を表す指標値として、枚数の差（Ｎ２－Ｎ１）を用いて判断を行う。（Ｎ２－Ｎ１）が相当程度大きいとき、すなわち、第２の種類ＴＹ２の紙幣が第１の種類ＴＹ１の紙幣よりも相当程度多いときは、積み重なった紙幣の長手方向における紙面の傾きが大きくなり、紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態が不安定である。その状態で第２の種類ＴＹ２の紙幣をさらに集積することは、その不安定度合を助長することになり、好ましくない。そこで、（Ｎ２－Ｎ１）が閾値ＴＨ２（例えば１００）未満であるときは、紙幣収納カセット２１への集積を許可すると判断し（Ｓ１８）、一方、閾値ＴＨ２以上であるときは、紙幣収納カセット２１への集積を許可しないと判断する（Ｓ１９）。なお、閾値ＴＨ１，ＴＨ２は、同じ値であってもよいし異なる値であってもよい。
　制御部３０は、集積を許可すると判断したときは、紙幣を紙幣収納カセット２１に集積するよう搬送部１５を制御する（Ｓ２０）。そして、記憶部４０に格納された集積情報を、集積した紙幣の種類に応じて更新する（Ｓ２１）。集積情報の更新に伴って、種類ごとの紙幣の枚数を表すカウント値も更新される。一方、制御部３０は、集積を許可しないと判断したときは、その紙幣を紙幣収納カセット２１に集積せず、代わりに例えば、紙幣を排出部の一例である出金部１２に搬送するよう搬送部１５を制御する（Ｓ２２）。すなわち、集積を許可しないと判断された紙幣は、返却される。これにより、紙幣収納カセット２１への集積を許可しないと判断した場合であっても、処理を止める必要がなくなる。
　なお、紙幣収納カセット２１への集積を許可しなかった紙幣について、出金部１２に搬送する代わりに、一時保留部１４に搬送してもよいし、保管部の一例である回収カセット２３に搬送してもよい。あるいは、制御部３０は、集積を許可しないと判断した紙幣について、第２集積部としての例えば第５の紙幣収納カセット２１－５に集積されるよう、搬送部１５を制御してもよい。
　また、制御部３０は、紙幣収納カセット２１への集積を許可しなかった紙幣について、出金部１２または回収カセット２３に搬送されるよう、搬送部１５を制御するものであり、かつ、搬送先として、出金部１２または回収カセット２３を切替設定可能に構成されていてもよい。この切替設定は、例えば、紙幣処理装置１に設けられたタッチパネルなどの操作入力部を介して、行えるようにすればよい。
　以上の例では、紙幣収納カセット２１への紙幣の搬送動作を制御する制御部３０は、紙幣処理装置１に取り込まれた紙幣を、識別部１３によって識別された表裏及び向きに基づいて、厚さの分布が異なる第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２に分類し、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の枚数を、この種類ＴＹ１，ＴＹ２ごとに管理する。そして、制御部３０は、紙幣が属する種類と、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の種類ＴＹ１，ＴＹ２ごとの枚数とに基づいて、紙幣収納カセット２１への紙幣の集積を許可する判断を行う。これにより、紙幣収納カセット２１における実際の紙幣の集積状態に基づいて、紙幣の搬送動作を適切に制御することが可能になり、紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態を適切な状態に保つことができる。しかも、装置の大型化や搬送制御の複雑化を招くことはない。
　また、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の種類ＴＹ１，ＴＹ２ごとの枚数から、紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態を表す指標値として、その枚数の差が求められ、この差に基づいて、紙幣収納カセット２１への紙幣の集積を許可する判断が行われる。このため、紙幣収納カセット２１における実際の紙幣の集積状態に基づいた搬送制御を、的確に実行することができる。また、枚数の差を用いることによって、紙幣収納カセット２１における実際の紙幣の集積状態に基づいた搬送制御を、簡易に実行することができる。
　また、取り込まれる紙幣は同じ表裏・向きに揃えられている場合がある。このような場合に、取り込んだ紙幣の紙幣収納カセット２１への集積が許可されないと、続けて取り込まれる紙幣の多くが、同様に紙幣収納カセット２１への集積を許可されないことになる。このため、多くの紙幣が例えば出金部１２に搬送されて返却されることになり、例えば返却の原因が分からないユーザが紙幣を再投入してまた返却される、というように、無駄な作業が発生する可能性がある。そこで、制御部３０は、取り込まれた紙幣の紙幣収納カセット２１への集積を許可しないとき、入金部１１の紙幣の取り込み動作を停止するようにしてもよい。またこのとき、制御部３０は、情報出力部３５を介して、入金部１１から取り込む紙幣の表裏または向きの変更を促す情報（ガイダンス）を、装置１の外部に出力するようにしてもよい。このガイダンスを受けたユーザは、紙幣の表裏または向きを変更して再度投入することができる。なお、このガイダンス出力は、入金部１１の紙幣の取り込み動作を停止せずに、行ってもかまわない。
