ES2901119T3 - Aparato de manipulación de hojas de papel - Google Patents

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Fumiaki Koga
Akira Hibino
Osamu Uehara
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Abstract

Un aparato de manipulación de hojas de papel (1) que comprende: un módulo base (11); y un primer módulo de extensión (12) conectado al módulo base (11) en dirección horizontal, en el que el módulo base (11) incluye una unidad de alimentación (30) configurada para recibir hojas de papel dentro del módulo base (11); una primera unidad de transporte (50) configurada para transportar las hojas de papel alimentadas por la unidad de alimentación (30); una unidad de reconocimiento (40) configurada para reconocer las hojas de papel transportadas por la primera unidad de transporte (50); una pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) configuradas para apilar las hojas de papel en base al resultado del reconocimiento de la unidad de reconocimiento (40), estando dispuesta la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) a lo largo de la dirección horizontal y cada una tiene una abertura en un lado frontal del aparato de manipulación de hojas de papel de manera que las hojas de papel apiladas se puedan retirar a través de la abertura; y una unidad de control (90) que está configurada para controlar el transporte de la hoja de papel en base a la unidad de reconocimiento (40), y está configurada para controlar varios componentes estructurales con los que se proporcionan el módulo base (11) y el primer módulo de extensión, y el primer módulo de extensión (12) incluye una segunda unidad de transporte (150) configurada para recibir, dentro del primer módulo de extensión (12), las hojas de papel descargadas del módulo base (11) por la primera unidad de transporte (50), y transportar las hojas de papel dentro del primer módulo de extensión (12); y una pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) configuradas para apilar las hojas de papel transportadas por la segunda unidad de transporte (150) en base al resultado de reconocimiento de la unidad de reconocimiento (40), estando dispuesta la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) a lo largo de una dirección vertical y cada una con una abertura en el lado frontal del aparato de manipulación de hojas de papel de modo que las hojas de papel apiladas se puedan quitar a través de la abertura, en el que la unidad de control (90) está configurada para controlar el transporte de las hojas de papel reconocidas por la unidad de reconocimiento (40) a al menos una de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) y la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de manipulación de hojas de papel
Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de manipulación de hojas de papel que reconoce tipos de hojas de papel y clasifica y apila las hojas de papel en una de una pluralidad de unidades de apilamiento en consecuencia. 2. Descripción de la técnica relacionada
Se conoce en la técnica un aparato de manipulación de hojas de papel que reconoce tipos de hojas de papel y clasifica y apila las hojas de papel en una de una pluralidad de unidades de apilamiento. Por ejemplo, en una institución financiera, como un banco, se utiliza un aparato de manipulación de billetes que realiza el reconocimiento y recuento de billetes. El aparato de manipulación de billetes recibe los billetes uno por uno y reconoce una característica del billete, como su denominación, autenticidad y adecuación. Utilizando un aparato de manipulación de billetes que tiene una pluralidad de unidades de apilamiento, los billetes se pueden clasificar y apilar en cada una de las unidades de apilamiento de acuerdo con la característica del billete, en base al resultado de reconocimiento del billete.
Por ejemplo, un aparato de manipulación de hojas de papel que tiene seis unidades de apilamiento se describe en la Patente japonesa n.° 4358001. Cada una de las unidades de apilamiento tiene una abertura. Un usuario del aparato puede sacar billetes apilados en cualquiera de las unidades de apilamiento a través de esta abertura. Por ejemplo, el usuario puede utilizar un aparato de manipulación de hojas de papel de este tipo si desea clasificar billetes de denominación mixta, que es un fajo de billetes en el que los billetes de varias denominaciones están presentes en un estado mixto, de acuerdo con la denominación. Procesando los billetes de denominación mixta en un aparato de manipulación de hojas de papel de este tipo, los billetes se reconocen uno por uno y se apilan en una unidad de apilamiento apropiada de acuerdo con la denominación. El usuario puede sacar los billetes de las unidades de apilamiento y obtener los billetes que han sido clasificados.
Sin embargo, un aparato de manipulación de billetes que tiene un gran número de unidades de apilamiento dispuestas una al lado de la otra en una dirección horizontal requiere una gran área de instalación. Además, la distancia horizontal entre las unidades de apilamiento en cada extremo del aparato es grande, de modo que el usuario debe moverse una distancia relativamente grande al retirar los billetes de las unidades de apilamiento. Además, es difícil para el usuario comprobar si un billete se ha apilado en una unidad de apilamiento que está ubicada lejos del usuario. El aparato no es fácil de usar. La técnica anterior adicional se describe en los documentos WO2012150029A, EP2615588a y US9087425A. Estos dispositivos describen máquinas de manipulación de papel con apiladores dispuestos en dirección horizontal y vertical.
Sumario de la invención
La presente invención está diseñada para abordar los inconvenientes de la tecnología convencional. Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de manipulación de hojas de papel que tenga un gran número de unidades de apilamiento, pero que requiera un área de instalación más pequeña y que sea fácil de usar.
Para resolver los problemas anteriores y lograr el objeto anterior, un aparato de manipulación de hojas de papel de acuerdo con la presente invención se define en la reivindicación 1 y en las reivindicaciones dependientes adjuntas. Los anteriores y otros objetos, características, ventajas e importancia técnica e industrial de esta invención se entenderán mejor leyendo la siguiente descripción detallada de las realizaciones actualmente preferidas de la invención, cuando se consideren con respecto a los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista externa de un aparato de manipulación de billetes de acuerdo con una realización de la invención;
La figura 2 es una vista esquemática en sección transversal que muestra una configuración interna del aparato de manipulación de billetes;
Las figuras 3A y 3B son vistas de una estructura interna de una unidad de apilamiento de segundo tipo;
La figura 4 es un diagrama de bloques que indica un esquema de una configuración funcional del aparato de manipulación de billetes;
La figura 5 es un diagrama esquemático que indica el transporte de un billete dentro del aparato de manipulación de billetes;
Las figuras 6A y 6B son diagramas esquemáticos para explicar un método para retirar un billete de una ruta de transporte en un módulo de extensión;
Las figuras 7A y 7B son vistas en perspectiva para explicar un método de abrir una unidad del lado derecho del módulo de extensión para exponer una parte interna de la unidad del lado derecho;
Las figuras 8A y 8B son diagramas esquemáticos para explicar un método para retirar un billete de una ruta de transporte en un módulo base;
Las figuras 9A y 9B son vistas en perspectiva para explicar un método de abrir una unidad del lado izquierdo del módulo base para exponer una parte interna de la unidad del lado izquierdo;
Las figuras 10A y 10B son vistas en perspectiva de un ejemplo en el que se dispone una persiana en la unidad de apilamiento del segundo tipo;
La figura 11 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo en el que se conecta una pluralidad de módulos de extensión;
La figura 12 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo de un módulo de extensión que incluye diferentes tipos de unidades de apilamiento;
La figura 13 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo de un módulo de extensión que tiene una superficie superior que se puede conectar a otro módulo de extensión;
La figura 14 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo de un módulo de extensión que se puede conectar a una superficie del lado derecho del módulo base; y
La figura 15 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo de un módulo de extensión que se puede conectar a la superficie del lado derecho del módulo base.
Realizaciones
Las realizaciones ejemplares de un aparato de manipulación de hojas de papel de acuerdo con la presente invención se explican a continuación en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. Aunque no hay limitación sobre los tipos de hojas de papel que pueden manipularse con el aparato de manipulación de hojas de papel, las realizaciones se han explicado a continuación utilizando un ejemplo de un aparato de manipulación de billetes que manipula billetes.
Una primera realización del aparato de manipulación de billetes de acuerdo con la presente invención se explica con referencia a las figuras 1 a 5. La figura 1 es una vista exterior de un aparato de manipulación de billetes 1. El aparato de manipulación de billetes 1 incluye un módulo base 11 y un módulo de extensión 12 conectados a una superficie del lado izquierdo del módulo base 11. El módulo base 11 incluye una unidad de operación/visualización 20, una unidad de alimentación 30, una unidad de rechazo 80 y una pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo 60 (60a a 60d). El módulo de extensión 12 incluye una pluralidad de unidades de apilamiento del segundo tipo 160 (160a a 160d).
En la primera realización, una superficie del aparato sobre la que se ha dispuesto la unidad de operación/visualización 20 se denominará cara frontal del aparato. Además, cuando un operador opera la unidad de operación/visualización 20 para realizar la manipulación de billetes, el lado del aparato a la derecha del operador se denomina lado derecho y el lado del aparato a la izquierda del operador se denomina lado izquierdo. En las figuras se muestra un sistema de coordenadas XYZ que muestra la configuración del aparato de manipulación de billetes 1. Un plano XY es paralelo a la cara inferior del aparato de manipulación de billetes 1. La dirección positiva del eje X de la coordenada XYZ corresponde al lado derecho.
Como se muestra en la figura 1, el módulo base 11 tiene una superficie plana 10 entre la unidad de alimentación 30 y la unidad de rechazo 80. La superficie plana 10 es sustancialmente horizontal. Se puede colocar un billete o similar sobre esta superficie plana 10. La superficie plana 10 presente en un lado superior de la unidad de operación/visualización 20 está provista por una carcasa del módulo base 11. La superficie plana 10 puede alternativamente inclinarse de modo que la altura en el borde delantero sea mayor que la misma en el borde trasero. Además, se pueden proporcionar una o más porciones convexas en la superficie plana 10. Cada parte convexa puede alargarse y extenderse desde el borde delantero hasta el borde trasero. Cada parte convexa puede tener una forma circular, una forma rectangular o similar.
