WO2022264742A1

WO2022264742A1 - 媒体取扱装置

Info

Publication number: WO2022264742A1
Application number: PCT/JP2022/020720
Authority: WO
Inventors: 一平鎌田; 勝好富沢; 和浩三木
Original assignee: 沖電気工業株式会社
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2022-05-18
Publication date: 2022-12-22
Also published as: JP2022191107A

Abstract

現金自動預払機の紙幣入出金機は、移動処理において、移動元紙幣収納庫に収納されていた紙幣を入出金部へ搬送し、次に搬送部により当該紙幣を一時保留部へ搬送しながら認識部により認識し、正常な紙幣を移動先紙幣収納庫へ搬送して収納させる。このため紙幣入出金機は、移動元紙幣収納庫に収納されていた紙幣を移動先紙幣収納庫へ移動でき、且つその際に認識部により認識処理を行うことにより、各紙幣の金種や損傷の程度等を改めて認識でき、収納されている合計枚数も改めて集計することができる。

Description

媒体取扱装置

　本開示は、媒体取扱装置に関し、例えば顧客に紙幣等の媒体を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

　従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機としては、例えば全体を制御する制御部と、顧客との間で紙幣（媒体）の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣を搬送する搬送部と、紙幣の金種や真偽等を認識する認識部と、紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する複数の紙幣収納庫（媒体収納庫）とを有するものが提案されている。

　また現金自動預払機として、搬送経路が概ね一直線状となるように構成された搬送部に各部を接続するように配置することで、搬送経路を極力短縮し、処理時間の短縮や障害発生頻度の低減を図ったものが提案されている（例えば、特開２０１５－２００１６３号公報（図２等）参照）。

　上述した現金自動預払機では、金融機関等の要望により、一の紙幣収納庫から他の紙幣収納庫へ紙幣を移動させる移動処理を行いたい場合がある。この移動処理では、移動元となる紙幣収納庫から紙幣を繰り出して搬送し、認識部において紙幣の金種や正損等を認識した上で、搬送先となる紙幣収納庫に紙幣を搬送して収納させる、といった動作が要求される。

　しかし、特開２０１５－２００１６３号公報のような構成の現金自動預払機では、搬送部の構造上、一の紙幣収納庫から繰り出した紙幣を認識部により認識した後、他の紙幣収納庫へ紙幣を搬送する、といった経路を形成することができず、連続した動作による移動処理を行い得ない。

　本開示は、複数の紙幣収納庫の間で媒体の移動処理を行い得る媒体取扱装置を提供する。

　本開示の第１の態様は、媒体取扱装置であって、紙葉状の媒体を入出する入出部と、入出部と接続され媒体を搬送する第１搬送部と、第１搬送部に設けられ、搬送される媒体を認識する認識部と、接続部を介して第１搬送部と接続され、媒体を搬送する第２搬送部と、第２搬送部と接続され、再利用可能な媒体を収納する複数の媒体収納庫と、認識部における認識結果を利用して、第１搬送部、接続部及び第２搬送部による媒体の搬送経路を制御する制御部とを設け、制御部は、移動元となる媒体収納庫に収納されている媒体を移動先となる媒体収納庫に移動させる移動処理において、媒体収納庫から媒体を繰り出させて入出部へ搬送して収納させ、媒体を入出部から繰り出させ第１搬送部により搬送させると共に、認識部により当該媒体それぞれの認識結果を取得し、当該媒体を当該認識結果に応じて何れかの媒体収納庫へ搬送させるよう制御する。

　本開示の第１の態様は、媒体取扱装置は、移動処理を行う場合、移動元の媒体収納庫から媒体を入出部へ搬送して収納させ、その後に該入出部から当該媒体を繰り出し、認識部において認識させた上で、移動先の媒体収納庫へ移動させる。これにより本開示の第１の態様は、媒体取扱装置は、移動元の媒体収納庫に収納されていた媒体を移動先の媒体収納庫に移動させ得ると共に、当該媒体についての認識結果も得ることができる。

　上記態様によれば、本開示の媒体取扱装置は、複数の紙幣収納庫の間で媒体の移動処理を実施できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。第１の例示的実施形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。搬送部の構成を示す略線図である。第１の例示的実施形態による入金計数処理における紙幣の搬送経路を示す略線図である。第１の例示的実施形態による入金収納処理における紙幣の搬送経路を示す略線図である。第１の例示的実施形態による出金処理における紙幣の搬送経路を示す略線図である。第２の例示的実施形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。第２の例示的実施形態による入金処理における紙幣の搬送経路を示す略線図である。第２の例示的実施形態による出金処理における紙幣の搬送経路を示す略線図である。

　以下、発明を実施するための例示的形態（以下例示的実施形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の例示的実施形態］
［１－１．現金自動預払機及び紙幣入出金機の構成］
　図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、使用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

　筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、使用者（顧客）との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。顧客応対部３には、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

　カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに紙幣は、例えば長方形の紙により、紙葉状に形成されている。

　操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

　以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

　筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

　紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット１０Ｕと、その下側部分を占める下部ユニット１０Ｌとにより構成されている。説明の都合上、以下では現金自動預払機１又は紙幣入出金機１０を媒体取扱装置とも呼ぶ。

