KR101212109B1 - 지폐 처리 장치 - Google Patents

Abstract

지급 라인은, 제 1 지급 라인과, 이 제 1 지급 라인의 하방으로 배치되는 동시에 일시 보류부를 가지며, 지급구에 연결되는 제 2 지급 라인을 구비한다. 지폐 처리 장치는 지폐 종류에 관계없이 지폐의 폭 방향 중앙의 가상선이 제 1 지급 라인의 폭 방향 중앙에 위치하는 기준선과 일치하도록, 제 1 지급 라인상의 지폐의 폭 방향 양단부를 지지하는 한 쌍의 단부 지지부재와, 단부 지지부재에 의해 지지된 지폐의 폭 방향 양단부 사이를 눌러서 단부 지지부재로부터 지폐를 드롭시키는 것에 의해서, 그 지폐를 일시 보류부로 이동시키는 지폐 누름 수단을 구비하고 있다.

지폐 처리 장치

Description

지폐 처리 장치{Bill handling device}

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 지폐 처리 장치의 전체를 모식적으로 나타내는 정면도.

도 2는 도 1의 지폐 처리 장치에 구비된 지급 유닛의 구성을 나타내는 정면도.

도 3은 도 2의 평면도.

도 4는 도 2의 IV-IV을 따라 절취한 상태의 단면도(단, 요부만을 도시함).

도 5a 및 도 5b는 도 1의 지폐 처리 장치에 구비된 한 쌍의 단부 지지부재의 움직임을 설명하기 위한 평면도.

도 6은 도 5의 한 쌍의 단부 지지부재를 근접시키는 스프링의 주위를 나타내는 평면도.

도 7은 도 5의 한 쌍의 단부 지지부재에 있어서의 접촉/분리 동작의 설명하기 위한 평면도.

도 8은 도 1의 지폐 처리 장치에 구비된 지폐 누름 수단을 구성하는 승강 구동수단의 설명도.

도 9a 및 도 9b는 도 8의 승강 구동수단에 의한 푸셔의 구동 설명도.

도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 지폐 처리 장치에 있어서의 지폐의 지급 동작을 나타내는 흐름도.

도 11은 본 발명의 다른 실시 형태에 이용하는 캠을 설명하기 위한 평면도.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시 형태에 이용하는 랙과 기어를 조합시킨 기구를 나타내는 평면도.

본 발명은 폭이 다른 복수 종류의 지폐를 지급 가능한 지폐 처리 장치에 관한 것이다.

지폐 처리 장치로서는, 예를 들어 일본 공개특허공보 2002-279487호에 개시되어 있는 바와 같이 이하의 구성의 지폐 처리 장치가 알려져 있다. 즉, 이 지폐 처리 장치에서의 입금 시에는 삽입구로부터 삽입된 지폐의 종류가 식별되어, 종류에 따라 정해진 지폐 수납부로 지폐가 반송되며, 한편, 출금 시에는 지정된 종류에 따른 지폐 수납부에서 지폐가 급송되어 지급구로 이송된다.

그런데, 지폐로서는 예를 들면 유로지폐와 같이 종류에 따라 폭 치수가 다른 것이 있다.

상기 공보에 개시된 장치에서는 지폐식별을 안정화시키기 위해 입금 시에 지폐의 폭 방향 중앙을 반송 라인의 가상 기준선에 일치시키는 기구가 설치되어 있다. 그러나, 이 장치에서는 지급측에 상기 기구가 설치되어 있지 않기 때문에, 다음과 같은 문제가 있었다. 즉, 지급 라인의 도중에 지폐를 적층하기 위한 일시 보 류부가 설치되고 있는 경우에 있어서, 그 일시 보류부에서의 지폐의 위치맞춤이 적정하게 이루어지지 않고, 지급 라인에 대해서 지폐가 기우는 경우가 있다. 그 결과 지폐가 지급구에 접촉하여 구부러지는 등의 이상이 발생하여, 정상적으로 지급이 수행되지 않는다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 문제를 해결한 지폐 처리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 정상적인 지폐의 지급을 실시할 수 있는 지폐 처리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 국면을 따른 지폐 처리 장치는, 지폐의 지급 라인과, 이 지급 라인에 설치된 지폐의 일시 보류부를 구비하고, 이 일시 보류부에 일시 보류된 폭 치수가 서로 다른 복수 종류의 지폐를 지급구를 통해서 지급 가능한 지폐 처리 장치로서, 상기 지급 라인은, 제 1 지급 라인과, 이 제 1 지급 라인의 하방으로 배치되는 동시에 상기 일시 보류부를 가지며, 상기 지급구에 연결되는 제 2 지급 라인을 구비하고, 상기 지폐 처리 장치는, 종류에 관계없이 지폐의 폭 방향 중앙의 가상선이 상기 제 1 지급 라인의 폭 방향 중앙에 위치하는 기준선과 일치하도록, 상기 제 1 지급 라인상의 지폐의 폭 방향 양단부를 지지하는 단부 지지수단과, 상기 단부 지지수단에 의해서 지지된 지폐의 폭 방향 양단부 사이를 눌러서 상기 단부 지지수단으로부터 지폐를 드롭(drop) 시키는 것에 의해, 그 지폐를 상기 일시 보류부로 이동시키는 지폐 누름 수단을 구비하고 있다.

이 지폐 처리 장치에서는, 제 1 지급 라인에 설치된 단부 지지수단으로 드롭 가능하게 폭 방향 양단부가 지지된 지폐의 중앙 부분을 지폐 누름 수단에 의해 누르고, 단부 지지수단으로부터 지폐의 폭 방향 양단부를 드롭시키는 것에 의해서, 지폐를 일시 보류부로 이동시키는 기구로 하고 있으므로, 그 일시 보류부에 복수의 지폐를 적층할 수 있고, 복수 매의 지폐를 적층 상태에서 지급구로부터 지급하는 것이 가능하게 된다. 그리고 특히 이 일시 보류부의 상방에서, 지폐 종류에 관계없이 지폐의 폭 방향 중앙의 가상선을 기준선에 일치시키고(이하, 「센터링」이라고 한다.), 그 후에 지폐를 지폐 누름 수단에 의해 눌러서 일시 보류부로 이동시키기 때문에, 지폐의 폭 방향 중앙의 가상선이 지급 라인의 중앙선과 맞추어진 상태에서 지폐가 적층되어 일시 보류된다. 이에 따라 지급구에 대한 지폐의 접촉을 방지하여 정상적인 지폐 지급이 가능하게 된다.

