CN107004322A - 纸币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸币处理装置，其具备向纸币收纳部收纳纸币的纸币收纳机构，小型且纸币收纳部装卸自如。纸币处理装置具备：堆叠引导件(71)，其将纸币收纳库(67)内的纸币的长边方向侧缘与纸币搬运通路(2)内的纸币的长边方向侧缘隔开；提升凸轮(75a)、(75b)，其使堆叠引导件(71)沿着与纸币平面大致垂直的方向往复移动；第一连结齿轮(77)，其使提升凸轮工作；搬运辊(52)，其轴支承于堆叠引导件(71)；第二连结齿轮(53)，其与搬运辊(52)具有同一轴(51)；以及按压辊(56)，其轴支承于堆叠引导件(71)且与搬运辊(52)对置配置，按压辊(56)伴随堆叠引导件(71)的往复移动而与搬运辊(52)卡合或分开，第一以及第二连结齿轮(77)、(53)分别经由第一以及第二传递齿轮(14)、(43)传递来自装置主体的驱动源的驱动。

Description

纸币处理装置

技术领域

本发明涉及搭载于自动售货机、兑换机、无人停车场的收费机等设备且具备纸币收纳机构的小型的纸币处理装置，尤其涉及将纸币收纳部以装卸自如的方式装配于纸币处理装置主体的技术。

背景技术

通常，在对纸币进行处理的自动售货机、兑换机、无人停车场的收费机等设备主体内部搭载有纸币处理装置，该纸币处理装置辨别所投入的纸币是否为真钞，并且仅收纳辨别为真钞的纸币。

该纸币处理装置构成为具有：纸币搬运通路，其具备将从进钞口投入的纸币向装置主体内部搬运的纸币搬运机构；纸币识别部，其具备对所搬运的纸币的真伪进行识别的纸币识别部件；以及纸币收纳部，其具备对辨别为真钞的纸币进行叠载收纳的纸币收纳部件。

以往，已知各种纸币处理装置，关于纸币收纳部，已经公知如下技术：从纸币搬运通路将纸币一张一张地整齐叠载收纳于纸币收纳库的纸币收纳技术、具备多个纸币收纳库并按币种来收纳纸币的技术、为了能够返还暂时收纳的纸币而从纸币收纳库一张一张地抽出纸币的技术、以及为了能够容易进行纸币的回收以及补充而使纸币收纳部相对于纸币处理装置主体拆装自如的技术。

另外，还已经公知如下技术：从具有对纸币的长边方向侧缘进行引导的一对凹槽(缝隙)的纸币承接部设置纸币收纳部中的纸币搬运通路(通路部)，收纳库具备：堆叠板，其以与处于通路部内(收纳待机位置)的纸币平行的方式设置并对纸币进行整齐叠载；以及施力机构，其始终向通路部方向按压堆叠板，并且，通过收纳机构将处于收纳待机位置的纸币向与该纸币的平面大致垂直的方向按压，从而使纸币的长边方向侧缘从槽脱离并将其按入到收纳库内，在由堆叠板的通路部侧的面和纸币承接部的收纳库侧的面按压夹持被按入到收纳库内的纸币的状态下将该纸币收纳于收纳库内。

在这样的纸币处理装置中，需要定期地进行收纳纸币的回收、找零的补充，需要迅速且可靠地进行上述处理。另外，自动售货机、兑换机、无人停车场的收费机等被搭载机侧的纸币处理装置的搭载空间有限，希望使纸币处理装置自身小型化。并且，这些是在防止纸币收纳错误、纸币堵塞等所引起的动作停止等不良情况的发生的基础上谋求的技术。

尤其是，在处理多个币种的纸币并针对每个币种而将纸币收纳于各自的收纳库的纸币处理装置中，存在装置大型化的倾向，并且，伴随装置的大型化而纸币搬运通路变长的情况、搬运机构变得复杂的情况成为产生纸币搬运通路中的纸币的堵塞的一个原因。

例如，对于能够按照币种收纳且具备多个回流式纸币收纳部、而且具有将所收纳的纸币作为找零而支出的功能的专利文献1(日本特开2012-155751号公报)的纸币处理装置，其具备从进钞口连结至各纸币收纳库的多个纸币搬运通路，纸币处理装置主体自身大型，因此被搭载机侧需要充分的搭载空间。

作为考虑了小型化的技术，在专利文献2(日本特开昭62-290671号公报)中公开了如下纸币处理装置，该纸币处理装置具备：不会伴随纸币的收纳动作而缩减纸币收纳库的有效容量的纸币收纳机构；以及在纵长方向上上下配置且通过单一的纸币搬运通路连结的千元纸币收纳部和大额纸币收纳部这两个纸币收纳部，能够将收纳于千元纸币收纳库的纸币一张一张地抽出并用作找零。

