WO2023037462A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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WO2023037462A1
WO2023037462A1 PCT/JP2021/033086 JP2021033086W WO2023037462A1 WO 2023037462 A1 WO2023037462 A1 WO 2023037462A1 JP 2021033086 W JP2021033086 W JP 2021033086W WO 2023037462 A1 WO2023037462 A1 WO 2023037462A1
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WO
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banknotes
unit
drum
transport path
temporary holding
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Application number
PCT/JP2021/033086
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English (en)
French (fr)
Inventor
幹憲 品川
Original Assignee
ローレルバンクマシン株式会社
ローレル機械株式会社
ローレル精機株式会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006Winding articles into rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • B65H29/51Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile piling by collecting on the periphery of cylinders
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/419Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus.
  • paper sheet processing apparatuses have a function of classifying and storing paper sheets such as banknotes, securities, and cash vouchers by predetermined type, and a function of counting a predetermined number of paper sheets of a specific type.
  • this type of paper sheet processing apparatus in a temporary holding section or a storage where paper sheets are held and delivered, the paper sheets are held by winding them around a drum together with a tape, and the paper sheets are delivered (for example, Patent document 1).
  • a paper sheet processing apparatus provides a winding storage system in which paper sheets are retained by being wound around a drum together with a tape, and the retained paper sheets are fed out.
  • the winding storage unit includes a pressing member that presses the paper sheets accommodated in the drum toward the drum to correct the warp of the paper sheets, and the warp that is let out from the drum. a scraper for stripping straightened paper sheets from the drum.
  • the pressing member corrects the warpage of the paper sheets prior to feeding out the paper sheets that have been wound around the drum together with the tape, so that the paper sheets are steadily removed from the drum by the scraper. Since it is peeled off, the paper sheets can be fed out smoothly.
  • the paper sheet since the paper sheet is separated from the drum in a state in which the warp is corrected by the pressing member, the paper sheet can be fed out smoothly.
  • FIG. 10 is a side view of the storage box showing a state in which bills are not stored; It is a side view of a storage box showing a state in which banknotes are stored.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the internal configuration of the paper sheet processing apparatus of the present embodiment, in which a deposit processing route and a forward processing route for batch processing are indicated by thick lines.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the internal configuration of the paper sheet processing apparatus of the present embodiment, in which a storage processing route is indicated by a thick line.
  • (a) is a schematic diagram showing how a pressure roller corrects the warp of a banknote
  • (b) is a partial longitudinal sectional view of (a)
  • (c) is a banknote with the warp corrected. It is a plan view showing the.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the paper sheet processing apparatus of the present embodiment, in which a return processing route and a return processing route for batch processing are indicated by thick lines.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the paper sheet processing apparatus of the present embodiment, in which a withdrawal processing route is indicated by a thick line;
  • drawings may exaggerate by enlarging and exaggerating characteristic parts in order to make the features easier to understand, and the dimensional ratios, etc. of the constituent elements may not necessarily be the same as the actual ones.
  • the paper sheet processing apparatus 10 processes banknotes as one form of paper sheets, but it is also possible to process paper sheets other than banknotes.
  • the paper sheet processing apparatus 10 is a banknote receiving/dispensing device capable of a depositing process of storing banknotes inserted from the outside and a dispensing process of allowing the banknotes stored inside to be taken out to the outside. is.
  • a deposit unit 11 into which banknotes for deposit are deposited from the outside is provided in the upper part of the front side of the paper sheet processing apparatus 10.
  • a withdrawal section 12 is provided to allow rejected bills, which are unacceptable among the bills to be deposited, to be fed from the inside and bills to be withdrawn from the inside to be taken out to the outside.
  • the deposit unit 11 is provided with a sensor (not shown) for detecting the presence/absence of banknotes in the deposit unit 11, and the dispensing unit 12 is also provided with a sensor (not shown) for detecting the presence/absence of banknotes in the dispensing unit 12. It is The depositing unit 11 and the dispensing unit 12 are provided so as to overlap each other in the height direction, and also overlap each other in the front-rear direction. Behind the dispensing unit 12 on the upper surface of the paper sheet processing apparatus 10, there is a touch panel type operation display unit 14 (display unit) for receiving operation input from the operator and displaying to the operator, and the paper sheet processing apparatus 10. A computing device 15 is provided for controlling the entirety of. The operation display unit 14 displays an operation screen of the paper sheet processing apparatus 10 and an information screen regarding the operating status.
  • an identification unit 17 for identifying banknotes is provided so as to overlap the depositing unit 11 and the position in the height direction.
  • a temporary holding portion 18 for temporarily holding banknotes is provided so as to overlap with the deposit portion 11 and the recognition portion 17 in the height direction.
  • the lower portion of the depositing portion 11 and the upper portion of the identifying portion 17 are provided so as to overlap each other in the height direction, and the upper portion of the depositing portion 11 and the lower portion of the identifying portion 17 are provided with the positions shifted in the height direction. ing.
  • the entire identification portion 17 and the intermediate portion to the lower portion of the temporary storage portion 18 overlap each other in the height direction, and the upper portion of the temporary storage portion 18 is shifted from the identification portion 17 in the height direction.
  • the upper portion of the temporary holding portion 18 overlaps the lower portion of the dispensing portion 12 in the height direction.
  • the depositing unit 11, the identifying unit 17, and the temporary holding unit 18 are arranged in the order of the depositing unit 11, the identifying unit 17, and the temporary holding unit 18 from the front to the rear of the device.
  • the positions of the depositing unit 11 and the identification unit 17 are completely shifted in the front-rear direction, and the positions of the identification unit 17 and the temporary holding unit 18 are completely shifted in the front-rear direction.
  • a loading plate 19 is provided in the depositing unit 11 in a rear-downward posture, and the loading plate 19 rises in the rearward-upward direction within the depositing unit 11 and descends in the forward-downward direction.
  • Stacked banknotes are placed on the platen plate 19 in the lowered state from the outside, and the banknotes placed on the platen plate 19 are stacked in the upward direction.
  • the stacking plate 19 rises to convey the stacked banknotes in a rearward rising direction, and feeds the stacked banknotes one by one into the paper sheet processing apparatus 10 from the upper end in the stacking direction.
  • the paper sheet processing apparatus 10 conveys banknotes between a depositing unit 11, a dispensing unit 12, an identification unit 17, a temporary holding unit 18, a front cassette 51 (to be described later), and a plurality of storages 52. It has a transport mechanism 20 inside.
  • the transport mechanism 20 has a deposit transport path 21 that extends from the rear end of the deposit unit 11 and transports banknotes fed from the deposit unit 11 to the identification unit 17 .
  • the deposit transport path 21 has an inclined transport path portion 22 extending rearwardly downward from the deposit portion 11 and a horizontal transport path portion 23 extending horizontally rearward from the rear end of the inclined transport path portion 22 .
  • the received money transport path 21 is connected to the identification part 17 at the rear end of the horizontal transport path part 23 .
  • the conveying mechanism 20 has an internal conveying path 25 arranged on the same straight line as the horizontal conveying path portion 23 of the received money conveying path 21 and extending horizontally rearward from the rear end portion of the horizontal conveying path portion 23 in the identifying section 17 . have.
  • the internal transport path 25 continues to transport bills backward from the horizontal transport path section 23 .
  • the identification unit 17 identifies the authenticity, fitness, denomination, double feed, skew, and the like of bills being conveyed on the internal conveyance path 25 .
  • the transport mechanism 20 has a linear transport path 26 extending horizontally rearward from the rear end of the internal transport path 25 of the identifying section 17 , and the rear end of this linear transport path 26 is connected to the temporary holding section 18 . It is The straight transport path 26 continues to transport bills backward from the internal transport path 25 .
  • the horizontal transport path 23, the internal transport path 25, and the straight transport path 26 of the deposited money transport path 21 are aligned on the same straight line, and the identification part 17 and the temporary holding part 18 are connected by the straight straight transport path 26.
  • bills inserted into the depositing unit 11 are conveyed from the depositing unit 11 to the identifying unit 17 along the depositing conveying path 21 , and after being identified by the identifying unit 17 , are conveyed to the temporary holding unit 18 along the linear conveying path 26 .
  • the identifying section 17 and the temporary holding section 18 overlap each other in the height direction, and the linear conveying path 26 extends in the lateral direction, specifically in the horizontal direction, and connects them. .
  • the temporary holding unit 18 holds banknotes, takes in and stores the banknotes conveyed on the straight transport path 26 one by one, and delivers the stored banknotes to the straight transport path 26 one by one.
  • the temporary storage unit 18 is a winding storage unit that stores the banknotes S one by one by winding them together with the tape 30 around the drum 31 (rotating body).
  • the banknotes S in the stack are unwound from the drum 31 together with the tape 30 and fed out one by one while being counted at intervals.
  • the temporary holding unit 18 has a drum 31 configured to be able to wind up the banknotes S one by one, and the drum 31 feeds out the wound banknotes S one by one.
  • the temporary holding unit 18 will pay out the banknotes S in the order opposite to the order in which they were held. Therefore, even when banknotes S of a plurality of denominations are randomly mixed and reserved, the calculation device 15 can grasp the denomination of each banknote S to be reserved from the identification result of the identification unit 17. Therefore, it is possible to grasp the denomination of each bill S fed out from the temporary holding section 18 .
  • the drum 31 of the temporary storage unit 18 is rotatable around the rotation axis, and the tape 30 is wound by rotating the drum 31 in one direction (clockwise in FIGS. 1 and 2) around the rotation axis. It is supposed to be taken.
  • the tape 30 is wound up so that the banknotes S are sandwiched and held one by one between the wound tapes 30.
  • the tape 30 wound by rotating the drum 31 in the other direction around the rotation axis (counterclockwise in FIGS. 1 and 2, which corresponds to a payout direction D1 described later) is sent out.
  • bills S held between tapes 30 to be sent out are delivered one by one.
  • the maximum number of banknotes S that can be reserved in the temporary holding unit 18 is 600 sheets.
  • a pressing roller 32 and a scraper 33 are provided in the vicinity of a drum 31 that holds banknotes S and feeds out banknotes S.
  • Reference numeral 34 denotes a reel for feeding the tape 30
  • reference numeral 35 denotes a regulation roller for regulating the trajectory of the tape 30.
  • the pressing roller 32 is formed in a substantially drum shape with a central portion 32a having a larger diameter than left and right end portions 32b.
  • the pressing roller 32 is arranged so as to be positioned substantially at the position where the tape 30 is wound from the drum 31 when viewed from the side.
  • a pressure roller 32 is arranged between two tapes 30 . That is, the pressing roller 32 presses the bill S against the drum 31 between the two tapes 30 .
  • the pressing roller 32 is arranged so that the central portion 32a corresponds to the notch portion 31a provided in the center of the drum 31. As shown in FIG. It is preferable that the pressing roller 32 is rotatably supported around a support shaft 36 so as to smoothly contact the bills S to be fed out.
  • the support shaft 36 is swingable according to the number of banknotes S stored, and the outer peripheral surface of the pressure roller 32 is stored on the outermost periphery of the drum 31 regardless of the amount of banknotes S stored. It is possible to always come into contact with the banknotes S that have been placed.