　上部ユニット１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１１、使用者との間で紙幣を授受する入出金部１２、紙幣を各部へ搬送する搬送部１３及び上搬送部１８、紙幣を認識する認識部１４、紙幣を一時的に収納する一時保留部１５、及び紙幣を収納する上収納庫１９が設けられている。

　紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、該記憶部に種々の情報を記憶させると共に、該記憶部から種々の情報を読み出す。

　入出金部１２は、上部ユニット１０Ｕ内における前上部に位置している。この入出金部１２は、使用者から受け取った紙幣及び使用者へ引き渡す紙幣を収容する収容器１２Ａを内部に有しており、その上方をシャッタ１２Ｂにより開閉し得る。収容器１２Ａ内には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で収容される。この入出金部１２は、収容器１２Ａ内の紙幣を１枚ずつに分離して搬送部１３に引き渡し、また搬送部１３から受け取った紙幣を収容器１２Ａ内へ放出して集積させる。

　搬送部１３は、上部ユニット１０Ｕ内における下端部分に位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状となっている。この搬送部１３内には、紙幣を案内する搬送ガイドや多数の回転するローラ等（図示せず）が適宜配置されており、紙幣の短辺を進行方向に沿わせて、主に前後方向へ搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。

　搬送部１３は、図３に拡大図を示すように、大きく分けて、中央付近に配置された一時保留切替部２０と、当該一時保留切替部２０の前側及び後側にそれぞれ配置された前搬送部２１及び後搬送部２２により構成されている。すなわち一時保留切替部２０は、前搬送部２１及び後搬送部２２を接続している。そこで以下では、一時保留切替部２０を接続部とも呼ぶ。この一時保留切替部２０は、紙幣制御部１１の制御に基づき、前搬送部２１、後搬送部２２及び一時保留部１５の間で紙幣を搬送するよう、紙幣の搬送経路を切り替える。

　第１搬送部としての前搬送部２１内には、前側から順に、リジェクト切替部２４、認識部１４及び切替部２５が直列に配置されており、前後方向に沿った概ね直線状の前搬送路２１Ｙが形成されている。後搬送部２２内には、後側から順に、切替部２６、２７、２８及び２９がほぼ直列に配置されており、前後方向に沿った概ね直線状の後搬送路２２Ｙが形成されている。各切替部は、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣の搬送経路を適宜切り替える。また前搬送部２１及び後搬送部２２は、それぞれ搬送路中に数枚程度の紙幣を貯留する。

　認識部１４は、前搬送部２１内に組み込まれており、紙幣の搬送経路上で入出金部１２と一時保留切替部２０との間に位置している。この認識部１４は、内部に厚みセンサ、イメージセンサ及び磁気センサといった複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣から種々の情報を取得し、これらを基に当該紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識し、その認識結果を紙幣制御部１１へ通知する。

　一時保留部１５（図２）は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることにより当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープと共に紙幣を引き剥がすことにより該紙幣を繰り出す。このとき一時保留部１５は、収納時と逆の順序で紙幣を順次繰り出す。

　上搬送部１８は、搬送部１３の上側における後端近傍に配置されており、下端から上部前側へ向けて紙幣を搬送する。第１媒体収納庫としての上収納庫１９は、搬送部１３の上側における後寄りの箇所であって、上搬送部１８の前側に隣接する位置に設けられている。この上収納庫１９は、上搬送部１８により搬送された紙幣を受け取ると共に内部に収納する。

　因みに上収納庫１９は、例えば認識部１４において偽券（偽造された紙幣）と判断された紙幣を他の紙幣と区別して収納する偽券収納庫や、リジェクト紙幣（後述する）を収納するリジェクト庫、或いは利用者が入出金部１２から取り出し忘れた紙幣を収納する取忘収納庫等として使用される。

　下部ユニット１０Ｌは、その全ての周側面が頑強な金庫筐体１０Ｓにより覆われている。この金庫筐体１０Ｓの内部には、後側から前側へ向けて、５個の紙幣収納庫１６並びにリジェクト庫１７が設けられている。

　因みに下部ユニット１０Ｌには、紙幣収納庫１６及びリジェクト庫１７を上方向から装填するためのスロットが複数形成された装填部（図示せず）が設けられており、この装填部が所定のスライドレール（図示せず）を介して金庫筐体１０Ｓに取り付けられている。このため下部ユニット１０Ｌでは、装填部を前後方向へスライドさせて金庫筐体１０Ｓの外部に引き出した状態で、この装填部に対し紙幣収納庫１６及びリジェクト庫１７を着脱させることができる。

　媒体収納庫としての紙幣収納庫１６は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。また紙幣収納庫１６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫１６は、搬送部１３から紙幣を受け取ると、これを内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１６は、紙幣制御部１１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部１３に引き渡す。

　リジェクト庫１７は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫１７は、認識部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣（以下これをリジェクト紙幣又はリジェクト媒体と呼ぶ）が搬送部１３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に収納する。