然而，在专利文献2的纸币处理装置中，搬运引导件设置于装置主体侧，因此无法在由搬运引导件和压靠板保持所收纳的纸币的状态下在纸币收纳库取出该纸币，在进行收纳纸币的回收、找零的补充时，需要一边用手指按压被弹簧施力的压靠板上的纸币一边进行作业，并且若手指误脱离纸币则纸币有可能因弹簧的作用力而飞散。

另外，在保持由设置于纸币搬运通路的搬运带和按压辊夹持纸币的状态不变的情况下进行纸币的收纳动作，因此在纸币收纳时有可能产生纸币的偏移，产生收纳错误。为了即使是在纸币收纳时产生了偏移的纸币也将纸币可靠地向纸币收纳库按入，堆叠引导件的最大移动距离需要保持有富余，这成为装置的小型化的障碍。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-155751号公报

专利文献2：日本特开昭62-290671号公报

发明内容

发明所要解决的课题

于是，本发明鉴于上述的情况，其目的在于提供一种纸币处理装置，其具备向纸币收纳部收纳纸币的纸币收纳机构，防止纸币收纳错误、纸币堵塞等所引起的动作停止等不良情况的发生，并且小型且纸币收纳部装卸自如的纸币处理装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的纸币处理装置具备纸币收纳部，所述纸币收纳部具有：纸币收纳库，其将处于纸币搬运通路的纸币沿着与该纸币的平面大致垂直的方向整齐叠载而收纳，且始终向纸币搬运通路侧按压所收纳的纸币；以及纸币收纳机构，其隔着所述纸币搬运通路而与所述纸币收纳库对置配置，使纸币从所述纸币搬运通路向所述纸币收纳库内移动，并且所述纸币收纳部能够沿着与所述纸币的平面大致垂直的方向滑动而装卸，纸币收纳机构具备：堆叠引导件，其将收纳于所述纸币收纳库的纸币的长边方向侧缘与通过所述纸币搬运通路的纸币的长边方向侧缘隔开；提升凸轮，其与所述堆叠引导件构成凸轮结构并使该堆叠引导件沿着与纸币的平面大致垂直的方向往复移动；以及第一连结齿轮，其使所述提升凸轮工作，装置主体具备：第一驱动源；以及第一传递齿轮，其所述该第一驱动源的驱动向第一连结齿轮传递。

并且，也可以为，所述纸币收纳机构具备：搬运辊，其轴支承于所述堆叠引导件，且配置在所述纸币收纳机构侧的所述纸币搬运通路上；第二连结齿轮，其与所述搬运辊具有同一轴，且使该搬运辊连动；以及按压辊，其轴支承于所述堆叠引导件，且与所述搬运辊对置配置，所述按压辊在所述堆叠引导件处于初始位置的情况下按压于所述搬运辊，在所述堆叠引导件往复移动过程中按压被解除而与所述搬运辊分开，装置主体具备：第二驱动源；以及第二传递齿轮，其将所述第二驱动源的驱动向第二连结齿轮传递。

而且，也可以为，将所述按压辊向所述搬运辊按压的施力机构设置为，随着所述堆叠引导件的往复移动而在所述堆叠引导件处于初始位置的情况下按压所述按压辊，在所述堆叠引导件往复移动过程中与所述按压辊分开。

发明效果

这样，本发明的纸币处理装置将堆叠引导件以及使该堆叠引导件移动的提升凸轮等机构设置在纸币收纳部内，因此能够在由纸币收纳库内的按压部件和堆叠引导件保持收纳纸币的状态下卸下纸币收纳部。另外，通过齿轮的啮合来实现从设置于装置主体的驱动源向纸币收纳部内的提升凸轮的驱动的传递，因此能够使纸币收纳部相对于纸币处理装置主体容易装卸，纸币的回收以及找零的补充容易。

而且，在进行收纳动作时，先解除纸币的长边方向侧缘的夹持，由此能够抑制纸币的偏移，防止收纳错误所引起的动作停止。另外，由于能够抑制纸币收纳时的纸币的偏移，因此能够减少堆叠引导件的最大移动距离的富余量，有助于省空间化。另外，即使在堆叠引导件进行往复动作时停止位置发生了偏移的情况下，搬运辊与按压辊的中心位置也不偏移，因此能够提供稳定的搬运力。另外，通过齿轮的啮合来实现从设置于装置主体的驱动源向纸币收纳部内的搬运辊的驱动的传递，因此不会阻碍纸币收纳部相对于纸币处理装置主体的装卸。