　また、制御部３０は、上述したような取り込み動作の停止やガイダンス出力を、取り込まれた紙幣の紙幣収納カセット２１への集積を許可しないときではなく、許可しない場合において、集積を許可するか否かの判断の履歴が所定条件を満たすとき、実行するようにしてもよい。この場合は、判断の履歴を例えば記憶部４０に保存しておけばよい。ここでの所定条件としては例えば、１つの金種について所定枚（例えば１０枚）連続して集積を許可しなかった場合、１つの金種について集積を許可しなかった積算枚数が所定値（例えば２０枚）に達した場合、当該装置１が取り扱うすべての金種について集積を許可しなかった場合、すべての金種について所定枚連続して集積を許可しなかった場合、すべての金種について集積を許可しなかった積算枚数が所定値に達した場合、などが考えられる。また、紙幣の取り込み動作の停止と、ガイダンス出力とについて、互いに異なる条件を用いて、実行タイミングを制御してもよい。
　＜他の処理の例＞
　（その１）
　上の例では、紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態を表す指標値として、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２の紙幣の枚数の差を用いたが、他の指標値を用いることも可能である。例えば、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２の紙幣の枚数の比の値を用いてもよい。すなわち、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２の枚数差が大きくなり、紙幣収納カセット２１における集積状態の不安定度合が増すにつれて、枚数比の値は１から離れていく。したがって、枚数比の値を指標値として用いることが可能である。
　（その２）
　上の例では、紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態について、紙幣の長手方向における紙面の傾きを抑制することを目的としたが、同様にして、短手方向における紙面の傾きを抑えることも可能である。この場合には、図２に示す４つの方向について、Ａ方向およびＤ方向の紙幣を第１の種類ＴＹ１とし、Ｂ方向およびＣ方向の紙幣を第２の種類ＴＹ２とすればよい。この場合、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２は、短手方向において厚さの分布が異なっている。すなわち、第１の種類ＴＹ１に属する紙幣は、図２における上側が、点字１０１の存在によって厚くなっており、一方、第２の種類ＴＹ２に属する紙幣は、図２における下側が、点字１０１の存在によって厚くなっている。紙幣収納カセット２１に、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２の紙幣を、その枚数差が大きくならないように集積することによって、積み重ねた紙幣の短手方向における傾きを抑えることができる。
　（その３）
　上の例では、紙幣を２種類に分けて管理するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、図２に示す４つの方向について、それぞれを別個の種類として管理してもよい。すなわち、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ方向の紙幣をそれぞれ、第１～第４の種類ＴＹ１，ＴＹ２，ＴＹ３，ＴＹ４として管理してもよい。
　図７はこの場合に記憶部４０に記憶された紙幣の枚数データの例である。図７の例では、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣の枚数を、カウント値として管理している。記憶部４０はカウント値として、第１の種類ＴＹ１の紙幣の枚数Ｎ１と、第２の種類ＴＹ２の紙幣の枚数Ｎ２と、第３の種類ＴＹ３の紙幣の枚数Ｎ３と、第４の種類ＴＹ４の紙幣の枚数Ｎ４とを記憶している。第１の種類ＴＹ１はＡ方向に対応し、第２の種類ＴＹ２はＢ方向に対応し、第３の種類ＴＹ３はＣ方向に対応し、第４の種類ＴＹ４はＤ方向に対応する。また、記憶部４０は、紙幣収納カセット２１に集積された紙幣について、集積された順番と、第１～第４の種類ＴＹ１～ＴＹ４のいずれに属するかを示す情報とを特定する集積情報を記憶する。ここでは、カウント値は、集積情報から求められるものとする。
　この場合、紙幣の長手方向における紙幣の傾きを抑制するためには、例えば、（Ｎ１＋Ｎ３）と（Ｎ２＋Ｎ４）との差や比を、紙幣の集積状態を表す指標値として用いればよい。これにより、紙面左側が厚いＡ方向およびＣ方向の紙幣の合計枚数と、紙面右側が厚いＢ方向およびＤ方向の紙幣の合計枚数との差が、抑えられる。また、紙幣の短手方向における紙幣の傾きを抑制するためには、例えば、（Ｎ１＋Ｎ４）と（Ｎ２＋Ｎ３）との差や比を、紙幣の集積状態を表す指標値として用いればよい。これにより、紙面上側が厚いＡ方向およびＤ方向の紙幣の合計枚数と、紙面下側が厚いＢ方向およびＣ方向の紙幣の合計枚数との差が、抑えられる。
