JPS5811457A - 通貨自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明紘、九とえば現全自動支払機、自動預出金機等の
出金機能を′有゛する通貨自動取引装置に関する。

通常、ζ０種装置においては支払紙幣を自動的に１枚ず
つ取出して計数するとともに指定された金額の紙幣を一
旦集積して一括して払出す構成となりている。

また、支払紙幣を一旦集積する一時集積部においては順
次１枚ずつ搬送されてくる紙幣を回転する羽根車で一旦
保持し、仁の回転に伴って一時集積部の下辺を形成する
搬送ベルト上に順次積重ね良状態で集積するものが集用
化されている。ｔた、一時集積部に集積された紙幣状押
付体によりて搬送ベルトに押付けられる゛ことによシ一
時集積部から一括して取出される構成となりている。

しかしながら、従来において紘羽根車から紙幣を分離す
る分離スト、Ａと押付体とがそれぞれ独立した構成とな
っておシ、構成の複雑化とコスト高を壕ねくとい９九問
題を有するばかシでなく、配置スペースにかなシ無運が
生じるとい−）九問題がある。

本発明は、上記事情にもとず！１にされたもので、その
目的とするとζろ紘、羽根車から紙幣を分離する分離ス
トッＡＫ押付体としての機能を持たせ、支払紙幣の一時
集積と一括払出しを簡単な構成で、しかも確実に行ない
得るようにした通貨自動取引装置を提供しようとする亀
のである。

以下、本発明を図示に示す一実施例を参照して説明する
鏝図中１は通貨自動取引装置としての自動預出金機の筐
体であ）、この筐体１の前面側に接客部１が形成されて
いる。？−の１１審部２は筐体ｌの上下方向なは中央部
に形成され九水平操作盤２ａおよびこの水平操作盤２ａ
の後端縁に沿りて立上る垂直操作盤２ｋを有した形状と
なっている。

上記水平操作ＩＩＩ　ｊ　ａ　Ｋはキーが一ド１、ＣＲ
Ｔディスプレイ４、および返却口着用の入金口５が、ま
た、垂直操作盤ｘｂｙｃＢカード挿入口６、伝票送出口
ｒ１通帳挿入口８、封筒挿入口９、および出金口１０が
それぞれ配置されている。

また、筐体１内には上記カード挿入口Ｃから挿入された
ＩＤカードの情報を読取るカード読取装置および取引内
容を印字した伝票を必要に応じて伝達送出口１に払出す
伝票発行装置を組込んだ工＝、ト１１（詳図しカい）、
通帳挿入口８から挿入された通帳の磁気ストライプを読
取るとともに通帳に取引内容を記録する通帳読取印字装
置（図示しない）、封筒挿入口ｔから挿入された封筒に
所定の印字を付与して取込む封筒処理装置（図示しない
）、入金口５に投入された紙幣ｐ−・・の入金処理を行
なう入金機構（図示しない）、および出金口１０１１Ｃ
指定された金額の紙幣Ｐ−を払出す出金機構１２が収容
されている。

上記出金機構１２は第２図および第５図に示すようにｇ
ｉのユニット装置Ｊｊａと第２のユニット装置７ｊｂと
に２分割され、出金庫１３゜１４を備えた下側の第１の
ユニット装置７ｊａは上側の第２のユニット装置１１ｂ
を基準にして１８０度回転した状態に取付可能と表りて
おシ、上記出金庫１３．１４の保守操作を装置の筐体ｌ
の前扉１ａもしくは後扉１ｂのいずれの方向からも行な
えるよう選択自由な構成となっている。

上記第１．第２のユニット装置１１ｍ、Ｉｌｂを第２図
−（出金口の保守操作を筐体の前扉側から行なえるよう
Ｋした場合）にもとづいて説明する。すなわち、第１０
ユニツト装置Ｊｊａは前部（図中左側）Ｋ第１．第２の
出金庫１３゜１４が上下方向に配置されていて、たとえ
ば万円紙幣Ｐが上側の出金庫１色に、また、千円紙幣Ｐ
が下側の出金庫１４に収容されている。これら第１．第
２の出金庫１３．１４にはそれぞれ収容した紙幣Ｐ−・
を１枚ずつ取出す取出し機構１５および紙幣Ｐ−を取出
し機構１５側に適幽圧で押圧するバックアップ機構１６
が組込まれて、万円紙幣ＰＴｏるいは千円紙幣Ｐが選択
的に取出されるようになっている。

