JP2015064784A - 媒体収納装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送時に搬送空間内で搬送方向と交差する方向の位置がばらつく媒体を適切に収納できるようにする。
【解決手段】現金自動預払機は、同一の金種を割り当てた紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２の搬送路に対する収納空間の左右方向の位置を相違させた。また制御部は、認識部において搬送路における紙幣の搬送位置を検知し、これを基に紙幣の収納先を紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に選定して搬送させる。これにより現金自動預払機１は、搬送位置が中心線から比較的離れている紙幣を、その搬送位置に応じて紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に適切に割り当てて収納することができ、リサイクルできなくなる可能性を大幅に低減させることができる。
【選択図】図７

Description

本発明は媒体収納装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣の短辺方向を搬送方向とし搬送路に沿って搬送する搬送部と、紙幣の金種及び真偽等を認識する認識部と、紙幣を一時的に保留する一時保留部と、再利用可能な紙幣を金種ごとに収納する紙幣庫と、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫とを有するものが提案されている。

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送部により短手方向に沿って搬送し、認識部により正常紙幣と認識された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと認識された紙幣を接客部へ戻して顧客に返却する。

続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出してその金種を認識部により再認識し、認識された金種に応じて各紙幣庫に収納すると共に、損傷の程度が大きいと認識された紙幣をリジェクト庫に収納する。

ところで現金自動預払機においては、大きさの異なる複数種類の紙幣を取り扱う場合がある。このため現金自動預払機の各部分、すなわち接客部、搬送部及び紙幣庫等は、取り扱う最大の紙幣及び最小の紙幣のいずれについても正常に搬送、集積や分離といった動作を行い得るように設計されている。

具体的に現金自動預払機では、例えば搬送部における搬送路の幅、すなわち搬送方向と交差する交差方向の長さや、紙幣庫において紙幣を収納すべき収納空間の大きさを、当該紙幣の交差方向の長さ、すなわち長辺の長さが最も長い紙幣に合わせて設計している。

この搬送部では、長辺が短い紙幣については、長辺の中心（以下これを紙幣中心と呼ぶ）を搬送路における幅方向の中心（以下これを搬送路中心と呼ぶ）に合わせるようにして搬送することが多い。しかしながら搬送部は、例えば接客部に投入された際の紙幣の位置が左右方向に偏っていた場合等に、長辺の中心を搬送中心から離した状態で搬送することもある。

一方、紙幣庫については、収納すべき紙幣の大きさに合わせて収納空間の大きさを適切に設定することにより、長辺の長さが短い紙幣を整然と、すなわち長辺の位置を揃えて集積させるものがある。

このため紙幣庫では、搬送部により紙幣の紙幣中心を搬送路中心から離した状態で搬送されてきた場合、当該紙幣が収納空間から幅方向にずれてしまい、正しく収納できない恐れがある。

そこで現金自動預払機のなかには、認識部において紙幣を認識する際に、搬送路中心からの紙幣中心のずれ量を検知し、このずれ量が所定の許容範囲を超えた場合には、当該紙幣をリジェクト庫に搬送するようになされたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

例えば図１２に示す従来の現金自動預払機２０１では、紙幣庫２７の筐体３０に対し左右のサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置を調整することにより、紙幣ＢＬにおける長辺の長さ、すなわち左右方向の長さに合わせることができる。

この場合、現金自動預払機２０１は、搬送路における紙幣ＢＬの左右方向に関する位置（以下これを紙幣位置と呼ぶ）が、サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの上部に設けられた案内部３２Ｌ及び３２Ｒに挟まれた案内間隔ＷＤの範囲内であれば、当該紙幣ＢＬを紙幣庫２７に収納することができる。

例えば現金自動預払機２０１は、図１２に示した紙幣ＢＬ１〜ＢＬ３のうち紙幣ＢＬ１及びＢＬ２については、紙幣庫２７に収納できるものの、紙幣ＢＬ３については、紙幣庫２７に収納できないためリジェクト庫に搬送して収納させる。

特開２００３−１９２１８６号公報（図４、図５等）

しかしながら現金自動預払機２０１では、紙幣ＢＬそのものは損傷の程度が小さく再利用可能であるにも拘わらず、搬送路中心に対する紙幣中心のずれ量が大きいという理由のみで、当該紙幣ＢＬがリジェクト庫に搬送されてしまう。

このためこの現金自動預払機では、紙幣ＢＬの再利用可能な比率、いわゆるリサイクル率が大幅に低下してしまう。このような場合、現金自動預払機では、紙幣庫に対する紙幣ＢＬの補充のような保守作業の頻度や期間が増加してしまうため、正常に取引処理を行い得る期間の割合、すなわち運用効率が低下してしまう、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、搬送時に搬送空間内で搬送方向と交差する方向の位置がばらつく媒体を適切に収納できる媒体収納装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体収納装置においては、搬送方向と交差する交差方向の長さが媒体よりも大きい搬送空間を有し、媒体を搬送空間内で搬送方向へ搬送する搬送部と、搬送空間内における媒体の交差方向に関する位置を検知する検知部と、搬送部により搬送された媒体を、交差方向の長さが搬送空間よりも小さい収納空間に収納すると共に、当該収納空間の交差方向に関する位置が互いに相違する複数の収納部と、検知部による検知結果を基に、交差方向に関し媒体と対応する位置に収納空間がある収納部を選定し、搬送部により当該媒体を当該収納部へ搬送させる制御部とを設けるようにした。

また本発明の媒体取引装置においては、搬送方向と交差する交差方向に関し媒体よりも大きい投入空間を有し、取引対象となる媒体を投入させる媒体投入部と、交差方向の長さが媒体よりも大きい搬送空間を有し、媒体投入部に投入された媒体を搬送空間内で搬送方向へ搬送する搬送部と、搬送空間内における媒体の交差方向に関する位置を検知する検知部と、搬送部により搬送された媒体を、交差方向の長さが搬送空間よりも小さい収納空間に収納すると共に、当該収納空間の交差方向に関する位置が互いに相違する複数の収納部と、検知部による検知結果を基に、交差方向に関し媒体と対応する位置に収納空間がある収納部を選定し、搬送部により当該媒体を当該収納部へ搬送させる制御部とを設けるようにした。

本発明は、搬送時に媒体が搬送空間内で交差方向に関し様々な位置で搬送される可能性があるところ、搬送空間内における当該媒体の位置を検知した上で、当該媒体の位置と対応する位置に収納空間がある収納部を適切に選定して搬送し、収納させることができる。