　例えば、紙幣の長手方向と短手方向の両方について集積状態における紙幣の傾きを抑制する場合には、搬送された紙幣が第１の種類ＴＹ１であるときは、（（Ｎ１＋Ｎ３）－（Ｎ２＋Ｎ４））が閾値未満であり、かつ、（（Ｎ１＋Ｎ４）－（Ｎ２＋Ｎ３））が閾値未満であるとき（このときの２つの閾値は同じであっても異なっていてもよい）、紙幣収納カセット２１への集積を許可すると判断すればよい。また、搬送された紙幣が第２の種類ＴＹ２であるときは、（（Ｎ２＋Ｎ４）－（Ｎ１＋Ｎ３））が閾値未満であり、かつ、（（Ｎ２＋Ｎ３）－（Ｎ１＋Ｎ４））が閾値未満であるとき、紙幣収納カセット２１への集積を許可すると判断すればよい。
　（その４）
　上の例では、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２の枚数の差が閾値以上であるとき、言い換えると、指標値が許容範囲を超えているとき、紙幣収納カセット２１への紙幣の集積を行わない（禁止する）ものとしたが、これに限られるものではない。例えば、指標値が許容範囲を超えているとき、当該紙幣収納カセット２１の集積に関する優先順位を下げるようにしてもよい。これにより例えば、他に優先順位の高い選択肢があるとき（例えば、指標値が許容範囲内である紙幣収納カセット２１が他にあるときなど）は、その選択肢を採用するようにし、他に優先順位の高い選択肢がないときは、元の紙幣収納カセット２１への集積を実行する、といった制御が可能になる。
　（その５）
　上の例では、識別した紙幣の金種に対応する紙幣収納カセット２１が１個であることを前提として説明を行った。ただし、識別された紙幣の金種に対応する紙幣収納カセット２１が複数ある場合でも、同様の処理が可能である。
　例えば、制御部３０は、識別された紙幣の金種に対応する紙幣収納カセット２１が複数ある場合、これら複数の紙幣収納カセット２１の中から、集積状態を表す指標値に基づいて、集積を許可する紙幣収納カセット２１を選択する。例えば、複数の紙幣収納カセット２１の中から、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２の枚数の差が閾値未満である紙幣収納カセット２１を選択する。そして、集積を許可する紙幣収納カセット２１が複数あるときは、制御部３０は例えば、紙幣を集積したときに、指標値が目的とする値に近づくようになる紙幣収納カセット２１を選択する。例えば上の例では、指標値の目的とする値は０、すなわち、目的とする状態はＮ１＝Ｎ２であるので、紙幣が第１種類ＴＹ１のときは、Ｎ１＜Ｎ２である紙幣収納カセット２１を選択し、紙幣が第２種類ＴＹ２のときは、Ｎ２＜Ｎ１である紙幣収納カセット２１を選択する。これにより、複数の紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態を、より望ましい状態に近づけることができる。
　なお、集積を許可する紙幣収納カセット２１が複数ある場合における紙幣収納カセット２１の選択手法は、これに限られるものではない。例えば、予め定めた優先順位に基づいて、集積する紙幣収納カセット２１を決定してもよい。このときの優先順位は、例えば、紙幣収納カセット２１の設置位置、紙幣収納カセット２１が持つＩＤ等で定めてもよいし、ユーザが任意に設定してもよい。あるいは、現在の集積枚数が少ない紙幣収納カセット２１を優先して選択するようにしてもかまわない。
　（その６）
　上の例では、紙幣収納カセット２１に紙幣が集積されたことを条件として、集積された順番と、第１および第２の種類ＴＹ１，ＴＹ２のいずれに属するかを示す情報とを特定する集積情報を更新し、カウント値は、集積情報から求められるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、図６のフローチャートにおいて、紙幣収納カセット２１への集積を許可すると判断した（Ｓ１８）ときや、紙幣収納カセット２１への集積を許可しないと判断した（Ｓ１９）ときに、カウント値を更新してもよい。これにより、紙幣が識別部１３を通過した直後にカウント値を更新できるので、その紙幣が紙幣収納カセット２１に集積されるまでに識別部１３に到着した次の紙幣について、更新されたカウント値を用いて、次の紙幣の指標値を評価することができる。また、紙幣の搬送中にエラーが発生して装置が停止した場合は、集積情報とカウント値が一致していないので、搬送中の紙幣をすべて取り除くとともに、集積情報から正しいカウント値を作成すればよい。
　＜他の実施形態＞
　上の実施形態では、紙幣処理装置１において、集積部の一例である紙幣収納カセット２１における紙幣の集積状態を望ましい状態に近づける制御について、説明した。ただし、上述した制御は、他の構成にも適用できる。
　例えば、紙幣処理装置１において、一時保留部１４のようなテープ巻き取り式の収納モジュールについて、上述した制御を適用してもよい。テープ巻き取り式の収納モジュールでは、集積された紙幣に厚さの偏りがあると、巻き取り形状が円錐台状になってしまい、巻き取り紙幣が外れてしまう、という問題が生じる。テープ式の収納モジュールを集積部として、上述した制御を適用することによって、この問題を回避することができる。