また、第１のユニット装置１２ｍの後部（図中右側）に
は第１．第２の出金庫Ｉｓ、１４から選択的に取出され
た紙幣Ｐ・・・を第２のエニ。

ト装置１２ｂ＠に供給搬送する供給搬送路１１が形成さ
れている。この供給搬送路１１は第１の出金庫１３から
取出さ−れた万円紙幣Ｐ・・・を搬送する第１の専用搬
送路２７Ｍと、第２の出金庫１４から取出された千円紙
幣Ｐ・・・を搬送する第２の専用搬送路ｉｒｂと、これ
ら第１．第２の搬送路Ｚ　ｒ　ａ　ｅ　Ｉ　Ｆ　ｂで搬
送されてき先方円紙幣Ｐ・・・、千円紙幣ｐ−・を引き
続き搬送する共通搬送路１ｒ＠によって構成されている
。

上記第１の専用搬送路１ｒ＊Ｋ１１万円紙幣Ｐの取出し
枚数を計数するカウンタ１ｇ、第２の専用搬送路１ｒｂ
には千円紙幣Ｐの取出し枚数を計数するカウンタ１ｇが
それぞれ配置されているとともに共通搬送路ＪＦｓｌ（
ｄ重ね取シ検知器２０および紙幣検知器ｒ４が順次配置
されている。

また、上記第１の専用搬送路ＪＦａは第１の搬送ベル）
２ｘ、ｚｌ（一方のみ図示）と第２の搬送ベルトｚｘ、
ｘｚ＜一方のみ図示）との相互対向部で、上記第２の専
用搬送路１’ｌｂは第３の搬送ベルトｘｓ、２ｓ（一方
のみ図示）と第４の搬送ベルトｘ４．ｚ４（一方のみ図
示）との相互対向部で、また、上記共通搬送路Ｈａは第
１の搬送ベルト１１．２１と第３の搬送ベルトｘｓ、ｘ
ｓとの相互対向部および第１の搬送ベルトｕｌｌ、ｉｌ
ｌと第５の搬送ベルトｘｉ。

２５（一方のみ図示）との相互対向部でそれぞれ形成さ
れている。

上記各搬送ベルト２１〜２５はこれらが掛渡されるロー
ラ２６・・・のいくつかにモータ２１の駆動力が動力伝
達系２Ｉを介して伝達されることによシ、それぞれ所定
の方向に走行するようになっている。

また、共通搬送路Ｉｒｅはユニット装置ＪｊａＯ前端面
にほぼ沿うように上方に紙幣Ｐを搬送したのちほぼ水平
かつ彼方に搬送するようになりている。この共通搬送路
１１＠の水平部には紙幣Ｐ・・・をｊ１１１２の二二、
ト装置１２ｂ＠ＩＩＣ搬出するための選択的に使用され
ゐ第１．第２の紙幣搬出部１９．８０が形成されている
。すなわち第１の紙幣搬出部２９は第３の搬送ベルトｘ
ｓ、ｉｓの折返し部と第５の搬送ベル）　ｊ　Ｌ２ｊの
一方の折返し部との関に形成された空間部３１に第１の
搬送ベルトｘｉ、２ｘの中途部を押込ローラ３２を介し
て押込んだ状態にするとともに第１のガイド板１１を配
置した構成となっている。また、第２の紙幣搬出部Ｓ０
は第５の搬送ベルトｚｓ、ｘｉの他方の折返し部に第１
の搬送ベルト２１．１１の中途部が沿うようにロー２２
６によって支持させるとともに第２のガイド板Ｓ４を配
置した構成となっている。