  • the scraper 33 is arranged downstream of the pressing roller 32 in the delivery direction D1 in which the bills S are delivered when viewed from the side.
  • a scraper 33 is provided so as to correspond to two tapes 30 .
  • the two scrapers 33 are connected via a support shaft 33a.
  • the scraper 33 can swing around a support shaft 33a according to the number of banknotes S stored. It is positioned in the vicinity of the banknotes S stored on the outermost periphery.
  • the drum 31 rotates in the payout direction D1 and the winding by the tape 30 is released, the banknotes S wound around the drum 31 together with the tape 30 are separated from the drum 31 so as to ride on the tip 33b. , between the tape 30 and the scraper 33, and transferred to a rear-side feeding path portion 26b, which will be described later.
  • a support roller (not shown) may be provided that contacts the tape 30 wound around the drum 31.
  • the transport mechanism 20 has a payment transport path 37 that branches upward from an intermediate position of the straight transport path 26 , and this payment transport path 37 is connected to the payment unit 12 .
  • the straight transport path 26 is divided into a front transport path part 26a on the front side from the branch position of the payment transport path 37 and a rear transport path part 26a on the rear side from the branch position of the payment transport path 37. It is divided into a path portion 26b.
  • Banknotes S can pass between the front-side feeding path portion 26a and the rear-side feeding path portion 26b.
  • Banknotes S can be conveyed to 37, and banknotes S can be conveyed from the rear-side transportation path portion 26b to the payment transportation path 37 between the rear-side transportation path portion 26b and the payment transportation path 37. be.
  • the payment transport path 37 transports banknotes S transported on the straight transport path 26 to the dispensing section 12, and includes a vertical transport path portion 35a extending vertically upward from an intermediate position of the straight transport path 26, A horizontal transmission path portion 35b extending horizontally forward from the upper end portion of the vertical transmission path portion 35a, a vertical transmission path portion 35c extending vertically upward from the front end portion of the horizontal transmission path portion 35b, and a vertical transmission path portion 35c. It has a horizontal feeding path portion 35d extending horizontally forward from the upper end portion and connected to the dispensing portion 12 .
  • the dispensing unit 12 obliquely stacks the banknotes S fed out from the horizontal transport path part 35d of the dispensing transport path 37 from the front and lower sides to the rear and upper sides.
  • Banknotes S stacked in the dispensing unit 12 are taken out from the dispensing unit 12 to the outside.
  • the withdrawal transport path 37 for example, branches and transports the banknotes S drawn out from the temporary holding section 18 to the linear transport path 26 upward from the middle of the linear transport path 26 and transports them to the dispensing section 12 .
  • the deposit unit 11, the withdrawal unit 12, the operation display unit 14, the identification unit 17 including the internal transport path 25, the temporary holding unit 18, the deposit transport path 21, the straight transport path 26, and the withdrawal transport path 37 are used for paper sheet processing. It is provided in an upper unit 41 that constitutes the upper part of the device 10 .
  • a front cassette 51 is provided at the front position of the lower unit 42 which is located below the upper unit 41 and constitutes the lower part from the middle part in the height direction of the paper sheet processing apparatus 10 .
  • a total of 8 storage boxes 52 are provided in the rear, with 2 upper and lower stages and 4 front and rear rows. Of the eight storages 52, the upper four are aligned in the height direction, and the lower four are also aligned in the height direction.
  • the height of the front cassette 51 is the same as the height of two storage boxes 52, and the front cassette 51 overlaps the upper and lower two storage boxes 52 in the height direction.
  • the transport mechanism 20 has a vertical transport path 55 branching downward from an intermediate position of the horizontal transport path section 23 of the deposit transport path 21 . It is pulled out and connected to the front cassette 51 .
  • the horizontal transport path part 23 of the deposit transport path 21 is divided into a front component part 23a on the front side from the branch position of the vertical transport path 55 and a rear component part 23a on the rear side from the branch position of the vertical transport path 55. It is divided into a side component portion 23b.
  • Banknotes S can be conveyed from the front constituent portion 23a to the rear constituent portion 23b between the front constituent portion 23a and the rear constituent portion 23b. Bills S can come and go.
  • the vertical transport path 55 feeds out the banknote S from the temporary holding section 18 to the linear transport path 26 and passes through the recognition section 17 from the middle of the deposit transport path 21 on the side opposite to the linear transport path 26 of the recognition section 17. It is branched and conveyed downward and stored in the front cassette 51 .
  • the front cassette 51 can take in and store banknotes S one by one, and can feed out the stored banknotes S one by one.
  • the front cassette 51 serves as a stacking/storage unit that receives banknotes S from above, stacks and stores them in a horizontal state from bottom to top, and delivers the stored banknotes S from the upper end.
  • the front cassette 51 has a much higher bill S storage efficiency than the temporary storage unit 18 and a winding storage unit such as a storage box 52 which will be described later.
  • the temporary storage unit 18 and the winding storage unit such as the storage box 52 described later are less likely to cause double feeding of the banknotes S than the front cassette 51, which is the stacking storage unit. It is possible to accurately separate bills S one by one and feed them out at intervals.
  • the transport mechanism 20 has a storage transport path 57 that branches rearward from an intermediate position of the upper and lower transport paths 55 .
  • the storage transport path 57 After extending horizontally rearward from the vertical transport path 55, the storage transport path 57 extends downward near the rear end of the paper sheet processing apparatus 10 and is connected to the storage box 52 at the upper rear end. Through this storage 52, it is also connected to the lower storage 52 at the rear end.
  • the upper and lower transport paths 55 are divided into an upper transport path part 55a above the branch position of the storage transport path 57 and a lower transport path part 55b below the branch position of the storage transport path 57. can be divided into
  • the transport mechanism 20 has a plurality of branch transport paths 61 , 62 , 63 branching downward from an intermediate position of the storage transport path 57 , specifically at three locations.
  • the branch conveying paths 61 , 62 , 63 are connected to the upper storage containers 52 in the front three rows, and are connected to the lower storage containers 52 in the same row via the respective upper storage containers 52 .
  • Each of the eight storages 52 is a winding storage unit that stores banknotes S one by one with a tape 70 to be described later by winding them around a drum 71. Together with 70, it is unwound from the drum 71 and fed out one by one while keeping intervals and counting.
  • the storage box 52 feeds the banknotes S in an order opposite to the order in which they are reserved. Therefore, even when banknotes S of a plurality of denominations are randomly mixed and stored in one banknote, the calculation device 15 can grasp the denomination of each banknote S to be stored from the identification result of the identification unit 17. Therefore, the denomination of each banknote S fed out from the storage box 52 can be grasped.
  • a pressing roller 72 and a scraper 73 are arranged in the vicinity of a drum 71 that holds and feeds banknotes S.
  • Reference numeral 74 denotes a reel that feeds out the tape 70
  • reference numeral 75 denotes a regulation roller that regulates the trajectory of the tape 70.
  • the pressing roller 72 is formed in a substantially drum shape with a central portion 72a having a larger diameter than left and right end portions 72b.
  • the pressing roller 72 is positioned substantially at the position where the tape 70 is wound from the drum 71 when viewed from the side.
  • a pressing roller 72 is arranged between two tapes 70 . That is, the pressing roller 72 presses the bill S against the drum 71 between the two tapes 70 .
  • the pressing roller 72 is arranged so that the central portion 72a corresponds to the notch portion 71a provided in the center of the drum 71 .
  • the pressing roller 72 is preferably rotatably supported around a support shaft 76 so as to smoothly contact the bills S being fed.
  • the support shaft 76 is swingable according to the number of banknotes S stored, and the outer peripheral surface of the pressing roller 72 is accommodated on the outermost periphery of the drum 71 regardless of the amount of banknotes S stored. It is possible to always come into contact with the banknotes S that have been placed.
  • the scraper 73 is arranged downstream of the pressing roller 72 in the delivery direction D2 in which the banknotes S are delivered when viewed from the side.
  • a scraper 73 is provided so as to correspond to two tapes 70 .
  • the two scrapers 73 are connected via a support shaft 73a.
  • the scraper 73 is swingable around a support shaft 73a according to the number of banknotes S stored. It is positioned in the vicinity of the banknotes S stored on the outermost periphery.
  • the drum 71 rotates in the payout direction D2 and the winding by the tape 70 is released, the banknotes S wound around the drum 71 together with the tape 70 are separated from the drum 71 so as to ride on the tip 73b. , the tape 70 and the scraper 73 to the branch conveying paths 61 to 63 or the storage conveying path 57 .
  • a support roller (not shown) may be provided that contacts the tape 70 wound around the drum 71.
  • the eight storages 52 may be set, for example, as single denomination storages that store only banknotes S of a single denomination for which they are set, or some of them may be A single denomination storage box for storing only banknotes S of a set single denomination is set, and the rest is set to a mixed denomination storage box for storing banknotes S of a plurality of denominations in mixed denominations. be able to.
  • the lower unit 42 includes a front cassette 51, eight storages 52, a lower portion of an upper transport path portion 55a of an up-and-down transport path 55, a lower transport path portion 55b, a storage transport path 57, and a branch transport path. 61-63 are provided.
  • the upper portion of the upper transport path portion 55 a of the vertical transport path 55 is provided in the upper unit 41 .
  • the lower unit 42 includes a rectangular parallelepiped box-shaped housing 77 that opens forward, a unit body 78 that is provided with eight storage compartments 52 and is arranged in the housing 77, and a front opening of the housing 77. It has a door body 79 that opens and closes.
  • the front cassette 51 is detachably attached to the unit main body 78 .
  • the arithmetic device 15 performs drive control of the deposit unit 11, the temporary storage unit 18, the transport mechanism 20, the front cassette 51, and the plurality of storages 52 shown in FIG.
  • control unit 81 controls feeding of banknotes S in the deposit unit 11, control of feeding of banknotes S in the temporary holding unit 18, and control of transport of the banknotes S input to the deposit unit 11 and delivered from the deposit unit 11 by the transport mechanism 20. , and the paper money S delivered from the temporary holding unit 18 by the transport mechanism 20 is controlled.
  • the control unit 81 also controls, for example, a batch process in which the banknotes S held in the temporary holding unit 18 are delivered batch by batch and divided into the payment unit 12 for payment. In batch processing, the control unit 81 stores the maximum number of banknotes S that can be held in the temporary holding unit 18 calculated by the calculating unit 82 from among the banknotes S input to the deposit unit 11 . Hold.
  • the mode switching unit 84 of the arithmetic device 15 switches the operation mode of the paper sheet processing device 10 according to the operation input to the operation display unit 14.
  • a dispensing mode in which S is removably dispensed to the dispensing unit 12, and a preset number of batches of banknotes S of the same specific denomination are counted from a plurality of banknotes S input to the depositing unit 11. Switching to a counting mode in which the batches are divided into batches and paid out to the payment unit 12. ⁇
  • the mode switching unit 84 counts a preset number of batches of banknotes S among the plurality of banknotes S input to the deposit unit 11 and conveys the banknotes S to the dispensing unit 12 .
  • a counting mode in which the bills S inserted into the depositing unit 11 are sorted according to a predetermined type and stored; Toggle between withdrawal mode, which allows withdrawals.