　また例えば、外部に開放したスタッカを備えた紙葉類処理装置に、上述した制御を適用してもよい。図８はこのような紙葉類処理装置の一例である紙幣結束装置５の外観図である。紙幣結束装置５は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣結束装置５は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、集積した紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。紙幣結束装置５は、紙幣が載置され、載置された紙幣を取り込む取込部５２と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ５４と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ５５と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ５６と、結束紙幣を投出する投出部６１と、タッチパネル６７とを備えている。また、図示は省略しているが、筐体６２内には、紙幣を識別する識別部と、取込部５２から取り込まれた紙幣を、識別部、結束スタッカ５４、非結束スタッカ５５、リジェクトスタッカ５６などに搬送する搬送部と、結束スタッカ５４に集積された紙幣を結束する結束部とが設けられている。
　ここで、結束スタッカ５４に集積した紙幣に厚さの偏りがあると、結束部によって結束したとき、結束テープが外れやすくなる、という問題が生じる。例えば、厚さが一様でない紙幣が同じ向きばかりで集積された場合に、この問題が生じる。したがって、結束スタッカ５４を集積部として、上述した制御を適用することによって、結束テープが外れやすくなるという問題を回避することができる。
　また、非結束スタッカ５５に集積した紙幣の束は、例えば、そのまま次工程の紙幣処理装置に入金されたり、あるいは、別の紙幣処理装置に装着する紙幣カセットへの装填用紙幣として用いられたりする。このため、非結束スタッカ５５に集積した紙幣に厚さの偏りがあると、入金動作や紙幣カセットからの繰出動作に支障をきたす可能性がある。あるいは、非結束スタッカ５５に集積した紙幣の束は、人手で結束する場合もあるが、厚さの偏りがあると、結束の際に不具合が生じる可能性もある。例えば、厚さが一様でない紙幣が同じ向きばかりで集積された場合に、これらの問題が生じる。したがって、非結束スタッカ５５を集積部として、上述した制御を適用することによって、これらの問題を回避することができる。
　なお、ここに開示する紙葉類処理装置は、紙幣の処理を行う装置に限定されない。処理対象または集積対象としての紙葉類には、小切手、手形及び商品券等が含まれる。
　また、ここに開示した技術が対象とする紙葉類は、図２に示した形状のものに限られるものではない。厚さが一様でなく、偏りを有している紙葉類であれば、上述した技術を適用することによって、本開示と同様の効果を得ることができる。
１　紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
５　紙幣結束装置（紙葉類処理装置）
１１　入金部（取込部）
１２　出金部（排出部）
１３　識別部
１４　一時保留部（集積部）
１５　搬送部
２１　紙幣収納カセット（集積部）
２３　回収カセット（保管部）
２４　ローラー（繰出部）
３０　制御部
３５　情報出力部
４０　記憶部
５２　取込部
５４　結束スタッカ（集積部）
５５　非結束スタッカ（集積部）
１００　紙幣

Claims (15)

  1. 　紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、
    　前記取込部から取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、
    　前記搬送部によって搬送される紙葉類の表裏及び向きを識別する識別部と、
    　前記搬送部によって搬送された紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、集積するよう構成された集積部と、
    　前記集積部への紙葉類の搬送動作を制御する制御部とを備え、
    　前記制御部は、
    　前記識別部によって識別された表裏及び向きに基づいて、紙葉類を厚さの分布が異なる複数の種類に分類し、
    　前記集積部に集積された紙葉類の枚数を、前記複数の種類ごとに管理し、
    　前記識別部によって識別された紙葉類が属する種類と、前記集積部に集積された紙葉類の前記複数の種類ごとの枚数とに基づいて、前記集積部への前記紙葉類の集積を許可する判断を行う
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 　請求項１記載の紙葉類処理装置において、
    　前記制御部は、前記集積部に集積された紙葉類の前記複数の種類ごとの枚数から、前記集積部における紙葉類の集積状態を表す指標値を求め、この指標値に基づいて、前記判断を行う
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  3. 　請求項２記載の紙葉類処理装置において、
    　前記制御部は、紙葉類を、前記複数の種類として、第１および第２の種類に分類し、前記集積部に集積された前記第１および第２の種類の紙葉類の枚数の差を、前記指標値として用いる
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  4. 　請求項３記載の紙葉類処理装置において、
    　前記制御部は、前記差が所定値以上であるとき、前記第１および第２の種類のうち前記集積部に集積された枚数が多い方の種類に属する紙葉類について、前記集積部への集積を行わない
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  5. 　請求項２記載の紙葉類処理装置において、