La unidad de operación/visualización 20 está dispuesta por encima de las unidades de apilamiento del primer tipo 60 sobre o en una superficie frontal del módulo base 11. La unidad de operación/visualización 20 está dispuesta descentrada centralmente con respecto a las unidades de apilamiento del primer tipo 60 en la dirección horizontal. Específicamente, la unidad de operación/visualización 20 está dispuesta en la posición de una línea perpendicular que pasa por un centro en la dirección horizontal entre las unidades de apilamiento 60a y 60d que están presentes en ambos extremos.
La unidad de operación/visualización 20 incluye una pantalla de cristal líquido de panel táctil. La unidad de operación/visualización 20 puede mostrar uno o más botones en una pantalla. La unidad de operación/visualización 20 funciona como una unidad de operación que puede aceptar la entrada de diversas piezas de información mediante la operación de esos botones. La unidad de operación/visualización 20 también funciona como una unidad de visualización que muestra en la pantalla varias piezas de información tales como características, cantidad y similares de los billetes que se apilan en las unidades de apilamiento del primer tipo 60 y las unidades de apilamiento del segundo tipo 160. La unidad de operación/visualización 20 puede incluir, en lugar de la pantalla de cristal líquido de panel táctil, una pantalla de cristal líquido de panel no táctil y uno o más botones físicos.
La unidad de alimentación 30 tiene la función de recibir billetes, que han sido colocados sobre el mismo por el operador, uno a uno dentro del aparato. La unidad de rechazo 80 tiene la función de apilar uno o más billetes rechazados. Por ejemplo, los billetes que no son reconocidos por el aparato de manipulación de billetes 1 se apilan como billetes rechazados. Las unidades de apilamiento del primer tipo 60 son, por ejemplo, cuatro unidades de apilamiento 60a a 60d. Las unidades de apilamiento 60a a 60d están dispuestas una al lado de la otra en una dirección de izquierda a derecha (dirección horizontal). Cada una de las unidades de apilamiento 60a a 60d tiene la función de apilar billetes normales, es decir, aquellos que son reconocidos por el aparato de manipulación de billetes 1. La unidad de apilamiento del primer tipo 60 tiene una abertura en una cara frontal del aparato para retirar los billetes apilados en un espacio de apilamiento del mismo. El operador puede retirar los billetes apilados en el espacio de apilamiento de la unidad de apilamiento del primer tipo 60 a través de esta abertura. Para facilitar al operador la comprobación visual de la presencia/ausencia de billetes apilados en el espacio de apilamiento, la abertura tiene, por ejemplo, una forma de cinco esquinas con un borde superior del mismo que incluye un vértice. El ápice y los dos lados que se extienden hacia abajo desde el ápice constituyen una parte superior de la abertura. La parte superior de la abertura tiene una superficie inclinada en un rango predeterminado y desciende desde la parte frontal del aparato hacia la parte trasera de tal manera que la altura es mayor en la superficie frontal y menor en la superficie trasera.
Se prevé que las unidades de apilamiento del primer tipo 60 pueden incluir primeras lámparas piloto 70 (70a a 70d) y la unidad de rechazo 80 incluye una primera lámpara piloto 71. Cada lámpara piloto está provista de un cuerpo iluminable como un LED. El aparato de manipulación de billetes 1 enciende o destella/ apaga intermitentemente una de las primeras lámparas piloto 70 y 71 correspondientes para notificar al operador la posición de la unidad de apilamiento que necesita atención. Por ejemplo, cuando la unidad de apilamiento 60a se llena de billetes apilados y se hace necesaria una operación para sacar los billetes, el aparato de manipulación de billetes 1 enciende o destella/apaga intermitentemente la primera lámpara piloto 70a para alertar al operador.
La unidad de apilamiento de segundo tipo 160 tiene la función de apilar billetes normales que son reconocibles por el aparato de manipulación de billetes 1. Las unidades de apilamiento de segundo tipo 160 son, por ejemplo, cuatro unidades de apilamiento 160a a 160d. Las unidades de apilamiento 160a a 160d están dispuestas una encima de la otra en una dirección de arriba hacia abajo (dirección vertical). Es decir, la dirección de disposición de la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 es ortogonal a la dirección de disposición de la unidad de apilamiento de primer tipo 60. Las cuatro unidades de apilamiento 160a a 160d que son las unidades de apilamiento del segundo tipo 160 y las cuatro unidades de apilamiento 60a a 60d que son las unidades de apilamiento del primer tipo 60 están dispuestas en una configuración sustancialmente en forma de L.
La unidad de apilamiento de segundo tipo 160 tiene una abertura en la superficie frontal del aparato 1. El operador puede retirar los billetes apilados en la unidad de apilamiento del segundo tipo 160 a través de esta abertura. En lo que constituye un espacio de apilamiento de la unidad de apilamiento de segundo tipo 160, una porción recortada curvada se extiende desde la superficie frontal alrededor del lado izquierdo y hacia la superficie trasera. Cada porción recortada está formada en una superficie opuesta del módulo de extensión 12 a aquella contra la que está conectado el módulo base 11.
Las unidades de apilamiento del segundo tipo 160 pueden incluir segundas lámparas piloto 170 (170a a 170d), cada una de las cuales está constituida por un cuerpo iluminable tal como un LED. El aparato de manipulación de billetes 1 enciende o destella/apaga intermitentemente una correspondiente de las segundas lámparas piloto 170 para notificar al operador la posición de la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 que necesita atención. Por ejemplo, cuando la unidad de apilamiento 160a se llena de billetes apilados y se hace necesaria una operación para sacar los billetes, el aparato de manipulación de billetes 1 enciende o destella/apaga intermitentemente la primera lámpara piloto 170a para alertar al operador.
La unidad de apilamiento de segundo tipo 160 pueden incluir unidades de visualización del número de billetes 180 (180a a 180d), cada una de las cuales muestra información sobre la cantidad de billetes apilados en cada una de las unidades de apilamiento de segundo tipo 160. Por ejemplo, el aparato de manipulación de billetes 1 muestra en la unidad de visualización del número de billetes 180 la cantidad de billetes que se apilan en la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 para informar de la misma al operador.
El módulo de extensión 12 está unido de forma desmontable al módulo base 11. El módulo de extensión 12 está conectado al módulo base 11 en una posición en la que una superficie frontal del mismo constituye sustancialmente el mismo plano que la superficie frontal del módulo base 11.
Una superficie superior 12a del módulo de extensión 12 se puede abrir hacia arriba. La superficie frontal del módulo de extensión 12 está dividida en una parte del lado izquierdo en la que están dispuestas las unidades de apilamiento de segundo tipo 160 y una parte del lado derecho en la que están dispuestas las segundas lámparas piloto 170 y las unidades de visualización del número de billetes 180. Una superficie frontal derecha 12b se puede abrir hacia fuera desde la superficie frontal. Una ruta de transporte presente dentro del aparato de manipulación de billetes 1 se expone abriendo la superficie superior 12a y la superficie frontal derecha 12b del módulo de extensión 12. Los detalles se explican más adelante.
La figura 2 es una vista esquemática en sección transversal que muestra una configuración interna del aparato de manipulación de billetes 1. Un rodillo de impulso 31 golpea hacia el interior del módulo base 11, un billete situado más abajo entre los billetes colocados en la unidad de alimentación 30 de manera apilada. El billete pateado se alimenta dentro del aparato mediante un rodillo de alimentación 32. Dentro del módulo base 11, una primera unidad de transporte 50 transporta el billete alimentado al aparato. El billete se toma dentro del aparato con un borde largo delantero del mismo en una dirección de transporte, y el billete se transporta en una dirección que es paralela a un borde corto del mismo.
La primera unidad de transporte 50 incluye rodillos de transporte, cintas de transporte, sensores de detección de billetes 53 y desviadores 54. En la figura 2, aunque se ha mostrado que un número de referencia indica solo un rodillo de transporte 51, la primera unidad de transporte 50 incluye una pluralidad de dichos rodillos de transporte 51. De manera similar, en la figura 2, aunque se ha mostrado un número de referencia para una sola cinta de transporte 52c que está estirada sobre una pluralidad de rodillos 52a y 52b, la primera unidad de transporte 50 incluye una pluralidad de dichas cintas de transporte. Los rodillos de transporte y las cintas de transporte constituyen la trayectoria de transporte a lo largo del cual la primera unidad de transporte 50 transporta el billete. El sensor de detección de billetes 53 dispuesto en la ruta de transporte tiene la función de detectar la posición de un billete que se transporta a lo largo de la ruta de transporte. El desviador 54 está dispuesto en una posición de desvío donde la ruta de transporte se bifurca en una pluralidad de rutas de transporte adicionales. La dirección de transporte del billete se puede cambiar girando el desviador 54.