［１－２．紙幣入出金機における各処理］
　ところで現金自動預払機１では、使用者との間で入金取引を行う場合、紙幣入出金機１０において、入金処理（以下では取入処理とも呼ぶ）を行う。また現金自動預払機１では、使用者との間で出金取引を行う場合、紙幣入出金機１０において出金処理（以下では排出処理とも呼ぶ）を行う。

　さらに紙幣入出金機１０では、金融機関の職員や保守作業員等（以下、使用者と呼ぶ）からの操作指示に基づき、ある紙幣収納庫１６から他の紙幣収納庫１６へ紙幣を移動させる移動処理を行う。以下では、紙幣入出金機１０における入金処理、出金処理、及び移動処理について、それぞれ説明する。

［１－２－１．入金処理］
　紙幣入出金機１０（図２）は、入金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、まず入金された紙幣の金種等を認識しながら枚数を計数する入金計数処理を行い、次に紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を行う。

　具体的に紙幣制御部１１は、例えば使用者により操作表示部６（図１）を介して入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始し、図４に矢印Ｗ１として示すような搬送経路に沿って紙幣を搬送していく。

　入出金部１２は、まずシャッタ１２Ｂを開放し、使用者により収容器１２Ａに紙幣が投入されると、該シャッタ１２Ｂを閉塞して当該紙幣を１枚ずつに分離して取り込み、搬送部１３へ順次引き渡す。搬送部１３は、入出金部１２から受け取った紙幣を前搬送部２１により後方へ順次搬送しながら、認識部１４により各紙幣を順次認識させ、一時保留切替部２０へ順次引き渡す。このとき認識部１４は、得られた認識結果を紙幣制御部１１へ送出する。

　紙幣制御部１１は、取得した認識結果を基に、各紙幣について、受入が可能であり以降の処理を継続できると判断した場合には入金受入紙幣とし、受入が不可能であり一度使用者に返却すべきと判断した場合には入金リジェクト紙幣とする。さらに紙幣制御部１１は、入金受入紙幣について、損傷の程度が比較的小さく再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫１６を、損傷の程度が比較的大きく再利用すべきでないリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１７を、それぞれ最終的な搬送先として決定し、これらを記憶する。

　続いて紙幣制御部１１は、前搬送部２１から一時保留切替部２０へ引き渡される紙幣の判断結果に応じて、入金受入紙幣であれば引き続き矢印Ｗ１に沿って一時保留部１５へ搬送して収納させる。また紙幣制御部１１は、当該紙幣が入金リジェクト紙幣であれば、矢印Ｗ２に沿って後搬送部２２内へ進行させ、後搬送路２２Ｙ内に貯留させる。

　やがて紙幣制御部１１は、入出金部１２の収容器１２Ａから全ての紙幣を取り込み終えると、後搬送部２２の後搬送路２２Ｙ内に入金リジェクト紙幣が貯留されていれば、これを使用者に返却する。具体的に紙幣制御部１１は、後搬送路２２Ｙ内の入金リジェクト紙幣を矢印Ｗ３に沿って入出金部１２へ搬送し、シャッタ１２Ｂ等を開放して使用者に取り出させる。このとき使用者は、収容器１２Ａから紙幣を取り出してその状態を確認し、必要に応じて入出金部１２に再投入する。ここで入出金部１２に紙幣が再投入された場合、紙幣制御部１１は、上述した一連の処理を繰り返す。一方、紙幣制御部１１は、後搬送部２２の後搬送路２２Ｙ内に入金リジェクト紙幣が貯留されていなければ、入金計数処理を完了する。

　このとき紙幣制御部１１は、入出金部１２に投入された紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示し、この入金額を使用者に提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。ここで紙幣制御部１１は、使用者により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を搬送部１３により入出金部１２へ搬送して使用者に返却する。

　一方、紙幣制御部１１は、使用者により入金取引の継続が指示された場合、入金収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部１１は、まず一時保留部１５において繰出処理を開始し、収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出し、図５に矢印Ｗ４として示すように、紙幣を一時保留切替部２０に引き渡す。

　このとき紙幣制御部１１は、記憶内容を基に、入金計数処理において決定された紙幣毎の搬送先に応じて、一時保留切替部２０や各切替部における紙幣の搬送経路を適宜切り替えることにより、各紙幣をそれぞれの搬送先へ搬送して収納させる。これにより紙幣制御部１１は、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫１６（１６Ａ～１６Ｅ）に収納させ、また再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫１７に収納させる。

［１－２－２．出金処理］
　紙幣入出金機１０（図２）は、出金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、使用者に指定された出金額に応じて紙幣を出金する。具体的に紙幣制御部１１は、まず使用者から操作表示部６（図１）を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付け、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。

　続いて紙幣制御部１１は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫１６内に収納されている紙幣を順次繰り出し、搬送部１３に順次引き渡す。搬送部１３は、図６に矢印Ｗ５として示すように、前搬送部２１内を前方へ向けて進行する紙幣を認識部１４により認識し、その認識結果を紙幣制御部１１へ送出する。