附图说明

图1是本发明的一实施例的纸币处理装置的主视图。

图2A是图1中的A-A剖视图。

图2B是图1中的B-B剖视图。

图2C是图1中的C-C剖视图。

图3A是表示将循环纸币收纳部卸下后的状态的图，并且是图1中的A-A剖视图。

图3B是表示将循环纸币收纳部卸下后的状态的图，并且是图1中的B-B剖视图。

图3C是表示将循环纸币收纳部卸下后的状态的图，并且是图1中的C-C剖视图。

图4是本发明的一实施例的循环纸币收纳部的前上方视立体图。

图5是本发明的一实施例的第二搬运机构以及循环纸币收纳机构的前上方视立体图。

图6是表示待机状态下的循环纸币收纳部的图，(a)是图1中的A-A剖视图，(b)是图1中的B-B剖视图，(c)是图1中的C-C剖视图。

图7是表示搬运辊按压解除时的循环纸币收纳部的图，(a)是图1中的A-A剖视图，(b)是图1中的B-B剖视图，(c)是图1中的C-C剖视图。

图8是表示纸币收纳动作过程中的循环纸币收纳部的图，(a)是图1中的A-A剖视图，(b)是图1中的B-B剖视图，(c)是图1中的C-C剖视图。

图9是表示纸币收纳时的循环纸币收纳部的图，(a)是图1中的A-A剖视图，(b)是图1中的B-B剖视图，(c)是图1中的C-C剖视图。

图10是表示纸币收纳动作即将结束前的循环纸币收纳部的图，(a)是图1中的A-A剖视图，(b)是图1中的B-B剖视图，(c)是图1中的C-C剖视图。

图11是表示纸币抽出动作时的循环纸币收纳部的图，(a)是图1中的A-A剖视图，(b)是图1中的B-B剖视图，(c)是图1中的C-C剖视图。

具体实施方式

以下，参照图1至图11所示的图来说明本发明的一实施例的纸币处理装置1。在以后的说明中，首先说明纸币处理装置1的结构，然后说明纸币处理装置1中的循环纸币收纳动作以及抽出动作。

需要说明的是，该纸币处理装置1具有接收能够用作找零的纸币(以下称作循环纸币)以及不用作找零的大额纸币(以下称作非循环纸币)的功能，并且具有支出循环纸币的功能。另外，在各附图中，将配设有插入纸币的进钞口21的一侧定义为正面。

图1是纸币处理装置1的主视图，图2A至图2C是图1中的A-A剖视图、B-B剖视图以及C-C剖视图，图3A至图3C是表示在图2A至图2中卸下循环纸币收纳部6后的状态的图，图4是循环纸币收纳部6的前上方视立体图，图5是第二搬运机构5以及循环纸币收纳机构7的前上方视立体图。

如图1至图2C所示，在纸币处理装置1中，搬运纸币的纸币搬运通路2设置为将配设于装置主体正面的进钞口21设为上游端且将配设于装置主体正面的进钞口21的上方的出钞口22上部设为下游端的单一路径，纸币搬运通路2从上游起依次通过对通过纸币搬运通路2内的纸币的真伪以及币种进行识别的纸币识别部3、将循环纸币以垂直姿态叠载收纳的循环纸币收纳部6、将循环纸币收纳部6内的纸币一张一张地抽出并向下游搬运的循环纸币抽出机构8、以及将非循环纸币以垂直姿态叠载收纳的非循环纸币收纳部9。

在纸币搬运通路2的各部位设有将纸币向下游搬运的纸币搬运机构，该纸币搬运机构由搬运马达驱动，通常为如下纸币搬运机构：通过架设于驱动带轮与若干的从动带轮之间的搬运带、压接于该搬运带的多个从动辊对通过纸币搬运通路2内的纸币进行夹持并在纸币搬运通路2内进行搬运。

需要说明的是，关于配置于循环纸币收纳部6的上游侧的第一纸币搬运机构4、配置于循环纸币收纳部6内的上游侧的第二纸币搬运机构5的结构，与循环纸币收纳部6的结构一起在后面进行叙述，但关于它们以外的部位的纸币搬运机构，能够应用以往技术，另外由于不是本发明所涉及的部分，因此省略详细的说明。

在纸币搬运通路2的上游端的进钞口21的附近配设有对从进钞口21插入的纸币进行检测的入口传感器，基于该入口传感器的检测输出来驱动将插入纸币向纸币搬运通路2的下游搬运的纸币搬运机构。

另一方面，在纸币搬运通路2的下游端配设有出钞传感器而对向出钞口22排出的纸币的张数进行计数，并且在出钞口22的纸币处理装置1的正面侧设置有遮挡件23，在向出钞口22内返还或支出的纸币的张数全部备齐之前使遮挡件23闭塞，使得使用者不会在支出的过程中就将找零回收等忘记收取余下的找零。

在纸币识别部3中，配置有包括磁传感器以及光传感器的多个识别传感器，各识别传感器通过对通过纸币搬运通路2内的纸币的规定位置进行扫描来检测纸币的物理特征，基于该检测输出来对纸币的真伪以及币种进行综合判定。