  • the paper sheet processing apparatus 10 is switched among a storage mode, a withdrawal mode, and a counting mode by a mode switching section 84 according to an operator's operation on the operation display section 14 .
  • the operation modes of the sheet processing apparatus 10 are not limited to these three operation modes, and may have other operation modes.
  • the control unit 81 When the mode switching unit 84 switches the paper sheet processing apparatus 10 to the storage mode according to the operation input to the operation display unit 14, the control unit 81 performs the following operations according to the operation input to the operation display unit 14. A payment process and a storage process, or a payment process and a return process are performed.
  • the depositing unit 11 separates the banknotes S one by one and feeds them out at predetermined intervals.
  • 26 of the front side feeding path portion 26a conveys.
  • the identification unit 17 identifies the banknotes S, and the banknotes S identified as acceptable by the recognition unit 17 are sent from the front side transport path part 26a of the straight transport path 26 to the rear side.
  • the sheet is conveyed to the path portion 26b, and the rear-side feeding path portion 26b conveys it to the temporary holding portion 18, and the temporary holding portion 18 holds it (see the thick solid line in FIG. 9).
  • banknotes S identified as unacceptable by the identification unit 17 are conveyed from the front-side transport path part 26a of the straight transport path 26 to the payment transport path 37, and the payment transport path 37 transports them to the payment part 12 ( (See thick solid line to thick dashed line in FIG. 9).
  • the deposit unit 11 separates and feeds out the banknotes S stacked in the thickness direction, there is a possibility that the banknotes S may be transported in a double feed, skewed, or otherwise defective.
  • the identification unit 17 identifies the paper money S with such a transport failure as being unacceptable, and the transport mechanism 20 transports the banknote S to the dispensing unit 12 .
  • the control unit 81 stops the temporary holding unit 18 accordingly, and Control so that the acquisition interval between and is constant.
  • the number of banknotes S temporarily stored in the temporary holding unit 18 is determined based on the identification result of the identification unit 17.
  • the operation display unit 14 displays amount information such as the number of coins by denomination and the total amount.
  • the banknotes S conveyed to the dispensing unit 12 can be taken out to the outside. Note that, apart from the dispensing unit 12, a reject unit that allows the bills S to be taken out may be provided, and unacceptable bills S may be transported to this reject unit.
  • the temporary holding unit 18 feeds out the bills S that have been temporarily stored one by one at intervals, and the straight transport path 26, the internal transport path 25 of the identification unit 17, the rear component part 23b of the deposit transport path 21, the upper and lower The upper transport path portion 55a of the transport path 55 and the storage transport path 57 transport.
  • the identification unit 17 identifies the banknotes S, and based on the result, appropriate ones of the storage transportation path 57 and the branch transportation paths 61 to 63 are eight storage boxes.
  • the banknotes S are distributed to the corresponding ones of 52. - ⁇
  • the sorted banknotes S are stored in the corresponding one of the eight storage boxes 52. - ⁇
  • the temporary storage unit 18 is a winding storage unit, there is basically no transport failure such as double feeding or skewing of the banknotes S at the time of feeding. Basically, there is no item that is determined by the identification unit 17 to be unacceptable.
  • the pressing roller 32 corrects the warpage of the banknote S, so that the banknote S can be reliably delivered.
  • the pressing roller 32 presses the banknotes S immediately before being delivered toward the drum 31, as shown in FIG. 11(a).
  • the temporarily reserved banknotes S are let out one by one by the temporary holding unit 18 at intervals, and are conveyed to the payment unit 12 by the rear-side transport path 26b of the linear transport path 26 and the payment transport path 37. .
  • the banknotes S conveyed to the dispensing unit 12 can be taken out to the outside.
  • the portion of the paper money S fed out from the temporary holding portion 18 that is pressed by the pressure roller 32 is bent and the warp is corrected. It is let out from the drum 31 so as to run on the 33b, and is transferred to the rear feeding path portion 26b.
  • the control unit 81 performs the following according to the operation input to the operation display unit 14. withdraw process.
  • the corresponding one of the storages 52 separates and counts the stored banknotes S one by one and feeds them out at intervals, and distributes the fed-out banknotes S to appropriate branches of the branch transport paths 61 to 63.
  • the gold transport path 37 transports the money to the dispensing unit 12 .
  • all the storages 52 are winding storage units, there is basically no problem of double feeding or skewing of the bills S at the time of feeding, and the bills S fed out of the storage 52 are identified. Fundamentally, there are no items that are determined to be unwithdrawable by the section 17 .
  • the banknotes S conveyed to the dispensing unit 12 can be taken out to the outside.
  • the pressing roller 72 corrects the warp of the bill S, so that the bill S can be reliably transferred.
  • the banknote S to be paid out is pressed toward the drum 71 .
  • the position where the pressing roller 72 presses the banknote S is directly above the notch 71a and within a range where both ends are wound around two tapes 70 and are stably supported.
  • the banknotes S pressed by the pressure roller 72 are easily bent. ing. As a result, the portion R of the banknote S pressed by the pressure roller 72 is bent, and tension is generated in the banknote S, so that the warp of the banknote S is corrected.
  • the banknotes S whose warpage has been corrected are fed out from the drum 71 so as to ride on the tip 73b of the scraper 73, pass between the tape 70 and the scraper 73, and are transported to the branch transport paths 61 to 63 or the storage transport path 57. be done.
  • banknotes that are drawn out from the corresponding one of the storage boxes 52 and identified as damaged banknotes by the identification unit 17 are stored in the winding-up area of the temporary storage unit 18 at the innermost side. It is designed to
  • the control unit 81 performs the following operations according to the operation input to the operation display unit 14. Batch processing.
  • Batch processing is sorting counting processing in which banknotes S are sorted while being counted. Input operation of the type information such as the denomination of banknotes S to be batch-processed and the predetermined batch number Nk is input to the operation display unit 14 .
  • the number of batches Nk means a predetermined number of sheets of banknotes S to be bundled, and may be set in advance by the operator, or may be automatically set by the paper sheet processing apparatus 10 .
  • the calculation unit 82 of the calculation device 15 can hold the maximum number of banknotes S that can be held in the temporary holding unit 18 from now on. The number of sheets Nt is calculated.
  • the calculation unit 82 calculates the maximum number Nmax of banknotes S that can be physically reserved in the empty temporary holding unit 18 and the banknotes already reserved in the temporary holding unit 18 at this time. Based on the number Ndt of S, the maximum number Nt of banknotes S that can be held in the temporary holding unit 18 at this time is calculated. In other words, the calculation unit 82 calculates the current , the number Nt of banknotes S that can be reserved in the temporary holding unit 18 is calculated.
  • the temporary storage unit 18 stores banknotes identified as damaged banknotes by the identification unit 17 at the time of payment processing in the region on the innermost side of the winding. number of banknotes.
  • Information about the number of sheets that can be held Nt calculated by the calculation unit 82 is transmitted to the control unit 81 . It should be noted that if the number of pending sheets Nt received from the calculation unit 82 is less than the batch number of sheets Nk, the control unit 81 causes the operation display unit 14 to display that batch processing cannot be performed.
  • the control unit 81 provides information on the number of possible reserves Nt on the condition that a sensor (not shown) detects the banknotes S in the deposit unit 11. Based on this, the drive control of the depositing unit 11, the transport mechanism 20, and the temporary holding unit 18 is performed, and a plurality of banknotes S inserted into the depositing unit 11 are subjected to batch processing similar to the deposit processing route indicated by the thick line in FIG. Outward processing of batch processing to be conveyed by the outward processing route is performed.
  • the deposit unit 11 separates the banknotes S one by one and feeds them out at intervals, and feeds the fed banknotes S through the deposit transport path 21 of the transport mechanism 20, the internal transport path 25 of the identification unit 17, and the straight transport path 26.
  • the front feeding path section 26a conveys.
  • the identification unit 17 identifies and counts the banknotes S.
  • the front side feeding path section 26a and the rear side feeding path section 26b of the straight conveying path 26 convey the sheet to the temporary holding section 18, and hold it in the temporary holding section 18 (see the thick solid line in FIG. 9).
  • control unit 81 drives and controls the temporary holding unit 18 to cause the banknotes S conveyed by the conveying mechanism 20 to be wound up together with the tape 30 onto the drum 31 at intervals one by one and held.
  • banknotes S identified as batch processing targets are held on the nearer side of the winding than the already held banknotes S counted in the number Ndt.
  • the temporary holding unit 18 temporarily holds the banknotes S to be batch processed in a number exceeding the batch number Nk. It will be.
  • banknotes S identified by the identification unit 17 as not to be subjected to batch processing are transported from the front side transport path 26a of the straight transport path 26 to the dispensing transport path 37 to the dispensing unit 12 (from the thick solid line to the thick dashed line in FIG. 9). reference).
  • the identification unit 17 identifies banknotes S that are not to be subjected to batch processing, and the transport mechanism 20 transports them to the dispensing unit 12 .
  • a reject section may be provided from which bills S can be taken out to the outside, and bills S identified as not subject to batch processing may be conveyed to this reject section.
  • the control unit 81 stops the temporary holding unit 18 accordingly, so that the interval between the banknotes S held in the temporary holding unit 18 is constant. to control.
  • the display information generation unit 83 of the computing device 15 generates information to be displayed on the operation display unit 14 based on the identification result of the identification unit 17 and transmits the information to the operation display unit 14 .
  • the display information generation unit 83 generates operation screen information for displaying operation buttons and the like on the operation display unit 14 when the operator uses the paper sheet processing apparatus 10, and transmits the operation screen information to the operation display unit 14. .
  • the operation display unit 14 displays the operation screen used for the operator's operation based on the operation screen information generated by the display information generation unit 83 .
  • the display information generation unit 83 generates operation status information of the paper sheet processing apparatus 10 .
  • the operation status information includes information about the number of banknotes S held in the temporary holding unit 18 in the current outbound process and information about the batch number Nk (for example, 100).
  • the display information generating unit 83 determines that the number of banknotes S held in the temporary holding unit 18 in the current outbound process is equal to or greater than the batch number Nk set by the operator (first state) , the character of the batch number Nk (for example, 100) displayed in the display area 14c of the operation display unit 14 is displayed in black to indicate that the batch number Nk of banknotes S can be dispensed.
  • the display information generation unit 83 determines that the number of banknotes S held in the temporary holding unit 18 in the current outbound process is less than the batch number Nk set by the operator (second state)
  • the character of the number of batches Nk (for example, 100) displayed in the display area 14c of the operation display unit 14 is different from the case where the number of banknotes S currently reserved in the temporary holding unit 18 is equal to or greater than the number of batches Nk. , for example, it is displayed in orange to indicate that the banknotes S of the batch number Nk cannot be dispensed.
  • the display information generation unit 83 generates a first state in which the number of banknotes S reserved in the temporary holding unit 18 in the current outbound process is equal to or greater than the preset number of batches Nk, and A second state in which the number of banknotes S held in a storage 18 is less than a preset batch number Nk is displayed on an operation display section 14 in different display modes of the operation status of the paper sheet processing apparatus 10.