そして、第１のユニ、ト装置Ｊｊａを出金庫１３．１４
が筐体１の前面側に位置するようにした場合（第２図の
状態）に紘第２の紙幣搬出部３０が、また、出金庫ＪＪ
、Ｊ４が筐体１の後面側に位置するようＫした場合（第
５図の状１１）には第１の紙幣搬出部２９が選択的Ｋｊ
１２０ユニ、ト装置１１ｂの前後方向はぼ中央部下面に
形成された紙幣受入部３５にそれぞれ対向するようにな
りている。

なお、出金庫ＩＢ、１４が筐体１の前面側に位置するよ
うにした第２図の状態の場金Ｋｔｉ第１のガ°イド板３
Ｊを取除くとともに押込四−２３２を不作動状態として
第２の紙幣搬出部３０まで直進させるようＫする。この
ときの第１の搬送ベルト２１の張シの調整がピンチルー
ラ機構３６によって行なわれるようになりている。

また、第２のユニｙ）装置ＺＪｂはつぎのように構成さ
れている。すなわち、第２のユニット装置１１ｂの前後
方向中央部（図中左右方向中央部）には紙幣受入部１５
から受入れた支払紙幣Ｐを上方に取込搬送する取込搬送
路Ｊ１が形成されている。この取込搬送路ＪＦの終端部
には第１の振分ダートＪ８が配置されていて、取込搬送
路３ｒの中途部に配置された紙幣検知器３９に紙幣Ｐの
先端がきたとき、仁の紙幣Ｐを正紙幣搬送路４０あるい
は排除紙幣搬送路４１に選択的に送シ込むようにロータ
リソレノイド等のダート作動装置４ｊを介して切換えら
れるようになりている。

上記取込搬送路３１は第６の搬送ベルト４３゜４３（一
方のみ図示）と第７の搬送ベルト４４゜４４（一方のみ
図示）との相互対向部で形成されてお〕、正紙幣搬送路
４０は第６の搬送ベル）４１．４’！（一方のみ図示）
の上部水平部上面およびこの上部水平部上面の一部に重
合された第８の搬送ベルト４５．４５（一方のみ図示）
との相互対向部で形成されている。また、排除紙幣搬送
路４１は第７の搬送ベルト４４．４４の上部水平部とこ
の上部水平部にその一部を重合させた第９の搬送ベル）
　４ｔｉ　＊　４σ（一方のみ図示）との相互対向部に
よりて形成されている。

各搬送ベルト４３〜４＃はこれらが掛渡されるローラ４
１−・のいくりかにモータ４８の駆動力が動力伝達系４
９を介して伝達されることによシそれぞれ所定の方向に
走行するようＫな９ている。

また、正紙幣搬送路４０の終端部ＫＵ第３図に示すよう
に羽根車ｇｏ、ｉｏが配置されていて、正紙幣搬送路４
０ｆＣよって搬送されてきた正紙幣Ｐはこの羽根車ｔｔ
ｏ、ｇｏの各羽根ｌｅａ。

５０１間で保持され、回転に伴りて一時集積部ｊ１に運
ばれるとともに分離ストｙ　／豐ｊ　ｊ　。

５２によって紙幣Ｐが羽根車ｔｉｏ、ｉｏから分離され
て一時集積部５１の下辺を形成する払出し、回収兼用の
搬送ベルトＩＳ、！５Ｂ上に集積されるようになってい
る。

上記羽根車ｉｏ、ｉｏが取付けられた回転軸５４に社ロ
ー２５！５．６６が取付けられていて上記第６の搬送ベ
ル）４Ｊ、４Ｊが掛渡された状態となっている。上記分
離ストッＡ５２＃５２は図示しない駆動源によって所定
の角度回動する駆動軸５＃に取付けられ、集積時にはこ
れらの上端に回転自在に取着された押付ｐ−２５Ｆ、５
Ｆが第６の搬送ベルト”　ｅ　４１（Ｑローラｉｌｌ、
１５への巻掛部に転接して羽根車６０．８０と交差させ
分離ストツノ量として機能させるようになっている。ま
た、一時集積部５１からの取出し時には第４図の２点鎖
線で示すように回動して払出し、回収兼用の搬送ベルト
ｓｓ、ｉｓに集積紙幣Ｐ−・・を上記押付ローラｓｒ、
ｓｖを介して押付け、集積紙幣Ｐ−を一括取出しを行な
わせる押付体としての機能を有する構成となっている。