　紙幣制御部１１は、紙幣の認識結果に応じてリジェクト切替部２４を切り替えるよう制御し、当該紙幣に問題が無ければ、矢印Ｗ５のように入出金部１２へ進行させて収納させる。一方、当該紙幣がリジェクト紙幣であった場合や重送されていた場合、当該紙幣を、矢印Ｗ６のようにリジェクト庫１７へ進行させて収納させる。やがて紙幣制御部１１は、出金額に応じた全ての紙幣を入出金部１２へ搬送し終えると、シャッタ１２Ｂ等を開放して使用者に取り出させる。

［１－２－３．移動処理］
　紙幣入出金機１０（図２）は、移動処理が行われる場合、使用者からの操作表示部６（図１）を介した操作指示により、紙幣の移動元となる移動元紙幣収納庫と、紙幣の移動先となる移動先紙幣収納庫とがそれぞれ指定される。因みに紙幣入出金機１０では、移動元として紙幣収納庫１６Ａ～１６Ｄを指定可能であり、移動先として紙幣収納庫１６Ａ～１６Ｅ及び上収納庫１９を指定可能となっている。以下では、移動元紙幣収納庫が紙幣収納庫１６Ａであり、移動先紙幣収納庫が紙幣収納庫１６Ｄである場合を例に説明する。

　また紙幣入出金機１０は、この移動処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、移動繰出処理、移動認識処理及び移動収納処理といった３段階の処理を順次行う。このうち前段の移動繰出処理は、移動元紙幣収納庫から入出金部１２へ紙幣を搬送する処理である。中段の移動認識処理は、入出金部１２から一時保留部１５へ紙幣を搬送すると共に認識部１４において認識する処理である。後段の移動収納処理は、一時保留部１５から移動先紙幣収納庫へ紙幣を搬送して収納させる処理である。

　具体的に紙幣制御部１１は、前段の移動繰出処理において、出金処理（図６）の場合と同様に、矢印Ｗ５に沿って紙幣を搬送するような処理を行う。具体的に移動元紙幣収納庫（紙幣収納庫１６Ａ）は、紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送部１３に引き渡す。搬送部１３は、受け取った紙幣を搬送して入出金部１２に引き渡す。入出金部１２は、受け取った紙幣を収容器１２Ａに収容する。因みにこのとき認識部１４は、搬送部１３により搬送される紙幣の認識処理を行わない。

　次に紙幣制御部１１は、中段の移動認識処理において、入金計数処理（図４）の場合と概ね同様に、矢印Ｗ１に沿って紙幣を搬送するような処理を行う。具体的に入出金部１２は、収容器１２Ａ内の紙幣を１枚ずつに分離して搬送部１３に引き渡す。搬送部１３は、紙幣を一時保留部１５へ搬送する。このとき認識部１４は、入金計数処理の場合と同様に、搬送される紙幣の認識処理を行い、得られた認識結果を紙幣制御部１１へ送出する。紙幣制御部１１は、得られた認識結果を基に、正常な紙幣であればその搬送先を移動先紙幣収納庫とし、リジェクト紙幣であればその搬送先をリジェクト庫１７として、記憶しておく。

　さらに紙幣制御部１１は、後段の移動収納処理において、入金収納処理（図５）の場合と同様に、矢印Ｗ４に沿って紙幣を搬送するような処理を行う。具体的に一時保留部１５は、紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送部１３に引き渡す。搬送部１３は、紙幣制御部１１の制御に基づいて一時保留切替部２０を切り替え、正常な紙幣であれば移動先紙幣収納庫（紙幣収納庫１６Ｄ）へ搬送して収納させ、リジェクト紙幣であればリジェクト庫１７へ搬送して収納させる。

　因みに紙幣制御部１１は、移動元紙幣収納庫に収納されている紙幣の枚数が、入出金部１２の収容器１２Ａに収容可能な最大枚数（例えば２００枚）以上であった場合、当該最大枚数ごとに移動処理を繰り返すことにより、移動元紙幣収納庫に収納されていた全ての紙幣を複数回に分けて移動させる。

　その後、紙幣制御部１１は、移動処理の完了を意味する所定のメッセージや、移動先紙幣収納庫及びリジェクト庫１７へそれぞれ移動させた紙幣の枚数等を、操作表示部６（図１）に表示させ、移動処理を完了したことを使用者に通知し、移動処理を完了する。

［１－３．効果等］
　以上の構成において、第１の例示的実施形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、移動処理において、移動元紙幣収納庫に収納されていた紙幣を入出金部１２へ搬送し、次に搬送部１３により当該紙幣を一時保留部１５へ搬送しながら認識部１４により認識し、正常な紙幣を移動先紙幣収納庫へ搬送して収納させる。

　このため紙幣入出金機１０は、移動元紙幣収納庫に収納されていた紙幣を移動先紙幣収納庫へ移動でき、且つその際に認識部１４により認識処理を行うことにより、各紙幣の金種や損傷の程度等を改めて認識でき、収納されている合計枚数も改めて集計することができる。

　他の観点から見れば、紙幣入出金機１０は、装置構成の小型化や搬送経路長の短縮等のために、搬送部１３が概ね前後方向に沿った１本の直線状に形成され、各切替器を介して紙幣収納庫１６等が接続された形態であり、且つ搬送部１３上に認識部１４が設けられている。