Una unidad de reconocimiento 40 está dispuesta en la ruta de transporte. La unidad de reconocimiento 40 reconoce el tipo de billete que está siendo transportado por la primera unidad de transporte 50. La unidad de reconocimiento 40 incluye, por ejemplo, un sensor de línea que adquiere una imagen de transmisión del billete, una imagen reflejada de una superficie frontal del billete y una imagen reflejada de una superficie posterior del billete, un sensor UV que detecta la emisión se excita cuando el billete se irradia con una luz ultravioleta (luz ultravioleta), un sensor de detección de grosor que detecta un grosor del billete y un sensor magnético que detecta una característica magnética del billete. La unidad de reconocimiento 40 reconoce una denominación, autenticidad, idoneidad, dirección de cara/reverso, orientación y similares del billete basándose en las propiedades ópticas, la característica magnética, el grosor y similares del billete obtenido por los sensores.
La línea de trazos 41 en la figura 2 muestra un espacio de disposición para alojar una unidad de reconocimiento opcional en el aparato de manipulación de billetes 1. El espacio de disposición está en una posición aguas abajo de la unidad de reconocimiento 40 en la dirección de transporte. La unidad de reconocimiento opcional se puede instalar en este espacio de disposición si es necesario. Por ejemplo, cuando un sensor particular, tal como un sensor ultrasónico, se vuelve necesario para reconocer el billete manipulado en el aparato de manipulación de billetes 1, la unidad de reconocimiento opcional que incluye tal sensor se instala en el lugar mostrado con la línea de puntos 41 y se utiliza.
El billete que ha pasado la unidad de reconocimiento 40 se transporta hacia arriba a la posición de desvío ubicada en la parte superior izquierda del aparato 1. Se proporcionan dos desviadores 54 en la posición de desvío. La dirección de transporte del billete se puede modificar en una de estas tres direcciones: una dirección derecha, una dirección izquierda y una dirección inferior que es una dirección de cambio de sentido de la ruta de transporte. El billete transportado a la posición de desvío se desvía basándose en un resultado de reconocimiento obtenido por la unidad de reconocimiento 40. Específicamente, el billete se transporta a cualquiera de los siguientes: la unidad de rechazo 80 presente en la dirección derecha, las unidades de apilamiento del primer tipo 60 presentes en la dirección inferior y las unidades de apilamiento de segundo tipo 160 presentes en la dirección izquierda.
El billete rechazado, tal como el billete cuyo tipo no pudo ser reconocido por la unidad de reconocimiento 40 o un billete que es reconocido por la unidad de reconocimiento 40 como un billete falso, se desvía en la posición de desvío hacia la dirección correcta, y dicho billete se apila en la unidad de rechazo 80. La unidad de rechazo 80 incluye una rueda de apilamiento 81. La rueda de apilamiento 81, mientras gira en el sentido de las agujas del reloj, recibe el billete rechazado entre dos hojas adyacentes del mismo y apila ordenadamente el billete en la unidad de rechazo 80.
Un billete genuino cuya denominación y similares fue reconocida por la unidad de reconocimiento 40 se desvía en la posición de desvío hacia la dirección inferior o hacia la izquierda como un billete normal. El billete normal desviado en la posición de desvío hacia la dirección inferior se apila en la unidad de apilamiento del primer tipo 60 del módulo de base 11. El billete normal desviado en la posición de desvío hacia la dirección izquierda se apila en la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 del módulo de extensión 12. Dependiendo del tipo de billete a apilar en cada una de las unidades de apilamiento, los billetes se apilan en las cuatro unidades de apilamiento 60a a 60d y las cuatro unidades de apilamiento 160a a 160d. En otras palabras, cada billete se apila en una correspondiente de las unidades de apilamiento 60a a 60d y 160a a 160d basándose en el resultado de reconocimiento obtenido por la unidad de reconocimiento 40 y el tipo de billete especificado para cada una de las unidades de apilamiento.
La unidad de apilamiento del primer tipo 60 incluye ruedas de apilamiento 61 (61a a 61d) que apilan ordenadamente los billetes transportados en la ruta de transporte, plataformas 62 (62a a 62d) y sensores de detección de billetes 63 (63a a 63d) que detectan presencia o ausencia de los billetes apilados. La rueda de apilamiento 61, mientras gira en sentido contrario a las agujas del reloj, recibe el billete, entre dos palas adyacentes del mismo y apila ordenadamente el billete en la plataforma 62. La plataforma 62 se puede mover en la dirección de arriba hacia abajo en un estado inclinado con un lado derecho, en el que está dispuesta la rueda de apilamiento 61, que se encuentra en un nivel inferior. En cada una de las unidades de apilamiento 60a a 60d, el billete se apila, de manera apilada, con una cara del billete paralela a las plataformas 62a a 62d, y el borde largo del billete en contacto con una pared del lado derecho de las unidades de apilamiento 60a a 60d. El apilamiento de los billetes en la plataforma 62 se inicia cuando la plataforma 62 se coloca en la posición más alta de la misma mostrada con una línea continua en la figura 2, y la plataforma 62 se mueve hacia abajo a medida que aumenta la cantidad de billetes apilados. Cada una de las unidades de apilamiento 60a a 60d puede apilar hasta 500 billetes a medida que la correspondiente de las etapas 62a a 62d se mueve a una posición más baja de la misma, mostrada con una línea discontinua en la figura 2.
El billete que se desvía hacia la izquierda desde la posición de desvío dispuesta en la parte superior izquierda dentro del módulo base 11 se descarga al exterior del módulo base 11 desde la superficie del lado izquierdo del módulo base 11. Una segunda unidad de transporte 150 transporta el billete descargado del módulo base 11 dentro del módulo de extensión 12.
La segunda unidad de transporte 150 incluye rodillos de transporte, cintas de transporte, sensores de detección de billetes 153 y desviadores 154. Los rodillos de transporte y las cintas de transporte constituyen la trayectoria de transporte a lo largo de la cual la segunda unidad de transporte 150 transporta el billete. El sensor de detección de billetes 153 dispuesto en la ruta de transporte tiene la función de detectar la posición de un billete que se transporta en la ruta de transporte. El desviador 154 dispuesto en una posición de desvío donde la ruta de transporte se bifurca en una pluralidad de otras rutas de transporte más. La dirección de transporte del billete se puede cambiar girando el desviador 154.
El billete que ha sido descargado del módulo base 11 y tomado dentro del módulo de extensión 12 es transportado hacia una posición de desvío dispuesta en una posición sustancialmente central en una parte superior del módulo de extensión 12. En la posición de desvío, controlando la rotación del desviador 154, la dirección de transporte del billete se puede cambiar a cualquiera de las dos direcciones: una dirección izquierda y una dirección inferior. La ruta de transporte presente en el lado izquierdo de la posición de desvío es una ruta de transporte para transportar el billete, que se ha llevado dentro del módulo de extensión 12, a otro módulo de extensión. En la figura 2, solo se muestra un módulo de extensión 12; sin embargo, en el aparato de manipulación de billetes 1, una pluralidad de módulos de extensión 12 pueden estar dispuestos en una dirección de izquierda a derecha, conectados en serie. Cuando se conecta otro módulo de extensión en el lado izquierdo del módulo de extensión 12 mostrado en la figura 2, el billete que se desvía hacia la izquierda en la posición de desvío se transporta a este módulo de extensión adicional.
La ruta de transporte dispuesta en un lado inferior de la posición de desvío es una ruta de transporte para transportar el billete a la unidad de apilamiento del segundo tipo 160 en base al resultado de reconocimiento obtenido por la unidad de reconocimiento 40. Se proporciona una cavidad vacía en el lado derecho de la ruta de transporte, debajo de la posición de desvío. La ruta de transporte que transporta el billete a la dirección inferior en el lado izquierdo en el módulo base 11 y la ruta de transporte que transporta el billete a la dirección inferior en una parte sustancialmente central en el módulo de extensión 12 se pueden abrir utilizando este espacio. Los detalles se explican más adelante.
La unidad de apilamiento de segundo tipo 160 incluye ruedas de apilamiento 161 (161a a 161d) que apilan ordenadamente los billetes transportados en la ruta de transporte, y sensores de detección de billetes 163 (163a a 163d) que detectan la presencia/ausencia del billete apilado.
Cada una de las unidades de apilamiento de segundo tipo 160a a 160d puede apilar, por ejemplo, hasta 125 billetes. El número 125, que es la cantidad máxima de billetes que se pueden apilar en cualquiera de las unidades de apilamiento 160a a 160d, es un divisor del número 500, que es el número máximo de billetes que se pueden apilar en cualquiera de las unidades de apilamiento de primer tipo 60a a 60d. Es decir, si se apilan 125 billetes en cada una de las cuatro unidades de apilamiento 160a a 160d, es posible apilar 500 billetes en total.
Cuando las cuatro unidades de apilamiento del segundo tipo 160a a 160d estén llenas de billetes, el número de billetes apilados en las unidades de apilamiento del segundo tipo 160 será igual al número de billetes que se pueden apilar en cualquiera de las unidades de apilamiento de primer tipo 60a a 60d. El operador puede considerar el módulo de extensión 12 como una unidad de apilamiento y utilizarlo como tal. Específicamente, al realizar una operación predeterminada con la unidad de operación/visualización 20, una unidad de control 90 considera el único módulo de extensión 12 como una unidad de apilamiento para apilar los billetes. Por tanto, el operador puede considerar las cuatro unidades de apilamiento combinadas 60a a 60d y el módulo de extensión 12 juntas como cinco unidades de apilamiento, cada una capaz de apilar hasta 500 billetes y realizar la manipulación de billetes. En este caso, el aparato de manipulación de billetes 1 apila los billetes, que deben apilarse en el módulo de extensión 12 debido al resultado de reconocimiento obtenido por la unidad de reconocimiento 40, secuencialmente en las cuatro unidades de apilamiento 160a a 160d.