  • the display mode is not limited to the above-described display mode. Alternatively, the display color may be made lighter, and the fact that the number of batches is less than the number of batches may be notified by voice or the like.
  • the temporarily reserved banknotes S are separated one by one by the temporary holding unit 18 and fed out at intervals, and sent to the dispensing unit 12 through the rear feeding path 26b of the linear transport path 26 and the dispensing transport path 37. transport.
  • the banknotes S conveyed to the dispensing unit 12 are stacked in the dispensing unit 12 .
  • the banknotes S fed out from the temporary storage unit 18 are bent at the portion R pressed by the pressing roller 32 to correct the warp. It is let out from the drum 31 so as to ride on the leading end 33b, and is transferred to the rear-side feeding path portion 26b.
  • the control unit 81 temporarily stops the banknotes S fed out by the temporary holding unit 18, and the banknotes S fed out by the temporary holding unit 18 are At the timing when the batch number Nk is reached, the driving of the transport mechanism 20 is temporarily stopped. Then, the display information generation unit 83 causes the operation display unit 14 to display the type of banknotes S dispensed to the dispensing unit 12, the batch number Nk of 100 banknotes, and a display prompting removal of the banknotes. As a result, the operator takes out the batch number Nk of banknotes S in the dispensing unit 12 from the dispensing unit 12 .
  • a sensor (not shown) detects that the banknotes S in the dispensing unit 12 have been taken out, so that the control unit 81 feeds the banknotes S from the temporary storage unit 18 to the dispensing unit 12 in this batch process. It is determined whether or not the total number of banknotes S fed out, which is the total number of banknotes S obtained, has reached the number of banknotes S retained in the temporary storage unit 18 in this batch process.
  • the control unit 81 again performs the drive control of the temporary storage unit 18 and the transport mechanism 20 in the same manner as described above, and performs the batch processing indicated by the thick line in FIG. Nk batch number of banknotes S are transported to the dispensing unit 12 on the return processing route.
  • the display information generation unit 83 causes the operation display unit 14 to display the type of banknotes S dispensed to the dispensing unit 12, the batch number Nk of 100, and a display prompting the user to remove the banknotes.
  • the operator takes out the batch number Nk of banknotes S in the dispensing unit 12 from the dispensing unit 12 .
  • the control unit 81 determines that the number of banknotes S is less than the batch number Nk and that the difference between them is less than the batch number Nk, the control unit 81 changes the character of the batch number Nk displayed in the display area 14c to an orange color different from black. , and the drive control of the temporary storage unit 18 and the transport mechanism 20 is performed again in the same manner as described above. All banknotes S that have been retained in the retaining section 18 and remain are conveyed to the dispensing section 12. - ⁇
  • the control unit 81 the temporary holding unit 18 is stopped, and the driving of the transport mechanism 20 is stopped at the timing when all the banknotes S fed out by the temporary holding unit 18 are dispensed to the dispensing unit 12 .
  • the display information generation unit 83 causes the operation display unit 14 to display the type of the banknotes S dispensed to the dispensing unit 12, the fractions less than the batch number Nk, and a display urging them to be taken out.
  • the operator takes out the fractional number of banknotes S in the dispensing unit 12 from the dispensing unit 12 .
  • a sensor (not shown) detects that the banknotes S in the dispensing unit 12 have been taken out, so that the control unit 81 feeds the banknotes S from the temporary storage unit 18 to the dispensing unit 12 in this batch process. It is determined that the total number of bills S fed out, which is the total number of bills S obtained, has become the reserved number of bills S reserved in the temporary holding unit 18 in this batch process.
  • the paper sheet processing apparatus 10 includes the temporary holding unit 18 for holding the banknotes S wound around the drum 31 together with the tape 30 and holding the banknotes S, and feeding out the held banknotes S.
  • the temporary holding unit 18 includes a pressing roller 32 that presses the banknotes S stored in the drum 31 toward the drum 31 and corrects the warpage of the banknotes S, and the banknotes S that have been fed out from the drum 31 and are loaded onto the drum.
  • a scraper 33 for separating from 31 is provided.
  • the pressure roller 32 corrects the warpage of the banknotes S prior to feeding out the banknotes S that have been wound around the drum 31 together with the tape 30 , so that the banknotes S are scraped onto the drum 31 by the scraper 33 . Since the banknotes S are steadily peeled off, the banknotes S can be fed out smoothly.
  • the paper sheet processing apparatus 10 is configured such that the pressure roller 32 is formed in a substantially drum shape.
  • the banknotes S are smoothly curved along the outer peripheral surface of the pressing roller 32, and the warp is corrected, so that the banknotes S can be fed out smoothly.
  • two tapes 30 are provided spaced apart in the axial direction of the drum 31 , and the pressure roller 32 moves the banknotes S between the two tapes 30 onto the drum. It was set as the structure which presses toward 31. FIG.
  • the pressing roller 32 is pressed against the banknote S within a range in which both ends of the banknote S are wound around the two tapes 30 and are stably supported. can be corrected.
  • the paper sheet processing apparatus 10 includes a storage box 52 for holding the banknotes S that are held by winding the banknotes S together with the tape 70 around the drum 71 and feeding out the held banknotes S.