需要说明的是，关于入口传感器、出钞传感器、遮挡件23、磁传感器以及光传感器的结构，能够应用以往技术，另外由于不是本发明所涉及的部分，因此省略详细的说明。

如图3A至图4所示，循环纸币收纳部6作为单元而一体化，以能够相对于装置主体从后方沿着水平方向插拔的方式装配，且配设于纸币识别部3的下游的垂直设置纸币搬运通路2的位置。

在循环纸币收纳部6主体的两侧面形成有剖面凸形形状且水平形成的引导肋61(在图4中未图示的左方的侧面也左右对称地设置)，以引导肋61与剖面凹形状的引导槽12(在图3A以及图3B中未图示的右方的内侧壁也左右对称地设置)嵌合的方式使循环纸币收纳部6从纸币处理装置1主体水平地滑动，由此来进行装配，所述引导槽12形成于纸币处理装置1主体中的与循环纸币收纳部6的侧壁卡合的内侧壁11。

所装配的循环纸币收纳部6的向纸币处理装置1主体的固定通过配设于循环纸币收纳部6后端的闩锁机构62来进行(在图4中未图示的左方也左右对称地设置)。

该闩锁机构62具备用于从左右朝向内侧按压闩锁机构62的操作部63、始终朝向左右外侧对闩锁机构62施力的未图示的施力机构、以及以与操作部63连动的方式朝向左右外侧凸出设置的突出部64a、64b，通过在循环纸币收纳部6装配于纸币处理装置1主体的状态下，突出部64a、64b与在纸币处理装置1主体的内侧壁11形成的闩锁卡止部13a、13b卡合，从而将循环纸币收纳部6固定于纸币处理装置1主体。

需要说明的是，优选的是，操作部63设置为作业者能够用单手把持且从左右按压，通过从左右向中心方向按压操作部63，使突出部64a、64b与闩锁卡止部13a、13b解除卡合，从而解除与纸币处理装置1主体的卡合，并且保持抓握操作部63的状态并向后方拉出，由此能够在仍将纸币处理装置1配设于未图示的设备的状态下将卸下循环纸币收纳部6。

另外，循环纸币收纳部6主体的上方开放以便能够回收收纳纸币并且补充找零用的纸币。

如图2A至图2C所示，循环纸币收纳部6内部大体包括配置于纸币搬运通路2的后方的循环纸币收纳库67、以及配置于前方的循环纸币收纳机构7，由循环纸币收纳机构7将纸币搬运通路2中的位于与循环纸币收纳库67对置的位置的循环纸币一张一张地收纳于循环纸币收纳库67内。

循环纸币收纳库67具备：堆叠板68，其与通过纸币搬运通路2的纸币平行配置且呈大致矩形的板状，并在前表面整齐叠载循环纸币M；以及施力机构(压缩弹簧)69a、69b，其将循环纸币收纳部6主体与堆叠板68连结，并始终向前方对堆叠板68施力。

循环纸币收纳机构7具备：一对堆叠引导件71，其分别具有对纸币的长边方向侧缘进行引导的一对凹槽(缝隙)72；保持板74，其限制纸币左右中心部向前方移动；一对往复机构，其将堆叠引导件71与循环纸币收纳部6主体连结并使堆叠引导件71前后移动；以及第二纸币搬运机构5，其在循环纸币收纳部6内的上游侧与通过纸币搬运通路2的纸币的前表面抵接并向上方输送纸币。

需要说明的是，一对往复机构以及一对堆叠引导件71分别左右对称地设置，以下说明一方的结构。

往复机构包括上下并列设置的两个提升凸轮75a、75b和介于该提升凸轮75a、75b之间的第一连结齿轮77，由配设于纸币处理装置1主体的收纳动作驱动机构驱动。

提升凸轮75a、75b以旋转自如的方式支承于循环纸币收纳部6主体，沿着左右水平方向具有旋转轴并设为彼此向相同方向旋转。并且，在该提升凸轮75a、75b的外侧面的偏离旋转中心的位置，形成有朝向外侧凸出设置的圆柱形状的突起76a、76b。

第一连结齿轮77以旋转自如的方式支承于循环纸币收纳部6主体，且配设为与提升凸轮75a、75b啮合，由收纳动作驱动机构驱动而旋转，并将该旋转力向提升凸轮75a、75b传递。

需要说明的是，收纳动作驱动机构包括配设于纸币处理装置1主体的第一传递齿轮14、未图示的马达、以及将该马达的旋转力传递给第一传递齿轮14的未图示的齿轮列，第一传递齿轮14配置为在循环纸币收纳部6装配于纸币处理装置1主体时与第一连结齿轮14啮合(参照图2A以及图3A)。