Cuando se usa el módulo de extensión 12 como una unidad de apilamiento, el operador puede especificar el orden en el que se apilarán los billetes en las cuatro unidades de apilamiento 160a a 160d. Por ejemplo, en el aparato de manipulación de billetes 1, se permite especificar el inicio del apilado de los billetes desde la unidad de apilamiento superior 160a, y alterar el destino de apilamiento de los billetes hacia la unidad de apilamiento 160b, la unidad de apilamiento 160c y la unidad de apilamiento 160d como y cuando cada unidad de apilamiento se llena. Alternativamente, está permitido en el aparato de manipulación de billetes 1 especificar el inicio del apilamiento de los billetes desde la unidad de apilamiento más baja 160d y luego apilar los billetes en el orden de unidad de apilamiento 160c, unidad de apilamiento 160b y unidad de apilamiento 160a. El operador puede aumentar la cantidad de módulos de extensión 12 que se conectarán al módulo base 11 y puede utilizar el aparato de manipulación de billetes 1 como un aparato que tiene seis o más unidades de apilamiento, cada una capaz de apilar hasta 500 billetes.
El diámetro externo de la rueda de apilamiento 61 de la unidad de apilamiento del primer tipo 60 es, por ejemplo, 100 mm. El diámetro externo de la rueda de apilamiento 161 de la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 es más pequeño que el de la rueda de apilamiento 61 de la unidad de apilamiento del primer tipo 60 y es, por ejemplo, 70 mm. La rueda de apilamiento 61 de la unidad de apilamiento del primer tipo 60 tiene 16 hojas, mientras que la rueda de apilamiento 161 con el diámetro externo más pequeño tiene 12 hojas. Las ruedas de apilamiento 61 y 161 mostradas en las figuras 1 y 2 están dispuestas en una pluralidad sobre el mismo eje de rotación. Específicamente, en cada una de las unidades de apilamiento del primer tipo 60a a 60d, dos ruedas de apilamiento 61 están dispuestas una al lado de la otra a lo largo de la dirección del eje Y. Además, en cada una de las unidades de apilamiento de segundo tipo 160a a 160d, cuatro ruedas de apilamiento 161 están dispuestas una al lado de la otra a lo largo de la dirección del eje Y (se ve mejor en la figura 3B). El diámetro externo de cada rueda de apilamiento 161 es pequeño y la longitud desde la base hasta la punta de la hoja es corta. Sin embargo, dado que cuatro ruedas de apilamiento 161 están dispuestas en una unidad de apilamiento, el billete transportado a la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 puede recibirse de forma segura y apilarse ordenadamente.
Debido a que cada una de las unidades de apilamiento del segundo tipo 160a a 160d tiene una configuración sustancialmente idéntica, a continuación, se explica un método de apilamiento del billete tomando como ejemplo la unidad de apilamiento 160a. Las figuras 3A y 3B son vistas de una estructura interna de la unidad de apilamiento de segundo tipo 160. Las figuras 3A y 3B muestran una parte del interior de la unidad de apilamiento 160a mostrada en la figura 2.
Como se muestra en la figura 3A, una pared del lado izquierdo 165a y una pared de base 164a forman una estructura en forma de L con una parte superior de la pared del lado izquierdo 165a inclinada hacia afuera hacia un lado izquierdo, constituyendo así un espacio de apilamiento en el que se puede apilar un billete 203. Un extremo inferior de la pared del lado izquierdo 165a está conectado a un extremo izquierdo de la pared de base 164a. Las cuatro ruedas de apilamiento 161a, mientras giran en sentido antihorario, reciben el billete que ha sido transportado por la segunda unidad de transporte 150 entre dos hojas adyacentes de la misma y envían el billete hacia la pared lateral izquierda 165a. La pared de base 164a está inclinada de modo que su lado izquierdo está a un nivel más bajo que su lado derecho en el que está dispuesta la rueda de apilamiento 161a. El billete, que es enviado por la rueda de apilamiento 161a, después de ser separado de la rueda de apilamiento 161a, se mueve hacia la pared del lado izquierdo 165a, y se apila de manera que la cara del billete es paralela a una superficie de pared de la pared del lado izquierdo 165a. Como resultado, como se muestra en la figura 3A, el billete 203 se apila en un estado de pie inclinado. Un ángulo de inclinación entre la cara del billete del billete 203, que se ha apilado con la cara del billete alineada con la superficie de la pared del lado izquierdo 165a, y un plano horizontal es, por ejemplo, de 45 grados o más. Es decir, en las figuras 3A y 3B, en el lado izquierdo del billete apilado 203, el ángulo entre la cara del billete y el plano horizontal es de 45 grados o más. Un ángulo de inclinación entre la cara del billete del billete apilado en la unidad de apilamiento del primer tipo 60 que se muestra en la figura 2 y el plano horizontal es de 45 grados o menos. Por tanto, el ángulo de inclinación del billete apilado en la unidad de apilamiento del primer tipo 60 con el plano horizontal es menor que el mismo en la unidad de apilamiento del segundo tipo 160.
Como se muestra en las figuras 3A y 3B, el billete 203 apilado en el espacio de apilamiento de la unidad de apilamiento del segundo tipo 160 se apila con el borde largo del mismo en contacto con una superficie inferior (superficie superior de la pared de base 164a) y el borde corto del mismo hacia el lado frental del aparato 1. El billete 203 se apila en el estado de pie inclinado de modo que una porción superior del borde corto del billete 203 se inclina hacia una dirección exterior izquierda del aparato de manipulación de billetes 1 que la porción inferior del borde corto. Apilando el billete 203 en tal estado de pie, la anchura del espacio de apilamiento de la unidad de apilamiento del segundo tipo 160 se puede reducir en comparación con una estructura en la que el billete se apila con la cara del billete horizontalmente.
Una porción recortada 166a que se extiende desde la superficie frontal de una manera curvada hacia la superficie posterior (véase la figura 10B) se forma en la superficie del lado izquierdo de la unidad de apilamiento de segundo tipo 160. En correspondencia con esto, como se muestra en la figura 3B, un lado superior frontal de la pared del lado izquierdo 165a de la unidad de apilamiento 160a tiene una forma recortada. Una parte superior de un lado frontal del billete 203 apilado en el estado de pie inclinado en el espacio de apilamiento de la unidad de apilamiento 160a está expuesta por la porción recortada 166a. Como resultado, el operador puede agarrar la porción del billete 203 expuesta por la porción recortada 166a y retirar fácilmente el billete 203.
La figura 4 es un diagrama de bloques que indica un esquema de una configuración funcional del aparato de manipulación de billetes 1. El aparato de manipulación de billetes 1 incluye los diversos componentes estructurales mostrados en las figuras 1 y 2 y centralita 90. La unidad de control 90 realiza varios procesos realizados en el aparato de manipulación de billetes 1 que controla los diversos componentes estructurales.
Aunque no se muestra en la figura 4, el módulo base 11 puede incluir un terminal de conexión para conectar al mismo varios aparatos tales como un escáner de mano y un lector de códigos de barras. Por ejemplo, al procesar un billete en una transacción de depósito de dinero, el operador puede escanear un comprobante de depósito, en el que se ha escrito información sobre el proceso de depósito de dinero, utilizando el escáner de mano conectado al módulo base 11. La unidad de control 90 realiza un proceso de reconocimiento de caracteres en la imagen de la boleta de depósito capturada por el escáner de mano y adquiere información del proceso de depósito de dinero, tal como un número de proceso de depósito de dinero y la cantidad de dinero a depositar. De manera similar, cuando el operador lee un código de barras, en el que se codifica información sobre el proceso de depósito de dinero, utilizando el lector de código de barras, la unidad de control 90 reconoce el código de barras y adquiere la información del proceso de depósito de dinero, como el número de proceso de depósito de dinero y la cantidad del dinero a depositar.
El módulo base 11 incluye un terminal de conexión para realizar la comunicación de datos con un dispositivo externo tal como un dispositivo servidor. Por consiguiente, la unidad de control 90 puede adquirir información del dispositivo externo que gestiona la manipulación de billetes, como los procesos de depósito de dinero. Por ejemplo, la unidad de control 90 adquiere del dispositivo externo la información sobre el proceso de depósito de dinero, tal como el número del proceso de depósito de dinero y la cantidad de dinero a depositar. La unidad de control 90 compara, basándose en el número de proceso de depósito de dinero, la información del proceso de depósito de dinero adquirida usando el lector de código de barras o el escáner de mano y la información del proceso de depósito de dinero correspondiente adquirida del dispositivo externo. Si ambos no coinciden, la unidad de control 90 comunica esto usando la unidad de operación/visualización 20.