  • a pressing roller 72 presses the banknotes S stored in the drum 71 toward the drum 71 to correct the warp of the banknotes S, and a scraper separates the banknotes S from the drum 71 whose warpage has been corrected. 73 and .
  • the pressure roller 72 corrects the warpage of the banknotes S prior to feeding out the banknotes S that have been wound around the drum 71 together with the tape 70 , so that the banknotes S are scraped onto the drum 71 by the scraper 73 . Since the banknotes S are steadily peeled off, the banknotes S can be fed out smoothly.
  • the paper sheet processing apparatus 10 is configured such that the pressure roller 72 is formed in a substantially drum shape.
  • the banknotes S are smoothly curved along the outer peripheral surface of the pressing roller 72, and the warping is corrected, so that the banknotes S can be fed out smoothly.
  • two tapes 70 are provided spaced apart in the axial direction of the drum 71 , and the pressure roller 72 pushes the banknotes S between the two tapes 70 onto the drum. It was set as the structure which presses toward 71. FIG.
  • the pressing roller 72 is pressed against the banknote S within a range in which both ends of the banknote S are wound around the two tapes 70 and are stably supported. can be corrected.
  • the pressing member for straightening the warpage of the bills S fed out from the drums 31 and 71 is not limited to the pressing rollers 32 and 72, and may have other configurations.
  • paper sheet processing apparatus 10 for processing banknotes as paper sheets has been described as an example, the present invention can be applied to an apparatus for similarly processing various paper sheets other than banknotes, such as securities and cash notes. .
  • Paper sheet processing device 18 Temporary storage unit (winding storage unit) 30, 70: tapes 31, 71: drums 32, 72: pressing rollers (pressing members) 33, 73: scraper 52: storage (winding storage unit) S: Paper money

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Abstract

ドラムに保留された紙葉類をスムーズに繰り出す紙葉類処理装置を提供する。 紙葉類処理装置(10)は、紙幣(S)をテープ(30)とともにドラム(31)に巻き付けて保留する紙幣(S)の保留及び保留した紙幣(S)の繰り出しを行う一時保留部(18)を備えている。一時保留部(18)は、ドラム(31)に収容された紙幣(S)をドラム(31)に向けて押圧し、紙幣(S)の反りを矯正する押圧ローラ(32)と、ドラム(31)から繰り出される反りが矯正された紙幣(S)をドラム(31)から剥離させるスクレーパ(33)と、を備えている。

Description

紙葉類処理装置
 本発明は、紙葉類処理装置に関する。
 従来より、紙幣、有価証券、金券等の紙葉類を所定の種類毎に分類して収納する機能や、特定種類の紙葉類を所定枚数ごとに計数する機能を有する紙葉類処理装置が知られている。この種の紙葉類処理装置では、紙葉類の保留や繰り出しを行う一時保留部や収納庫では、紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留するとともに紙葉類の繰り出しを行う(例えば、特許文献1)。
特開2020-149414号公報
 しかしながら、一時保留部や収納庫に保留された反った紙葉類は、繰り出しの際にドラムから離れずにドラムに残留し、紙葉類の繰り出しをスムーズに行えない虞があった。例えば、収納庫で長時間に亘って保留された紙葉類にはカール癖(反り)が生じやすい。そして、このような反った紙葉類がドラムから繰り出される場合、紙葉類を乗り上げさせてドラムから分離させるために設けられたスクレーパの下側に紙葉類が潜り込んでしまい、繰り出しを正常に行えない虞があった。
 そこで、ドラムに保留された紙葉類をスムーズに繰り出すために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、前記巻付収納ユニットは、前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムに向けて押圧し、前記紙葉類の反りを矯正する押圧部材と、前記ドラムから繰り出される前記反りが矯正された紙葉類を前記ドラムから剥離させるスクレーパと、を備えている。
 この構成によれば、テープとともにドラムに巻き付けて保留されていた紙葉類の繰り出しに先行して、押圧部材が紙葉類の反りを矯正することにより、紙葉類がスクレーパによってドラムから着実に剥離されるため、紙葉類をスムーズに繰り出すことができる。
 本発明は、紙葉類が押圧部材によって反りが矯正された状態でドラムから剥離されるため、スムーズに紙葉類を繰り出すことができる。
本実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。 本実施形態の紙葉類処理装置の演算装置等の構成を示すブロック図である。 一時保留部の構造を概略的に示す斜視図である。 紙幣を収納していない状態を示す一時保留部の側面図である。 紙幣を収納した状態を示す一時保留部の側面図である。 収納庫の構造を概略的に示す斜視図である。 紙幣を収納していない状態を示す収納庫の側面図である。 紙幣を収納した状態を示す収納庫の側面図である。 本実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、入金処理ルートおよびバッチ処理の往路処理ルートを太線で示すものである。 本実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。 (a)は、押圧ローラが紙幣の反りを矯正する様子を示す模式図であり、(b)は、(a)の一部縦断面図であり、(c)は、反りが矯正された紙幣を示す平面図である。 本実施形態の紙葉類処理装置を概略的に示す側面図であって、返却処理ルートおよびバッチ処理の復路処理ルートを太線で示すものである。 本実施形態の紙葉類処理装置を概略的に示す側面図であって、出金処理ルートを太線で示すものである。
 本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
 また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
 また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。
 本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、紙葉類の一態様としての紙幣を処理するものであるが、紙幣以外の紙葉類を処理することも可能である。紙葉類処理装置10は、外部から投入された紙幣を内部に収納する入金処理と、内部に収納されている紙幣を外部に取り出し可能に出金する出金処理とが可能な紙幣入出金装置である。
 図1に示すように、紙葉類処理装置10の前面側の上部には、入金用の紙幣が外部から投入される入金部11が設けられており、この入金部11の上方かつ後方に、入金用の紙幣のうち受け入れ不可なリジェクト紙幣が内部から繰り出されるとともに出金用の紙幣が内部から繰り出され、これらを外部に取り出し可能とする出金部12が設けられている。
 入金部11には、入金部11の紙幣の有無を検知する図示略のセンサが設けられており、出金部12にも、出金部12の紙幣の有無を検知する図示略のセンサが設けられている。入金部11と出金部12とは、高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、前後方向の位置も重ね合わせて設けられている。紙葉類処理装置10の上面の出金部12の後方には操作者の操作入力を受け付けるとともに操作者に対し表示を行うタッチパネル式の操作表示部14(表示部)と紙葉類処理装置10の全体を制御する演算装置15とが設けられている。操作表示部14は、紙葉類処理装置10の操作画面や稼働状況に関する情報画面を表示する。
 入金部11の後方には、紙幣を識別する識別部17が入金部11と高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、この識別部17の後方には、識別部17により識別された紙幣を一時的に保留する一時保留部18が入金部11および識別部17と高さ方向の位置を重ね合わせて設けられている。入金部11の下部と識別部17の上部とが高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、入金部11の上部と識別部17の下部とは高さ方向の位置をずらして設けられている。識別部17の全体と一時保留部18の中間部から下部とが高さ方向の位置を重ね合わせており、一時保留部18の上部は識別部17に対し高さ方向の位置をずらしている。一時保留部18は、その上部が出金部12の下部と高さ方向の位置を重ね合わせている。入金部11と識別部17と一時保留部18とが、装置前方から後方に向けて、入金部11、識別部17、一時保留部18の順に配置されている。入金部11と識別部17とは前後方向の位置を完全にずらしており、識別部17と一時保留部18とは前後方向の位置を完全にずらしている。
 入金部11には、載置板19が後下がりの姿勢で設けられており、この載置板19は、入金部11内で後上がりの方向に上昇し前下がりの方向に下降する。下降状態にある載置板19上に集積状態の紙幣が外部から載置されることになり、載置板19上に載置された紙幣は後上がりの方向に集積された状態となる。載置板19は上昇して集積状態の紙幣を後上がりの方向に搬送し、集積状態の紙幣を集積方向の上端のものから一枚ずつ紙葉類処理装置10の内部に繰り出す。
 紙葉類処理装置10は、入金部11と、出金部12と、識別部17と、一時保留部18と、後述する前方カセット51と、複数の収納庫52との間で紙幣を搬送する搬送機構20を内部に有している。
 搬送機構20は、入金部11の後端部から延びて、入金部11から繰り出された紙幣を識別部17に搬送する入金搬送路21を有している。入金搬送路21は、入金部11から後下がりに延出する傾斜送路部22と、傾斜送路部22の後端から水平後方に延出する水平送路部23とを有している。入金搬送路21は、水平送路部23の後端部において識別部17に接続されている。
 搬送機構20は、識別部17内で、入金搬送路21の水平送路部23と同一直線上に配置されて水平送路部23の後端部から水平後方に延出する内部搬送路25を有している。内部搬送路25は、水平送路部23から引き続き後方に紙幣を搬送する。識別部17は、内部搬送路25で搬送中の紙幣の真偽、正損、金種、重送、斜行等を識別する。
 搬送機構20は、識別部17の内部搬送路25の後端部から水平後方に延出する直線搬送路26を有しており、この直線搬送路26の後端部が一時保留部18に接続されている。直線搬送路26は、内部搬送路25から引き続き後方に紙幣を搬送する。入金搬送路21の水平送路部23と内部搬送路25と直線搬送路26とは同一直線上で一直線に並んでおり、識別部17と一時保留部18とが一直線の直線搬送路26で接続されている。例えば、入金部11に投入された紙幣が、入金部11から入金搬送路21で識別部17に向けて搬送され、識別部17で識別後に直線搬送路26で一時保留部18に搬送される。上記のように識別部17と一時保留部18とは高さ方向の位置を重ね合わせており、直線搬送路26が横方向、具体的には水平方向に延在して、これらを結んでいる。