堆叠引导件71被支承为在维持其姿态的情况下相对于循环纸币收纳部6主体沿着前后方向滑动自如。

另外，在堆叠引导件71形成有沿着左右方向贯穿且和具有与突起76a的上止点和突起76b的下止点之间大致相同的高度的长孔73，从该长孔73的内侧嵌插提升凸轮75a、75b的突起76a、76b，从而由提升凸轮75a、75b与堆叠引导件71形成凸轮结构，由此伴随提升凸轮75a、75b的旋转运动，堆叠引导件71沿着前后方向进行往复直线移动。

在待机状态下，堆叠引导件71的凹槽72形成纸币搬运通路2两侧部的前后表面以及两侧缘。并且，投入的纸币的搬运位置与收纳完毕的循环纸币M因堆叠引导件71而具有一定的间隙，收纳循环纸币M不妨碍纸币的搬运。

即，堆叠引导件71构成为得到阻止收纳于循环纸币收纳库67的收纳循环纸币M返回纸币搬运通路2侧的功能、阻止处于纸币搬运通路2的纸币进入循环纸币收纳库67的功能、以及作为限制纸币搬运通路2中的纸币的长边方向侧缘的通路宽度的壁的功能。另外，堆叠引导件71构成为相对于装置主体朝向左右方向以及上下方向的移动被限制，仅在与搬运方向垂直的方向上可动。

需要说明的是，若具有上述的各功能，则堆叠引导件71的形状可以是任何形状，例如，可以一体地设置将纸币搬运通路2与循环纸币收纳库67分隔的壁和对纸币的长边方向侧缘的通路宽度进行限制的壁，也可以另外设置将纸币搬运通路2与循环纸币收纳库67分隔的壁和对纸币的长边方向侧缘的通路宽度进行限制的壁。

保持板74在与待机状态下的凹槽72的前侧壁大致同一平面上具有后壁，以夹设于左右的堆叠引导件71之间的方式固定设置于循环纸币收纳部6主体。该保持板74在纸币收纳动作时堆叠引导件71向前方移动的情况下，与堆叠引导件71内的循环纸币的前表面抵接而限制循环纸币向前方移动。并且，纸币的两侧缘从凹槽72脱离，纸币进入比堆叠引导件71靠后方的位置，纸币收纳于纸币收纳库67内的堆叠板68上。

如图2A至图2C以及图5所示，第二纸币搬运机构5具有：驱动轴51，其以沿着左右方向具有旋转轴的方式轴支承于比凹槽72靠前方的位置的、堆叠引导件71的规定位置；一对搬运辊52，其以驱动轴51为旋转轴，设置为左右对称且从凹槽72的前表面侧向纸币搬运通路2内略微突出；第二连结齿轮53，其以驱动轴51为旋转轴，且设置于其右端；一对按压辊臂54，其左右对称地配设于比凹槽72靠后方的、堆叠引导件71的规定位置；以及一对按压辊56，其以与各搬运辊52对置的方式旋转自如地支承于各按压辊臂54。

如图5所示，按压辊臂54呈与凹槽72大致平行的板状，具有弹性，且设置为下端被固定设置而上部前后地略微摆动。在按压辊臂54的上端形成有向外侧突出设置的按压部55，在与上下中央部的搬运辊52对置的位置轴支承有按压辊56，当向前方按压按压部55时按压辊56与搬运辊52抵接，当不按压时搬运辊52与按压辊56分开若干距离。

并且，如图2C以及图6所示，在循环纸币收纳部6主体还设置有施力机构(扭簧)65，该施力机构65的一端部固定于纸币收纳部6主体，另一端部形成为自由端，在右视观察时(图2C等)的逆时针方向具有作用力。该施力机构65的自由端在图6所示的待机状态下对按压部55向前方施力。另外，在图7至图10所示的纸币收纳动作时堆叠引导件71向前方移动了的情况下，由形成于循环纸币收纳部6主体的弹簧卡止部66限制施力机构65的自由端向前方移动，从而解除按压部55与施力机构65的卡合。

第二纸币搬运机构5不具有专用的驱动源，通过经由第二连结齿轮53获取在循环纸币收纳部6的上游侧的纸币处理装置1主体配置的第一纸币搬运机构4的驱动力而使驱动轴51旋转。

第一纸币搬运机构4具备：搬运动作驱动机构，其包括未图示的马达以及将该马达的旋转力传递给带轮41b以及第二传递齿轮43的未图示的齿轮列；带轮41a、41b以及未标注附图标记的若干带轮；搬运带，其架设于这些带轮之间；压接于搬运带的辊42以及未标注附图标记若干辊。