本発明によれば、搬送空間内における交差方向に関する媒体の位置を検知した上で、当該媒体の位置と対応する位置に収納空間がある収納部を適切に選定して収納させることができる。かくして本発明は、搬送時に搬送空間内で搬送方向と交差する方向の位置がばらつく媒体を適切に収納できる媒体収納装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。 現金自動預払機のブロック構成を示すブロック図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 紙幣庫の構成を示す略線図である。 紙幣庫の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による紙幣庫情報テーブルを示す略線図である。 第１の実施の形態におけるサイドガイド及び紙幣の位置を示す略線図である。 第１の実施の形態による紙幣収納処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態による紙幣庫情報テーブルを示す略線図である。 第２の実施の形態におけるサイドガイド及び紙幣の位置を示す略線図である。 第２の実施の形態による紙幣収納処理手順を示すフローチャートである。 従来の現金自動預払機における紙幣庫の構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に顧客応対部３が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

顧客応対部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、表示部６、入力部７、及びレシート発行口８が設けられている。

また筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括的に制御する制御部１１が設けられている。制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになっている。また制御部１１は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。

図２にブロック図を示すように、制御部１１は、表示部６及び入力部７に加えて、紙幣入出金機１２、カードリーダ１３及びレシートプリンタ１４が接続されており、これらを制御して各種処理を実行させるようになっている。

顧客応対部３（図３）のカード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカードリーダ１３（図２）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣ＢＬが排出される部分である。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されており、長辺方向を左右に向けた状態で投入され、また排出される。

表示部６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、取引に際して必要な情報を表す表示画面を表示する。入力部７は、「０」〜「９」の数字等でなるテンキーや「確定」、「取消」等の各種キーでなる操作入力用のキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作を受け付け、その内容を制御部１１へ通知する。

レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシートプリンタ１４（図２）が設けられている。

紙幣入出金機１２は、図３に模式的な側面図を示すように、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が内部に組み込まれている。この紙幣入出金機１２の各部分は、図２に示したように、制御部１１により制御される。

制御部１１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、入力部７（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、シャッタを開いて接客部２１内に設けられた収容器２１Ａへ紙幣を投入させる。接客部２１は、収容器２１Ａに紙幣が投入されると、シャッタを閉じて当該収容器２１Ａ内から紙幣を１枚ずつ繰り出し、第１搬送部２２へ受け渡す。第１搬送部２２は、複数のローラやベルト等により構成されており、紙幣を短辺方向に沿って進行させ、認識部２３へ搬送する。

認識部２３は、その内部で紙幣を搬送しながら、撮像素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を認識し、さらに当該紙幣における左右の両端部について、撮像結果等に基づき搬送路内における左右方向の位置（以下これを紙幣位置と呼ぶ）についても認識した上で、その認識結果を制御部１１へ通知する。これに応じて制御部１１は、取得した認識結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する（詳しくは後述する）。

このとき第１搬送部２２は、制御部１１の制御に基づき、認識部２３において正常紙幣と認識された紙幣を一時保留部２４へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと認識されたリジェクト紙幣を接客部２１へ搬送して顧客に返却する。その後制御部１１は、投入された紙幣の合計金額を集計して表示部６に表示すると共に、入力部７を介して入金取引を継続するか否かを顧客に選択させる。

ここで制御部１１は、顧客により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部２４に保留している全ての紙幣を第１搬送部２２により接客部２１へ搬送して顧客に返却する。また制御部１１は、顧客により入金取引の継続が指示された場合、一時保留部２４に保留している全ての紙幣を第１搬送部２２により認識部２３へ搬送してその金種及び損傷の程度等を認識させ、その認識結果を取得する。

そして制御部１１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として第１搬送部２２から第２搬送部２５を介してリジェクト庫２６へ搬送して収納させる。また制御部１１は、紙幣の損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として第１搬送部２２から第２搬送部２５へ搬送し、その金種に応じた紙幣庫２７Ｃ１〜２７Ｃ５（以下まとめて紙幣庫２７と呼ぶ）に振り分けて収納させる。

また制御部１１は、例えば顧客が紙幣を出金する出金取引を行う場合、入力部７（図１、図２）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣庫２７から繰り出させ、第２搬送部２５及び第１搬送部２２により認識部２３へ搬送させる。続いて制御部１１は、この紙幣を認識部２３により認識させた上で、第１搬送部２２により接客部２１へ搬送して収容器２１Ａ内に集積させ、シャッタを開いて顧客に取り出させる。

このように現金自動預払機１は、入金取引において顧客に入金された紙幣のうち再利用可能なものを紙幣庫２７内に収納し、以降の出金取引において当該紙幣庫２７から繰り出して出金する、といった紙幣の再利用、すなわちリサイクルを行うようになっている。

［１−２．紙幣庫の構成］
次に、紙幣庫２７の構成について説明する。紙幣庫２７は、図４に模式的な右側面図を示すように、直方体状の筐体３０内に媒体としての紙幣ＢＬを取り込んで集積するようになっている。説明の都合上、図４及び以降の図においては、一部の部品を透過させている箇所や省略している箇所がある。

筐体３０は前後、左右及び上下の各側面をほぼ閉塞しており、内部に集積された紙幣や各部品等を保護するようになっている。筐体３０内には、ほぼ直方体状の内部空間ＳＡが形成されている。

図５に模式的な正面図を示すように、内部空間ＳＡは、左右方向に内部間隔ＷＡだけ離れた左内側面３０ＬＵ及び右内側面３０ＲＵに挟まれた空間となっている。内部空間ＳＡ内における左右方向の中央よりも左側及び右側には、それぞれサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒが設けられている。

サイドガイド３１Ｌは、筐体３０の左右方向に関する仮想的な中心線ＸＣよりも左側であって、左内側面３０ＬＵから離れた位置に取り付けられている。このサイドガイド３１Ｌは、その右側面３１ＬＵにより、紙幣ＢＬを収納すべき空間（以下これを収納空間ＳＣと呼ぶ）における左側の境界面を規定している。

サイドガイド３１Ｒは、サイドガイド３１Ｌと概ね左右対称に構成されており、中心線ＸＣよりも右側であって、右内側面３０ＲＵから離れた位置に取り付けられている。このサイドガイド３１Ｒは、その左側面３１ＲＵにより、収納空間ＳＣにおける右側の境界面を規定している。

このように収納空間ＳＣは、内部空間ＳＡのうち、サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒに左右から挟まれた部分となっている。以下では、サイドガイド３１Ｌの右側面３１ＬＵ及びサイドガイド３１Ｒの左側面３１ＲＵの間隔、すなわち収納空間ＳＣにおける左右方向の長さに相当する間隔を収納間隔ＷＣと呼ぶ。

ここで紙幣庫２７は、現金自動預払機１において取り扱う紙幣ＢＬのうち長辺の長さが最も長い紙幣及び最も短い紙幣（以下これらをそれぞれ最長紙幣ＢＬＬ及び最短紙幣ＢＬＳと呼ぶ）に対応し得るようになっている。

すなわち図５に示したように、筐体３０に対するサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付可能な位置は、収納空間ＳＣにおける左右方向の長さである収納間隔ＷＣを、最長紙幣ＢＬＬの長辺長さＷＢＬに応じた長さから、最短紙幣ＢＬＳの長辺長さＷＢＳに応じた長さまで変更できるよう、幅広く設定可能となっている。