여기에서, 상기 단부 지지수단은 지폐의 폭 방향 단부를 삽입 가능한 요홈을 각각 가지는 한 쌍의 단부 지지부재와, 연직축 주위에 회전 가능하게 구성되고, 상기 한 쌍의 단부 지지부재를 상기 기준선에 대해서 대칭 위치에 위치시키는 캠과, 상기 한 쌍의 단부 지지부재를 서로 접근하는 방향으로 가압하는 가압수단을 구비하고 있는 구성일 수도 있다.

이 형태에서는, 가압력에 의해 한 쌍의 단부 지지부재를 캠의 외주면으로 눌러서 양단부 지지 부재를 기준선에 대해서 서로 대칭이 되는 위치에 위치시키기 때문에, 간단한 기구로 센터링이 가능하게 된다.

이 형태에 있어서, 상기 캠은 지급 지폐의 종류에 따라 설치된 복수 쌍의 규 제면을 가지고, 이 각 쌍의 규제면이 회전 중심에 대해서 대칭으로 배치되며, 상기 단부 지지수단은 상기 규제면에 의해 상기 한 쌍의 단부 지지부재의 격리거리가 조정되도록 상기 캠을 회전 제어하는 서보 모터를 구비할 수도 있다.

이 형태에서는, 캠의 회전 각도를 서보 모터에 의해 회전 제어하고, 지폐 종류에 따른 캠의 규제면에서 한 쌍의 단부 지지부재의 격리거리를 조정하고 있으므로, 그 격리거리를 지폐 종류에 따른 값으로 정확하게 제어하는 것이 가능하게 된다.

또 상기 캠은 회전 중심에 대해서 대칭한 형상이고, 반경이 연속적으로 변화되는 것과 같은 형상을 가지고 있으며, 상기 단부 지지수단은 상기 캠의 임의의 반경 부분에 의해 상기 한 쌍의 단부 지지부재의 격리거리가 조정되도록 상기 캠을 회전 제어하는 서보 모터를 구비할 수도 있다.

이 형태에서는, 캠의 회전 각도를 서보 모터에 의해 제어하여 지폐 종류에 따른 캠의 반경 부분에서 한 쌍의 단부 지지부재의 격리거리를 조정하고 있으므로, 그 격리거리를 다수의 종류에 따른 값으로 정확하게 제어하는 것이 가능하게 된다. 이에 따라 세계의 각국별 지폐의 폭이 달라도, 1종류의 지폐 처리 장치라고 하여도 임의의 국가의 지폐에 대응하는 것이 가능하게 된다.

또, 상기 단부 지지수단은 지폐의 폭 방향 단부를 삽입 가능한 요홈을 각각 가지는 한 쌍의 단부 지지부재와, 이 한 쌍의 단부 지지부재를 지폐의 폭 방향으로 이동시키기 위한 랙과, 이들 랙에 맞물리는 기어를 구비하고, 상기 한 쌍의 단부 지지부재는 상기 기어의 회전에 의해 상기 기준선에 대해서 대칭 위치를 유지한 상 태에서 이동하도록 할 수 있다.

이 형태에서는, 한 쌍의 단부 지지부재가 랙과 이것에 맞물리는 기어를 조합시킨 기구에 의해 기준선에 대해서 서로 대칭으로 위치하므로, 탄성 가압력을 부여하는 스프링의 생략이 가능하게 된다.

또, 상기 각 요홈에는 지폐의 삽입 방향을 따라서 상기 기준선에 근접하도록 경사진 안내면과, 이 안내면에 연결되고 상기 기준선에 평행한 위치 결정면이 형성될 수 있다.

이 형태에서는, 한 쌍의 단부 지지부재의 각 요홈에 형성된 경사진 안내면에 의해 지폐가 안내되고, 이 지폐는 평행한 위치 결정면에 인도되어, 그 위치 결정면에서 지폐의 센터링이 이루어진다.

이 형태에 있어서, 상기 한 쌍의 단부 지지부재의 요홈은 각각의 위치 결정면에 지폐의 폭 방향의 끝이 접촉하며, 또한, 각 위치 결정면에서의 요홈의 홈 깊이가 동일하게 되도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.

이 형태에서는, 단부 지지수단으로 드롭 가능하게 폭 방향 양단부가 지지된 지폐의 중앙부분을 지폐 누름 수단에 의해 누를 때, 지폐의 폭 방향 양단부가 동시 또는 거의 동시에 단부 지지수단으로부터 드롭되도록 할 수 있다. 이에 따라 지폐의 폭 방향 양단부의 드롭 타이밍이 어긋나는 것에 의한 한쪽만이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 지급구 및 상기 일시 보류부의 하방에 수납부가 배치되는 한편, 지급구 및 일시 보류부보다도 상방에 입금부가 배치되어 있는 것이 바람직하다.

이 형태에서는, 수납부보다도 상방에 지급구 및 입금부를 배치시키고 있으므로, 입금 및 지급 높이 위치를 조작 용이한 위치에 설정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 지폐 처리 장치의 전체를 모식적으로 나타내는 정면도이다. 이 지폐 처리 장치(1)는 그 최상부에 입금부로서의 입금 유닛(2)과, 그 하측에 설치된 지급 유닛(3)과, 그리고, 그 하측에 설치된 수납부로서의 수납 유닛(4)을 갖는다. 이렇게 수납 유닛(4)보다도 상방에 지급 유닛(3) 및 입금 유닛(2)이 배치되는 것에 의해, 입금 높이 위치 및 지급 높이 위치를 조작 용이한 위치에 설정할 수 있다는 이점이 있다.

입금 유닛(2)에는 입금구(2a)와, 지폐(A)의 종류 및 진위를 식별하는 식별부(미도시)가 설치되어 있다. 입금 유닛(2)에 입금된 지폐(A)는 종류 및 진위의 식별이 이루어진 후에 입금 유닛(2)의 반송 라인(5), 지급 유닛(3)의 반송 라인(6) 및 수납 유닛(4)의 반송 라인(7)을 통해서 수납 유닛(4)에 반송되고, 수납 유닛(4)에 종류별로 수납된다. 수납 유닛(4)에는 복수(본 실시 형태에서는 3개)의 수납고(41, 42, 43)가 설치되어 있다. 각 수납고(41～43)는 폭 치수가 다른 복수의 지폐 종류에 대응하여 설치된 것으로서, 각 수납고(41～43)에는 해당하는 종류의 지폐(A)가 수납된다. 또, 상기 식별부에 의해 검출된 종류 등의 신호는 이 식별부에서 CPU로 구성되는 연산제어장치(미도시)에 제공된다. 이 연산제어장치는 지폐(A)의 지급이 필요하다고 판정하였을 경우에는, 지급 지령을 내리어 지폐 처리 장치(1)를 지폐(A)의 지급 가능한 상태가 되도록 구동 제어한다. 지급 지령은 예를 들면 입력된 지폐 종류에 따른 지폐 종류신호에 의거하며, 거스름돈이 필요한 경우 등에 출력된다.