また、紙幣Ｐの一時集積時において、分離スト、パｓｘ
、ｓｚの下端部５２ｍ、５２ｍは第３図および＠４図に
示すように反払出し方向（第４図の実線矢印方向）に走
行している搬送ベルトｓｓ、ｓｓと入れ子状態となって
いて、集積紙幣Ｐ−の端部を揃えることができるように
寿っている。

上記払出し・回収兼用の搬送ベルト５３゜５Ｊは第２図
（および第５図）に示すように１出金口１０の近傍に配
置されたロー２５８および紙幣受入部３５の近傍に配置
されたローラｓｓｙｃｍ渡され、その上面の出金口１０
儒に祉ピンチローラ＃Ｏが、また、紙幣受入部３５儒に
は前記第６の搬送ベルト４３．４８がそれぞれ重合され
た状態となりている。

しかして、一時集積部５１に集積された紙幣Ｐ・・・は
押付体として機能する分離ストｖＡｌｊＬ５ｚの押付動
作および払出し・回収兼用の搬送ベルトｓｓ、ｓｓの払
出し方向（第４図の破線矢印方向）あるいは回収方向（
第４図の実線矢印方向）の選択的な走行動作に伴うて出
金口１０側あるいは後述する回収庫−１側に一括して取
出されることＫｅる。

また、上記ピンチａ−’）６０と一時集積部６１との間
には出金口１０に一括して払出される紙幣群Ｐ・・・の
後端を検知して搬送ベル）　５　ｊ。

５Ｓの走行動作を停止させるための紙幣検知装置６２が
配置されている。さらに、出金口１０とピンチローラ６
０との間には１２ンジヤ形ｉダネツト勢のシャッタ作動
装置６１に、よりて開閉動作が行なわれるシャッタ５４
が配置されているとともにシャツタ１４０後面側に位置
して紙幣検知＠６５が配置されている。

一方、上記出金口１０に払出された紙幣Ｐ・・・の取忘
れがあった場合、あるいは一時集積部５１に２枚取シさ
れた排除紙幣Ｐ−が誤りて集積された場合には、これら
紙幣Ｐ　−・・杜回収用搬送路６Ｃを介して第２のユニ
ｙ）装置ＪＪｂ。

後部に設けられた回収庫Ｃ１に収容すべく搬送するよう
になっている。この回収用搬送路＃ｄは払出し・回収兼
用の搬送ベルト６Ｂ、ｌＩの上面部、前記取込搬送路Ｊ
Ｆ、排除紙幣搬送路４１、および第１０の搬送ベルト６
１が重合される上記第９の搬送ベルト４６の後部下面部
によりて形成され、この終端部は回収庫６１に対向して
いる。

また、回収用搬送路６６の中途部を形成する排除紙幣搬
送路４１の終端部近傍にはグランシャ製マグネット等の
？−）作動装置６８によって作動する第２の振分子−ト
ｉ９が設けられている。そして、重ね取シされた排除紙
幣Ｐ・・・を回収庫６１の前部に配置され九すゾエクト
庫ｒ０に、ｔた、回収紙幣Ｐ・・・をそのまま直線させ
て回収庫６１にそれぞれ収容すべく搬送されてきた紙幣
Ｐ・・・を振分けるようになっている。

また、前記正紙幣搬送路４ｏの中途部に祉カウンタ１１
が、排除紙幣搬送路４１の中途部にはカウンタ１２がそ
れぞれ配置されていて、通過した紙幣Ｐ・・・をカウン
トするようになっている。

回収用搬送路６６の終端部には紙幣検知器１３が配置さ
れていて、回収すべき紙幣ｐ　−・・が確夾に回収庫６
１に搬送されたがどうかを検出するようになっている。

つぎに、このように構成された出金機構１２の出金動作
を説明する。第１．第２の出金庫１３．１４から取出し
機構１１，１１を介して取出され九紙幣Ｐ・−はそれぞ
れの専用搬送路Ｉｒｍ、１１ｂに配置され九カウンタｘ
ｓ。