 一時保留部18は、紙幣を保留するもので、直線搬送路26で搬送されてきた紙幣を一枚ずつ取り込んで収納し、収納している紙幣を一枚ずつ直線搬送路26に繰り出す。一時保留部18は、例えば、入金部11に投入された紙幣の保留および当該保留した紙幣の繰り出しを行う。この一時保留部18は、図2に示すように、紙幣Sを一枚ずつ間隔をあけてテープ30とともにドラム31(回転体)に巻き付けて収納する巻付収納ユニットであり、よって、保留している紙幣Sをテープ30とともにドラム31から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。言い換えれば、一時保留部18は、紙幣Sを一枚ずつ巻き取り可能に構成されたドラム31を有し、ドラム31は、巻き取った紙幣Sを一枚ずつ繰り出す。
 一時保留部18は、保留する際の順番とは逆の順番で紙幣Sを繰り出すことになる。このため、複数金種の紙幣Sをランダムに混合して保留する場合であっても、演算装置15は、識別部17の識別結果から保留する各紙幣Sの金種を把握可能となっており、よって、一時保留部18から繰り出す各紙幣Sの金種を把握可能となっている。
 一時保留部18のドラム31は、回転軸回りに回転可能に設けられており、ドラム31が回転軸回りの一方の方向(図1、図2では右回り)に回転することでテープ30が巻き取られるようになっている。ドラム31では、テープ30が巻き取られることで、巻き取られるテープ30の間で紙幣Sを一枚ずつ挟み込んで保持するようになっている。また、一時保留部18では、ドラム31を回転軸回りの他方の方向(図1、図2では左回り、後述する繰り出し方向D1に相当)に回転させて巻き取られたテープ30を送り出すことで、送り出されるテープ30の間に保持されている紙幣Sを一枚ずつ繰り出すようになっている。実施形態では、例えば、一時保留部18に保留できる紙幣Sの最大枚数は600枚となっている。
 以下、一時保留部18の構造について具体的に説明する。図3に示すように、紙幣Sの保留及び紙幣Sの繰り出しを行うドラム31の近傍には、押圧ローラ32と、スクレーパ33と、が設けられている。なお、符号34は、テープ30を繰り出すリールであり、符号35は、テープ30の軌道を規制する規制ローラである。
 押圧ローラ32は、中央部32aが左右の端部32bより拡径した略太鼓状に形成されている。押圧ローラ32は、側面から視てテープ30がドラム31から巻き付けられる位置と略位置するように配置されている。押圧ローラ32は、2本のテープ30の間に配置されている。すなわち、押圧ローラ32は、2本のテープ30の間で紙幣Sをドラム31に向けて押し付ける。
 また、押圧ローラ32は、中央部32aがドラム31中央に設けられた切欠部31aに対応するように配置されている。押圧ローラ32は、繰り出される紙幣Sに滑らかに当たるように、支持軸36回りに回転自在に支持されているのが好ましい。
 図4、5に示すように、支持軸36は、紙幣Sの収容枚数に応じて揺動可能であり、押圧ローラ32の外周面は紙幣Sの収納量にかかわらずドラム31の最外周に収容された紙幣Sに常に接することができる。
 図3に示すように、スクレーパ33は、側面から視て紙幣Sを繰り出す繰り出し方向D1において押圧ローラ32の下流側に配置されている。スクレーパ33は、2本のテープ30に対応するように設けられている。2本のスクレーパ33は、支持軸33aを介して連結されている。
 図4、5に示すように、スクレーパ33は、紙幣Sの収容枚数に応じて支持軸33a回りに揺動可能であり、スクレーパ33の先端33bは、紙幣Sの収納量にかかわらずドラム31の最外周に収容された紙幣Sの近傍に位置する。テープ30とともにドラム31に巻き取られていた紙幣Sは、ドラム31が繰り出し方向D1に回転してテープ30による巻き取りが解除されると、先端33bを乗り上げるようにしてドラム31から剥離された後に、テープ30とスクレーパ33との間を経て後述する後側送路部26bに移送される。
 なお、ドラム31に巻き取られた紙幣Sを支持するために、ドラム31に巻き取られたテープ30に当接する図示しない支持ローラが設けられても構わない。
 図1に示すように、搬送機構20は、直線搬送路26の中間位置から上方に分岐する出金搬送路37を有しており、この出金搬送路37が出金部12に接続されている。出金搬送路37が分岐することによって、直線搬送路26は、出金搬送路37の分岐位置から前側の前側送路部26aと、出金搬送路37の分岐位置から後側の後側送路部26bとに分けられる。前側送路部26aと後側送路部26bとの間は紙幣Sの行き来が可能であり、前側送路部26aと出金搬送路37との間は前側送路部26aから出金搬送路37への紙幣Sの搬送が可能であって、後側送路部26bと出金搬送路37との間は後側送路部26bから出金搬送路37への紙幣Sの搬送が可能である。
 出金搬送路37は、直線搬送路26で搬送されてきた紙幣Sを出金部12に搬送するもので、直線搬送路26の中間位置から鉛直上方に延出する鉛直送路部35aと、鉛直送路部35aの上端部から水平前方に延出する水平送路部35bと、水平送路部35bの前端部から鉛直上方に延出する鉛直送路部35cと、鉛直送路部35cの上端部から水平前方に延出して出金部12に繋がる水平送路部35dとを有している。
 ここで、出金部12は、出金搬送路37の水平送路部35dから繰り出された紙幣Sを前側かつ下側から後側かつ上側に斜めに集積させる。出金部12に集積された紙幣Sは、出金部12から外部に取り出される。出金搬送路37は、例えば、一時保留部18から直線搬送路26に繰り出された紙幣Sを直線搬送路26の途中から上方に分岐搬送して出金部12に搬送する。
 入金部11、出金部12、操作表示部14、内部搬送路25を含む識別部17、一時保留部18、入金搬送路21、直線搬送路26および出金搬送路37は、紙葉類処理装置10の上部を構成する上部ユニット41に設けられている。
 上部ユニット41の下側にあって紙葉類処理装置10の高さ方向の中間部から下部を構成する下部ユニット42には、前部位置に前方カセット51が設けられており、前方カセット51の後方に、上下2段、前後4列の合計8台の収納庫52が設けられている。8台の収納庫52のうち、上段の4台は高さ方向の位置を一致させており、下段の4台も高さ方向の位置を一致させている。前方カセット51の高さは、収納庫52の2台分の高さと同等であり、前方カセット51は、上下2段の収納庫52と高さ方向の位置を重ね合わせている。
 搬送機構20は、入金搬送路21の水平送路部23の中間位置から下方に分岐する上下搬送路55を有しており、この上下搬送路55が、水平送路部23から鉛直下方に延出して前方カセット51に接続されている。上下搬送路55が分岐することによって、入金搬送路21の水平送路部23は、上下搬送路55の分岐位置から前側の前側構成部23aと、上下搬送路55の分岐位置から後側の後側構成部23bとに分けられる。前側構成部23aと後側構成部23bとの間は、前側構成部23aから後側構成部23bへの紙幣Sの搬送が可能であり、上下搬送路55と後側構成部23bとの間は紙幣Sの行き来が可能である。上下搬送路55は、例えば、一時保留部18から直線搬送路26に繰り出され識別部17を通過後の紙幣Sを識別部17の直線搬送路26とは反対側の入金搬送路21の途中から下方に分岐搬送して前方カセット51に収納する。
 前方カセット51は、紙幣Sを一枚ずつ取り込んで収納可能であり、収納している紙幣Sを一枚ずつ繰り出し可能となっている。前方カセット51は、紙幣Sを上部から受け入れて水平状態で下から上に集積させて収納するとともに、収納している紙幣Sを上端部のものから繰り出す集積収納ユニットとなっている。前方カセット51は、一時保留部18および後述する収納庫52のような巻付収納ユニットに比べて紙幣Sの収納効率が大幅に高い。その一方で、一時保留部18および後述する収納庫52のような巻付収納ユニットは、集積収納ユニットである前方カセット51に比べて、紙幣Sの重送を生じる可能性が低く、保留している紙幣Sを正確に一枚ずつ分離し間隔をあけて繰り出し可能である。
 搬送機構20は、上下搬送路55の中間位置から後方に分岐する収納搬送路57を有している。この収納搬送路57は、上下搬送路55から水平後方に延出した後、紙葉類処理装置10の後端部付近で下方に延出して後端上段の収納庫52に接続されており、この収納庫52を介して後端の下段の収納庫52にも接続されている。収納搬送路57が分岐することによって、上下搬送路55は、収納搬送路57の分岐位置から上側の上側送路部55aと、収納搬送路57の分岐位置から下側の下側送路部55bとに分けられる。
 搬送機構20は、収納搬送路57の中間位置から下方に分岐する複数具体的には3カ所の分岐搬送路61、62、63を有している。分岐搬送路61、62、63は、前側3列の上段の収納庫52に接続されており、各上段の収納庫52を介して、それぞれの同列下段の収納庫52に接続されている。
 8台の収納庫52は、いずれも、紙幣Sを一枚ずつ間隔をあけて後述するテープ70とともにドラム71に巻き付けて収納する巻付収納ユニットであり、よって、保留している紙幣Sをテープ70とともにドラム71から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。収納庫52は、保留する際の順番とは逆の順番で紙幣Sを繰り出す。このため、1台に複数金種の紙幣Sをランダムに混合して収納する場合であっても、演算装置15は、識別部17の識別結果から収納する各紙幣Sの金種を把握可能となっており、よって、収納庫52から繰り出す各紙幣Sの金種を把握可能となっている。
 以下、収納庫52の構造について具体的に説明する。図6に示すように、紙幣Sの保留及び紙幣Sの繰り出しを行うドラム71の近傍には、押圧ローラ72と、スクレーパ73と、が配置されている。なお、符号74は、テープ70を繰り出すリールであり、符号75は、テープ70の軌道を規制する規制ローラである。
 押圧ローラ72は、中央部72aが左右の端部72bより拡径した略太鼓状に形成されている。押圧ローラ72は、側面から視てテープ70がドラム71から巻き付けられる位置と略位置するように配置されている。押圧ローラ72は、2本のテープ70の間に配置されている。すなわち、押圧ローラ72は、2本のテープ70の間で紙幣Sをドラム71に向けて押し付ける。
 また、押圧ローラ72は、中央部72aがドラム71中央に設けられた切欠部71aに対応するように配置されている。押圧ローラ72は、繰り出される紙幣Sに滑らかに当たるように、支持軸76回りに回転自在に支持されているのが好ましい。
 図7、8に示すように、支持軸76は、紙幣Sの収容枚数に応じて揺動可能であり、押圧ローラ72の外周面は紙幣Sの収納量にかかわらずドラム71の最外周に収容された紙幣Sに常に接することができる。
 図6に示すように、スクレーパ73は、側面から視て紙幣Sを繰り出す繰り出し方向D2において押圧ローラ72の下流側に配置されている。スクレーパ73は、2本のテープ70に対応するように設けられている。2本のスクレーパ73は、支持軸73aを介して連結されている。
 図7、8に示すように、スクレーパ73は、紙幣Sの収容枚数に応じて支持軸73a回りに揺動可能であり、スクレーパ73の先端73bは、紙幣Sの収納量にかかわらずドラム71の最外周に収容された紙幣Sの近傍に位置する。テープ70とともにドラム71に巻き取られていた紙幣Sは、ドラム71が繰り出し方向D2に回転してテープ70による巻き取りが解除されると、先端73bを乗り上げるようにしてドラム71から剥離された後に、テープ70とスクレーパ73との間を経て分岐搬送路61~63又は収納搬送路57に移送される。
 なお、ドラム71に巻き取られた紙幣Sを支持するために、ドラム71に巻き取られたテープ70に当接する図示しない支持ローラが設けられても構わない。
 収納搬送路57および分岐搬送路61、62、63は、例えば、一時保留部18から直線搬送路26に繰り出され識別部17を通過後の紙幣Sを入金搬送路21の途中から下方に分岐搬送し上下搬送路55の途中から後方に分岐搬送して8台の収納庫52に選択的に収納させる。8台の収納庫52は、例えば、8台全部を、それぞれが設定された単一金種の紙幣Sのみを収納する単金種収納庫に設定したり、そのうちの何台かを、それぞれが設定された単一金種の紙幣Sのみを収納する単金種収納庫に設定し、残りを、それぞれ複数金種の紙幣Sを金種混合で収納する金種混合収納庫に設定したりすることができる。
 下部ユニット42には、前方カセット51と、8台の収納庫52と、上下搬送路55の上側送路部55aの下部と、下側送路部55bと、収納搬送路57と、分岐搬送路61~63とが設けられている。上下搬送路55の上側送路部55aの上部は上部ユニット41に設けられている。
 下部ユニット42は、前方に開口する直方体の箱状の筐体77と、8台の収納庫52が設けられて筐体77内に配置されるユニット本体78と、筐体77の前部開口を開閉する扉体79とを有している。前方カセット51は、ユニット本体78に対し着脱可能に設けられている。
 図2に示すように、演算装置15は、紙葉類処理装置10の図1に示す入金部11、一時保留部18、搬送機構20、前方カセット51および複数の収納庫52の駆動制御を行う制御部81と、一時保留部18に保留可能な紙幣Sの枚数等を算出する算出部82と、操作表示部14に表示する表示情報を生成する表示情報生成部83と、操作表示部14への操作入力に応じて紙葉類処理装置10の動作モードを切り替えるモード切替部84とを有している。