상술한 지폐(A)의 지급 구동 제어는 상기 지령에 의거하여 아래와 같이 이루어진다. 즉, 해당하는 1 또는 2 이상의 수납고(41) 등으로부터 l매 또는 2매 이상의 지폐(A)가 반송 라인(6, 7)을 통해서 지급 유닛(3)으로 반송되고, 이 지급 유닛(3)의 지급 라인(8)을 통해서 지급구(3a)로부터 외부로 지급된다. 또, 각 수납고(41) 등 내에 있어서의 지폐(A)의 수납 및 지급은 수납고(41) 등에 설치된 수납 지급 라인(44), 플래퍼(45) 및 급송 모터(미도시)에 의해 이루어진다. 단, 플래퍼(45)는 상측 2개의 수납고(41, 42)에 설치되고, 해당하는 수납고(41) 등에 지폐(A)를 수납 및 지급할 때에 실선의 요동 상태(즉, 경사 상태)가 되며, 그 이외의 때에는 파선의 요동 상태(즉, 수직 상태)가 된다.

상기 반송 라인(5～7)에 있어서의 지폐 반송기구는 아래와 같이 되어 있다. 즉, 상기 반송 라인(5)과 반송 라인(6)은 입금 유닛(2)과 지급 유닛(3)을 연결하는 것에 의해, 지폐(A)를 반송 가능한 상태로 연결시킬 수 있다. 이 라인끼리의 연결은 입금 유닛(2)에 있어서의 하측의 기어와, 지급 유닛(3)에 있어서의 상측의 기어가 서로 맞물리는 것에 의해서 실현된다. 또 반송 라인(6)과 반송 라인(7)은 지급 유닛(3)과 수납 유닛(4)을 연결하는 것에 의해, 지폐(A)를 반송하는 상태로 연결된다. 이 라인끼리의 연결은 지급 유닛(3)의 하측의 기어와, 수납 유닛(4)의 상측의 기어가 서로 맞물리는 것에 의해서 실현된다.

그리고, 예를 들면 수납 유닛(4)에 설치된 반송 모터(9)를 정, 역방향의 어느 한쪽 방향으로 회전시키는 것에 의해, 반송 라인(5, 6, 7)은 입금 유닛(2)으로 부터 수납 유닛(4)을 향해서 지폐(A)를 반송 가능하게 된다. 즉 반송 라인(5, 6, 7)은 수납 방향으로 지폐(A)를 반송하는 상태가 된다. 이것에 대해서 반송 모터(9)를 다른 쪽 방향으로 회전시키는 것에 의해, 반송 라인(6, 7)은 수납 유닛(4)으로부터 지급 유닛(3)을 향해서 지폐(A)를 반송 가능하게 된다. 즉, 반송 라인(6, 7)은 지급방향으로 지폐(A)를 반송하는 상태가 된다.

상기 지급 라인(8)은 반송 모터(9)와는 별도의 모터(지급 리젝트 모터(30))에 의해 구동된다. 지급 라인(8)은 지급 유닛(3)에 반송된 지폐(A)를 지급구(3a)로부터 지급하기 위한 라인이다. 또, 지급 유닛(3)에 반송된 지폐(A)가 예를 들면 2장 이상 중첩되어 있는 등의 경우에는, 이 지폐(A)는 후술하는 바와 같이 리젝트 박스(53)로 리젝트되는 경우도 있다.

따라서 상술한 반송 라인(6, 7)은 지폐(A)의 수납용 및 출금용의 반송 라인으로서 기능한다. 또 반송 라인(5)은 수납용의 반송 라인의 기능을 수행한다. 반송 라인(6)에 설치된 플래퍼(10; flapper)는, 반송 라인(6)이 지폐(A)를 수납 방향으로 반송할 때에 파선의 상태(수직 상태)로 전환되고, 반송 라인(6)이 지폐(A)를 지급방향으로 반송할 때 실선의 상태(경사 상태)로 전환된다. 또, 상기 반송 모터(9)는 입금 유닛(2) 및 지급 유닛(3)의 어느 곳에나 설치될 수도 있다.

상기한 지급 유닛(3)의 지급 라인(8)은 도중에 분단되어 있다. 즉, 지급 라인(8)은 반송 라인(6) 측의 상측 라인(8a)과, 이 상측 라인(8a)과는 별개 독립으로 설치된 지급구(3a) 측의 하측 라인(8b)을 갖는다. 상측 라인(8a)은 제 1 지급 라인을 구성하고, 하측 라인(8b)은 제 2 지급 라인을 구성한다.

도 2는 지급 유닛의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 3은 그 평면도이며, 도 4은 도 2의 IV-IV을 따라 절취한 단면도(단, 요부만을 도시함)이다.

지급 유닛(3)은 상기 지급 라인(8), 즉 상측 라인(8a) 및 하측 라인(8b)을 구비한다. 지급 유닛(3)에는 하측 라인(8b)의 지급 방향(우측 방향)에 지급구(3a)가 배치되고 있고, 이 지급구(3a)는 하측 라인(8b)의 종단부에 배치되어 있다. 하측 라인(8b)의 시단부는 상측 라인(8a)의 종단부(12)로부터 그 하방으로 격리하고 있다. 즉, 하측 라인(8b)의 시단부는 상측 라인(8a)의 종단부(12)의 바로 아래에 위치하고 있으며, 위에서 보면 하측 라인(8b)의 시단부와 상측 라인(8a)의 종단부(12)가 겹친 상태로 보인다. 즉, 하측 라인(8b)은 상측 라인(8a)의 바로 아래에 위치하고, 하측 라인(8b)의 중앙선(기준선)과 상측 라인(8a)의 중앙선(기준선)은 하나의 수직면 내에 위치하고 있다. 하측 라인(8b)의 시단부는 지폐(A)를 일시적으로 보류하기 위한 일시 보류부(11)를 구성한다.

지급 유닛(3)에는 단부 지지 수단(13)과 지폐 누름 수단(14)이 설치되어 있다. 단부 지지수단(13)은 지폐(A)의 가상 중앙선(HL)이 상측 라인(8a)의 종단부(12)에 있어서의 가상 기준선(BL)에 일치하는 상태(센터링 상태)로 지폐(A)를 지지하는 것이다. 중앙선(HL) 및 기준선(BL)은 모두 지폐(A)의 반송 방향으로 연장되는 직선으로, 중앙선(HL)은 지폐(A)를 폭 방향으로 이분하는 직선이다. 단부 지지수단(13)은 지폐 종류에 관계없이 지폐(A)를 센터링 상태 가능하게 구성되며, 또 지폐 누름 수단(14)에 의해 지폐(A)가 드롭되는 것을 허용하면서 지폐(A)를 지지한다. 이하, 구체적으로 설명한다.