第二传递齿轮43配置为，在待机状态下配置于第二连结齿轮53的垂直下方且与第二连结齿轮53啮合(参照图2C以及图3C)，经由第二连结齿轮53而将第一纸币搬运机构4的驱动力传递给第二纸币搬运机构5。另外，在纸币收纳动作时，由于堆叠引导件71向前方移动，从而第二连结齿轮53与第二传递齿轮43的卡合被解除(参照图7至图10)。

需要说明的是，第二传递齿轮43与第二连结齿轮53在垂直方向上接触，另外，在相对于纸币处理装置1主体装卸循环纸币收纳部6时使循环纸币收纳部6沿着水平方向滑动，因此在装卸时第二传递齿轮43不会阻碍第二连结齿轮53。

如图2A以及图2B所示，在从循环纸币收纳部6的下游侧到非循环纸币收纳部9为止的区间设置有循环纸币抽出机构8，仅抽出收纳于循环纸币收纳库67内的收纳循环纸币M内的最后收纳的(位于最前方的)循环纸币，将该一张分离并向纸币搬运通路2的下游搬运，由此能够返还循环纸币。

循环纸币抽出机构8包括抽出辊(拾取辊)81、送出辊(进给辊)82以及阻止辊(闸辊)83，分别轴支承于纸币处理装置1主体。

抽出辊81设置于隔着纸币搬运通路2而与循环纸币收纳库67对置的循环纸币收纳部6的下游部，具有抽出整齐叠载于堆叠板68的收纳循环纸币M内的位于最前方的循环纸币并将其向纸币搬运通路2下游搬运的功能、将非循环纸币向纸币搬运通路2下游搬运的功能、以及在将循环纸币收纳于循环纸币收纳库67内时与保持板74一起对收纳于循环纸币收纳库67内的收纳循环纸币M进行按压的功能。

送出辊82以及阻止辊83以在抽出辊81的下游呈套装状啮合的方式对置配置，在由抽出辊81抽出循环纸币时，停止阻止辊83的旋转而仅以送出辊82的旋转力将循环纸币向下游搬运，由此将循环纸币一张一张地分离。需要说明的是，在投入非循环纸币时，使送出辊82以及阻止辊83均沿着搬运方向旋转，从而顺畅地进行非循环纸币的搬运。

另外，在送出辊82以及阻止辊83与非循环纸币收纳部9之间配设有抽出传感器，确认在送出辊82以及阻止辊83处所抽出的循环纸币是否已正确地分离为一张。

非循环纸币收纳部9配设于比循环纸币抽出机构8的更靠下游的位置中的循环纸币收纳部6的上方。大体地进行划分，包括配置于纸币搬运通路2的后方的非循环纸币收纳库91和配置于前方的未图示的非循环纸币收纳机构，构成为由非循环纸币收纳机构将处于纸币搬运通路2中的与非循环纸币收纳库91对置的位置的非循环纸币一张一张地收纳于循环纸币收纳库91内。

需要说明的是，关于非循环纸币收纳库91以及非循环纸币收纳机构的结构，省略详细的说明，例如可以应用日本专利4728538号公报所记载的由连杆机构构成的提升台等技术。

在以上那样构成的纸币处理装置1中，关于循环纸币的收纳时以及返还时的循环纸币收纳部6的一系列的动作，参照图2A至图2C以及图6至图11来进行说明。

在图2A至图2C以及图6所示的待机状态下，当从进钞口21插入循环纸币时，上游部的纸币搬运机构进行驱动，向纸币搬运通路2的下游搬运循环纸币。并且，经由第一纸币搬运机构4以及第二传递齿轮43而被传递驱动的第二纸币搬运机构5工作。

此时，按压辊臂54的按压部55被施力机构65向前方按压，按压辊按压搬运辊52，因此当循环纸币到达循环纸币收纳部6时，循环纸币由搬运辊52和按压辊56夹持并沿着堆叠引导件71的凹槽72被向下游搬运。当循环纸币到达与循环纸币收纳库67对置的位置时，纸币搬运机构4的驱动停止，使循环纸币当场停止并而向收纳动作转变，收纳动作驱动机构进行驱动。

如图7所示，当第一传递齿轮14沿着图7中的逆时针方向旋转时，借助往复机构的第一连结齿轮而使提升凸轮75a、75b工作，提升凸轮75a、75b沿着图7中的逆时针方向旋转。通过提升凸轮75a、75b的突起76a、76b在堆叠引导件71的长孔73内移动，从而堆叠引导件71开始向前方移动。

于是，第二纸币搬运机构5与堆叠引导件71一起向前方移动，因此第二传递齿轮43与第二连结齿轮53的啮合被解除，并且施力机构65对按压辊臂54的按压部55的按压被解除，循环纸币的夹持被解除。