　このため紙幣入出金機１０は、入金処理や出金処理のように比較的高い頻度で実行される処理に関しては、紙幣の搬送距離が比較的短くなっており、処理時間の短縮や搬送距離の短縮化に伴う障害発生頻度の低減を実現できている。その一方で紙幣入出金機１０は、紙幣の移動処理のように比較的低い頻度で実行される処理に関しては、入出金部１２や一時保留部１５を利用しながら、比較的複雑な搬送経路により比較的長い時間を要しながらも、実行することができる。

　すなわち紙幣入出金機１０は、金融機関の顧客のような優先すべき利用者の要求に対して、待機時間の短縮や障害発生頻度の低減を図ることができ、且つ金融機関の職員や保守作業員のような相対的に優先度が低い利用者に対して、やや時間を要しながらも紙幣の移動処理を自動的に行うことができる。

　また紙幣入出金機１０は、移動処理において、前段の移動繰出処理において出金処理（図６）の一部と同等の処理を行い、中段の移動認識処理において入金計数処理（図４）の一部と同等の処理を行い、後段の移動収納処理において入金収納処理（図５）の一部と同等の処理を行うようにした。このため紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１において移動処理のみのために特別な制御を行う必要が無く、基本的な処理として実行している出金処理、入金計数処理及び入金収納処理と同様の制御を行えば良い。

　他の観点から見れば、紙幣入出金機１０では、基本的な処理である出金処理、入金計数処理及び入金収納処理をできるだけ円滑に実行し得るように、各部の形状や配置等が設計されている。このため紙幣入出金機１０は、移動処理において、この出金処理、入金計数処理及び入金収納処理を有効に利用し、各処理と同様の経路に沿って紙幣を搬送するため、やはり円滑に実行することができる。すなわち紙幣入出金機１０は、例えば不自然な搬送経路を形成したために紙幣の詰まりを誘発させることがない。

　以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、移動処理において、移動元紙幣収納庫に収納されていた紙幣を入出金部１２へ搬送し、次に搬送部１３により当該紙幣を一時保留部１５へ搬送しながら認識部１４により認識し、正常な紙幣を移動先紙幣収納庫へ搬送して収納させる。このため紙幣入出金機１０は、移動元紙幣収納庫に収納されていた紙幣を移動先紙幣収納庫へ移動でき、且つその際に認識部１４により認識処理を行うことにより、各紙幣の金種や損傷の程度等を改めて認識でき、収納されている合計枚数も改めて集計することができる。

［２．第２の例示的実施形態］
　第２の例示的実施形態による現金自動預払機２０１は、第１の例示的実施形態による現金自動預払機１（図１）と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

　図２と対応する図７に示すように、紙幣入出金機２１０は、第１の例示的実施形態による紙幣入出金機１０と比較して、上部ユニット１０Ｕに代わる上部ユニット２１０Ｕを有する点において相違するものの、下部ユニット１０Ｌについては同様に構成されている。上部ユニット２１０Ｕは、上部ユニット１０Ｕ（図２）と比較して、紙幣制御部１１及び搬送部１３に代わる紙幣制御部２１１及び搬送部２１３を有する点、及び一時保留部１５が省略されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

　紙幣制御部２１１は、紙幣制御部１１（図２）と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、該紙幣制御部１１と一部異なる処理を行う。また紙幣制御部２１１は、紙幣制御部１１と同様、内部に記憶部を有しており、種々の情報を記憶する。搬送部２１３は、搬送部１３（図２及び図３）と比較して、一時保留切替部２０に代わる接続部２２０により、前搬送部２１及び後搬送部２２が接続された構成となっている。

［２－１．紙幣入出金機における各処理］
　ところで紙幣入出金機２１０は、第１の例示的実施形態による紙幣入出金機１０と比較して一時保留部１５が省略されているため、入金処理及び移動処理における処理動作が相違している。以下では、出金処理も含めた各処理についてそれぞれ説明する。因みに紙幣入出金機２１０では、リジェクト庫１７に加えて、上収納庫１９にもリジェクト紙幣を収納し得る。

［２－１－１．入金処理］
　紙幣入出金機２１０は、入金処理において、紙幣制御部２１１の制御に基づき、第１の例示的実施形態とは異なり、一連の処理として紙幣を計数すると共に収納する。具体的に紙幣制御部２１１は、例えば使用者により操作表示部６（図１）を介して入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始し、図８に矢印Ｗ１１として示すような搬送経路に沿って紙幣を搬送していく。

　まず入出金部１２は、使用者により収容器１２Ａに紙幣が投入されると、これを１枚ずつに分離して取り込み、搬送部１３へ順次引き渡す。搬送部１３は、入出金部１２から受け取った紙幣を前搬送部２１により後方へ順次搬送しながら、認識部１４により各紙幣を順次認識し、得られた認識結果を紙幣制御部２１１へ送出する。

　紙幣制御部２１１は、取得した認識結果を基に、各紙幣について、受入が可能であり以降の処理を継続できると判断した場合には入金受入紙幣とし、受入が不可能であり一度使用者に返却すべきと判断した場合には入金リジェクト紙幣とする。