 制御部81は、例えば、入金部11における紙幣Sの繰り出し制御、一時保留部18における紙幣Sの繰り出し制御、入金部11に投入され入金部11から繰り出された紙幣Sの搬送機構20による搬送制御、および一時保留部18から繰り出された紙幣Sの搬送機構20による搬送制御を行うことになる。制御部81は、また例えば、一時保留部18に保留された紙幣Sをバッチ枚数ずつ繰り出して出金部12に分割して出金するバッチ処理の制御等を行うことになる。制御部81は、バッチ処理においては、算出部82で算出した、一時保留部18に保留可能な枚数の紙幣Sを、入金部11に投入された紙幣Sの中から一時保留部18に最大限保留する。
 次に、本実施形態に係る紙葉類処理装置10の主な作動について説明する。
 演算装置15のモード切替部84は、操作表示部14への操作入力に応じて、紙葉類処理装置10の動作モードを切り替える。実施形態では、入金部11に投入された複数枚の紙幣Sを金種ごとに分類して金種ごとに決められた収納庫52に振り分けて収納する収納モードと、複数の収納庫52から紙幣Sを出金部12に取り出し可能に出金する出金モードと、入金部11に投入された複数枚の紙幣Sから、同一の特定金種の紙幣Sを予め設定されたバッチ枚数ずつ計数しバッチ枚数ずつに分割して出金部12に出金する計数モードと、に切り替える。
 言い換えれば、モード切替部84は、紙葉類処理装置10について、入金部11に投入された複数枚の紙幣Sのうち予め設定されたバッチ枚数だけ紙幣Sを計数して出金部12に搬送することを適宜繰り返す計数モードと、入金部11に投入された複数枚の紙幣Sを所定の種類ごとに分類して収納する収納モードと、指定された種類の紙幣Sを出金部12に取り出し可能に出金する出金モードと、を切り替える。紙葉類処理装置10は、オペレータによる操作表示部14への操作に応じて、モード切替部84により収納モードと出金モードと計数モードとに切り替えられる。なお、紙葉類処理装置10が有している動作モードは、これら3つの動作モードに限定されるものではなく、他の動作モードを有していてもよい。
 操作表示部14への操作入力に応じて、モード切替部84が、紙葉類処理装置10を収納モードに切り替えると、制御部81は、操作表示部14への操作入力に応じて、以下の入金処理と収納処理と、あるいは、入金処理と返却処理とを行う。
 [入金処理]
 入金部11に外部から紙幣Sが投入されたことを図示略のセンサで検知した状態で、操作表示部14へ入金処理開始の操作が入力されると、紙葉類処理装置10は、制御部81で制御されて、その入金部11および搬送機構20によって、図9に太線で示す入金処理ルートにより紙幣Sを搬送する。
 つまり、入金部11が紙幣Sを一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Sを、搬送機構20の入金搬送路21、識別部17の内部搬送路25および直線搬送路26の前側送路部26aが搬送する。内部搬送路25での搬送中に、識別部17が紙幣Sを識別することになり、識別部17が受け入れ可能と識別した紙幣Sを、直線搬送路26の前側送路部26aから後側送路部26bに搬送し、後側送路部26bが一時保留部18に搬送して、一時保留部18が保留する(図9の太実線参照)。他方、識別部17が受け入れ不可と識別した紙幣Sについては、直線搬送路26の前側送路部26aから出金搬送路37に搬送し、出金搬送路37が出金部12に搬送する(図9の太実線から太破線参照)。
 ここで、入金部11は厚さ方向に集積された状態の紙幣Sを分離して繰り出すものであるため、繰り出し時に、紙幣Sの重送、斜行等の搬送不良を生じる可能性がある。このような搬送不良の紙幣Sも識別部17が受け入れ不可と識別し、搬送機構20が出金部12に搬送する。なお、制御部81は、入金処理中に、出金部12に搬送する紙幣Sが生じた場合、それに応じて、一時保留部18を停止させ、一時保留部18に保留する紙幣Sと紙幣Sとの取り込み間隔が一定になるように制御する。
 入金部11に投入された紙幣Sをすべて一時保留部18および出金部12のいずれかに搬送した状態になると、識別部17の識別結果から一時保留部18に一時貯留させている紙幣Sの金種別の枚数および総額等の金額情報を操作表示部14が表示する。出金部12に搬送された紙幣Sは、外部に取り出し可能となる。なお、出金部12とは別に、紙幣Sを外部に取り出し可能とするリジェクト部を設けて、このリジェクト部に受け入れ不可の紙幣Sを搬送するようにしても良い。
 [収納処理]
 入金処理後の金額情報の操作表示部14の表示後、操作者が操作表示部14に承認操作を入力すると、紙葉類処理装置10は、制御部81で制御されて、その一時保留部18、搬送機構20および8台の収納庫52によって、図10に太線で示す収納処理ルートで紙幣Sを搬送する。
 つまり、一時貯留させていた紙幣Sを一時保留部18が一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、直線搬送路26、識別部17の内部搬送路25、入金搬送路21の後側構成部23b、上下搬送路55の上側送路部55aおよび収納搬送路57が搬送する。内部搬送路25での搬送中に、識別部17が紙幣Sを識別することになり、その結果に基づいて、収納搬送路57および分岐搬送路61~63の適宜のものが8台の収納庫52の対応するものに紙幣Sを振り分ける。振り分けられた紙幣Sを8台の収納庫52の対応するものが収納する。
 ここで、一時保留部18は巻付収納ユニットであるため、繰り出し時に、紙幣Sの重送、斜行等の搬送不良を生じることが基本的になく、一時保留部18が繰り出した紙幣Sに識別部17で収納不可と判断されるものは基本的にはない。
 ところで、反った紙幣Sがドラム31から繰り出される場合、紙幣Sがスクレーパ33の先端33bを乗り上げずに先端33bとドラム31との間に進入する虞があるところ、紙幣Sの繰り出しに先行して、押圧ローラ32が紙幣Sの反りを矯正することにより、紙幣Sを確実に繰り出すことができる。
 具体的には、紙幣Sが一時保留部18から繰り出される際に、図11(a)に示すように、押圧ローラ32が、繰り出される直前の紙幣Sをドラム31に向けて押圧する。
 このとき、図11(b)に示すように、押圧ローラ32が紙幣Sを押圧する位置は、切欠部31aの直上であって、両端が2本のテープ30に巻き付けられて安定して支持されている範囲内である。また、押圧ローラ32が紙幣Sを押圧する位置の直下には、上下の紙幣Sの間にテープ30の厚みに相当する隙間が存在するため、押圧ローラ32に押圧された紙幣Sが撓みやすくなっている。これにより、図11(b)、(c)に示すように、紙幣Sの押圧ローラ32に押圧された部分Rが下側に撓み、紙幣Sに張りが生じて紙幣Sの反りが矯正される。そして、反りが矯正された紙幣Sは、スクレーパ33の先端33bに乗り上げるようにしてドラム31から繰り出され、テープ30とスクレーパ33との間を経て後側送路部26bに移送される。
 [返却処理]
 入金処理後の金額情報の操作表示部14の表示後、操作者が操作表示部14に返却操作を入力すると、紙葉類処理装置10は、制御部81で制御されて、その一時保留部18、搬送機構20および出金部12によって、図12に太線で示す返却処理ルートで紙幣Sを搬送する。
 つまり、一時貯留させていた紙幣Sを、一時保留部18が一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、直線搬送路26の後側送路部26bおよび出金搬送路37が出金部12に搬送する。出金部12に搬送された紙幣Sは、外部に取り出し可能となる。
 ここで、一時保留部18から繰り出される紙幣Sは、図11(a)~(c)に示すように、押圧ローラ32によって押圧された部分が撓んで反りが矯正されるため、スクレーパ33の先端33bに乗り上げるようにしてドラム31から繰り出され、後側送路部26bに移送される。
 操作表示部14への操作入力に応じて、モード切替部84が、紙葉類処理装置10を出金モードに切り替えると、制御部81は、操作表示部14への操作入力に応じて、以下の出金処理を行う。
 [出金処理]
 操作表示部14に、出金させる紙幣Sの金額情報とともに出金処理の選択操作が入力されると、単金種収納庫に設定された収納庫52から紙幣Sを出金する場合、紙葉類処理装置10は、制御部81で制御されて、出金対象金種の紙幣Sが収納された収納庫52から、搬送機構20および出金部12によって、図13に太線で示す出金処理ルートで紙幣Sを搬送する。
 つまり、収納庫52のうちの対応するものが、収納していた紙幣Sを一枚ずつ分離し計数しつつ間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Sを、分岐搬送路61~63の適宜のもの、収納搬送路57、上下搬送路55の上側送路部55a、入金搬送路21の後側構成部23b、識別部17の内部搬送路25、直線搬送路26の前側送路部26aおよび出金搬送路37が出金部12に搬送する。ここで、収納庫52はすべて巻付収納ユニットであるため、繰り出し時に、紙幣Sの重送、斜行等の搬送不良を生じることが基本的になく、収納庫52が繰り出した紙幣Sに識別部17で出金不可と判断されるものは基本的にない。出金部12に搬送された紙幣Sは、外部に取り出し可能となる。
 ところで、反った紙幣Sがドラム71から繰り出される場合、紙幣Sがスクレーパ73の先端73bを乗り上げずに先端73bとドラム71との間に進入する虞があるところ、紙幣Sの繰り出しに先行して、押圧ローラ72が紙幣Sの反りを矯正することにより、紙幣Sを確実に移送することができる。
 具体的には、図11(a)~(c)に示す押圧ローラ32が紙幣Sの反りを矯正する場合と同様に、まず、紙幣Sが収納庫52から繰り出される際に、押圧ローラ72が繰り出される紙幣Sをドラム71に向けて押圧する。押圧ローラ72が紙幣Sを押圧する位置は、切欠部71aの直上であって、両端が2本のテープ70に巻き付けられて安定して支持されている範囲内である。また、押圧ローラ72が紙幣Sを押圧する位置の直下には、上下の紙幣Sの間にテープ70の厚みに相当する隙間が存在するため、押圧ローラ72に押圧された紙幣Sが撓みやすくなっている。これにより、紙幣Sの押圧ローラ72に押圧された部分Rが撓み、紙幣にSに張りが生じて紙幣Sの反りが矯正される。そして、反りが矯正された紙幣Sは、スクレーパ73の先端73bに乗り上げるようにしてドラム71から繰り出され、テープ70とスクレーパ73との間を経て分岐搬送路61~63又は収納搬送路57に移送される。
 ここで、この出金処理時に、収納庫52のうちの対応するものから繰り出され、識別部17で汚損紙幣と識別された紙幣は、一時保留部18の巻き取りの最も奥側の領域に収納するようになっている。
 操作表示部14への操作入力に応じて、モード切替部84が、紙葉類処理装置10を計数モードに切り替えると、制御部81は、操作表示部14への操作入力に応じて、以下のバッチ処理を行う。
 [バッチ処理]
 バッチ処理は紙幣Sを計数しつつ整理する整理計数処理である。操作表示部14に、バッチ処理するバッチ処理対象の紙幣Sの金種等の種別情報と所定のバッチ枚数Nkとの入力操作が入力される。ここで、バッチ枚数Nkは、紙幣Sを束にする所定枚数を意味し、オペレータにより予め設定されてもよく、紙葉類処理装置10により自動的に設定されてもよい。バッチ処理対象の紙幣Sの種別情報および所定のバッチ枚数Nkの入力操作が入力されると、演算装置15の算出部82が、これから一時保留部18に保留可能な紙幣Sの最大限の保留可能枚数Ntの算出を行う。
 具体的に、算出部82は、この一時保留部18が空の状態で物理的に最大限保留可能な紙幣Sの最大保留可能枚数Nmaxと、現時点で一時保留部18に既に保留されている紙幣Sの枚数Ndtとに基づいて、現時点で一時保留部18にこれから保留可能な紙幣Sの最大限の保留可能枚数Ntの算出を行う。言い換えれば、算出部82は、空状態の一時保留部18に保留可能な紙幣Sの最大保留可能枚数Nmaxと、一時保留部18に現在保留されている紙幣Sの枚数Ndtとに基づいて、現時点で一時保留部18にこれから保留可能な紙幣Sの保留可能枚数Ntを算出する。
 ここで、一時保留部18は、巻き取りの最も奥側の領域に、出金処理時に識別部17で汚損紙幣と識別された紙幣を収納することになり、この場合の枚数Ndtは、この汚損紙幣の枚数となる。
 保留可能枚数Ntは、一時保留部18における紙幣Sの最大保留可能枚数Nmaxから現時点で一時保留部18に既に保留されている紙幣Sの枚数Ndtを減算することで算出される(Nt=Nmax-Ndt)。したがって、一時保留部18に紙幣Sが保留されていない場合、一時保留部18の最大保留可能枚数Nmaxが現時点での保留可能枚数Ntとなる(Nmax=Nt)。算出部82で算出された保留可能枚数Ntに関する情報は制御部81に送信される。なお、算出部82から受信した保留可能枚数Ntがバッチ枚数Nk未満の場合、制御部81はバッチ処理ができないとして操作表示部14にその旨を表示させる。
 (往路処理)
 算出部82から受信した保留可能枚数Ntがバッチ枚数Nk以上の場合、制御部81は、入金部11の紙幣Sを図示略のセンサが検知していることを条件に、保留可能枚数Ntに関する情報に基づいて入金部11、搬送機構20および一時保留部18の駆動制御を行い、入金部11に投入された複数枚数の紙幣Sを、図9に太線で示す入金処理ルートと同様のバッチ処理の往路処理ルートにより搬送するバッチ処理の往路処理を行う。
 つまり、入金部11が紙幣Sを一枚ずつ分離し間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Sを、搬送機構20の入金搬送路21、識別部17の内部搬送路25および直線搬送路26の前側送路部26aが搬送する。内部搬送路25での搬送中に、識別部17が紙幣Sを識別および計数することになり、識別部17がバッチ処理対象と識別した紙幣Sを、保留可能枚数Ntまでの範囲で、最大限、直線搬送路26の前側送路部26aおよび後側送路部26bが一時保留部18に搬送し、一時保留部18に保留する(図9の太実線参照)。