El escáner de mano también se puede utilizar para manipular el billete rechazado. Por ejemplo, cuando se encuentra un billete rechazado al realizar un proceso de lectura de número de serie y un proceso de reconocimiento y recuento del billete depositado en el aparato de manipulación de billetes 1, el operador escanea la cara del billete del billete rechazado con el escáner de mano. Entonces, el operador opera la unidad de operación/visualización 20 e ingresa manualmente información predeterminada tal como un número de serie y una denominación del billete rechazado. La unidad de control 90 realiza el reconocimiento de caracteres del número de serie a partir de la imagen del billete rechazado capturado con el escáner de mano y gestiona el resultado con la información introducida manualmente. Mientras tanto, la unidad de reconocimiento 40 realiza un proceso de lectura del número de serie y un proceso de reconocimiento y recuento de un billete normal. Cuando se completa el reconocimiento y recuento de todos los billetes depositados, la unidad de control 90 muestra en la unidad de operación/visualización 20 la información tal como la(s) denominación(es) y el número de los billetes rechazados ingresados manualmente y el resultado del reconocimiento y recuento de los billetes normales obtenidos por la unidad de reconocimiento 40. Cuando el operador realiza una operación para confirmar y aprobar la información visualizada en la unidad de operación/visualización 20, la unidad de control 90 gestiona la información sobre los billetes rechazados y la información sobre los billetes normales como resultado del proceso de depósito de dinero. Cuando el ajuste es transmitir el resultado del proceso de depósito de dinero al dispositivo externo, tal como el servidor externo, la unidad de control 90 transmite el resultado del proceso de depósito de dinero al dispositivo externo.
La figura 5 es un diagrama esquemático que indica el transporte de los billetes en el aparato de manipulación de billetes 1. Varios billetes 200 colocados en la unidad de alimentación 30 se toman secuencialmente dentro del módulo base 11, como se muestra con una flecha 301, comenzando desde el billete más inferior. En el módulo base 11, la primera unidad de transporte 50 transporta el billete. El billete reconocido en la unidad de reconocimiento 40 es transportado hacia la posición de desvío dispuesta en la parte superior izquierda dentro del módulo base 11. El billete rechazado se desvía, como se muestra con una flecha 302, hacia la dirección correcta, y se apila en la unidad de rechazo 80 después de pasar por la posición de desvío. El billete a apilar en la unidad de apilamiento del primer tipo 60 se desvía hacia la dirección inferior como se muestra con una flecha 303, y después de pasar por la posición de desvío, se apila en una correspondiente de las unidades de apilamiento 60a a 60d basándose en el resultado de reconocimiento obtenido por la unidad de reconocimiento 40. Los billetes 201 (201a a 201d) apilados en la unidad de apilamiento del primer tipo 60 tienen sus caras de billetes paralelas a la plataforma 62 y se apilan de manera ordenada.
El billete a apilar en la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 del módulo de extensión 12 se desvía hacia la dirección izquierda como se muestra con una flecha 304, y después de pasar por la posición de desvío, se descarga del módulo base 11 y se alimenta al módulo de extensión 12. En el módulo de extensión 12, la segunda unidad de transporte 150 transporta el billete. El billete tomado dentro del módulo de extensión 12 se transporta en la dirección izquierda hacia la posición de desvío dispuesta sustancialmente en el centro dentro del módulo de extensión 12. El billete a apilar en la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 se transporta hacia la dirección inferior como se muestra con la flecha 305, y después de pasar por la posición de desvío, se apila en una correspondiente de las unidades de apilamiento 160a a 160d en base al resultado de reconocimiento obtenido en la unidad de reconocimiento 40. Los billetes 202 (202a a 202d) apilados en la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 tienen sus caras de billetes paralelas a la pared del lado izquierdo y están apilados en el estado de pie inclinado.
Si se ha conectado otro módulo de extensión en el lado izquierdo del módulo de extensión 12, el billete que se va a transportar a este módulo de extensión se transporta en la dirección izquierda como se muestra con una flecha 306. El módulo de extensión 12 descarga, desde la superficie del lado izquierdo, el billete tomado dentro del módulo de extensión 12 desde la superficie del lado derecho y envía el billete al otro módulo de extensión.
Refiriéndonos ahora a las figuras 6A a 9B, a continuación, se explica un método de eliminación de errores para retirar un billete atascado de la ruta de transporte debido a la ocurrencia de un error de transporte. Las figuras 6A y 6B son diagramas esquemáticos para explicar el método de retirar el billete de la ruta de transporte en el módulo de extensión 12. La figura 6A muestra únicamente el módulo de extensión 12 del aparato de manipulación de billetes 1 mostrado en la figura 2. La figura 6B muestra la ruta de transporte mostrada en la figura 6A en estado abierto.
La trayectoria de transporte de la segunda unidad de transporte 150, como se muestra en la figura 6A, incluye una trayectoria de transporte horizontal 150a que transporta el billete en la dirección horizontal y una trayectoria de transporte vertical 150b que transporta el billete en la dirección de arriba hacia abajo. En una parte superior de la trayectoria de transporte horizontal 150a, se proporcionan cuatro rodillos de transporte y una cinta de transporte superior se extiende sobre dichos rodillos. En una parte inferior de la trayectoria de transporte horizontal 150a, se dispone un desviador en la posición de desvío. Una cinta de transporte del lado izquierdo se extiende sobre dos rodillos que están dispuestos al lado izquierdo de la posición de desvío, y una cinta de transporte del lado derecho se extiende sobre dos rodillos que están dispuestos al lado derecho de la posición de desvío. Los ejes de rotación de los cuatro rodillos que impulsan la cinta de transporte superior de la trayectoria de transporte horizontal 150a están soportados por una unidad del lado superior 151 mostrada con una línea discontinua. En la trayectoria de transporte horizontal 150a, el billete se transporta entre la cinta de transporte superior soportada por la unidad del lado superior 151 y la cinta de transporte del lado derecho inferior o la cinta de transporte del lado izquierdo inferior. El billete se transporta intercalado entre las correas de transporte superior e inferior.
Cuando un billete se atasca en la trayectoria de transporte horizontal 150a, la superficie superior 12a y la unidad del lado superior 151 del módulo de extensión 12 se abren hacia arriba como se muestra con una flecha 310 en la figura 6B. Una porción del extremo izquierdo de la superficie superior 12a está soportada de manera pivotante por un eje de soporte que se extiende en una dirección de adelante hacia atrás en una superficie superior del lado izquierdo dentro del módulo de extensión 12. La superficie superior 12a se abre hacia arriba pivotando alrededor de este eje de soporte. La unidad del lado superior 151 está fijada a y soportada por la superficie superior 12a, y la unidad del lado superior 151 se abre junto con la superficie superior 12a y se mueve hacia arriba cuando se abre la superficie superior 12a. Como resultado, la trayectoria de transporte horizontal 150a se puede abrir como se muestra en la figura 6B y el billete atascado se puede quitar.
En el lado izquierdo de la trayectoria de transporte vertical 150b, en una posición correspondiente a cada una de las unidades de apilamiento 160a a 160d, se dispone un desviador que desvía el billete a la correspondiente de las unidades de apilamiento 160a a 160d y una cinta de transporte se extiende sobre tres rodillos. Una cinta de transporte superior estirada sobre tres rodillos superiores y una cinta de transporte inferior estirada sobre tres rodillos inferiores están dispuestas en el lado derecho de la trayectoria de transporte vertical 150b. Los ejes de rotación de los tres rodillos que accionan la cinta de transporte superior y los ejes de rotación de los tres rodillos que accionan la cinta de transporte inferior están soportados por una unidad del lado derecho 152 mostrada con una línea discontinua. En la trayectoria de transporte vertical 150b, el billete se transporta en un estado intercalado entre las dos cintas de transporte de la cinta de transporte superior y la cinta de transporte inferior soportada por la unidad del lado derecho 152, y las cintas de transporte que se oponen a estas dos cintas de transporte y están dispuestas en el lado izquierdo de la trayectoria de transporte 150b.
Cuando un billete se atasca en la trayectoria de transporte vertical 150b, la unidad del lado derecho 152 se abre hacia el lado derecho dentro del módulo de extensión 12 como se muestra con la flecha 311 en la figura 6B. Una porción del lado de la superficie trasera de la unidad del lado derecho 152 está soportada de forma pivotante por un eje de soporte que se extiende en la dirección de arriba hacia abajo dentro de la superficie trasera del módulo de extensión 12. La superficie frontal de la unidad del lado derecho 152 se abre hacia el lado derecho como se muestra en la figura 6B haciendo pivotar la unidad del lado derecho 152 alrededor del eje de soporte. Como resultado, la trayectoria de transporte vertical 150b puede abrirse y el billete atascado puede retirarse.
Las figuras 7A y 7B son vistas en perspectiva para explicar un método para abrir la unidad del lado derecho 152 en el módulo de extensión para exponer una parte interna de la unidad del lado derecho 152. Como se muestra con una flecha en la figura 7A, la superficie frontal derecha 12b del módulo de extensión 12 se abre hacia afuera pivotando alrededor de un eje de soporte dispuesto en el lado izquierdo de una superficie posterior del mismo. Entonces, como se muestra con una flecha en la figura 7B, la trayectoria de transporte vertical 150b se puede abrir girando la unidad del lado derecho 152 presente dentro del módulo de extensión 12 alrededor del eje de soporte dispuesto en la superficie trasera.
Las figuras 8A y 8B son diagramas esquemáticos para explicar un método para retirar un billete de la ruta de transporte en el módulo base 11. La figura 8A muestra una parte del aparato de manipulación de billetes 1 mostrado en la figura 2. La figura 8B muestra una parte de la ruta de transporte mostrada en la figura 8A que está en estado abierto.