즉, 단부 지지수단(13)은 서로 이간(離間)하며 또한 상측 라인(8a) 상의 지폐(A)의 폭 방향 양단부를 지지하는 한 쌍의 단부 지지부재(15)와, 이들 한 쌍의 단부 지지부재(15)가 서로 접근하는 방향에 양단부 지지부재(15)에 탄성 가압력을 부여하는 한 쌍의 인장(引張) 스프링(16)과, 한 쌍의 단부 지지부재(15)가 상기 기준선(BL)에 대해서 서로 대칭위치에 있는 상태를 유지하면서 양단부 지지부재(15)를 구동하는 캠(17)과, 캠(17)을 회전시키기 위한 캠 구동 모터(18)와, 캠(17)의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출수단으로서의 로터리 엔코더(19)를 구비한다.

상기 한 쌍의 단부 지지부재(15)는 상측 라인(8a)의 종단부(12)의 양측에 설치되는 요홈(20)을 각각 갖는다. 양쪽 요홈(20)은 기준선(BL)에 대해서 서로 대칭된 위치에 배치되어 있다. 각 요홈(20)에는 각각 지폐(A)의 폭 방향의 단부가 삽입된다. 지급구(3a) 측에서 보아 좌측의 단부 지지부재(15a)와 우측의 단부 지지부재(15b)는 요홈(20)의 개구가 서로 마주 향하도록 설치되어 있다. 각 요홈(20)의 가장 깊은 부분의 면(20a)은 위치 결정면(20b)과 안내면(20c)으로 이루어진다. 위치 결정면(20b)은 상측 라인(8a)의 종단측에 설치되는 것으로, 이 위치 결정면(20b)은 가상 기준선(BL)과 평행하다. 안내면(20c)은 위치 결정면(20b)의 지폐 삽입측에 설치되는 것으로, 이 안내면(20c)은 상측 라인(8a)의 종단으로부터 멀어질수록 기준선(BL)로부터 멀어지는 듯한 경사를 갖고 있다. 바꿔 말하면, 안내면(20c)은 지폐의 삽입 방향을 따라서 기준선(BL)에 근접하도록 경사져 있다. 위치 결정면(20b)은 센터링용의 면이고, 안내면(20c)은 지폐(A)를 위치 결정면(20b)에 인도하기 위한 면이다. 센터링용의 위치 결정면(20b)에 있어서의 각 요홈(20)은 지 폐(A)의 반송방향을 따라서 홈 깊이가 일정하게 되도록 형성되어 있다. 이에 따라 지폐(A)의 폭 방향의 양단부가 드롭되는 타이밍이 어긋나는(한쪽만이 떨어짐) 것을 방지할 수 있도록 되어 있다.

좌우 양측의 단부 지지부재(15a, 15b)의 위치 결정면(20b)의 상측에는 상측 라인(8a)과 직교하는 방향에 긴 형상을 가지는 가이드 판(21a, 21b)이 설치되어 있다. 이들 가이드 판(21a, 21b)은 양단부 지지부재(15a, 15b)를 기준선(BL)에 대해서 직교하는 방향으로 이동시키기 위한 것으로, 가이드 판(21a, 21b)은 양쪽 가이드 판(21a, 21b) 사이에 설치된 2개의 가이드 롤러(22)와, 양쪽 가이드 판(21a, 21b)의 외측에 설치된 2개의 가이드 롤러(23)에 의하여 안내된다. 그리고 도 5a, 도 5b에 나타나 있는 바와 같이 단부 지지부재(15a)에 설치된 가이드 판(21a)과 단부 지지부재(15b)에 설치된 가이드 판(21b)은 서로 역방향으로 이동한다. 이때, 양단부 지지부재(15a, 15b)는 기준선(BL)에 대해서 평행한 상태를 유지하면서 지폐(A)의 폭 방향으로 이동한다.

상기 캠(17) 및 인장 스프링(16)은 양단부 지지부재(15a, 15b)를 기준선(BL)에 대해서 서로 대칭한 위치에 있는 상태를 유지하면서 접촉/분리시키기 위한 것이다. 이하, 단부 지지부재(15a, 15b)가 서로 접촉/분리하는 기구에 관하여 설명한다.

도 4 및 지지판(25) 근방을 나타내는 평면도인 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 인장 스프링(16)의 일단은 캠(17)을 포위하도록 설치된 프레임(24)의 내측에 수평으로 설치된 지지판(25)의 구멍(25a)에 형성되고, 인장 스프링(16)의 타단은 양단부 지지부재(15a, 15b)의 상측에 배치된 장착부(26)에 장착되어 있다. 따라서, 양단부 지지부재(15a, 15b)는 인장 스프링(16)에 의해 서로 접근하는 방향으로 탄성 가압력을 받는다(도 7 참조).

도 4에 나타나 있는 바와 같이 양단부 지지부재(15a, 15b)와 상기 장착부(26)의 사이에는, 단면 원형상의 접촉부(27)가 설치되어 있고, 이 접촉부(27)에는 캠(17)의 외주면이 접촉하고 있다.

상기 프레임(24)에는 상하 한 쌍의 베어링부(28a, 28b)가 설치되어 있고, 이 베어링부(28a, 28b)에 연직축(29)이 회전 가능하도록 지지되어 있다. 상기 캠(17)은 이 연직축(29)에 설치되어 있다. 캠(17)의 외주면에는 3쌍의 규제면(17a, 17b, 17c)이 형성되고 있고, 각 쌍의 규제면(17a, 17b, 17c)은 각각 캠(17)의 중심(17d)에 대해서 대칭 형상을 가지고 있다. 단, 각 규제면(17a, 17b, 17c)의 반경은 각각 서로 다르다. 그리고 이것들의 규제면(17a, 17b, 17c)의 내의 하나의 쌍에 상기 접촉부(27)가 접촉하게 되어 있다. 이에 따라 양단부 지지부재(15a, 15b)는 규제면(17a) 등의 직경에 따른 거리로 격리되고, 양단부 지지부재(15a, 15b)에 있어서의 상기 위치 결정면(20b)의 격리거리(L1)가, 소정의 종류의 지폐(A)의 폭 치수에 대응한다(도 7 참조). 상기 격리거리(L1)는 캠(17)의 회전 각도를 제어하는 것에 의해 조정할 수 있다. 즉, 접촉부(27)에 어느 규제면(17a～17c)을 접촉시킬 것인지를 선택하는 것에 의해, 격리거리(L1)를 조정할 수 있다. 본 실시 형태에서는 규제면(17a～17b)이 3종류 설치되어 있기 때문에, 3종의 종류에 대응 가능하다. 또, 각 규제면(17a～17c) 각각은, 해당하는 규제 면 내의 각부에서 동일 반경으로 설정되 어 있지만, 각 규제면(17a～17c)의 사이는 경사면으로 하는 것에 의해, 접촉부(27)를 어떤 특정 규제면에서 그 이웃하는 규제면으로 원활하게 이동시킬 수 있도록 되어 있다.