このため紙幣庫２７は、筐体３０における適切な位置にサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒがそれぞれ取り付けられることにより、最長紙幣ＢＬＬから最短紙幣ＢＬＳまでのいずれの紙幣ＢＬに対しても、適切な大きさの収納空間ＳＣを構成して適切に収納することができる。因みに収納間隔ＷＣは、収納すべき紙幣ＢＬにおける長辺の長さよりも僅かに長くなるよう設定されている。

ところで紙幣ＢＬは、内部空間ＳＡ内の上方において、その左端がサイドガイド３１Ｌの右側面３１ＬＵよりも左側に位置していた場合、或いはその右端がサイドガイド３１Ｒの左側面３１ＲＵよりも右側に位置していた場合、そのままではサイドガイド３１Ｌ又は３１Ｒと干渉する恐れがある。

そこでサイドガイド３１Ｌの上端近傍には、左斜め上方へ向かう傾斜面を有する案内部３２Ｌが設けられている。案内部３２Ｌは、紙幣ＢＬの左端が当該案内部３２Ｌの上端である左案内端３２ＬＥよりも右側にある場合、すなわち左端が当該案内部３２Ｌのほぼ真上に位置している場合に、当該紙幣ＢＬをその落下に伴って傾斜面に当接させる。

その後案内部３２Ｌは、紙幣ＢＬの左端を傾斜面に摺動させるようにして右方向へ移動させていき、最終的にその左端をサイドガイド３１Ｌの右側面３１ＬＵよりも右側に位置させるよう案内することができる。

またサイドガイド３１Ｒの上端近傍には、右斜め上方へ向かう傾斜面を有する案内部３２Ｒが設けられている。案内部３２Ｒは、紙幣ＢＬに対し案内部３２Ｌと左右対称に作用する。すなわち案内部３２Ｒは、紙幣ＢＬの右端がサイドガイド３１Ｒの左側面３１ＲＵよりも右側に位置していたとしても、その右端が当該案内部３２Ｒの上端である右案内端３２ＲＥよりも左側にあれば、その落下に伴って案内部３２Ｒの傾斜面に当接させる。

その後案内部３２Ｒは、紙幣ＢＬの右端を傾斜面に摺動させるようにして左方向へ移動させていき、最終的にその右端をサイドガイド３１Ｒの左側面３１ＲＵよりも左側に位置させるよう案内することができる。

このように案内部３２Ｌ及び３２Ｒは、紙幣ＢＬにおける左右の端部が、サイドガイド３１Ｌの右側面３１ＬＵ及びサイドガイド３１Ｒの左側面３１ＲＵよりも外側に位置し、収納空間ＳＣから左右にはみ出していたとしても、左案内端３２ＬＥ及び右案内端３２ＲＥよりも内側であれば、当該紙幣ＢＬをサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの内側、すなわち収納空間ＳＣ内へ案内することができる。

なお以下では、説明の都合上、中心線ＸＣから案内部３２Ｌの左案内端３２ＬＥまでの間隔を左間隔ＷＬと呼び、中心線ＸＣから案内部３２Ｒの右案内端３２ＲＥまでの間隔を右間隔ＷＲと呼び、左案内端３２ＬＥ及び右案内端３２ＲＥの間隔を案内間隔ＷＤと呼ぶ。

また内部空間ＳＡ内には、平板状のステージ３３が設けられている。ステージ３３は、内部空間ＳＡ内で板面をほぼ水平に向けるように設けられており、収納すべき紙幣ＢＬを当該ステージ３３の上面に重ねて集積する。また筐体３０内には、ステージ３３を上下に移動させるステージ移動部３４が組み込まれている。このステージ移動部３４は、図示しないモータやギア、ベルト等の組み合わせにより構成されている。

筐体３０における上面後方には、左右方向に長く前後方向に短いスリット状の孔部３１Ｈが穿設されている。この孔部３１Ｈは、紙幣ＢＬを案内する搬送ガイド３５と連通している。搬送ガイド３５は、２枚の板状部材を前後に対向させており、その隙間を紙幣の搬送路Ｙとしている。搬送路Ｙは、孔部３１Ｈから下方へ伸びた後、前方へ湾曲して、内部空間ＳＡの後面上端近傍に連通している。

搬送路Ｙの近傍には、複数のローラ等が組み合わされた分離放出部３６が設けられている。この分離放出部３６は、制御部１１の制御に基づいて各ローラを適宜回転させることにより、第２搬送部２５（図３）から受け渡された紙幣ＢＬを内部空間ＳＡ内へ放出して集積させる放出モードと、ステージ３３上に集積されている紙幣を１枚ずつに分離して第２搬送部２５へ繰り出す分離モードといった２種類の動作モードで動作する。

また搬送路Ｙの途中には、紙幣ＢＬの通過を検知する通過検知部３８が設けられている。この通過検知部３８は、検知光Ｌを発光する発光部と、搬送路Ｙを挟んだ反対側において当該検知光Ｌを受光する受光部とにより構成されている。通過検知部３８は、当該検知光Ｌが紙幣ＢＬにより遮光されたか否かを表す通過検知信号を生成して制御部１１へ送出する。

制御部１１は、この通過検知信号を基に、紙幣ＢＬが搬送路Ｙを通過したか否かを認識すると共に、そのときの分離放出部３６の動作モードと組み合わせてその通過回数を集計することにより、紙幣庫２７内に収納されている紙幣ＢＬの枚数を認識することができる。

このように紙幣庫２７は、筐体３０の内部空間ＳＡ内にサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒをそれぞれ取り付けることにより、当該サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒに挟まれた空間を収納空間ＳＣとし、当該収納空間ＳＣに紙幣ＢＬを収納するようになっている。

［１−３．収納空間の設定］
次に、紙幣庫２７のうち紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に着目して、それぞれにおける収納空間ＳＣの設定について説明する。

上述したように、現金自動預払機１において取り扱う紙幣ＢＬは、その金種により、長辺方向の大きさが異なることがある。このため現金自動預払機１では、その製造時や設置時に、各紙幣庫２７に割り当てた金種の紙幣ＢＬにおける長辺長さに応じて、筐体３０に対するサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置を調整するようになっている。

図６は、紙幣庫２７Ｃ１〜２７Ｃ３について、収納すべき紙幣ＢＬの金種、その長辺長さＷＢ、収納間隔ＷＣ、案内間隔ＷＤ、左間隔ＷＬ及び右間隔ＷＲを表形式の紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１として表したものである。また制御部１１（図２）は、この紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１を記憶部に予め記憶させている。因みに制御部１１は、紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１の他に、紙幣庫２７の内部空間ＳＡにおける左右方向の長さ、すなわち内部間隔ＷＡの値として、「１７０（ｍｍ）」であることを記憶している。