Como se muestra en la figura 8A, la primera unidad de transporte 50 del módulo base 11 incluye una trayectoria de transporte vertical 50a que transporta el billete a la dirección inferior. Una cinta de transporte del lado izquierdo estirada sobre tres rodillos está dispuesta en el lado izquierdo de la trayectoria de transporte vertical 50a. Una cinta de transporte del lado derecho estirada sobre una pluralidad de rodillos está dispuesta en el lado derecho de la trayectoria de transporte vertical 50a. Los ejes de rotación de los tres rodillos que accionan la cinta de transporte del lado izquierdo de la trayectoria de transporte vertical 50a están soportados por una unidad del lado izquierdo 55 mostrada con una línea discontinua. En la trayectoria de transporte vertical 50a, el billete se transporta en un estado intercalado entre la cinta de transporte del lado izquierdo soportada por la unidad del lado izquierdo 55 y la cinta de transporte del lado derecho que se opone a la cinta de transporte del lado izquierdo.
Cuando un billete se atasca en la trayectoria de transporte vertical 50a, una superficie del lado izquierdo 11a que constituye una porción de una superficie lateral del módulo base 11 y la unidad del lado izquierdo 55 se abren hacia la izquierda como se muestra con una flecha en la figura. 8B. Una porción distal de la superficie del lado izquierdo 11a puede pivotar alrededor de un eje de soporte dentro del módulo base 11. Un borde proximal de la superficie del lado izquierdo 11a gira pivotantemente hacia la izquierda como se muestra en la figura 9B. La unidad del lado izquierdo 55 está fijada a y soportada por la superficie del lado izquierdo 11a, de modo que, cuando se abre la superficie del lado izquierdo 11a, el lado de la superficie frontal de la unidad del lado izquierdo 55 se mueve hacia el lado izquierdo junto con la superficie del lado izquierdo 11a, como se muestra en la figura 8B. Como resultado, la trayectoria de transporte vertical 50a se puede abrir como se muestra en la figura 8B y el billete atascado se puede quitar.
Las figuras 9A y 9B son vistas en perspectiva para explicar un método para abrir la unidad del lado izquierdo 55 del módulo de base 11 para exponer una parte interna de la unidad del lado izquierdo 55. Como se muestra con una flecha en la figura 9A, la superficie frontal derecha 12b del módulo de extensión 12 se abre hacia el lado de la superficie frontal del aparato pivotando alrededor del eje de soporte dispuesto en el lado izquierdo de la superficie posterior. Entonces, como se muestra con una flecha en la figura 9B, la trayectoria de transporte vertical 50a se puede abrir girando la superficie del lado izquierdo 11a del módulo base 11 presente dentro del módulo de extensión 12 alrededor del eje de soporte dispuesto en el lado de la superficie posterior y abriendo el lado de la superficie frontal hacia el lado izquierdo.
Dentro del módulo de extensión 12, debajo de la trayectoria de transporte horizontal 150a, en el lado derecho de la trayectoria de transporte vertical 150b, se asegura una cavidad para abrir la trayectoria de transporte. Como resultado, como se muestra en las figuras 6B y 7B, la trayectoria de transporte puede abrirse moviendo la unidad del lado derecho 152 que constituye la trayectoria de transporte vertical 150b del módulo de extensión 12 hacia el lado derecho.
Como se muestra en la figura 9A, en el estado en que el módulo de extensión 12 está conectado al módulo base 11, la superficie del lado izquierdo del módulo base 11 está expuesta en el espacio interior del módulo de extensión 12. Como resultado, como se muestra en las figuras 8B y 9B, moviendo la unidad del lado izquierdo 55 que constituye la trayectoria de transporte vertical 50a en el módulo base 11 hacia el lado izquierdo junto con la superficie del lado izquierdo 11 a dentro del módulo de extensión 12, se puede abrir la trayectoria de transporte.
Tanto la unidad de apilamiento de primer tipo 60 como la unidad de apilamiento de segundo tipo 160 tienen las aberturas para sacar los billetes apilados en los espacios de apilamiento. Se prevé proporcionar una contraventana para cada abertura. Específicamente, se proporciona un obturador en cada una de las unidades de apilamiento para abrir/cerrar la abertura. El obturador generalmente se mantiene cerrado y se abre solo cuando se retiran los billetes. Las figuras 10A y 10B son vistas en perspectiva de un ejemplo en el que se dispone una persiana en la unidad de apilamiento de segundo tipo 160. En las figuras 10A y 10B, se muestra una unidad de apilamiento de segundo tipo 160a que tiene un obturador. Sin embargo, se puede proporcionar un obturador de manera similar en cada una de las unidades de apilamiento del primer tipo 60.
Como se muestra en la figura 10A, típicamente, se usa un obturador plegable de tipo fuelle 168a para cerrar la unidad de apilamiento 160a. El obturador 168a cierra la abertura de la unidad de apilamiento 160a y la porción recortada 166a. La unidad de control 90 controla la apertura y el cierre de la persiana 168a controlando una unidad de accionamiento, tal como un motor, dispuesta dentro del módulo de extensión 12. Por ejemplo, al sacar un billete, la unidad de accionamiento controlada por la unidad de control 90 mueve el obturador 168a a lo largo de una ranura del obturador 167a, como se muestra con una flecha en la figura 10B. Cuando el obturador 168a se ha almacenado en el módulo de extensión 12, la porción recortada 166a presente en el lado izquierdo de la unidad de apilamiento 160a es evidente. Como resultado, un operador puede agarrar por ambas caras un billete 204 que ha sido apilado con la cara del billete alineada con la pared del lado izquierdo 165a de la unidad de apilamiento 160a y retirarlo.
Los ejemplos del módulo de extensión disponible para su uso mediante la conexión al módulo base 11 del aparato de manipulación de billetes 1 se explican a continuación con referencia a las figuras 11 a 15. A continuación se explican ejemplos de varios tipos de módulos de extensión 12 a 19 construidos de manera conectable. Cada uno de esos módulos de extensión incluye una pluralidad de unidades de apilamiento dispuestas en la dirección vertical.
La figura 11 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo en el que están conectados una pluralidad de módulos de extensión 12. La segunda unidad de transporte 150 del módulo de extensión 12 transporta el billete tomado de la superficie del lado derecho en el módulo de extensión 12 en la dirección horizontal y descarga el billete desde la superficie del lado izquierdo. Como resultado, como se muestra en la figura 11, la pluralidad de módulos de extensión 12 se pueden conectar y utilizar.
La figura 12 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo de módulos de extensión 13 y 14 que incluyen diferentes tipos de unidades de apilamiento 160e a 160g. El módulo de extensión 13 mostrado en la figura 12 incluye dos unidades de apilamiento 160a y 160b que apilan billetes en el estado de pie inclinado, y una unidad de apilamiento 160e que apila billetes de una manera sustancialmente apilada horizontalmente como la unidad de apilamiento del primer tipo 60. El módulo de extensión 14 no incluye una unidad de apilamiento que apila el billete en un estado de pie, pero incluye dos unidades de apilamiento 160f y 160g que apilan los billetes de una manera sustancialmente apilada horizontalmente. Como resultado, los billetes reconocidos por la unidad de reconocimiento 40 del módulo base 11 se pueden apilar en unidades de apilamiento 60a a 60d del módulo base 11, unidades de apilamiento 160a, 160b y 160e del módulo de extensión 13, y unidades de apilamiento 160f y 160g del módulo de extensión 14.
La figura 13 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo de un módulo de extensión 15 que tiene una superficie superior que se puede conectar a otro módulo de extensión 16. Como se muestra en la figura 13, el módulo de extensión 15 que está conectado a la superficie del lado izquierdo del módulo base 11 incluye una unidad de transporte 250 que puede desviar el billete hacia arriba, además de la dirección izquierda y la dirección inferior, y descargar el billete hacia el exterior del aparato 11. El módulo de extensión 15 incluye las cuatro unidades de apilamiento 160a a 160d para apilar los billetes en el estado de pie inclinado. Un módulo de extensión 16 que incluye una unidad de transporte 350 para recibir billetes desde una superficie inferior del mismo puede conectarse a la superficie superior del módulo de extensión 15. El módulo de extensión 16 incluye dos unidades de apilamiento 160a y 160b que apilan los billetes en el estado de pie inclinado. La unidad de transporte 350 toma a través de su superficie inferior el billete que es descargado por la unidad de transporte 250 del módulo de extensión inferior 15 a través de su superficie superior. El billete se transporta y se apila en las unidades de apilamiento 160a y 160b. Como resultado, los billetes reconocidos por la unidad de reconocimiento 40 del módulo base 11 pueden apilarse en unidades apilables 60a a 60d del módulo base 11, unidades de apilamiento 160a a 160d del módulo de extensión 15 y unidades de apilamiento 160a y 160b del módulo de extensión 16.
Las unidades de transporte 150 y 250 de los módulos de extensión 12 a 15 recogen los billetes, que se descargan de la superficie del lado izquierdo del módulo base 11, de las superficies del lado derecho de los módulos de extensión 12 a 15, transportan los billetes en la dirección horizontal, y descargar los billetes de la superficie del lado izquierdo del mismo. Es decir, cada uno de los módulos de extensión 12 a 15, a la misma altura que la altura a la que se descargaron los billetes del módulo base 11, toma el billete por un lado del mismo y descarga el billete por un lado diferente del mismo. Como resultado, varios tipos de módulos de extensión 12 a 15 que varían en estructura interna pueden conectarse operativamente en varias combinaciones.