　さらに紙幣制御部２１１は、入金受入紙幣について、損傷の程度が比較的小さく再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫１６を、損傷の程度が比較的大きく再利用すべきでないリジェクト紙幣については上収納庫１９を、それぞれ最終的な搬送先として決定し、搬送部２１３を制御する。搬送部２１３は、紙幣制御部２１１の制御に基づいて各切替部における紙幣の搬送経路を適宜切り替えながら、正常な紙幣を矢印Ｗ１１に沿って各紙幣収納庫１６へ搬送して収納させ、リジェクト紙幣を矢印Ｗ１２に沿って上収納庫１９へ搬送して収納させる。

　因みに紙幣制御部２１１は、入金リジェクト紙幣が発生した場合、紙幣の搬送を一度停止させると共にその搬送方向を逆転させ、当該入金リジェクト紙幣を直ちに入出金部１２に戻す。

［２－１－２．出金処理］
　紙幣入出金機２１０（図７）は、出金処理において、紙幣制御部２１１の制御に基づき、第１の例示的実施形態と同様に紙幣を搬送して出金する。すなわち紙幣入出金機２１０は、出金すべき紙幣の金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫１６内に収納されている紙幣を順次繰り出し、搬送部２１３に順次引き渡す。搬送部２１３は、図９に矢印Ｗ１３として示すように、前搬送部２１内を前方へ向けて進行する紙幣を認識部１４により認識し、その認識結果を紙幣制御部２１１へ送出する。

　紙幣制御部２１１は、紙幣の認識結果に応じてリジェクト切替部２４を切り替えるよう制御し、当該紙幣に問題が無ければ、矢印Ｗ１３のように入出金部１２へ進行させて収納させる。一方、当該紙幣がリジェクト紙幣であった場合や重送されていた場合、当該紙幣を、矢印Ｗ１４のようにリジェクト庫１７へ進行させて収納させる。やがて紙幣制御部２１１は、出金額に応じた全ての紙幣を入出金部１２へ搬送し終えると、シャッタ１２Ｂ等を開放して使用者に取り出させる。

［２－１－３．移動処理］
　紙幣入出金機２１０（図７）は、移動処理において、紙幣制御部２１１の制御に基づき、第１の例示的実施形態と一部異なった処理により、紙幣を移動させる。具体的に紙幣制御部２１１は、移動繰出処理及び移動収納処理といった２段階の処理を順次行う。以下では、第１の例示的実施形態と同様に、移動元紙幣収納庫が紙幣収納庫１６Ａであり、移動先紙幣収納庫が紙幣収納庫１６Ｄである場合を例に説明する。

　紙幣制御部２１１は、前段の移動繰出処理において、出金処理（図９）の場合と同様に、矢印Ｗ１３に沿って紙幣を搬送するような処理を行う。具体的に、移動元紙幣収納庫（紙幣収納庫１６Ａ）は、紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送部２１３に引き渡す。搬送部２１３は、受け取った紙幣を搬送して入出金部１２に引き渡す。入出金部１２は、受け取った紙幣を収容器１２Ａに収容する。因みにこのとき認識部１４は、搬送部２１３により搬送される紙幣の認識処理を行わない。

　次に紙幣制御部１１は、後段の移動収納処理において、入金処理（図８）の場合と概ね同様に、矢印Ｗ１１及びＷ１２に沿って紙幣を搬送するような処理を行う。具体的に入出金部１２は、収容器１２Ａ内の紙幣を１枚ずつに分離して搬送部２１３に引き渡す。搬送部２１３は、紙幣を後方へ搬送し、認識部１４において認識させ、得られた認識結果を紙幣制御部２１１へ送出する。

　このとき紙幣制御部２１１は、得られた認識結果を基に、正常な紙幣であればその搬送先を移動先紙幣収納庫とし、リジェクト紙幣であればその搬送先を上収納庫１９として、搬送部２１３を制御する。搬送部２１３は、紙幣制御部２１１の制御に基づいて各切替器における紙幣の搬送経路を切り替えながら、正常な紙幣を矢印Ｗ１１に沿って移動先紙幣収納庫（紙幣収納庫１６Ｄ）へ搬送して収納させ、リジェクト紙幣を矢印Ｗ１２に沿って上収納庫１９へ搬送して収納させる。

［２－２．効果等］
　以上の構成において、第２の例示的実施形態による現金自動預払機２０１の紙幣入出金機２１０は、移動処理において、移動元紙幣収納庫に収納されていた紙幣を入出金部１２へ搬送し、次に搬送部２１３により当該紙幣を搬送しながら認識部１４により認識し、正常な紙幣を移動先紙幣収納庫へ搬送して収納させる。

　このため紙幣入出金機２１０は、第１の例示的実施形態と同様、移動元紙幣収納庫に収納されていた紙幣を移動先紙幣収納庫へ移動でき、且つその際に認識部１４により認識処理を行うことにより、各紙幣の金種や損傷の程度等を改めて認識でき、収納されている合計枚数も改めて集計することができる。