상기 로터리 엔코더(19)는 캠 구동 모터(18)를 제어하여 캠(17)의 회전 각도를 정확하게 소정의 각도로 조정하기 위해서 사용되고 있다. 구체적으로는, 로터리 엔코더(19)는 주변에 다수의 슬릿(19b1,19b2)이 형성된 원판(19a)과, 원판(19a)의 주위에 설치된 대기각도 검출 센서(19c)와, 회전 각도 검출 센서(19d)를 구비한다. 상기 슬릿(19b1)은 주연에 하나 형성되고, 슬릿(19b2)은 주 방향을 따라서 일정한 간격으로 다수 형성되어 있다. 대기각도 검출 센서(19c)는 슬릿(19b1)을 투과한 빛에 의거하여 캠(17)을 소정의 대기 각도로 정지시키기 위한 센서이다. 회전 각도 검출 센서(19d)는 슬릿(19b2)을 투과한 빛에 의거하여 캠(17)의 회전 각도를 검출하기 위한 센서이다. 원판(19a)은 연직축(29)에 설치되어 있고, 이 연직축(29)에는 풀리(29a)가 형성되고 있고, 이 풀리(29a)에는 벨트(18a)를 통해서 캠 구동 모터(18)의 회전력이 전달된다.

상기 로터리 엔코더(19)는 상기한 바와 같이 캠(17)의 회전 각도를 연속적으로 검출하고, 그 검출 신호를 상기 연산제어장치(미도시)에 제공한다. 연산제어장치는 그 입력된 신호에 의거하여 캠 구동 모터(18)를 회전 제어한다. 이 회전 제어에 의해 캠(17)의 규제면(17a～17c)의 어느 하나가 선택되어 그 규제면에 접촉부(27)가 접촉하고, 상기 격리거리(L1)가 조정된다. 이에 따라 지폐(A)는 그 폭 방향 양단에 있어서 단부 지지부재(15a, 15b)의 요홈(20)에 지지되고, 요홈(20)의 가 장 깊은 부분의 면(20a)에 지폐(A)의 폭 방향 양단이 접촉하게 된다. 이에 따라 지폐(A)의 센터링이 이루어진다. 즉, 지폐(A)의 중앙 가상선(HL)이 상기 종단부(12)의 폭 방향의 중앙에 상당하는 가상 기준선(BL)에 일치하도록 지폐(A)가 폭 방향으로 이동한다.

상기 지폐 누름 수단(14)은 한 쌍의 단부 지지부재(15)에 의해 폭 방향 양단부가 지지된 지폐(A)의 중앙 부분을 눌러서 지폐(A)의 양단부를 단부 지지부재(15)로부터 드롭시키는 것에 의해, 지폐(A)를 일시 보류부(11)에 이동시키는 것이다. 지폐 누름 수단(14)은 본 실시 형태에서는 아래와 같이 구성되어 있다.

즉, 지폐 누름 수단(14)은 2개의 봉(31a, 31b)을 X 상으로 한 한 쌍의 X상 부재(31)로 구성되는 승강 부재(32)와, 이 승강 부재(32)의 하측에 설치된 푸셔(33)와, 승강 부재(32)의 X형상을 변화시켜서 푸셔를 수평상태로 유지한 채로 승강시키는, 도 8에 나타내는 승강 구동수단(34)을 구비한다. 도 8은 도 2에 있어서의 지폐 누름 수단(14)의 부분을 나타내는 배면도이다.

승강 부재(32)의 양 X상 부재(31)는 2개의 봉(31a, 31b)의 크로스 부분 및 각 봉(31a, 31b)의 양단의 합계 5개 부위에서 축(35a, 35b, 35c, 35d, 35e)에 의해 서로 연결되어 있다. 축(35a, 35b, 35c, 35d, 35e)은 그 양단부에서 봉(31a, 31b)을 요동 가능하게 지지한다. 도 2에 나타나 있는 바와 같이 축(35a)은 상기 크로스 부분에 설치되고, 또 축(35b)은 상단의 지급구(3a) 측(봉(31a)의 상단측)에 설치되고, 축(35c)은 상단의 지급구(3a)와는 반대측(봉(31b)의 상단측)에 설치되고, 축(35d)은 하단의 지급구(3a)측(봉(31b)의 하단측)에 설치되고, 축(35e)은 하단의 지급구(3a)와는 반대측(봉(31a)의 하단측)에 설치되어 있다.

승강 부재(32)는 상측의 2개의 축(35b,35c)을 통해서 지급 유닛(3)의 좌우 양측판(3b)에 지지되어 있다. 더 상세하게는, 양측판(3b)에는 수평방향으로 긴 형상의 긴 구멍(3c)과, 둥근 구멍(3d)이 형성되어 있다. 긴 구멍(3c)에는 축(35b)이 삽입되고, 둥근 구멍(3d)에는 축(35c)이 삽입되어 있다. 그리고 한쪽(지급구(3a)측에서 보아 좌측)의 측판(3b)에 설치된 둥근 구멍(3d)에는 축(35c)의 일단부가 회전 불가능하게 형성되고, 다른 쪽 (지급구(3a)측에서 보아 우측)의 측판(3b)에 설치된 둥근 구멍(3d)에는 축(35c)의 도중 부분이 회전 불가능하게 설치되어 있다. 또한 양측판(3b)의 긴 구멍(3c)에는, 각각 축(35b)의 단부가 긴 구멍(3c)을 따라서 수평이동 가능하게 형성되어 있다.

푸셔(33)는 하측의 2개의 축(35d)과 축(35e)에 의해서 수평자세로 유지되어 있다. 더 상세하게는, 푸셔(33)의 길이 방향의 도중부분에는 수평방향으로 긴 긴 구멍(33a)이 형성되고, 푸셔(33)의 지급구(3a)와는 반대 측에는 둥근 구멍(33b)이 형성되어 있다. 그리고 둥근 구멍(33b)에는 축(35e)이 회전 가능하게 삽입되고, 긴 구멍(33a)에는 축(35d)이 긴 구멍(33a)을 따라서 수평이동 가능하게 삽입되어 있다.