La figura 14 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo de módulos de extensión 17 y 18 que se pueden conectar a la superficie del lado derecho del módulo base 11. Como se muestra en la figura 14, la primera unidad de transporte 50 del módulo base 11 transporta el billete, que ha pasado por encima de la unidad de apilamiento 60d en la dirección correcta, en la dirección horizontal, y descarga el billete desde la superficie del lado derecho. El módulo de extensión 17 incluye una unidad de transporte 450 que toma desde una superficie del lado izquierdo del mismo el billete descargado desde la superficie del lado derecho del módulo base 11. Cuando el módulo de extensión 17 está conectado a la superficie del lado derecho del módulo base 11, la unidad de transporte 450 del módulo de extensión 17 apila el billete, que se toma del módulo base 11, en las unidades de apilamiento 160a a 160d en el estado de pie inclinado o descarga el billete desde arriba de la unidad de apilamiento 160a desde una superficie del lado derecho. Una altura desde la cual el módulo de extensión 17 descarga el billete desde la superficie del lado derecho del mismo es la misma que la altura desde la cual el módulo base 11 descarga el billete desde la superficie del lado izquierdo del mismo. Como resultado, el módulo de extensión 18 que tiene la misma estructura que el módulo de extensión 12 mostrado en la figura 11 pero volteado horizontalmente se puede conectar a la superficie del lado derecho del módulo de extensión 17 como se muestra en la figura 14. De manera similar, los módulos de extensión 13 y 14 mostrados en la figura 12 y los módulos de extensión 15 y 16 mostrados en la figura 13 pero volteada horizontalmente puede conectarse operativamente a la superficie del lado derecho del módulo de extensión 17 en varias combinaciones.
La figura 15 es un diagrama esquemático que indica un ejemplo de otro módulo de extensión 19 que se puede conectar a la superficie del lado derecho del módulo base 11. El módulo de extensión 19 mostrado en la figura 15 incluye dos unidades de apilamiento 160a y 160b que apilan los billetes en el estado de pie inclinado, y una superficie superior de las mismas está a un nivel más bajo que una superficie superior del módulo de extensión 17. Específicamente, la altura de la superficie superior del módulo de extensión 19 es aproximadamente la misma que la altura de una superficie de colocación de la unidad de alimentación 30 del módulo base 11 sobre la que se coloca el billete. Debido a que se puede asegurar un espacio en el lado derecho de la unidad de alimentación 30 cuando el módulo de extensión 19 está conectado a la superficie del lado derecho del módulo base 11, el operador puede realizar fácilmente el trabajo para colocar el billete en la unidad de alimentación 30. El operador puede usar la superficie superior del módulo de extensión 19 para almacenar artículos temporalmente. El módulo de extensión 19 incluye una unidad de transporte 550 que toma desde una superficie del lado izquierdo del mismo el billete descargado desde la superficie del lado derecho del módulo base 11. Cuando el módulo de extensión 19 está conectado a la superficie del lado derecho del módulo base 11, la unidad de transporte 550 del módulo de extensión 19 apila el billete, que se toma del módulo base 11, en las unidades de apilamiento 160a y 160b o transporta el billete en la dirección horizontal y descarga el billete desde una superficie del lado derecho del mismo. La altura desde la cual el módulo de extensión 19 descarga el billete desde la superficie del lado derecho del mismo es la misma que la altura desde la cual el módulo base 11 descarga el billete desde la superficie del lado derecho del mismo. Como resultado, el módulo de extensión 17 mostrado en la figura 14 se puede conectar a la superficie del lado derecho del módulo de extensión 19 como se muestra en la figura 15. El módulo de extensión 18 y similares se pueden conectar a la superficie del lado derecho del módulo de extensión 17 en varias combinaciones como se explica en la figura 14.
Como se explicó anteriormente, de acuerdo con el aparato de manipulación de billetes de la presente invención, debido a que el módulo de extensión incluye una pluralidad de unidades de apilamiento que están dispuestas en la dirección vertical, el área de instalación se reduce en comparación con una estructura en la que la pluralidad de las unidades de apilamiento está dispuesta en dirección horizontal.
El módulo de extensión toma por una superficie lateral el billete descargado por la unidad de transporte del módulo base y descarga el billete por un lado opuesto. Debido a que los diversos tipos de módulos de extensión tienen una configuración que permite recibir/enviar el billete desde/hacia otros módulos, una pluralidad de módulos de extensión puede conectarse en serie al módulo base y usarse para apilar billetes.
Un aparato de manipulación de hojas de papel en una realización de la invención incluye un módulo base y un módulo de extensión conectado al módulo base. El aparato incluye una unidad de alimentación que recibe una hoja de papel dentro del módulo base; una primera unidad de transporte que transporta la hoja de papel alimentada por la unidad de alimentación; una unidad de reconocimiento que reconoce la hoja de papel transportada por la primera unidad de transporte; una pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo que apilan hojas de papel; y una unidad de control que controla el transporte de la hoja de papel basándose en un resultado de reconocimiento obtenido por la unidad de reconocimiento. La pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo está dispuesta a lo largo de una primera dirección. Cada una de la pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo tiene una abertura a través de la cual se saca un billete apilado. El módulo de extensión incluye una segunda unidad de transporte que lleva dentro del módulo de extensión una hoja de papel descargada del módulo base por la primera unidad de transporte, y transporta la hoja de papel; y una pluralidad de unidades de apilamiento de segundo tipo que apilan hojas de papel. La pluralidad de unidades de apilamiento de segundo tipo está dispuesta a lo largo de una segunda dirección que es diferente de la primera dirección. Cada una de la pluralidad de unidades de apilamiento del segundo tipo tiene una abertura de la que se saca un billete apilado. La unidad de control transporta la hoja de papel a al menos una de las unidades de apilamiento del primer tipo y la unidad de apilamiento del segundo tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, la primera dirección y la segunda dirección son ortogonales entre sí.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, la primera dirección es una dirección horizontal y la segunda dirección es una dirección vertical.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, las unidades de apilamiento del primer tipo y las unidades de apilamiento del segundo tipo están dispuestas en una configuración sustancialmente en forma de L.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, el módulo base incluye además una unidad de presentación dispuesta en una posición por encima de la pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo, y la posición se superpone con una posición sustancialmente central entre las unidades de apilamiento de ambos extremos de la pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, el módulo de extensión tiene, en un lado del mismo que está opuesto a un lado al que está conectado el módulo base, una porción recortada desde la cual está expuesta una porción de la hoja de papel en la unidad de apilamiento del segundo tipo.
El aparato de manipulación de hojas de papel anterior incluye además un segundo módulo de extensión que está conectado al primer módulo de extensión mencionado. El segundo módulo de extensión incluye una tercera unidad de transporte que lleva dentro del segundo módulo de extensión la hoja de papel, que ha sido sacada dentro del primer módulo de extensión del módulo base y descargada de una superficie diferente a una superficie a la que está conectado el módulo base y transporta la hoja de papel; y una pluralidad de terceras unidades de apilamiento que apilan hojas de papel. La pluralidad de terceras unidades de apilamiento está dispuesta a lo largo de la segunda dirección. Cada una de la pluralidad de terceras unidades de apilamiento tiene una abertura a través de la cual se puede retirar una hoja de papel apilada. La unidad de control se puede operar para transportar la hoja de papel a al menos una de la pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo, la pluralidad de unidades de apilamiento del segundo tipo y la pluralidad de terceras unidades de apilamiento.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, la unidad de apilamiento del primer tipo incluye una primera rueda de apilamiento que recibe la hoja de papel transportada por la primera unidad de transporte y alinea y apila el billete recibido en la unidad de apilamiento del primer tipo. La unidad de apilamiento del segundo tipo incluye una segunda rueda de apilamiento que recibe la hoja de papel transportada por la segunda unidad de transporte y alinea y apila el billete recibido en la unidad de apilamiento del segundo tipo. El diámetro externo de la segunda rueda de apilamiento es menor que el diámetro externo de la primera rueda de apilamiento.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, un borde superior de la abertura de la unidad de apilamiento del primer tipo tiene una forma inclinada de modo que la superficie superior se inclina hacia abajo como hacia la superficie trasera del aparato.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, la primera unidad de transporte incluye un primer desviador dispuesto en una posición que está aguas abajo de la unidad de reconocimiento en una dirección de transporte. El primer desviador desvía una dirección de transporte de la hoja de papel a una dirección de transporte para descargar la hoja de papel del módulo base y transportarla hacia el módulo de extensión o una dirección de transporte para transportar la hoja de papel hacia la pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, la segunda unidad de transporte incluye un segundo desviador que desvía una dirección de transporte de la hoja de papel tomada dentro del módulo de extensión desde el módulo base. El segundo desviador desvía la dirección de transporte a una dirección de transporte para descargar la hoja de papel desde una superficie que es diferente de una superficie a la que está conectado el módulo base o una dirección de transporte para transportar la hoja de papel hacia la unidad de apilamiento del segundo tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, la unidad de apilamiento del segundo tipo apila la hoja de papel en un estado de pie en el que la superficie de la hoja de papel está inclinada con respecto a un plano horizontal.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, la unidad de apilamiento de segundo tipo apila la hoja de papel en un estado de pie en el que la superficie de la hoja de papel está inclinada 45 grados o más con respecto al plano horizontal.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, un ángulo de inclinación de la hoja de papel apilada en la unidad de apilamiento del primer tipo con respecto al plano horizontal es menor que un ángulo de inclinación de la hoja de papel apilada en la unidad de apilamiento del segundo tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, el número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de las unidades de apilamiento del segundo tipo es menor que el número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de las unidades de apilamiento del primer tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, el número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de las unidades de apilamiento del segundo tipo es igual a un divisor del número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de las unidades de apilamiento del primer tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, el número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de las unidades de apilamiento del segundo tipo es una cuarta parte del número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de las unidades de apilamiento del primer tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, el módulo de extensión incluye cuatro unidades de apilamiento de segundo tipo.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, un número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en el módulo de extensión es igual al número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de las unidades de apilamiento del primer tipo, y la unidad de control considera que el módulo de extensión es una de las unidades de apilamiento del primer tipo y controla el transporte de la hoja de papel en consecuencia.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, la primera unidad de transporte incluye una unidad de transporte vertical que transporta la hoja de papel en una dirección que es sustancialmente perpendicular al plano horizontal. El módulo base incluye además una unidad de rechazo que apila un billete rechazado. La unidad de rechazo está dispuesta en un lado opuesto a un lado al que está conectado el módulo de extensión con respecto a la unidad de transporte vertical.