    　前記集積部を、複数、備えており、
    　前記制御部は、前記複数の集積部の中から、前記指標値に基づいて、集積を許可する集積部を選択し、かつ、集積を許可する集積部が複数あるとき、前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積したときに前記指標値が目的とする値に近づくようになる集積部を、選択する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  6. 　請求項１記載の紙葉類処理装置において、
    　前記搬送部によって搬送された紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、集積するよう構成された第２集積部を備え、
    　前記制御部は、前記集積部への集積を許可しなかった紙葉類について、前記第２集積部に集積されるよう、前記搬送部を制御する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  7. 　請求項１記載の紙葉類処理装置において、
    　当該紙葉類処理装置が受け付けない紙葉類を受ける排出部を備え、
    　前記制御部は、前記集積部への集積を許可しなかった紙葉類について、前記排出部に搬送されるよう、前記搬送部を制御する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  8. 　請求項１記載の紙葉類処理装置において、
    　紙葉類を保管する保管部を備え、
    　前記制御部は、前記集積部への集積を許可しなかった紙葉類について、前記保管部に搬送されるよう、前記搬送部を制御する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  9. 　請求項８記載の紙葉類処理装置において、
    　前記集積部は、繰出部を有しており、
    　前記保管部は、繰出部を有していない
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  10. 　請求項１記載の紙葉類処理装置において、
    　当該紙葉類処理装置が受け付けない紙葉類を受ける排出部と、
    　紙葉類を保管する保管部とを備え、
    　前記制御部は、前記集積部への集積を許可しなかった紙葉類について、前記排出部または前記保管部に搬送されるよう、前記搬送部を制御するものであり、かつ、搬送先として前記排出部または前記保管部を切替設定可能に構成されている
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  11. 　請求項１記載の紙葉類処理装置において、
    　前記制御部は、紙葉類の前記集積部への集積を許可しなかったとき、または、紙葉類の前記集積部への集積を許可しなかった場合において前記判断の履歴が所定条件を満たすとき、前記取込部の取り込み動作を停止する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  12. 　請求項１記載の紙葉類処理装置において、
    　前記制御部は、紙葉類の前記集積部への集積を許可しなかったとき、または、紙葉類の前記集積部への集積を許可しなかった場合において前記判断の履歴が所定条件を満たすとき、前記取込部から取り込む紙葉類の表裏または向きの変更を促す情報を、情報出力部を介して、前記紙葉類処理装置の外部に出力する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  13. 　請求項１記載の紙葉類処理装置において、
    　前記集積部に集積された紙葉類について、集積された順番と、前記複数の種類のいずれに属するかを示す情報とを特定する集積情報を記憶する記憶部を備えた
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  14. 　請求項１３記載の紙葉類処理装置において、
    　前記集積部は、紙葉類を繰り出すための繰出部を有し、
    　前記制御部は、前記集積部からの紙葉類の繰り出しに伴い、前記集積情報を更新する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  15. 　紙葉類を、その紙面同士が接触するように整列した状態で、集積するよう構成された集積部を備えた紙葉類処理装置において、前記集積部への紙葉類の搬送動作を制御する方法であって、
    　搬送部が、前記紙葉類処理装置に取り込まれた紙葉類を搬送し、
    　識別部が、前記搬送部によって搬送される紙葉類の表裏及び向きを識別し、
    　制御部が、
    　前記識別部によって識別された表裏及び向きに基づいて、紙葉類を厚さの分布が異なる複数の種類に分類し、
    　前記集積部に集積された紙葉類の枚数を、前記複数の種類ごとに管理し、
    　前記識別部によって識別された紙葉類が属する種類と、前記集積部に集積された紙葉類の前記複数の種類ごとの枚数とに基づいて、前記集積部への前記紙葉類の集積を許可する判断を行う
    ことを特徴とする紙葉類処理装置の制御方法。
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