상기 축(35c)의 타단에는 상기 승강 구동수단(34)이 설치되어 있다. 이 승강 구동수단(34)은 축(35c)을 일정각도 범위에서 정역방향으로 회전시키는 것에 의해서 푸셔(33)를 상하 이동시키는 것이다. 승강 구동수단(34)은 상기 축(35c)의 타단에 중앙부가 형성된 요동 부재(36)와, 이 요동 부재(36)를 축(35c)의 주위에 요동 시키는 복수(도시예에서는 3개)의 기어(37, 38, 39)와, 지폐 누름용 구동 모터(40)와, 요동 부재(36)의 검출부(36b)의 요동영역을 향하게 하여 배치한 상 위치센서(46a) 및 하 위치센서(46b)를 구비한다. 기어(38)는 큰 직경의 기어(38a)와 작은 직경의 기어(38b)가 동심상으로 설치된 구성이다.

기어(39)는 구동 모터(40)의 회전축에 형성되고, 이 기어(39)에는 기어(38)의 큰 직경 기어(38a)가 맞물리고, 기어(38)의 작은 직경 기어(38b)에는 최종단의 기어(37)이 맞물리어 있다. 이 기어(37)에는 중심으로부터 편심한 위치에 편심돌기(37a)가 설치되어 있다. 이 편심돌기(37a)는 요동 부재(36)에 설치된 긴 구멍(36a)에 삽입되어 있다. 그리고 구동 모터(40)에 의해 기어(37)가 회전하면, 편심돌기(37a)도 함께 회전하고, 이 움직임을 연동하여 요동 부재(36)가 축(35c)을 중심으로 하여 회전한다. 이것에 동반하여 축(35c)이 일정 각도 범위에서 회전하여 승강 부재(32)의 봉(31b)이 회전한다. 이때, 도 2에 나타나 있는 바와 같이 봉(31b)이 실선으로 나타내는 수평에 가까운 자세에서 파선으로 나타내는 경사 자세로 변화되면, 도 9a 및 도 9b에 나타내는 바와 같이 푸셔(33)가 하강한다. 그리고 푸셔(33)는 한 쌍의 단부 지지부재(15a, 15b)에 드롭 가능하게 지지된 지폐(A)의 중앙부를 하측으로 밀어 넣고, 일시 보류부(하측 라인(8b)의 시단부)(11)로 이동시킨다. 한편, 축(35c)이 반대로 회전하면 푸셔(33)가 상승하여 대기상태로 되돌아간다. 이 동작이 되풀이되는 것에 의해서 일시 보류부(11) 상에 복수의 지폐(A)가 순차적으로 적층된다. 또, 검출부(36b)가 상 위치센서(46a)에서 검출될 때에 푸셔(33)는 최상 위치에 위치하며, 검출부(36b)가 하 위치센서(46b)에서 검출될 때에 푸셔(33)는 최하 위치에 위치하도록 되어 있다.

상기 일시 보류부(11)에는 무한의 지급 벨트(47)가 설치되고 있다. 이 지급 벨트(47)에는 돌기(47a)가 2곳에 설치되어 있고, 이 돌기(47a)에 의해 지폐(A)의 후단이 밀리게 됨으로써, 지폐(A)가 지급구(3a)로부터 지급된다. 또, 지급 벨트(47)는 일시 보류부(11)의 폭 방향 중앙부에 설치되어 있으며, 지급 리젝트 모터(30)에 의해 구동된다.

상기 일시 보류부(11)와 지급구(3a) 사이에는 지급 롤러(51a)와 지급 벨트(51b)를 가지는 지급수단(51)이 설치되고, 그 지급수단(51)보다도 지급구(3a) 측에는 지급구 셔터(52)가 설치되어 있다.

상기 일시 보류부(11)의 하측에는 일시 보류부(11) 상의 지폐(A)를 지급하지 않고, 보류시키는 리젝트 박스(53)가 배치되어 있다. 일시 보류부(11)에는 지급구(3a)와는 반대 측의 위치에 지급 리젝트 모터(30)에 의해 함께 구동되는 리젝트용 롤러(54)와 리젝트용 벨트(55)가 설치되어 있다. 일시 보류부(11) 상의 리젝트용 지폐(A)는 지급 벨트(47)가 지폐 지급 방향과는 역방향으로 주행하는 것에 의해, 지폐(A)의 선단이 돌기(47a)에 의해 눌러져서 지급방향과는 역방향으로 되돌려진다. 그 후에 지폐(A)는 롤러(54) 및 벨트(55)에 의해 리젝트 박스(53)로 이송된다.

또, 반송 라인(6)의 플래퍼(10) 근방에는 통과 센서(61)가 설치되고, 한 쌍의 단부 지지부재(15)의 입구측에는 지폐(A)가 반송되어 온 것을 검출하기 위한 스택 인 센서(62; stack-in sensor)가 설치되고 있다. 또 일시 보류부(11)에는 일시 보류부(11)에 지폐(A)가 존재하는지의 여부를 검출하기 위한 스태커(stacker) 잔류 센서(63)가 설치되고, 지급구(3a)에는 지급구(3a)에 지급한 지폐(A)가 지급구(3a)로부터 인출되었는지의 여부를 검출하는 지급구 센서(64)가 설치되어 있다. 또 리젝트 박스(53)에는 비어 있는 상태인가 아닌가를 검출하는 리젝트 앰프티 센서(65; reject-empty sensor)가 설치되고, 리젝트 박스(53)의 지급구(3a)와는 반대측에는 지급 벨트(47)를 대기위치에서 정지시키기 위한 지급 벨트 홈 센서(66)가 설치되고, 지급구 셔터(52)의 근방에는 지급구 셔터(52)의 개폐 상태를 검출하는 셔터 검출 센서(67)가 설치되어 있다. 이들 각 센서(61～67), 상기한 상 위치 센서(46a), 하 위치 센서(46b), 대기 각도 검출 센서(19c) 및 회전 각도 검출 센서(19d)로부터의 검출 신호는 모두 상기 연산제어장치에 제공되고, 연산제어장치는 그 검출신호에 의거하여 각 부를 구동제어하도록 구성되어 있다.

다음에 지폐(A)의 지급동작에 대해서, 도 10의 흐름도에 의거하여 설명한다. 이 지급 동작은 상기 연산제어장치에 의해 지폐(A)의 지급이 필요하다고 판단되었을 경우에 이루어진다.

우선, 반송 모터(9)를 지급방향으로 회전 구동시킨다(스텝 S1).

다음에 한 쌍의 단부 지지수단(15)의 위치 결정면(20b)의 격리거리(L1)가 지급 예정 지폐(A)의 폭 치수와 동일한가의 여부를 캠(17)의 회전 각도, 즉 로터리 엔코더(19)의 검출신호에 의거하여 판정하고(스텝 S3), 격리거리(L1)가 지급 예정 지폐(A)의 폭 치수와 다를 경우에는 캠 구동 모터(18)를 구동시킨다(스텝 S5).