En el aparato de manipulación de hojas de papel anterior, una carcasa del módulo base incluye una superficie plana sustancialmente horizontal ubicada entre la unidad de alimentación y la unidad de rechazo.
Según la presente invención, el aparato de manipulación de hojas de papel puede clasificar y apilar las hojas de papel utilizando una pluralidad de unidades de apilamiento del primer tipo en el módulo base y una pluralidad de unidades de apilamiento del segundo tipo en el módulo de extensión. Las unidades de apilamiento del segundo tipo están dispuestas en la dirección vertical mientras que las unidades de apilamiento del primer tipo están dispuestas en la dirección horizontal. Como resultado, el área de instalación del aparato de manipulación de hojas de papel se reduce en comparación con una estructura en la que todas las unidades de apilamiento están dispuestas en la dirección horizontal. Además, debido a que la distancia entre las unidades de apilamiento en ambos extremos es relativamente pequeña, es fácil para el usuario del aparato de manipulación de hojas de papel comprobar visualmente si una hoja de papel está apilada en alguna de las unidades de apilamiento. Por tanto, el aparato de manipulación de hojas de papel es fácil de usar para el usuario.
Como se explicó anteriormente, el aparato de manipulación de hojas de papel según la presente invención tiene un gran número de unidades de apilamiento, pero requiere un área de instalación más pequeña y es fácil de usar.
Aunque la invención se ha explicado con respecto a realizaciones específicas para una descripción completa y clara, las reivindicaciones adjuntas no deben limitarse, por tanto, sino que deben interpretarse como que incorporan todas las modificaciones y construcciones alternativas que se le puedan ocurrir a un experto en la técnica que razonablemente caen dentro de la enseñanza básica de las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de manipulación de hojas de papel (1) que comprende:
un módulo base (11); y
un primer módulo de extensión (12) conectado al módulo base (11) en dirección horizontal,
en el que
el módulo base (11) incluye
una unidad de alimentación (30) configurada para recibir hojas de papel dentro del módulo base (11); una primera unidad de transporte (50) configurada para transportar las hojas de papel alimentadas por la unidad de alimentación (30);
una unidad de reconocimiento (40) configurada para reconocer las hojas de papel transportadas por la primera unidad de transporte (50);
una pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) configuradas para apilar las hojas de papel en base al resultado del reconocimiento de la unidad de reconocimiento (40), estando dispuesta la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) a lo largo de la dirección horizontal y cada una tiene una abertura en un lado frontal del aparato de manipulación de hojas de papel de manera que las hojas de papel apiladas se puedan retirar a través de la abertura; y
una unidad de control (90) que está configurada para controlar el transporte de la hoja de papel en base a la unidad de reconocimiento (40), y está configurada para controlar varios componentes estructurales con los que se proporcionan el módulo base (11) y el primer módulo de extensión, y
el primer módulo de extensión (12) incluye
una segunda unidad de transporte (150) configurada para recibir, dentro del primer módulo de extensión (12), las hojas de papel descargadas del módulo base (11) por la primera unidad de transporte (50), y transportar las hojas de papel dentro del primer módulo de extensión (12); y
una pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) configuradas para apilar las hojas de papel transportadas por la segunda unidad de transporte (150) en base al resultado de reconocimiento de la unidad de reconocimiento (40), estando dispuesta la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) a lo largo de una dirección vertical y cada una con una abertura en el lado frontal del aparato de manipulación de hojas de papel de modo que las hojas de papel apiladas se puedan quitar a través de la abertura,
en el que la unidad de control (90) está configurada para controlar el transporte de las hojas de papel reconocidas por la unidad de reconocimiento (40) a al menos una de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) y la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160).
2. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el módulo base (11) incluye además una unidad de visualización (20) dispuesta en el lado frontal del módulo base (11) y encima de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60).
3. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye, además un segundo módulo de extensión (14) conectado al primer módulo de extensión (13), en el que
el segundo módulo de extensión (14) incluye
una tercera unidad de transporte (150) configurada para recibir las hojas de papel descargadas desde el primer módulo de extensión (13) desde una superficie diferente a una superficie a la que está conectado el módulo base, y transportar las hojas de papel dentro del segundo módulo de extensión (14); y
una pluralidad de terceras unidades de apilamiento (160) configuradas para apilar hojas de papel, estando dispuesta la pluralidad de terceras unidades de apilamiento (160) a lo largo de la dirección vertical y cada una tiene una abertura en el lado frontal del aparato de manipulación de hojas de papel (1) tal que las hojas de papel apiladas se puedan quitar a través de la abertura, y
la unidad de control (90) está configurada para controlar el transporte de las hojas de papel reconocidas por la unidad de reconocimiento (40) a al menos una de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60), la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160), y la pluralidad de terceras unidades de apilamiento (160).
4. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que
cada una de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) incluye una primera rueda de apilamiento (61) que está configurada para recibir cada hoja de papel transportada por la primera unidad de transporte (50) y está configurada para alinear y apilar la hoja de papel recibida en la misma,
cada una de la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) incluye una segunda rueda de apilamiento (161) que está configurada para recibir cada hoja de papel transportada por la segunda unidad de transporte (150) y está configurada para alinear y apilar la hoja de papel recibida en la misma, y un diámetro externo de la segunda rueda de apilamiento (161) es menor que un diámetro externo de la primera rueda de apilamiento (61).
5. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que
la primera unidad de transporte (50) incluye un primer desviador (54) configurado para alterar una primera dirección de transporte en la que las hojas de papel reconocidas por la unidad de reconocimiento (40) son transportadas por la primera unidad de transporte (50), en el que el primer desviador ( 54) está configurado para alterar la primera dirección de transporte a una dirección de transporte para descargar las hojas de papel desde el módulo base (11) hacia el primer módulo de extensión (12) o a una dirección de transporte para transportar las hojas de papel hacia la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60).
6. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que
la segunda unidad de transporte (150) incluye un segundo desviador (154) configurado para alterar una segunda dirección de transporte en la que las hojas de papel tomadas dentro del primer módulo de extensión (12) del módulo base (11) son transportadas por la segunda unidad de transporte (150), en el que el segundo desviador (154) está configurado para alterar la segunda dirección de transporte a una dirección de transporte para descargar las hojas de papel desde una superficie que es diferente de una superficie a la que está conectado el módulo base (11) o a un dirección de transporte para transportar las hojas de papel hacia las segundas unidades de apilamiento (160).
7. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada una de la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) está configurada para apilar las hojas de papel en un estado de pie en el que las superficies de las hojas de papel apiladas están inclinadas con respecto a un plano horizontal.
8. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que cada una de la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) está configurada para apilar las hojas de papel en el estado de pie en el que las superficies de las hojas de papel apiladas están inclinadas 45 grados o más con respecto al plano horizontal.
9. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que un ángulo de inclinación de las hojas de papel apiladas en cada una de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) con respecto al plano horizontal es menor que un ángulo de inclinación de las hojas de papel apiladas en cada una de la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160).
10. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) es menor que el número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60).
11. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de la pluralidad de segundas unidades de apilamiento (160) es igual a un divisor del número máximo de hojas de papel que se pueden apilar en una de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60).
12. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que
el primer módulo de extensión (12) está conectado a una superficie lateral en la dirección horizontal del módulo base (11), y
las hojas de papel descargadas de la superficie lateral del módulo base (11) son tomadas dentro del primer módulo de extensión (12) por la segunda unidad de transporte (150) desde una primera superficie lateral del primer módulo de extensión (11), en el que la primera superficie lateral mira hacia la superficie lateral del módulo base (11).
13. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera unidad de transporte (50) está configurada para transportar las hojas de papel de manera que las hojas de papel pasen en la dirección horizontal por encima de la pluralidad de primeras unidades de apilamiento (60) y se descargan desde una superficie lateral, que mira hacia el primer módulo de extensión (12), del módulo base (11).
14. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la altura de una posición, desde la que se descargan las hojas de papel, de una superficie lateral del primer módulo de extensión (12) es la misma que la altura de una posición, desde donde se descargan las hojas de papel, de una superficie lateral del módulo base (11).
15. El aparato de manipulación de hojas de papel (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una superficie superior (12a) del primer módulo de extensión (12) está configurada para poder abrirse.
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