　また紙幣入出金機２１０は、移動処理において、前段の移動繰出処理において出金処理（図９）の一部と同等の処理を行い、後段の移動収納処理において入金処理（図８）の一部と同等の処理を行うようにした。このため紙幣入出金機２１０は、第１の例示的実施形態と同様、紙幣制御部２１１において移動処理のみのために特別な制御を行う必要が無く、基本的な処理として実行している出金処理、及び入金処理と同様の制御を行えば良い。

　その他の点においても、第２の例示的実施形態による紙幣入出金機２１０は、第１の例示的実施形態による紙幣入出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。

［３．他の例示的実施形態］
　なお上述した第１の例示的実施形態においては、移動処理における前段の移動繰出処理において、紙幣が認識部１４を通過する際に認識処理を行わず、中段の移動認識処理において該認識処理を行う場合について述べた。しかし本開示はこれに限らず、例えば前段の移動繰出処理において、紙幣が認識部１４を通過する際に認識処理を行い、得られた認識結果を記憶しておくようにしても良い。第２の例示的実施形態についても同様である。

　また上述した第１の例示的実施形態においては、移動処理における移動元紙幣収納庫を紙幣収納庫１６Ａ～１６Ｄの何れかとする場合について述べた。しかし本開示はこれに限らず、例えば紙幣収納庫１６Ｅも移動元紙幣収納庫として指定し得るようにしても良い。この紙幣収納庫１６Ｅを移動元紙幣収納庫とする場合、前段の移動繰出処理において、例えば紙幣収納庫１６Ｅから繰り出した紙幣を一時保留部１５へ搬送して一度収納させ、当該紙幣を該一時保留部１５から繰り出して入出金部１２へ搬送すれば良い。第２の例示的実施形態についても同様であり、この場合は例えば一時保留部１５に代えて紙幣収納庫１６Ａ～１６Ｄの何れかに紙幣を一時的に収納させてから繰り出し、入出金部１２へ搬送すれば良い。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、認識部１４において、複数種類のセンサにより紙幣から種々の情報を取得し、これらを基に当該紙幣の金種、真偽、正損等を認識し、得られた認識結果を紙幣制御部１１へ通知する場合について述べた。しかし本開示はこれに限らず、例えば認識部１４において、複数種類のセンサにより紙幣から得られた種々の情報をそのまま紙幣制御部１１へ通知し、該紙幣制御部１１においてこれらの情報を基に各紙幣の金種等を認識しても良い。第２の例示的実施形態についても同様である。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、入金処理において入金リジェクト紙幣が発生した場合、これを後搬送路２２Ｙに貯留させておき、収容器１２Ａから全ての紙幣を取り込み終えた後に、この入金リジェクト紙幣を入出金部１２へ搬送して使用者に返却する場合について述べた（図４）。しかし本開示はこれに限らず、例えば入金処理において入金リジェクト紙幣が発生する度に、紙幣を逆走させて入出金部１２へ戻すようにしても良い。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、一時保留部１５をテープエスクロ方式として構成し、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることにより当該紙幣を収納する場合について述べた。しかし本開示はこれに限らず、例えば紙幣収納庫１６等と同様に紙幣を集積して収納する方式とする等、種々の方式により紙幣を一時的に収納する構成としても良い。この場合、複数枚の紙幣を受け取った際と同一の正順又は反対の逆順により繰り出すことができれば良い。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、後搬送部２２に４個の紙幣収納庫１６（１６Ａ～１６Ｄ）を接続する場合について述べた（図２）。しかし本開示はこれに限らず、３個以下又は５個以上の紙幣収納庫１６を接続しても良い。第２の例示的実施形態についても同様である。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、後搬送部２２に上搬送部１８及び１個の上収納庫１９を接続する場合について述べた（図２）。しかし本開示はこれに限らず、例えば上搬送部１８に所定の切替器を設けると共に２個以上の上収納庫を接続しても良く、或いは上搬送部１８及び上収納庫１９を省略しても良い。第２の例示的実施形態についても同様である。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、前搬送部２１に１個の紙幣収納庫１６（１６Ｅ）を接続する場合について述べた（図２）。しかし本開示はこれに限らず、例えば前搬送部２１に２個以上の紙幣収納庫１６を接続しても良く、或いは該前搬送部２１に紙幣収納庫１６を接続しないようにしても良い。第２の例示的実施形態についても同様である。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、前搬送部２１に１個のリジェクト庫１７を接続する場合について述べた（図２）。しかし本開示はこれに限らず、例えばリジェクト庫１７に代えて、若しくはこれに加えて、後搬送部２２に接続されるリジェクト庫を設けても良く、或いはリジェクト庫１７を省略し、上収納庫１９をリジェクト庫として機能させても良い。第２の例示的実施形態についても同様である。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１（図２）が紙幣の移動処理等の各処理を制御する場合について述べた。しかし本開示はこれに限らず、例えば紙幣制御部１１が主制御部９（図１）と連携することにより、移動処理等の各処理を制御しても良い。第２の例示的実施形態についても同様である。

　さらに上述した第１の例示的実施形態においては、顧客との間で媒体としての紙幣に関する取引処理を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に本開示を適用する場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば各種金券や証券等、或いは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取引対象として取り扱う種々の装置に本開示を適用しても良い。第２の例示的実施形態についても同様である。