この図６から分かるように、紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２は、同一の金種である「５ユーロ」が割り当てられており、長辺長さＷＢ、収納間隔ＷＣ及び案内間隔ＷＤの各値がそれぞれ「１００（ｍｍ）」、「１３０（ｍｍ）」及び「１４０（ｍｍ）」と同一であるものの、左間隔ＷＬ及び右間隔ＷＲが互いに相違している。

具体的に紙幣庫２７Ｃ１は、左間隔ＷＬ１が「５５（ｍｍ）」であるのに対し、右間隔ＷＲ１が「８５（ｍｍ）」であり、収納空間ＳＣの中心が中心線ＸＣに対し右方向へ１５［ｍｍ］偏るように設定されている。一方、紙幣庫２７Ｃ２は、左間隔ＷＬ２が「８５（ｍｍ）」であるのに対し、右間隔ＷＲ２が「５５（ｍｍ）」であり、収納空間ＳＣの中心が中心線ＸＣに対し左方向へ１５［ｍｍ］偏るように設定されている。

このように紙幣庫２７Ｃ１及び紙幣庫２７Ｃ２は、互いの筐体３０に対する収納空間ＳＣの位置が、互いに左右反対方向へ偏るように設定されている。

ここで図７は、紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２を模式的に表した正面図であり、その上方に搬送路Ｙ及び紙幣ＢＬをやはり模式的に表している。特に紙幣ＢＬについては、搬送路Ｙにおける左右方向の位置が異なる場合の例として、紙幣ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４及びＢＬ５を表している。

また図７において、中心線ＸＣは、紙幣庫２７における左右方向の中心であると共に、搬送路における左右方向の中心（以下これを搬送路中心とも呼ぶ）も表している。以下では、この中心線ＸＣから左方向へ左間隔ＷＬ１（５５ｍｍ）及び左間隔ＷＬ２（８５ｍｍ）だけ離れた位置をそれぞれ左位置ＰＬ１及びＰＬ２と呼ぶ。同様に、中心線ＸＣから右方向へ右間隔ＷＲ１（８５ｍｍ）及び右間隔ＷＲ２（５５ｍｍ）だけ離れた位置をそれぞれ右位置ＰＲ１及びＰＲ２と呼ぶ。

例えば紙幣ＢＬ１は、搬送路Ｙにおいて、左端が左位置ＰＬ１よりも右側にあり、且つ右端が右位置ＰＲ１よりも左側にあるため、紙幣庫２７Ｃ１の案内間隔ＷＤ１内に位置している。このため紙幣ＢＬ１は、紙幣庫２７Ｃ１内に収納することができる。

これと同様に紙幣ＢＬ２及びＢＬ３は、いずれも左端が左位置ＰＬ１よりも右側にあり、且つ右端が右位置ＰＲ１よりも左側にあるため、紙幣庫２７Ｃ１の案内間隔ＷＤ１内に位置している。このため紙幣ＢＬ２及びＢＬ３は、いずれも紙幣庫２７Ｃ１内に収納することができる。すなわち紙幣庫２７Ｃ１は、搬送路Ｙに対し概ね右側に偏った位置にある紙幣ＢＬ（紙幣ＢＬ１〜ＢＬ３）を収納空間ＳＣ内に収納することができる。

特に右位置ＰＲ１は、内部空間ＳＡにおける右端の位置と一致している。このため紙幣庫２７Ｃ１は、搬送路内で最も右側に偏った紙幣ＢＬである紙幣ＢＬ３についても、案内部３２Ｒにより左方向へ移動させるよう案内した上で、収納空間ＳＣ内に収納することができる。

また、紙幣ＢＬ４及びＢＬ５は、搬送路Ｙにおいて、いずれも左端が左位置ＰＬ２よりも右側にあり、且つ右端が右位置ＰＲ２よりも左側にあるため、紙幣庫２７Ｃ２の案内間隔ＷＤ２内に位置している。このため紙幣ＢＬ４及びＢＬ５は、いずれも紙幣庫２７Ｃ２内に収納することができる。すなわち紙幣庫２７Ｃ２は、搬送路Ｙに対し概ね左側に偏った位置にある紙幣ＢＬ（紙幣ＢＬ４及びＢＬ５）を収納空間ＳＣ内に収納することができる。

特に左位置ＰＬ２は、内部空間ＳＡにおける左端の位置と一致している。このため紙幣庫２７Ｃ２は、搬送路内で最も左側に偏った紙幣ＢＬである紙幣ＢＬ５についても、案内部３２Ｌにより右方向へ移動させるよう案内した上で、収納空間ＳＣ内に収納することができる。

このように紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２は、サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置が互いに異なることにより、搬送路Ｙに対する収納空間ＳＣの位置を相違させている。これにより紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２は、互いに異なる範囲である案内間隔ＷＤ１の範囲内又は案内間隔ＷＤ２の範囲内にそれぞれ位置する紙幣ＢＬをそれぞれ収納することができる。

また紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２は、右位置ＰＲ１を内部空間ＳＡの右端と一致させると共に、左位置ＰＬ２を内部空間ＳＡの左端と一致させている。このため現金自動預払機１は、金種が「５ユーロ」である紙幣ＢＬの紙幣位置が搬送路内におけるいずれの位置であったとしても、紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２のいずれかに確実に収納することができる。

［１−４．紙幣収納処理手順］
次に、制御部１１による紙幣収納処理手順について説明する。上述したように制御部１１は、入金取引において、接客部２１に投入された紙幣ＢＬを第１搬送部２２により搬送し、認識部２３により認識しながら一時保留部２４へ搬送する。その後制御部１１は、全紙幣ＢＬの金種及び枚数を集計して入金金額を確定した上で、この入金金額を表示部６（図１）に表示して入金取引を継続するか否かを顧客に問い合わせる。

ここで制御部１１は、顧客から入力部７を介して入金取引を継続する旨の操作指示を受け付けると、一時保留部２４に収納している紙幣ＢＬを１枚ずつ繰り出し、第１搬送部２２により認識部２３へ搬送して金種、損傷の程度及び紙幣位置を認識させる。続いて制御部１１は、図８に示す紙幣収納処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。

ステップＳＰ１において制御部１１は、認識部２３から紙幣ＢＬの認識結果を取得し、これを記憶部に一時的に記憶させた上で、次のステップＳＰ２へ移る。ここで認識結果とは、紙幣ＢＬの金種、真偽や損傷の程度に加えて、紙幣位置、すなわち搬送路内における左右方向に関する当該紙幣ＢＬ位置が含まれる。因みに紙幣位置は、中心線ＸＣ（図７）からの当該紙幣ＢＬの左右それぞれの両端までの距離として記憶される。

ステップＳＰ２において制御部１１は、認識部２３から取得した認識結果を基に、紙幣ＢＬの損傷の程度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはこの紙幣ＢＬを次回以降の出金取引において出金すべきでないこと、すなわちリサイクルすべきでないことを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において制御部１１は、第１搬送部２２及び第２搬送部２５をそれぞれ制御することにより、この紙幣ＢＬをリサイクルできないリジェクト紙幣としてリジェクト庫２６（図３）へ搬送して収納させた後、次のステップＳＰ１０へ移る。