如图8所示，当提升凸轮75a、75b进一步沿着图8所示的逆时针旋转时，堆叠引导件71移动至比纸币搬运通路2靠前方的位置，由此堆叠引导件71对收纳循环纸币M的按压被解除，取而代之地，抽出辊81以及保持板74承受来自收纳循环纸币M的按压。

在要收纳的循环纸币由收纳循环纸币M、抽出辊81以及保持板74夹持并防止该待收纳的循环纸币向左右方向的偏移的状态下，当堆叠引导件71进一步向前方移动时，循环纸币的长边方向侧缘从堆叠引导件71的凹槽72相对地被拽出，在图9所示的到达堆叠引导件71的最大移动位置之前循环纸币从凹槽72脱出。

如图10所示，当提升凸轮75a、75b进一步沿着图10所示的逆时针旋转时，堆叠引导件71向后方复位，并且循环纸币收纳于循环纸币收纳库67内，恢复为图6所示的待机状态。

在返还收纳于循环纸币收纳库40内的收纳循环纸币M时，如图11所示，使堆叠引导件71向前方移动，在将位于最前方的循环纸币按压到抽出辊81侧的状态下，使抽出辊81旋转而进行抽出。然后，在送出辊82以及阻止辊83(参照图2A以及图2B)处将所抽出的循环纸币一张一张地分离并向纸币搬运通路2下游搬运。

此时，在无法一张一张地分离循环纸币而在两张重叠的状态下被向下游搬运，并由上述的未图示的抽出传感器检测到纸币的两张重叠的情况下，将循环纸币收纳于非循环纸币收纳库91(参照图2A以及图2B)，再次进行返还动作，从循环纸币收纳库67抽出循环纸币，由此能够防止误算故障。

这样，纸币处理装置1具备：能够在投入循环纸币时将从纸币识别部3搬运至循环纸币收纳部6的循环纸币收纳于循环纸币收纳库67的机构(循环纸币收纳机构7)；能够在投入非循环纸币时将从纸币识别部3搬运至非循环纸币收纳部9的非循环纸币收纳于非循环纸币收纳库91的机构(未图示的非循环纸币收纳机构)；以及在支出循环纸币时从循环纸币收纳库67抽出循环纸币并分离为一张的机构(循环纸币抽出机构8)。

并且，在循环纸币收纳部6设置有循环纸币收纳机构7和第二纸币搬运机构5，配设于纸币处理装置1主体的收纳动作驱动机构的驱动通过第一传递齿轮14与第一连结齿轮77的啮合而传递至循环纸币收纳机构7，配设于纸币处理装置1主体的搬运动作驱动机构的驱动通过第二传递齿轮43与第二连结齿轮53的啮合而传递至第二纸币搬运机构5。

通过使循环纸币收纳部6相对于纸币处理装置1主体向后方移动，能够容易解除第一传递齿轮14与第一连结齿轮77的啮合、以及第二传递齿轮43与第二连结齿轮53的啮合，因此能够容易使循环纸币收纳部6相对于纸币处理装置1主体装卸，循环纸币的回收以及找零的补充容易。

另外，第二纸币搬运机构5的驱动使用处于其上游的第一纸币搬运机构4的驱动，因此有助于省空间化即纸币处理装置1整体的小型化、以及成本降低。

通过堆叠引导件71的往复动作而使搬运辊52与按压辊56卡合或分离。搬运辊52与按压辊56均轴支承于堆叠引导件71，搬运辊52与按压辊56的卡合以及分离通过将按压辊56向搬运辊52的方向按压来进行，因此即使在堆叠引导件71进行往复动作时停止位置发生了偏移的情况下，搬运辊52与按压辊56的中心位置也不偏移，因此能够提供稳定的搬运力。

在进行收纳动作时，在从堆叠引导件71的凹槽72拽出循环纸币的动作之前，解除搬运辊52以及按压辊56对循环纸币的长边方向侧缘的夹持，取而代之地由循环纸币抽出机构8的抽出辊81以及保持板74夹持循环纸币的中央部，由此起到在向循环纸币收纳库67收纳纸币时防止循环纸币的偏移的效果。由此，能够防止纸币收纳错误所引起的动作停止。另外，通过防止纸币的偏移，能够减少堆叠引导件71的最大移动距离的富余量，有助于省空间化即纸币处理装置1整体的小型化。

另外，采用分别设置有进钞口21和出钞口22且使从进钞口21到出钞口22为止的纸币搬运路径(纸币搬运通路2)短且简单的结构。

因此，纸币的搬运不仅限于单一方向，因此各搬运带以及带轮的部件配置容易且能够抑制部件数量，纸币搬运路径简单，因此能够防止纸币堵塞。能够容易实现使纸币搬运通路2开放的结构，因此即使产生纸币堵塞也容易消除纸币堵塞。