그리고, 로터리 엔코더(19)의 검출신호에 의거하여, 격리거리(L1)가 지급 예 정 지폐(A)의 폭 치수와 동일하게 되어 있는지의 여부를 검출하고(스텝 S7), 동일하게 되어 있을 때는, 캠 구동 모터(18)를 정지한다(스텝 S9).

다음에, 지급 해당 수납고(41) 등의 급송 모터(미도시)를 지급방향으로 구동시킨다(스텝 S11). 이 스텝 S11은, 상기 스텝(S3)에 있어서 격리 거리(L1)가 지급 예정 지폐(A)의 폭 치수와 동일하다고 판정되었을 경우에는, 스텝 S3 후에 실행된다.

그리고, 해당 수납고(41) 등으로부터 지폐(A)가 급송되었다는 것을 통과 센서(61)가 검출한 뒤, 급송모터를 정지시킨다(스텝 S13). 다음에 지폐(A)가 스택 인 센서(62)의 검출 위치를 통과한 것인지의 여부를 스택 인 센서(62)에 의해 검출될 때까지 반복 판정한다(스텝 S15). 그리고 지폐(A)의 통과가 검출되었을 경우에는 푸셔(33)의 하강 및 상승을 1사이클 분 동작시킨다(스텝 S17).

계속해서, 일시 보류부(11) 상의 지폐(A)에 대해서 리젝트할 필요가 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S19). 리젝트가 필요할 경우에는, 반송 모터(9)에 의한 지급을 정지하는 동시에(스텝 S21), 푸셔(33)를 하강시킨다 (스텝 S23), 지급 리젝트 모터(30)를 리젝트 방향(지급 방향과는 역방향)으로 구동시킨다(스텝 S25). 그리고 지폐(A)의 후단이 스태커 잔류 센서(63)를 통과한 후에 지급 리젝트 모터(30)를 정지시킨다(스텝 S27). 다음에 푸셔(33)를 상승시키고, 지급 벨트(47)가 대기위치가 될 때까지 지급 리젝트 모터(30)를 구동시키고(스텝 S29), 그 후에 스텝(S1)으로 되돌아간다.

상기 스텝(S19)에 있어서, 리젝트가 불필요하다고 판정되었을 경우에는, 해 당 수납고(41) 등으로부터 요구 매수 분의 지폐(A)의 급송이 완료되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S31). 완료하지 않고 있을 경우에는, 스텝 S11～S31을 되풀이한다. 한편, 완료하고 있을 경우에는, 다른 수납고(41) 등에 있어서의 다른 종류의 지폐(A)의 지급 요구가 있는지의 여부를 판정하고(스텝 S33), 다른 종류의 지폐(A)의 지급 요구가 있을 경우에는 스텝 S3으로 되돌아간다. 한편, 다른 종류의 지폐(A)의 지급 요구가 없을 경우에는 스텝 S35로 진행되고, 푸셔(33)를 하강시킨다.

다음에, 지급 리젝트 모터(30)를 지급방향으로 구동시키고(스텝 S37), 지폐(A)의 후단이 스태커 잔류 센서(63)를 통과한 후에, 지급 리젝트 모터(30)를 정지시킨다(스텝 S39).

다음에, 지급구 센서(64)의 검출에 의거하여 지급구(3a)에서의 지폐(A)의 인출이 이루어졌는지의 여부를 인출이 완료될 때까지 반복한다(스텝 S41). 인출이 완료되었을 경우에는, 푸셔(33)를 상승시키고, 지급 벨트(47)가 대기 위치가 될 때까지 지급 리젝트 모터(30)를 구동시키고(스텝 S43), 본 제어를 종료한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에서는 상측 라인(8a)의 종단부(12)에 설치된 단부 지지수단(13)에 의해 폭 방향 양단부가 드롭 가능하게 지지된 지폐(A)의 중앙 부분을 지폐 누름 수단(14)에 의해 누르고, 단부 지지수단(13)으로부터 지폐(A)의 폭 방향 양단부를 드롭시키는 것에 의해서, 지폐(A)를 일시 보류부(11)로 이동시킨다. 이 때문에, 일시 보류부(11)에 복수의 지폐(A)를 적층할 수가 있고, 복수 매의 지폐(A)를 적층 상태로 지급구(3a)로부터 지급하는 것이 가능하게 된다. 그리고 특히 이 일시 보류부(11)의 상방에서, 지폐 종류에 관계없이 지폐(A)의 센터링을 실시하고, 그 후에 지폐(A)를 일시 보류부(11)로 이동시키기 때문에, 각 지폐(A)의 중앙 가상선(HL)이 하측 라인(8b)의 중앙선에 각각 맞추어진 상태에서, 지폐(A)를 적층하여 일시 보류할 수 있다. 이에 따라 지급구(3a)에 대해서 지폐(A)의 접촉을 방지할 수 있고, 정상적인 지폐 지급을 가능하게 할 수 있다.

또, 본 실시 형태에서는 탄성 가압력에 의해 캠(17)의 외주면에 한 쌍의 단부 지지부재(15)를 누르는 것에 의해, 한 쌍의 단부 지지부재(15)를 기준선(BL)에 대해서 대칭으로 위치시킬 수 있다. 이 때문에, 간단한 기구에서 센터링이 가능하게 된다. 그리고, 본 실시 형태에서는 로터리 엔코더(19)에서 캠 구동 모터(18)의 회전 제어를 하는 것에 의해서, 한 쌍의 단부 지지부재(15)의 접촉부(27)가 캠(17)의 종류에 상응하는 규제면(17a) 등에 접촉하도록 구성되어 있으므로, 한 쌍의 단부 지지부재(15) 사이의 거리를 종류에 상응하는 값으로 정확하게 제어하는 것이 가능하게 된다.

또, 상기한 실시 형태에서는 로터리 엔코더에서 모터의 회전 제어를 실시해서 캠의 회전 각도를 조정하고 있지만, 본 발명의 적용은 이러한 서보 모터에서 캠의 회전 각도를 조정하는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 플러스 모터를 펄스수로 회전 제어해서 캠의 회전 각도를 조정하는 서보 모터를 사용할 수도 있고, 또는 다른 서보 모터를 이용해서 캠의 회전 각도를 조정할 수도 있다.

또한 상기한 실시 형태에서는 캠의 외주면에 3쌍의 규제면을 형성해서 폭 치수가 다른 3개의 종류의 지폐에 대응하도록 하고 있지만, 본 발명의 적용은 이것에 한정되지 않는다. 즉, 폭 치수가 다른 2 이상의 종류의 지폐를 지급하는 장치에 대 응시킬 수 있다. 이 경우, 규제면 쌍의 수 및 수납고의 수도 조정되게 된다.