一方、ステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことは紙幣ＢＬが次回以降の出金取引において出金可能であること、すなわちリサイクル可能であることを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４において制御部１１は、紙幣ＢＬの金種が「５ユーロ」であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、当該紙幣ＢＬの紙幣位置に拘わらず、その金種が対応付けられた紙幣庫２７に当該紙幣ＢＬを収納するべきであることを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５において制御部１１は、紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１（図６）を参照してその金種が割り当てられた紙幣庫２７（紙幣庫２７Ｃ３〜２７Ｃ５）を確認した上で、第１搬送部２２及び第２搬送部２５をそれぞれ制御することにより、当該紙幣庫２７へ搬送して収納させ、次のステップＳＰ１０へ移る。

一方、ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは紙幣ＢＬの紙幣位置に応じて収納すべき紙幣庫２７（紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２）を切り替える必要があることを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６において制御部１１は、紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１（図６）を参照することにより、紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２それぞれにおける案内間隔ＷＤ、すなわちそれぞれの左間隔ＷＬ及び右間隔ＷＲの値を読み出し、次のステップＳＰ７へ移る。

ステップＳＰ７において制御部１１は、紙幣ＢＬの紙幣位置が紙幣庫２７Ｃ１における案内間隔ＷＤ１（図７）の範囲内であるか否か、すなわち中心線ＸＣから紙幣ＢＬの左端までの距離が左間隔ＷＬ１以内であり、且つ中心線ＸＣから右端までの距離が右間隔ＷＲ１以内であるか否かを判定する。

ここで肯定結果が得られると、このことは紙幣ＢＬが搬送路内において概ね右寄りに位置しており、当該紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１へ搬送すれば、必要に応じて案内部３２Ｌ及び３２Ｒにより案内した上で、その収納空間ＳＣ内へ収納できることを表している（図７）。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ８へ移る。

ステップＳＰ８において制御部１１は、第１搬送部２２及び第２搬送部２５をそれぞれ制御することにより、この紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１へ搬送してその収納空間ＳＣ内へ収納させた後、次のステップＳＰ１０へ移る。

一方、ステップＳＰ７において否定結果が得られると、このことは紙幣ＢＬが搬送路内において概ね左寄りに位置しており、当該紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ２へ搬送すれば、必要に応じて案内部３２Ｌ及び３２Ｒにより案内した上で、その収納空間ＳＣ内へ収納できることを表している（図７）。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ９へ移る。

ステップＳＰ９において制御部１１は、第１搬送部２２及び第２搬送部２５をそれぞれ制御することにより、この紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ２へ搬送してその収納空間ＳＣ内へ収納させた後、次のステップＳＰ１０へ移る。

ステップＳＰ１０において制御部１１は、紙幣収納処理手順ＲＴ１を終了する。因みに制御部１１は、一時保留部２４に収納された各紙幣ＢＬを１枚ずつ繰り出す度に紙幣収納処理手順ＲＴ１を実行することにより、各紙幣ＢＬを各紙幣庫２７又はリジェクト庫２６へ適切に搬送して収納するようになっている。

［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１は、同一の金種である「５ユーロ」を割り当てた紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に対し、サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置を互いに相違させ、搬送路に対する収納空間ＳＣの左右方向の位置を相違させた。

また現金自動預払機１の制御部１１は、認識部２３において搬送路における紙幣ＢＬの紙幣位置を検知し、これを基に「５ユーロ」の紙幣ＢＬの収納先を紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に選定し、第１搬送部２２及び第２搬送部２５により搬送させるようにした。

これにより現金自動預払機１は、搬送位置が搬送路内の左右方向に大きく偏っている紙幣ＢＬを含む、左位置ＰＬ２から右位置ＰＲ１までの範囲内に位置する紙幣ＢＬを、紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に適切に割り当てて収納することができる（図７）。

これを換言すれば、現金自動預払機１は、紙幣庫２７に収納可能な紙幣ＢＬの紙幣位置を、従来の現金自動預払機２０１（図１２）における紙幣庫２７のような１個の案内間隔ＷＤのみに相当する範囲から、２個の案内間隔ＷＤ１及びＷＤ２の論理和に相当する範囲に拡大することができる。

これにより現金自動預払機１は、損傷の程度が小さく本質的にリサイクル可能な紙幣ＢＬについて、搬送路において紙幣位置が左右方向に大きく偏っているという理由によって紙幣庫２７に収納できずリジェクト庫２６に収納する可能性、すなわちリサイクルできなくなる可能性を大幅に低減させることができる。

この結果、現金自動預払機１は、紙幣ＢＬを再利用する比率を高めることができ、紙幣庫２７に対する紙幣の補充のような保守作業の頻度や期間を必要最小限に止め、正常に取引処理を行い得る期間の割合、すなわち運用効率を高めることができる。

特に紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２は、右位置ＰＲ１を内部空間ＳＡの右端と一致させると共に、左位置ＰＬ２を内部空間ＳＡの左端と一致させるようにした（図７）。このため現金自動預払機１は、金種が「５ユーロ」である紙幣ＢＬが搬送路内における左端又は右端に当接するような、中央から左右方向に大きく偏った紙幣位置にあったとしても、紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２のいずれかに確実に収納することができ、損傷の程度が低く再利用可能な紙幣ＢＬを確実に再利用することができる。

また紙幣庫２７は、従来の現金自動預払機２０１（図１２）の紙幣庫２７と比較して、サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置を変更するだけで良く、その構成を変更する必要が無い。認識部２３についても、従来と同様に紙幣ＢＬの紙幣位置を検知すれば良く、その構成や検知方法等を変更する必要が無い。

すなわち現金自動預払機１は、従来と比較して、紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２におけるサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置を変更すると共に、制御部１１の記憶部に左間隔ＷＬ及び右間隔ＷＲを格納した紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１を記憶させ、制御部１１における紙幣収納処理手順（図８）を変更すれば良い。このため現金自動預払機１は、従来からの設計変更等に伴う工数を極めて少なく抑えることができる。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１は、同一の金種を割り当てた紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２の搬送路に対する収納空間ＳＣの左右方向の位置を相違させた。また制御部１１は、認識部２３において搬送路における紙幣ＢＬの紙幣位置を検知し、これを基に紙幣ＢＬの収納先を紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に選定して搬送させる。これにより現金自動預払機１は、紙幣位置が搬送路の中央から比較的離れた紙幣ＢＬについても、その紙幣位置に応じた紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に適切に割り当てて収納することができ、リサイクルできなくなる可能性を大幅に低減させることができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１、図２）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、制御部１１に代わる制御部１１１を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

制御部１１１は、第１の実施の形態による制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになっている。また制御部１１１は、やはり制御部１１と同様、内部にＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。