１９ＦＣよりてカウントされたのち共通搬送路Ｉｒｏに
配置された重ね取シ検知器２０にょって鎌別され、さら
に搬送されて第２の紙幣搬出部３０から第２のニニット
装置１１ｂ側に搬出される。

この第２のユニット妓置１：ｌｂ＠ｆｇ：、順次搬出さ
れた紙幣Ｐ−ｄ紙幣受入部３５がら取込搬送路ｓｒＫ取
込まれて搬送され、紙幣検知＠ｓｐによって紙幣Ｐの先
端が検知された時、重ね取シのない正紙幣Ｐであれば第
１の振分子−）３８が左側に倒れて正紙幣搬送路４ｏ？
送シ込まれる。ついで、羽根車ｉｏ、ｔｉｏを介して一
時集積部６Ｉ上に搬送され分離ス）　ｙ　ｊ４　Ｊ　Ｊ
。

５２に端面に商談することにょシ羽根車ｌｉｅ。

５０から分離されて下方に落下し、反払出し方向に走行
している払出し・回収兼用の搬送ベルトｌｓ８．ＩＩ上
に集積される。このとき、分離スト、パＥ２．ｌｉｔの
下端部５１ａ、６１龜は搬送ベルト５３．５１と入れ子
状態となうているため紙幣Ｐ・−・紘端部を揃えた状態
に整然と集積されることになる。

このように指定の金甑が出金庫１３．１４から取出され
て一時集積部５１に集積された紙幣Ｐ・−が全て重ね取
シのない正紙幣であシ、しかもカウンタ１１でのカウン
ト結果にもとすく計数の突合せが一致した場合には出金
搬送系の搬送ベルトの搬送が一時停止する。このとき羽
根車１５０，１１０の回転も出金搬送路系の搬送ベルト
が停止することにより停止する。

この後、分離ストッＡＩ２，１５１が回動して一時集積
部５１に集積された紙幣Ｐ−を払出し・回収兼用の搬送
ベルトｔｉｅ、ｓｓに押付けるとともに上記搬送ベルト
ｓｓ、ｉｓが払出し方向（第４図の破線矢印方向）に走
行し、一時集積部６１に集積されていた紙幣Ｐ−が一括
して取出され出金口１０儒に搬送される。

そして、この紙幣Ｐ−の先端が紙幣検知器６５を検知し
た時（暗にしたとき）シャ、り６４がシャッタ作動機構
ｔｔＳによって開かれ、後端が紙幣検知器６ｊを検知し
たところ（明にな−）九ところ）で搬送動作が停止し、
紙幣Ｐ−の先端が出金口１０に突出した状態かつ後端側
が搬送ベルトｓａ、ｔｔｓとピンチロー’）ｇｏとによ
って挾まれ良状態で顧客に対して払出しが行なわれる。

（以上、正紙幣の流れ社第２図および第５図の実線矢印
で示す、） 一方前記重ね取シ検知器２＃＜よって第２のユニット装
置ＺＪｂ側に搬送された紙幣Ｐが重ね取シした排除紙幣
でありた場合には第１の振分子−）ｊ＃が切換りてこの
排除紙幣ｐ　−・・を排除紙幣搬送路４１儒に送シ込み
、第２の振分グー）　ｇ　９を介してリジェクト庫１０
に収容される仁とになゐ、この排除紙幣Ｐが発生した場
合にはその分余計に出金庫ＩＪあるいは１４かも紙幣Ｐ
が取出され、一時集積部５１に指定の金額が集積される
ようになっている。

（以上、排除紙幣の流れは第２図および第５図の破線矢
印で示す、） また、出金口１０に払出された紙幣ｐ　−・・を顧客が
３０秒以内に取シ去りて紙幣検知器ｃ５を「明ＩＣＬ、
ないと図示しないタイマからの信号によシ、分離スト、
Ａ１１ｌ、ｉｌがイニシャル位置、すなわち分離ストツ
ノ９機能を有する１１線゛状態になる。ついで、モータ
４１が逆転して搬送ベルトｓｓ、ｓｓを回収方向（第４
図の実線矢印方向）に走行させて、一旦出金口１０ｆｌ
Ｃ払出した紙幣Ｐ・−・を取込み紙幣検知器６５が「明
」になったところでシャ、り６４を閉じる。