　さらに本開示は、上述した各例示的実施形態及び他の例示的実施形態に限定されるものではない。すなわち本開示は、上述した各例示的実施形態と上述した他の例示的実施形態の一部又は全部を任意に組み合わせた例示的実施形態や、一部を抽出した例示的実施形態にもその適用範囲が及ぶものである。

　さらに上述した例示的実施形態においては、入出部としての入出金部１２と、第１搬送部としての前搬送部２１と、認識部としての認識部１４と、第２搬送部としての後搬送部２２と、媒体収納庫としての紙幣収納庫１６と、制御部としての紙幣制御部１１とによって媒体取扱装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。しかし本開示はこれに限らず、その他種々の構成でなる入出部と、第１搬送部と、認識部と、第２搬送部と、媒体収納庫と、制御部とによって媒体処理装置を構成しても良い。

　本開示は、例えば使用者との間で紙幣に関する入金取引や出金取引を行う現金自動預払機に組み込まれる紙幣入出金器で利用できる。

　２０２１年６月１５日出願の日本国特許出願２０２１－０９９７８０号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　紙葉状の媒体を入出する入出部と、
　前記入出部と接続され前記媒体を搬送する第１搬送部と、
　前記第１搬送部に設けられ、搬送される前記媒体を認識する認識部と、
　接続部を介して前記第１搬送部と接続され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
　前記第２搬送部と接続され、再利用可能な前記媒体を収納する複数の媒体収納庫と、
　前記認識部における認識結果を利用して、前記第１搬送部、前記接続部及び前記第２搬送部による前記媒体の搬送経路を制御する制御部と
　を具え、
　前記制御部は、移動元となる前記媒体収納庫に収納されている前記媒体を移動先となる前記媒体収納庫に移動させる移動処理において、前記媒体収納庫から前記媒体を繰り出させて前記入出部へ搬送して収納させ、前記媒体を前記入出部から繰り出させ前記第１搬送部により搬送させると共に、前記認識部により当該媒体それぞれの前記認識結果を取得し、当該媒体を当該認識結果に応じて何れかの前記媒体収納庫へ搬送させるよう制御する
　媒体取扱装置。
　前記媒体を一時的に収納し、且つ当該媒体を収納時の正順又は逆順により繰り出す一時保留部
　をさらに具え、
　前記接続部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部及び前記一時保留部の間で前記媒体の前記搬送経路を切り替える一時保留切替部であり、
　前記制御部は、前記移動処理において、前記入出部から繰り出された前記媒体を前記第１搬送部により搬送させて前記一時保留部に収納させると共に、前記認識部により当該媒体それぞれの前記認識結果を取得して記憶し、当該記憶している前記媒体ごとの前記認識結果に応じて、前記一時保留部から繰り出させた前記媒体を何れかの前記媒体収納庫へ搬送させるよう制御する
　請求項１に記載の媒体取扱装置。
　前記制御部は、前記移動処理において、前記入出部から繰り出された前記媒体を前記第１搬送部により搬送させ、前記認識部により当該媒体それぞれの前記認識結果を取得し、当該認識結果に応じて当該媒体を何れかの前記媒体収納庫へ搬送させるよう制御する
　請求項１に記載の媒体取扱装置。
　前記制御部は、
　前記媒体を外部から取り入れる取入処理において、前記入出部に前記媒体を投入させ、当該媒体を当該入出部から前記第１搬送部へ繰り出させ、当該媒体を当該第１搬送部により搬送させると共に前記認識部により当該媒体それぞれの前記認識結果を取得し、当該媒体を当該認識結果に応じて何れかの前記媒体収納庫へ搬送させるよう制御し、
　前記媒体を外部へ排出する排出処理において、前記媒体を前記媒体収納庫から前記第２搬送部へ繰り出させ、当該媒体を当該第２搬送部及び前記第１搬送部により前記入出部へ搬送させ、当該入出部から当該媒体を排出し、
　前記移動処理において、前記排出処理の一部と同等の処理により前記媒体を前記移動元となる前記媒体収納庫から前記入出部へ搬送した後、前記取入処理の一部と同等の処理により当該媒体を前記移動先となる前記媒体収納庫へ搬送する
　請求項１に記載の媒体取扱装置。
　前記第１搬送部と接続され、再利用可能な前記媒体を収納する第１媒体収納庫
　をさらに具え、
　前記制御部は、前記移動処理において前記媒体を前記認識結果に応じて何れかの前記媒体収納庫又は前記第１媒体収納庫へ搬送させるよう制御する
　請求項１に記載の媒体取扱装置。
　前記第１搬送部と接続され、前記認識部において再利用不可能と認識された前記媒体であるリジェクト媒体を収納するリジェクト庫
　をさらに具え、
　前記制御部は、前記移動処理において、前記認識結果に応じて、再利用可能な前記媒体を何れかの前記媒体収納庫へ搬送させ、前記リジェクト媒体を前記リジェクト庫へ搬送させるよう制御する
　請求項１に記載の媒体取扱装置。