［２−１．収納空間の設定］
第２の実施の形態における制御部１１１は、図６と対応する図９に示すように、紙幣庫２７に関する情報を、紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１と一部相違する紙幣庫情報テーブルＴＢＬ２に格納し、これを記憶部に記憶させている。紙幣庫情報テーブルＴＢＬ２は、紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１と比較して、左共通間隔ＷＣＬ及び右共通間隔ＷＣＲが追加されている点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

すなわちこの第２の実施の形態においても、紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２は、同一の金種「５ユーロ」が割り当てられていながら、サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの位置が互いに相違することにより、搬送路に対する互いの収納空間ＳＣの位置を相違させている。

左共通間隔ＷＣＬは、同一の金種である「５ユーロ」が割り当てられた紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２における左間隔ＷＬ１及び左間隔ＷＬ２のうち小さい値、すなわち中心線ＸＣに近い方の位置を表す値となっている。具体的に左共通間隔ＷＣＬは、左間隔ＷＬ１と同一の値となっている。

右共通間隔ＷＣＲは、左共通間隔ＷＣＬと左右対称となっており、紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２における右間隔ＷＲ１及び右間隔ＷＲ２のうち小さい値、すなわち中心線ＸＣに近い方の位置を表す値となっている。具体的に右共通間隔ＷＣＲは、右間隔ＷＲ２と同一の値となっている。

ここで左共通間隔ＷＣＬ及び右共通間隔ＷＣＲを組み合わせると、図７と対応する図１０に示すように、中心線ＸＣを挟んだ共通間隔ＷＦを表すことができる。この共通間隔ＷＦは、紙幣庫２７Ｃ１における案内間隔ＷＤ１と紙幣庫２７Ｃ２における案内間隔ＷＤ２との重複部分、いわば論理積に相当する部分を表している。

このため現金自動預払機１０１は、紙幣ＢＬの紙幣位置が共通間隔ＷＦの範囲内であれば、当該紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２のいずれの収納空間ＳＣにも収納することができる。

因みに左共通間隔ＷＣＬ及び右共通間隔ＷＣＲは、同一の値である「５５（ｍｍ）」となっている。このため、紙幣ＢＬの紙幣位置が共通間隔ＷＦの範囲内にあることは、当該紙幣ＢＬにおける長辺の中心（以下これを紙幣中心と呼ぶ）が、搬送路の中心に相当する中心線ＸＣに比較的近いことを意味する。

このように第２の実施の形態による制御部１１１は、記憶部に記憶させる紙幣庫情報テーブルＴＢＬ２に、左共通間隔ＷＣＬ及び右共通間隔ＷＣＲを格納している。

［２−２．紙幣収納処理手順］
次に、制御部１１１による紙幣収納処理手順について説明する。この第２の実施の形態において制御部１１１は、金種が「５ユーロ」の紙幣ＢＬについて、紙幣位置が共通間隔ＷＦの範囲内であれば、当該紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に交互に振り分けるようにして収納させるようになっている。

具体的に制御部１１１は、入金取引において一時保留部２４（図３）に収納している紙幣ＢＬを１枚ずつ繰り出す際に、図８と対応する図１１に示す紙幣収納処理手順ＲＴ２を開始してステップＳＰ２１へ移る。

制御部１１１は、ステップＳＰ２１〜ＳＰ２６において、紙幣収納処理手順ＲＴ１（図８）のステップＳＰ１〜ＳＰ６と同様の処理をそれぞれ行い、ステップＳＰ２７へ移る。因みに制御部１１１は、ステップＳＰ２６において、紙幣庫情報テーブルＴＢＬ２（図９）から左共通間隔ＷＣＬ及び右共通間隔ＷＣＲの各値も読み出す。

ステップＳＰ２７において制御部１１１は、紙幣ＢＬが共通間隔ＷＦ（図１０）の範囲内であるか否か、すなわち中心線ＸＣから紙幣ＢＬの左端までの距離が左共通間隔ＷＣＬ以内であり、且つ中心線ＸＣから右端までの距離が右共通間隔ＷＣＲ以内であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは紙幣ＢＬの紙幣中心が中心線ＸＣに近い位置にあり、当該紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２のいずれにも正しく収納し得ることを表している。このとき制御部１１１は、次のステップＳＰ２８へ移る。

ステップＳＰ２８において制御部１１１は、紙幣ＢＬが共通間隔ＷＦの範囲内であった回数（すなわち枚数）を計数するための共通カウント値を値「１」だけ増加させ、次のステップＳＰ２９へ移る。因みにこの共通カウント値は、例えば入金取引の開始時に値「０」に初期化され、それ以降当該入金取引が終了するまで値を維持または更新するようになっている。

ステップＳＰ２９において制御部１１１は、紙幣ＢＬが共通間隔ＷＦの範囲内であった回数が偶数回目であるか否か、具体的には共通カウント値が偶数であるか否かを判定する。制御部１１１は、ここで否定結果が得られた場合には、紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１に収納させるべく次のステップＳＰ３１へ移り、肯定結果が得られた場合には、紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ２に収納させるべく次のステップＳＰ３２へ移る。

一方、ステップＳＰ２７において否定結果が得られると、このことは左右方向に関し当該紙幣ＢＬの少なくとも一部が共通間隔ＷＦの範囲外であり、紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２のいずれか一方にのみ適切に収納させ得ることを表している。このとき制御部１１１は、紙幣ＢＬをその搬送位置に応じて紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２のいずれか一方に収納させるべく、次のステップＳＰ３１へ移る。

制御部１１１は、ステップＳＰ３１及びＳＰ３２において、紙幣収納処理手順ＲＴ１（図８）のステップＳＰ８及びＳＰ９と同様の処理をそれぞれ行って紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に収納させた後、ステップＳＰ３３において紙幣収納処理手順ＲＴ２を終了する。

［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態と同様、同一の金種である「５ユーロ」を割り当てた紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に対し、サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置を互いに相違させ、搬送路に対する収納空間ＳＣの左右方向の位置を相違させた。

また現金自動預払機１０１の制御部１１１は、第１の実施の形態と同様、認識部２３において搬送路における紙幣ＢＬの紙幣位置を検知し、これを基に「５ユーロ」の紙幣ＢＬの収納先を紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に選定し、第１搬送部２２及び第２搬送部２５により搬送させるようにした。

ただし制御部１１１は、この第２の実施の形態においては、「５ユーロ」の紙幣ＢＬの紙幣位置が共通間隔ＷＦの範囲内であった場合には、その収納先を紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に交互に切り替えるようにした。

一般に搬送路内においては、紙幣ＢＬの紙幣中心が中心線ＸＣに近い場合が最も多く、すなわち当該紙幣ＢＬが共通間隔ＷＦの範囲内である可能性が最も高い。このため現金自動預払機１０１では、このような紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２のいずれか一方のみに搬送した場合、収納枚数に大きな偏りが生じてしまう。紙幣庫２７が満杯になった場合、現金自動預払機１０１では、この紙幣ＢＬを回収するための保守作業が必要となり、その間に各種取引処理を行い得なくなってしまう。