 このとき、制御部81は、一時保留部18を駆動制御して搬送機構20により搬送されてきた紙幣Sを一枚ずつ間隔をあけてドラム31にテープ30とともに巻き取らせて保留させる。その際に、枚数Ndtにカウントされている既に保留されている紙幣Sよりも巻き取りの手前側に、バッチ処理対象と識別した紙幣Sを保留させる。これにより、例えば入金部11にバッチ枚数Nkを超える枚数のバッチ処理対象の紙幣Sがあった場合に、一時保留部18は、バッチ枚数Nkを超える枚数のバッチ処理対象の紙幣Sを一時保留することになる。
 他方、識別部17がバッチ処理対象以外と識別した紙幣Sは、直線搬送路26の前側送路部26aから出金搬送路37が出金部12に搬送する(図9の太実線から太破線参照)。ここでも、種別情報が指定と異なる紙幣Sに加えて、搬送不良の紙幣Sも識別部17がバッチ処理対象以外と識別し、搬送機構20が出金部12に搬送する。なお、出金部12とは別に、紙幣Sを外部に取り出し可能とするリジェクト部を設けて、このリジェクト部にバッチ処理対象以外と識別した紙幣Sを搬送するようにしても良い。ここで、制御部81は、出金部12に搬送する紙幣Sが生じた場合、それに応じて、一時保留部18を停止させ、一時保留部18に保留する紙幣Sの間隔が一定になるように制御する。
 今回の往路処理で一時保留部18に保留した紙幣Sの枚数が、保留可能枚数Ntに達すると予想されるタイミング、あるいは、図示略のセンサで入金部11に投入された紙幣Sが全てなくなった状態を検知した後、これらの紙幣Sが全て一時保留部18および出金部12のいずれかに搬送された状態になるタイミングで、制御部81は、入金部11、搬送機構20および一時保留部18を停止させる。このとき、出金部12に搬送された紙幣Sは、外部に取り出し可能となる。
 すると、演算装置15の表示情報生成部83は、識別部17の識別結果に基づいて、操作表示部14に表示する情報を生成して操作表示部14に送信する。ここで、表示情報生成部83は、オペレータが紙葉類処理装置10を使用する際の操作ボタンなどを操作表示部14に表示するための操作画面情報を生成して操作表示部14に送信する。これにより操作表示部14では、表示情報生成部83で生成された操作画面情報に基づいてオペレータの操作に使用される操作画面を表示する。また、表示情報生成部83は、紙葉類処理装置10の稼働状況情報を生成する。例えば、稼働状況情報は、今回の往路処理で一時保留部18に保留された紙幣Sの枚数に関する情報と、バッチ枚数Nk(例えば100枚)に関する情報とを含んでいる。
 ここで、表示情報生成部83は、今回の往路処理で一時保留部18に保留されている紙幣Sの枚数が、オペレータにより設定されたバッチ枚数Nk以上(第1状態)であると判断した場合、操作表示部14の表示領域14cに表示するバッチ枚数Nkの文字(例えば、100枚)を黒色で表示する表示態様にしてバッチ枚数Nkの紙幣Sの払い出しが可能であることを表示する。
 一方、表示情報生成部83は、今回の往路処理で一時保留部18に保留されている紙幣Sの枚数が、オペレータにより設定されたバッチ枚数Nk未満(第2状態)であると判断した場合、操作表示部14の表示領域14cに表示するバッチ枚数Nkの文字(例えば、100枚)を、一時保留部18に現時点で保留されている紙幣Sの数がバッチ枚数Nk以上である場合とは異なる、例えば橙色で表示する表示態様にしてバッチ枚数Nkの紙幣Sの払い出しができないことを表示する。
 すなわち、表示情報生成部83は、今回の往路処理で一時保留部18に保留される紙幣Sの枚数が予め設定されたバッチ枚数Nk以上である第1状態と、今回の往路処理で一時保留部18に保留される紙幣Sの枚数が予め設定されたバッチ枚数Nk未満である第2状態とで、紙葉類処理装置10の稼働状況を異なる表示態様で操作表示部14に表示させる。なお、今回の往路処理で一時保留部18に保留されている紙幣Sの枚数がバッチ枚数Nk未満である場合、前述した表示態様に限定されるものではなく、例えば、バッチ枚数の文字を点滅表示させたり、表示色を薄くしたりしてもよく、バッチ枚数未満である旨を音声等で報知してもよい。
 (復路処理)
 上記した往路処理後の操作表示部14の表示後、操作者が操作表示部14に復路処理の実行操作を入力すると、制御部81は、一時保留部18および搬送機構20の駆動制御を行い、図12に太線で示す返却処理ルートと同様のバッチ処理の復路処理ルートで紙幣Sをバッチ枚数Nkずつ一時保留部18から出金部12に搬送するバッチ処理の復路処理を行う。
 つまり、一時貯留させていた紙幣Sを、一時保留部18が一枚ずつ分離し間隔をあけて繰り出し、直線搬送路26の後側送路部26bおよび出金搬送路37で出金部12に搬送する。出金部12に搬送された紙幣Sは、出金部12で集積される。
 ここで、一時保留部18から繰り出される紙幣Sは、図11(a)~(c)に示すように、押圧ローラ32によって押圧された部分Rが撓んで反りが矯正されるため、スクレーパ33の先端33bに乗り上げるようにしてドラム31から繰り出され、後側送路部26bに移送される。
 制御部81は、一時保留部18が繰り出した紙幣Sがバッチ枚数Nkである100枚になると、一時保留部18を一旦停止させ、一時保留部18が繰り出した紙幣Sが、出金部12でバッチ枚数Nkに達するタイミングで、搬送機構20の駆動を一旦停止させる。すると、表示情報生成部83が操作表示部14に、出金部12に出金した紙幣Sの種別と、そのバッチ枚数Nkである100枚と、その取り出しを促す表示とを表示させる。これにより、オペレータは、出金部12にあるバッチ枚数Nkの紙幣Sを出金部12から取り出す。
 すると、図示略のセンサが出金部12の紙幣Sが取り出されたことを検知することになり、これによって、制御部81は、今回のバッチ処理において一時保留部18から出金部12へ繰り出した紙幣Sの合計枚数である合計繰り出し枚数が、今回のバッチ処理において一時保留部18に保留した紙幣Sの保留枚数になったか否かを判定する。
 すなわち、今回のバッチ処理のそれまでの復路処理で一時保留部18から繰り出した紙幣Sの合計枚数が、今回のバッチ処理の往路処理で一時保留部18に保留された紙幣Sの枚数未満であり、かつこれらの差がバッチ枚数Nk以上であると判断した場合、制御部81は、再び、一時保留部18および搬送機構20の駆動制御を上記と同様に行い、図12に太線で示すバッチ処理の復路処理ルートで紙幣Sをバッチ枚数Nkだけ出金部12に搬送する。
 その後、表示情報生成部83が、操作表示部14に、出金部12に出金した紙幣Sの種別と、そのバッチ枚数Nkである100枚と、その取り出しを促す表示とを表示させる。これにより、オペレータは、出金部12にあるバッチ枚数Nkの紙幣Sを出金部12から取り出す。
 このような処理を適宜繰り返すことで、今回のバッチ処理のそれまでの復路処理で一時保留部18から繰り出した紙幣Sの合計枚数が、今回のバッチ処理の往路処理で一時保留部18に保留された紙幣Sの枚数未満であり、かつこれらの差がバッチ枚数Nk未満であると判断した場合、制御部81は、表示領域14cに表示するバッチ枚数Nkの文字をそれまでの黒色とは異なる橙色で表示する表示態様にし、再び、一時保留部18および搬送機構20の駆動制御を上記と同様に行い、図12に太線で示すバッチ処理の復路処理ルートで、今回のバッチ処理の往路処理で一時保留部18に保留され残っていた紙幣Sをすべて出金部12に搬送する。
 そして、制御部81は、一時保留部18から出金部12へ繰り出した紙幣Sの合計枚数である合計繰り出し枚数が、今回のバッチ処理において一時保留部18に保留した紙幣Sの保留枚数になると、一時保留部18を停止させ、一時保留部18が繰り出した紙幣Sが、すべて出金部12に出金されるタイミングで、搬送機構20の駆動を停止させる。
 それとともに、表示情報生成部83が、操作表示部14に、出金部12に出金した紙幣Sの種別と、バッチ枚数Nkに満たない端数と、その取り出しを促す表示とを表示させる。これにより、オペレータは、出金部12にある端数枚数の紙幣Sを出金部12から取り出す。
 すると、図示略のセンサが出金部12の紙幣Sが取り出されたことを検知することになり、これによって、制御部81は、今回のバッチ処理において一時保留部18から出金部12へ繰り出した紙幣Sの合計枚数である合計繰り出し枚数が、今回のバッチ処理において一時保留部18に保留した紙幣Sの保留枚数になったと判定する。
 このようにして、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、紙幣Sをテープ30とともにドラム31に巻き付けて保留する紙幣Sの保留及び保留した紙幣Sの繰り出しを行う一時保留部18を備え、一時保留部18は、ドラム31に収容された紙幣Sをドラム31に向けて押圧し、紙幣Sの反りを矯正する押圧ローラ32と、ドラム31から繰り出される反りが矯正された紙幣Sをドラム31から剥離させるスクレーパ33と、を備えている構成とした。
 この構成によれば、テープ30とともにドラム31に巻き付けて保留されていた紙幣Sの繰り出しに先行して、押圧ローラ32が紙幣Sの反りを矯正することにより、紙幣Sが、スクレーパ33によってドラム31から着実に剥離されるため、紙幣Sをスムーズに繰り出すことができる。
 また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、押圧ローラ32が、略太鼓状に形成されている構成とした。
 この構成によれば、紙幣Sが押圧ローラ32の外周面に沿って滑らかに湾曲して反りが矯正されるため、紙幣Sをスムーズに繰り出すことができる。
 また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、テープ30が、ドラム31の軸方向に離間して2本設けられ、押圧ローラ32が、2本のテープ30の間で紙幣Sをドラム31に向けて押し付ける構成とした。
 この構成によれば、押圧ローラ32が、紙幣Sのうち両端が2本のテープ30に巻き付けられて安定して支持されている範囲内で紙幣Sに押し付けられるため、紙幣Sの反りを確実に矯正することができる。
 また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、紙幣Sをテープ70とともにドラム71に巻き付けて保留する紙幣Sの保留及び保留した紙幣Sの繰り出しを行う収納庫52を備え、収納庫52は、ドラム71に収容された紙幣Sをドラム71に向けて押圧し、紙幣Sの反りを矯正する押圧ローラ72と、ドラム71から繰り出される反りが矯正された紙幣Sをドラム71から剥離させるスクレーパ73と、を備えている構成とした。
 この構成によれば、テープ70とともにドラム71に巻き付けて保留されていた紙幣Sの繰り出しに先行して、押圧ローラ72が紙幣Sの反りを矯正することにより、紙幣Sが、スクレーパ73によってドラム71から着実に剥離されるため、紙幣Sをスムーズに繰り出すことができる。
 また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、押圧ローラ72が、略太鼓状に形成されている構成とした。
 この構成によれば、紙幣Sが押圧ローラ72の外周面に沿って滑らかに湾曲して反りが矯正されるため、紙幣Sをスムーズに繰り出すことができる。
 また、本実施形態に係る紙葉類処理装置10は、テープ70が、ドラム71の軸方向に離間して2本設けられ、押圧ローラ72が、2本のテープ70の間で紙幣Sをドラム71に向けて押し付ける構成とした。
 この構成によれば、押圧ローラ72が、紙幣Sのうち両端が2本のテープ70に巻き付けられて安定して支持されている範囲内で紙幣Sに押し付けられるため、紙幣Sの反りを確実に矯正することができる。
 また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
 例えば、ドラム31、71から繰り出される紙幣Sの反りを矯正する押圧部材は、押圧ローラ32、72に限定されず、他の構成であっても構わない。
 また、紙葉類として紙幣を処理する紙葉類処理装置10を例にとり説明したが、紙幣以外の、有価証券又は金券等の種々の紙葉類を同様に処理する装置にも適用可能である。
10:紙葉類処理装置
18:一時保留部(巻付収納ユニット)
30、70:テープ
31、71:ドラム
32、72:押圧ローラ(押圧部材)
33、73:スクレーパ
52:収納庫(巻付収納ユニット)
S :紙幣
 

Claims (3)

  1.  紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、
     前記巻付収納ユニットは、
     前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムに向けて押圧し、前記紙葉類の反りを矯正する押圧部材と、
     前記ドラムから繰り出される前記反りが矯正された紙葉類を前記ドラムから剥離させるスクレーパと、
    を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
  2.  前記押圧部材は、略太鼓状に形成された押圧ローラであることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。
  3.  前記テープは、前記ドラムの軸方向に離間して2本設けられ、
     前記押圧ローラは、前記2本のテープの間で前記紙葉類を前記ドラムに向けて押し付けることを特徴とする請求項2に記載の紙葉類処理装置。
     
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JP2013008341A (ja) * 2011-06-27 2013-01-10 Glory Ltd 紙幣収納繰出装置
JP2016145089A (ja) * 2015-02-06 2016-08-12 キヤノン株式会社 シート搬送装置及び画像形成装置

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