而且，采用如下结构：将成为找零对象的循环纸币的收纳库(循环纸币收纳库67)设置于纸币搬运通路2的上游侧，将找零对象以外的大额纸币的收纳库(非循环纸币收纳库91)设置于下游侧，分别收纳的纸币通过同样的通路而使纸币搬运通路2不存在分支。

因此，设定为即使在纸币抽出机构8中产生从循环纸币收纳库67以两张重叠的方式送出循环纸币的纸币的抽出不良，也能够在由未图示的抽出传感器检测到两张重叠的情况之后，将其收纳于紧随其后配设的非循环纸币收纳库91，因此无需另外配置收纳库，能够防止误算故障。

需要说明的是，上述实施例只不过示出本发明的优选的实施方式，本发明的技术范围丝毫不限定于上述实施例本身。

另外，上述实施例仅限定于对用作找零的循环纸币进行处理的纸币处理装置地进行了记载，但纸币的收纳时等解除纸币的夹持的结构、分别设置进钞口和出钞口而使纸币的搬运方向单一的结构也可以应用于不对循环纸币进行处理的纸币处理装置。

附图标记说明：

1 纸币处理装置；

11 内侧壁；

12 引导槽；

13 闩锁卡止部；

14 第一传递齿轮；

2 纸币搬运通路；

21 进钞口；

22 出钞口；

23 遮挡件；

3 纸币识别部；

4 第一纸币搬运机构；

41 带轮；

42 带；

43 第二传递齿轮；

5 第二纸币搬运机构；

51 驱动轴；

52 搬运辊；

53 第二连结齿轮；

54 按压辊臂；

55 按压辊臂的按压部；

56 按压辊；

6 循环纸币收纳部；

61 引导肋；

62 闩锁机构；

63 闩锁机构的操作部；

64 闩锁机构的突出部；

65 施力机构(扭簧)；

66 弹簧卡止部；

67 循环纸币收纳库；

68 堆叠板；

69 施力机构(压缩弹簧)；

7 循环纸币收纳机构；

71 堆叠引导件；

72 堆叠引导件的凹槽；

73 堆叠引导件的长孔；

74 保持板；

75 提升凸轮；

76 提升凸轮的突起；

77 第一连结齿轮；

8 循环纸币抽出机构；

81 抽出辊(拾取辊)；

82 送出辊(进给辊)；

83 阻止辊(闸辊)；

9 非循环纸币收纳部；

91 非循环纸币收纳库；

M 循环纸币。

Claims (3)

1.一种纸币处理装置，其具有纸币收纳功能，且具备：

纸币收纳部，其以装卸自如的方式装配于装置主体；以及

纸币搬运通路，其向所述纸币收纳部搬运纸币，

所述纸币处理装置的特征在于，

纸币收纳部具备：

纸币收纳库，其将处于所述纸币搬运通路的纸币沿着与该纸币的平面大致垂直的方向整齐叠载而收纳，且始终向纸币搬运通路侧按压所收纳的纸币；以及

纸币收纳机构，其隔着所述纸币搬运通路而与所述纸币收纳库对置配置，使纸币从所述纸币搬运通路向所述纸币收纳库内移动，

并且所述纸币收纳部能够沿着与所述纸币的平面大致垂直的方向滑动而装卸，

纸币收纳机构具备：

堆叠引导件，其将收纳于所述纸币收纳库的纸币的长边方向侧缘与通过所述纸币搬运通路的纸币的长边方向侧缘隔开；

提升凸轮，其与所述堆叠引导件构成凸轮结构并使该堆叠引导件沿着与纸币的平面大致垂直的方向往复移动；以及

第一连结齿轮，其使所述提升凸轮工作，

装置主体具备：

第一驱动源；以及

第一传递齿轮，其将所述第一驱动源的驱动向第一连结齿轮传递。

2.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述纸币处理装置具有纸币支出功能，

所述纸币收纳机构还具备：

搬运辊，其轴支承于所述堆叠引导件，且配置在所述纸币收纳机构侧的所述纸币搬运通路上；

第二连结齿轮，其与所述搬运辊具有同一轴，且使该搬运辊连动；以及

按压辊，其轴支承于所述堆叠引导件，且与所述搬运辊对置配置，

所述按压辊在所述堆叠引导件处于初始位置的情况下被按压于所述搬运辊，在所述堆叠引导件往复移动过程中按压被解除而与所述搬运辊分开，

装置主体还具备：

第二驱动源；以及

第二传递齿轮，其将所述第二驱动源的驱动向第二连结齿轮传递。

3.根据权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

将所述按压辊向所述搬运辊按压的施力机构伴随所述堆叠引导件的往复移动而在所述堆叠引导件处于初始位置的情况下按压所述按压辊，并在所述堆叠引导件往复移动过程中与所述按压辊分开。