この点において現金自動預払機１０１では、紙幣ＢＬの紙幣位置が共通間隔ＷＦの範囲内である場合に、当該紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に交互に収納することができるので、当該紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２における収納枚数をほぼ均等に揃えることができる。このため現金自動預払機１０１は、紙幣ＢＬを回収するための保守作業が発生する頻度を極力抑えることができ、各種取引を行い得る期間を延ばして稼働率を高めることができる。

その他の点においても、現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、同一の金種を割り当てた紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２の搬送路に対する収納空間ＳＣの左右方向の位置を相違させた。また制御部１１１は、搬送路における紙幣ＢＬの搬送位置を基に紙幣ＢＬの収納先を決定して搬送させ、紙幣ＢＬの搬送位置が共通間隔ＷＦの範囲内であった場合には、その収納先を紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に交互に切り替えるようにした。これにより現金自動預払機１０１は、紙幣ＢＬをその搬送位置に応じた紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に収納できるので、当該紙幣ＢＬが再利用できなくなる可能性を大幅に低減でき、その一方で搬送位置が中心線ＸＣに近い紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に同等に分配して収納させ、収納枚数の偏りによる保守作業の発生頻度を低減させることもできる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、右位置ＰＲ１を内部空間ＳＡの右端と一致させると共に、左位置ＰＬ２を内部空間ＳＡの左端と一致させ（図７）、搬送路内の右端又は左端に位置する紙幣ＢＬについても紙幣庫２７Ｃ１又は２７Ｃ２に収納させ得るようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右位置ＰＲ１を内部空間ＳＡの右端から引き離しても良く、また左位置ＰＬ２を内部空間ＳＡの左端から引き離しても良い。これらの場合、案内間隔ＷＤ１及びＷＤ２のいずれにも収まりきらない位置にある紙幣ＢＬについては、従来と同様、リジェクト庫２６に搬送すれば良い。これにより、案内間隔ＷＤ１及びＷＤ２の中心を中心線ＸＣに近づけて配置することができるので、最も多いであろう紙幣中心が中心線ＸＣに近い位置にある紙幣ＢＬを、安定的に収納空間ＳＣ内に収納することができる。第２の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、サイドガイド３１Ｌを中心線ＸＣよりも左側に位置させ、且つサイドガイド３１Ｒを中心線ＸＣよりも右側に位置させた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒをいずれも中心線ＸＣの左側に位置させても良く、或いはいずれも中心線ＸＣの右側に位置させても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、案内部３２Ｌ及び３２Ｒにおける上方の面をいずれも平面状の傾斜面とした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば湾曲面や複数の平面を接合させたような面のような種々の形状としても良い。この場合、要は案内部３２Ｌ及び３２Ｒの上方から紙幣ＢＬが落下してきたときに、当該紙幣ＢＬの落下中にその端部をその上面に摺動させることにより、収納間隔ＷＣ（図５、図７）の範囲内に移動させることができれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの上方に案内部３２Ｌ及び３２Ｒを設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば案内部３２Ｌ及び３２Ｒをサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒから分離した構成とし、内部空間ＳＡ（図５）におけるサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの上方や、搬送路Ｙ（図４）の途中等、種々の箇所に設けるようにしても良い。またこの場合、案内部３２Ｌ及び３２Ｒは、例えば大きさや傾斜角度が異なる複数種類を予め用意しておき、紙幣ＢＬの大きさに応じて交換するようにしても良い。

或いは、左右方向に関し紙幣間隔ＷＢ（図７）に対し収納間隔ＷＣが比較的大きい場合等に、案内部３２Ｌ及び３２Ｒを省略しても良い。この場合、左間隔ＷＬ及び右間隔ＷＲについては、中心線ＸＣからサイドガイド３１Ｌの右側面３１ＬＵまでの間隔及びサイドガイド３１Ｒの左側面３１ＲＵまでの間隔とすれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、筐体３０に対しサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒにおける左右方向の取付位置を調整し得る紙幣庫２７において、製造時や設置時等に当該サイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置を調整することにより、搬送路に対する収納空間ＳＣの位置を互いに相違させた場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒを省略し、収納空間ＳＣの位置が固定された、すなわち内部空間ＳＡが紙幣ＢＬの大きさに合わせて設計された専用の紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２等を製造するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、２個の紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に対し同一の金種「５ユーロ」を割り当てた場合について述べた（図６）。しかしながら本発明はこれに限らず、３個以上の紙幣庫２７に同一の金種を割り当てるようにしても良い。この場合、各紙幣庫２７におけるサイドガイド３１Ｌ及び３１Ｒの取付位置を互いに相違させることにより、搬送路に対する収納空間ＳＣの位置を互いに相違させ、搬送位置が異なる紙幣ＢＬに幅広く対応できるようにすることが望ましい。第２の実施の形態についても同様であり、特に搬送位置が共通間隔ＷＦの範囲内であった紙幣ＢＬの収納先については、例えば各紙幣庫２７を循環式に順次選択することができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、認識部２３において、紙幣ＢＬを撮像した画像を基に当該紙幣ＢＬの搬送位置を検知する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左右方向に沿って複数の光センサをアレイ状に配置しておき、当該光センサにより紙幣ＢＬを検知した位置を基に搬送位置を検知する等、種々の手法により搬送位置を検知しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣庫２７の搬送路Ｙ上に設けた通過検知部３８により紙幣ＢＬの通過に応じて変化する通過検知信号を基に、制御部１１により当該紙幣庫２７内に収納されている紙幣ＢＬの枚数を認識する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣ＢＬを認識部２３において認識した後、制御部１１において収納先を決定する度に、各紙幣庫２７における収納枚数を更新しながら記憶する等、種々の手法により各紙幣庫２７における紙幣ＢＬの収納枚数を認識しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、金種が「５ユーロ」である紙幣ＢＬについて、搬送位置が共通間隔ＷＦの範囲内であった場合に、その収納先を紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に交互に切り替えるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば通過検知部３８（図４）からの通過検知信号を基に得られる紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２それぞれにおける紙幣ＢＬの収納枚数を比較し、少ない方に収納するようにしても良い。この場合、紙幣ＢＬの搬送位置が左右いずれか一方に偏る傾向があり、紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２における枚数の偏りが生じる恐れがあったとしても、搬送位置が共通間隔ＷＦの範囲内であった紙幣を常に少ない方に収納させてその偏りを解消させることができる。