또, 전술한 바와 같은 서보 모터를 이용해서 캠의 회전 각도를 조정하는 경우에는, 어느 각도 범위 내의 각부의 반경을 동일하게 한 규제면을 가지는 캠(17)의 대신에, 도 11에 나타나 있는 바와 같이 반경(또는 직경)이 연속적으로 변화되는 캠(17A)을 이용하도록 하여도 실시하는 것이 가능하다. 이 경우에 있어서, 캠(17A)은 그 반경(또는 직경)의 최대값이 세계 각국에 있어서의 지폐의 최대 치수보다도 크고, 반경(또는 직경)의 최소값이 세계각국에 있어서의 지폐의 최소 치수보다도 작아지도록 설정하는 것에 의해, 세계의 임의의 국가의 지폐에 대응할 수 있다. 또, 도 11은 도 7과 동일 부분에는 동일한 번호를 붙이고 있다.

또한, 도 12에 나타내는 바와 같이 전술한 바와 같은 캠(17, 17A)에 의해서 단부 지지부재 사이의 간격을 조정하는 구성 대신에, 랙과 피니언을 이용해서 단부 지지부재 사이의 간격을 조정하는 구성으로 할 수도 있다. 구체적으로는, 간격조정 기구는 단부 지지부재(15a)에 설치된 가이드 판(21a)과, 단부 지지부재(15b)에 설치된 가이드 판(21b)에 설치된 랙(56)을 가지며, 또한, 이것들 양 랙(56)에 맞물리는 바깥 톱니 기어(57)를 갖는다. 바깥 톱니 기어(57)는 양 랙(56)에 삽입되는 구성인 것이 바람직하다. 이 랙 및 피니언에 의한 경우에는 상기 인장 스프링(16)을 생략할 수 있다.

또한 상기한 실시 형태에서는 지폐 누름 수단(14)의 구성으로서, X상 부재를 구성하는 봉의 단부 끼리를 잇는 축(35c)을 구동 모터(40)에 의해 회전 시키는 것에 의해서 푸셔(33)를 승강시키는 구성을 채용하고 있지만, 본 발명의 적용은 이것 에 한정되지 않는다. 예를 들면 한 쌍의 X상 부재의 상측 2개의 단부끼리를 잇는 2개의 축의 한쪽을 다른 쪽에 대해서 접촉/분리시키는 구성으로 한 것, 또는, 한 쌍의X상 부재의 지급방향 측 또는 그 반대측의 상하에 있는 2개의 단부 끼리를 잇는 2개의 축의 한쪽을 다른 쪽에 대해서 접촉/분리시키는 구성으로 한 것 등일 수도 있다. 또한 승강 부재로서는 한 쌍의 X상 부재가 아니라, 1개의 X상 부재일 수도, 또는 팬터그래프와 같은 다이아몬드형의 것일 수도 있다.

또한 상기한 실시 형태에서는 원래 별개로 구성된 입금 유닛과 지급 유닛과 수납 유닛을 중첩시키는 구성으로 하고 있지만, 본 발명의 적용은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 입금부와 지급부와 수납부가 일체화되어, 이들 3개로 하나의 유닛이 된 것에도 마찬가지로 적용할 수 있다.

이상과 같은 본 발명은 종래의 지폐 처리 장치의 문제점을 개선하고, 정상적인 지폐의 지급을 실시할 수 있는 지폐 처리 장치를 제공한다.

Claims (8)

1. 지폐의 지급 라인과, 이 지급 라인에 설치된 지폐의 일시 보류부를 구비하고, 이 일시 보류부에 일시 보류된 폭 치수가 서로 다른 복수 종류의 지폐를 지급구를 통해서 지급 가능한 지폐 처리 장치로서,

   상기 지급 라인은 제 1 지급 라인과, 이 제 1 지급 라인의 하방으로 배치되는 동시에 상기 일시 보류부를 가지며, 상기 지급구에 연결되는 제 2 지급 라인을 구비하고,

   상기 지폐 처리 장치는,

   지폐 종류에 관계없이 지폐의 폭 방향 중앙의 가상선이 상기 제 1 지급 라인의 폭 방향 중앙에 위치하는 기준선과 일치하도록, 상기 제 1 지급 라인상의 지폐의 폭 방향 양단부를 지지하는 단부 지지수단과,

   상기 단부 지지수단에 의해서 지지된 지폐의 폭 방향 양단부 사이를 눌러서 상기 단부 지지수단으로부터 지폐를 드롭시키는 것에 의해, 그 지폐를 상기 일시 보류부로 이동시키는 지폐 누름 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 단부 지지수단은 지폐의 폭 방향 단부를 삽입 가능한 요홈을 각각 가지는 한 쌍의 단부 지지부재와, 연직축 주위에 회전 가능하게 구성되고, 상기 한 쌍 의 단부 지지부재를 상기 기준선에 대해서 대칭 위치에 위치시키는 캠과, 상기 한 쌍의 단부 지지부재를 서로 접근하는 방향으로 가압하는 가압수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 캠은 지급 지폐의 종류에 따라 설치된 복수 쌍의 규제면을 가지고, 이 각 쌍의 규제면이 회전중심에 대해서 대칭으로 배치되고,

   상기 단부 지지수단은 상기 규제면에 의해 상기 한 쌍의 단부 지지부재의 격리거리가 조정되도록 상기 캠을 회전 제어하는 서보 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 캠은 회전 중심에 대해서 대칭한 형상이고, 반경이 연속적으로 변화되는 것과 같은 형상을 가지고 있으며,

   상기 단부 지지수단은 상기 캠의 임의의 반경 부분에 의해 상기 한 쌍의 단부 지지부재의 격리거리가 조정되도록 상기 캠을 회전 제어하는 서보 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 단부 지지수단은 지폐의 폭 방향 단부를 삽입 가능한 요홈을 각각 가지 는 한 쌍의 단부 지지부재와, 이 한 쌍의 단부 지지부재를 지폐의 폭 방향으로 이동시키기 위한 랙과, 이들 랙에 맞물리는 기어를 구비하고,

   상기 한 쌍의 단부 지지부재는 상기 기어의 회전에 의해 상기 기준선에 대해서 대칭 위치를 유지한 상태에서 이동하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 각 요홈에는 지폐의 삽입 방향을 따라서 상기 기준선에 근접하도록 경사진 안내면과, 이 안내면에 연결되고 상기 기준선과 평행한 위치 결정면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 한 쌍의 단부 지지부재의 요홈은 각각의 위치 결정면에 지폐의 폭 방향의 끝이 접촉하며, 또한, 각 위치 결정면에서의 요홈의 홈 깊이가 동일하게 되도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 지급구 및 상기 일시 보류부의 하방에 수납부가 배치되는 한편, 상기 지급구 및 일시 보류부보다도 상방에 입금부가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.

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