一時集積部５１に取込まれた紙幣Ｐ−・を分離ストッＡ
５２，５２にぶつけてそのｔｔ搬送ベルトｔｚｓ、ｓｓ
の回収方向への走行を続行すると荷くずれしていた場合
でも確実に整位される。

この整位が終了したところで分離ストツノ臂１ｊｊ。

５２を２点鎖線位置まで回動させるとこの上端に取着さ
れて押付ローラｓｒ、ｓｒが紙幣Ｐ　−を搬送ベルトｓ
ｓ、５ｌＦＣ押付けるとともに搬送ベルトｓｓ、ｓｓに
対して入れ子状態にＴｏＯた分離スト、パｊ　２　、１
．１の下端部５２ａ。

５２ａのストッパ機能が無くなるため、紙幣Ｐ・・・は
一括して一時集積部５１から取出されて回収用搬送路６
６に送ル込まれて搬送される。そして、排除紙幣搬送路
４１０部分に設けられたカウンタ１２での検知信号によ
シ第２の振分ダート＃−が開状態となりてそのまま紙幣
Ｐ−紘直進し回収庫６１に回収されることになる。

（以上、取忘れて回収される回収紙幣の流れは第２図お
よび＠５図の一点鎖綜矢印で示す、）また、万一、リジ
ェクト庫ｒＯＫ収容されるべき排除紙幣が誤って正紙幣
を集積する一時集積部１１ｆｃ集積された場合の、一時
集積部５１からの一括取出し、回収は上記取忘れ紙幣の
回収の場合と同様に行なわれるととＫなる。

本発明は、以上説明し九ように１支払紙幣を自動的に１
枚ずつ取出して計数するとともに回転する羽根車を介し
て指定された金額の紙幣を一時集積して一括して払出す
ようにした通貨自動取引装置において：羽根車から紙幣
を分離する分離スト、ノ譬を回動自在として集積時には
分離ストッ／ぐとして機能させ、一時集積部からの取出
し時には回動して一時集積した紙幣を一時集積部の下辺
を形成する搬送ベルトに押付は一時集積部からの一括取
出しを行なわせる押付体としての機能を有する構成とじ
九ものである。

したがって、従来のように分離ストツＩ４と押付体とを
独立して設けたものと比べ、支払紙幣の一時集積と一括
払出しを簡単な構成で、しかも確実に行なうととができ
るといりた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠一して示す外観斜視図、第２図は要部である出金機構
部を前面側メイテナンスタイプとした場合の概略的縦断
側面図、第３図は一時集積部分の正面図、第４図状同じ
く側面図、第す図は要部である出金機構部を後面側メイ
ンテナンスタイプとした場合の概略的縦断側面図である
。 Ｊ　＃−・・出金口、Ｐ−紙幣、５０−羽根車、５１−
・一時集積部、［１−押付体兼用の分離スト、Δ、５３
−・払出し・回収兼用の搬送ベルト。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　廖第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）支払紙幣を自動的に１枚ずつ取出して計数すると
   ともに回転する羽根車を介して指定された金額の紙幣を
   」時集積して一括して払出すようＫし九通貨自動取引装
   置において、羽根車から紙幣を分離する分離ストッパを
   回転自在として集積時には分離ストッパとして機能させ
   、一時集積部からの取出し時ｉｃａ回動して一時集積し
   た紙幣を一時集積部の下辺を形成する搬送ペルＨＣ押付
   は一時集積部からの一括取出しを行なわせる押付体とし
   ての機能を有する構成としたことを特徴とする通貨臼゛
   動取引装置。
2. （２）　　紙幣の一時集積時、分離ストッΔの下端が一
   時集積部の下辺を形成し反払出し方向に回転している搬
   送ベルトと入れ子状態となって集積紙幣の端部を揃える
   ヒとを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の通貨自動
   取引装置＝。