また例えば、紙幣中心が中心線ＸＣの右側にある紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１に搬送し、紙幣中心が中心線ＸＣの左側にある紙幣ＢＬを紙幣庫２７Ｃ１に搬送するようにしても良い。この場合、各紙幣庫２７において収納される紙幣ＢＬの、内部空間ＳＡ内における左右方向のばらつきを小さく抑えることができ、整然と集積することが可能となる。さらには、その他の種々の手法により、搬送位置が共通間隔ＷＦの範囲内にある紙幣ＢＬの収納先を、紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２に適宜振り分けるようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１全体を統括的に制御する制御部１１により紙幣入出金機１２の各部を制御し、当該制御部１１の記憶部に紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１（図６）を記憶させると共に当該制御部１１により紙幣収納処理手順ＲＴ１（図８）を実行する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金機１２に専用の紙幣制御部を設け、当該紙幣制御部により紙幣入出金機１２の各部を制御し、その記憶部に紙幣庫情報テーブルＴＢＬ１を記憶させると共に、当該紙幣制御部により紙幣収納処理手順ＲＴ１を実行するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機１において、制御部１１の制御の下で媒体としての紙幣ＢＬを紙幣庫２７に収納し、また繰り出す際に本発明を適用した場合について述べた。しかしながらこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは入場券や整理券等のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う装置において、当該媒体を収納し、また繰り出す種々の箇所に本発明を適用するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、搬送部としての第１搬送部２２及び第２搬送部２５と、検知部としての認識部２３と、収納部としての紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２と、制御部としての制御部１１とによって媒体収納装置としての紙幣入出金機１２を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、検知部と、収納部と、制御部とによって媒体収納装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体投入部としての入出金口５及び接客部２１と、搬送部としての第１搬送部２２及び第２搬送部２５と、検知部としての認識部２３と、収納部としての紙幣庫２７Ｃ１及び２７Ｃ２と、制御部としての制御部１１とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体投入部と、搬送部と、検知部と、収納部と、制御部とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。

本発明は、２以上の収納庫を有し、紙葉状の媒体を各収納庫に収納すると共に、これを繰り出して再利用する種々の装置でも利用できる。

１、１０１……現金自動預払機、１１、１１１……制御部、１２……紙幣入出金機、２１……接客部、２２……第１搬送部、２３……認識部、２５……第２搬送部、２７、２７Ｃ１、２７Ｃ２……紙幣庫、３０……筐体、３０ＬＵ……左内側面、３０ＲＵ……右内側面、３１……サイドガイド、３１Ｈ……孔部、３１Ｌ、３１Ｒ……サイドガイド、３１ＬＵ……右側面、３１ＲＵ……左側面、３２Ｌ、３２Ｒ……案内部、３２ＬＥ……左案内端、３２ＲＥ……右案内端、ＢＬ……紙幣、ＰＬ１、ＰＬ２……左位置、ＰＲ１、ＰＲ２……右位置、ＳＡ……内部空間、ＳＣ……収納空間、ＴＢＬ１、ＴＢＬ２……紙幣庫情報テーブル、ＷＡ……内部間隔、ＷＢ……紙幣間隔、ＷＣ……収納間隔、ＷＣＬ……左共通間隔、ＷＣＲ……右共通間隔、ＷＤ、ＷＤ１、ＷＤ２……案内間隔、ＷＦ……共通間隔、ＷＬ……左間隔、ＷＲ……右間隔、ＸＣ……中心線、Ｙ……搬送路。

Claims (9)

1. 搬送方向と交差する交差方向の長さが媒体よりも大きい搬送空間を有し、前記媒体を前記搬送空間内で搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送空間内における前記媒体の交差方向に関する位置を検知する検知部と、
   前記搬送部により搬送された前記媒体を、交差方向の長さが前記搬送空間よりも小さい収納空間に収納すると共に、当該収納空間の交差方向に関する位置が互いに相違する複数の収納部と、
   前記検知部による検知結果を基に、交差方向に関し前記媒体と対応する位置に前記収納空間がある前記収納部を選定し、前記搬送部により当該媒体を当該収納部へ搬送させる制御部と
   を具えることを特徴とする媒体収納装置。
2. ２以上の前記収納部は、
   前記搬送空間内における交差方向に関する位置が所定の共通範囲内にある前記媒体を収納し得る位置に前記収納空間が設けられた共通範囲収納部であり、
   前記制御部は、前記検知部による検知結果を基に、前記媒体が交差方向に関し前記共通範囲内にあるときには、２以上の前記共通範囲収納部から所定の選定条件に従って１の前記共通範囲収納部を選定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
3. 前記制御部は、前記選定条件に従った選定処理として、２以上の前記共通範囲収納部を順次選定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体収納装置。
4. 前記収納部それぞれに収納された前記媒体の収納量を検知する収納量検知部
   をさらに具え、
   前記制御部は、前記選定条件に従った選定処理として、２以上の前記共通範囲収納部のうち前記媒体の収納量が少ないものを選定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体収納装置。
5. 再利用しない前記媒体を収納する非再利用収納部
   をさらに具え、
   前記収納部は、前記媒体を前記収納空間に収納する収納機能に加えて、収納された前記媒体を繰り出して前記搬送部に受け渡す繰出機能を有し、
   前記制御部は、前記検知部による検知結果を基に、交差方向に関していずれの前記収納部も前記媒体と対応する位置に前記収納空間が無い場合には、当該媒体の収納先として前記非再利用収納部を選定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
6. 前記収納部は、交差方向に関し前記収納空間よりも外方に位置する部分のうち前記収納空間からの距離が所定の案内幅以内である部分を、前記収納空間の範囲内へ案内する案内部
   をさらに具え、
   前記制御部は、前記検知部による検知結果を基に、交差方向に関し前記媒体が前記収納空間の範囲内にある前記収納部、又は交差方向に関し前記案内部により前記媒体を前記収納空間へ案内可能である前記収納部を選定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
7. 前記収納部は、
   前記収納空間よりも大きい内部空間を有する筐体と、
   前記内部空間に設けられ、交差方向に関する前記収納空間の範囲を規定する範囲規定部と
   をさらに具え、
   前記筐体に対する前記範囲規定部の取付位置を相違させることにより、前記収納空間の交差方向に関する位置を互いに相違させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
8. 前記収納部は、
   前記筐体に対し２の前記範囲規定部を設けると共に、当該範囲規定部同士の間隔を相違させることにより、交差方向の長さが相違する前記収納空間をそれぞれ形成し、交差方向の長さが相違する複数種類の前記媒体をそれぞれ収納する
   ことを特徴とする請求項７に記載の媒体収納装置。
9. 搬送方向と交差する交差方向に関し媒体よりも大きい投入空間を有し、取引対象となる媒体を投入させる媒体投入部と、
   交差方向の長さが前記媒体よりも大きい搬送空間を有し、前記媒体投入部に投入された前記媒体を前記搬送空間内で搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送空間内における前記媒体の交差方向に関する位置を検知する検知部と、
   前記搬送部により搬送された前記媒体を、交差方向の長さが前記搬送空間よりも小さい収納空間に収納すると共に、当該収納空間の交差方向に関する位置が互いに相違する複数の収納部と、
   前記検知部による検知結果を基に、交差方向に関し前記媒体と対応する位置に前記収納空間がある前記収納部を選定し、前記搬送部により当該媒体を当該収納部へ搬送させる制御部と
   を具えることを特徴とする媒体取引装置。
   
   

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