JP3552819B2 - 紙幣収納庫 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出金処理のために入金処理で既に収納した紙幣を再利用する循環式紙幣収納庫（紙幣リサイクル収納庫）を用いた循環式紙幣処理機（紙幣入出金機）に関し、特に、その紙幣収納庫の紙幣積み重ね側収容部へ紙幣繰り入れを行う紙幣繰入技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、循環式紙幣処理機としては、紙幣入金口に一括投入された重畳紙幣群（１金種以上の紙幣の積み重ね群）を引き込んで一枚ずつ分離して順次繰り出す入金紙幣分離部（一括紙幣入金部）と、分離された紙幣の真偽及び分離搬送状態の適否（紙幣の重ね送り，紙幣の連鎖送り等）の鑑別を搬送路途中で１枚ずつ行う入金紙幣鑑別部と、入金紙幣が不適正紙幣である場合はその不適正紙幣を入金紙幣返却経路に振り分けると共に、不適正紙幣が含まれない場合は紙幣入出庫経路への進入を許容する分離ゲートと、紙幣入出庫経路上で搬送される紙幣を１枚ずつ対応する金種の循環式紙幣収納庫に振り分ける振り分けゲートと、金種毎の循環式紙幣収納庫に収納された積み重ね紙幣から再利用のため紙幣入出庫経路上に一枚ずつ排出された紙幣の搬送適否（紙幣の重ね送り，紙幣の連鎖送り，斜め送り等）を鑑別する出金紙幣鑑別部と、出金紙幣が不適正紙幣である場合は当該不適正紙幣を回収する出金リジェクト庫（異常紙幣回収庫）と、上記入金時においては入金紙幣返却経路からの返却紙幣群を一時集積して入金リジェクトとして排出すると共に、出金時においては紙幣入出庫経路からの適正紙幣群を一時集積して一括排出する紙幣積み重ね排出部とを有している。
【０００３】
このような循環式紙幣処理機において用いられる循環式紙幣収納庫としては、図２８に示すように、収納庫筐体１内で枢軸に捩じりバネを巻装したパンタグラフ機構（図示せず）や円錐バネ２等を以て底面から上方に飛び出し付勢された紙幣弾力圧迫板３と、収容部８内に積み重ねられた最上位の紙幣４ｃの対向辺縁（長辺縁）を当て受ける上下昇降自在の一対の辺縁受け板（プッシャー板）５ａ，５ｂと、辺縁受け板５ａ，５ｂの中抜き開口部５ｃに相対的に上下に出没可能で紙幣繰入待機室６内に挿入された入庫予定の紙幣４ａの長手方向の面中央部を当て受ける中央受け部７とを有している。紙幣入金処理においては、紙幣繰入待機室６内に入庫予定の紙幣４ａが長手方向送りで水平方向から挿入されると、辺縁受け板５ａ，５ｂが上昇し、紙幣４ａを持ち上げてこれを中央受け部７に当て付けながら、それよりも上方に往動するので、紙幣４ａの対向辺縁が上方へ湾曲した後、紙幣のスプリングバックにより紙幣４ａが辺縁受け板５ａ，５ｂの下面側に撥ね移り、紙幣４ａは紙幣の積み重ね収容部８上に繰り入れられて最上位に積載されることになる。この後、辺縁受け板５ａ，５ｂが下降すると、紙幣４の辺縁を押さえ付けながら円錐バネ２の付勢力に抗して収容部８内の紙幣積み重ね群を沈み込ませて再び紙幣繰入待機室６の空間を確保する。
【０００４】
一方、紙幣出金処理においては、辺縁受け板５ａ，５ｂが上昇すると、回転するキックローラ（図示せず）の高摩擦部位が最上位の紙幣４ｃに相対的に摩擦接触し、その紙幣４ｃが紙幣沿面方向に蹴り出されるが、その紙幣４ｃの先縁が阻止ローラ（図示せず）とフィードローラ（図示せず）との巻き込み域に当て付けられて紙幣間摩擦による共連れ紙幣の２重送りが防止されつつ、一対の引抜きローラ（図示せず）によって１枚ずつ庫外へ排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の上下往復動式の辺縁受け板５ａ，５ｂを備えた循環式紙幣収納庫にあっては、次のような問題点があった。
【０００６】
紙幣繰入待機室６内において水平方向から挿入された入庫予定の紙幣４ａが適正位置に位置決めされていない状態で、上下往復運動の辺縁受け板５ａ，５ｂが作動すると紙幣プレスとしても機能するので、紙幣積み重ね収容部８側への紙幣繰り入れ動作によって紙幣４ａに皺や折れを生じさせるおそれがあるため、紙幣繰入待機室６での紙幣４ａの姿勢は座屈や反り等の生じない水平姿勢であることが好ましく、従って、現状では循環式紙幣収納庫は専ら横置き（水平置き）に限られている。
【０００７】
ところで、紙幣処理機の紙幣送り方式には紙幣長手方向送りと紙幣短手方向送りとがあるものの、紙幣搬送路スペースの節約や紙幣鑑別部のセンサ幅域の縮小化などを図る目的では紙幣長手方向送りの方が断然有利でまた一般的でもある。
【０００８】
また、循環式紙幣処理機の機筐の幅寸法を大きく設計できない用途（券売機やガソリンスタンド等の外設機等）では、紙幣長手方向送りで横置きの循環式紙幣収納庫（１千円用，５千円用，１万円用）を縦方向に配列して幅寸法を抑制した設計を採用することができるが、紙幣入金口近傍の入金紙幣分離部や紙幣出金口近傍の紙幣積み重ね排出部とは紙幣取り扱いの利便性からして必然的に縦に隣接して収めることを余儀無くされているので、幅狭の利益は得られるものの、全体として機筐の縦長化を招く不利益がある。
【０００９】
そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、縦置き（垂直置き）を可能とした紙幣収納庫を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の講じた手段は、収納庫筐体内面から飛び出し、収容部内の紙幣積み重ねの片面を弾力付勢する圧迫部材と、前記圧迫部材に対峙して紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部材と、前記紙幣積み重ねの最上位の紙幣の対向辺縁を当て受け、前記中央受け部材に対し相対的に出没する一対の相平行な辺縁受け部材とを有しており、前記収容部側に一番押し出された状態にある前記辺縁受け部材と前記中央受け部材とに挟まれた紙幣繰入待機室に挿入される入庫予定の紙幣を前記辺縁受け部材の前記相対的な出没動作により前記紙幣積み重ねの最上位に繰り入れるようになった紙幣収納庫において、前記辺縁受け部材は、前記入庫予定の紙幣の前記対向辺縁に沿う方向と前記入庫予定の紙幣の法線方向とが成す２次元平面の上を前記中央受け部材に対し相対的に出没するよう運行する２次元循環軌跡運動体として成ることを特徴とする。
【００１１】
２次元循環軌跡運動体として、梃クランク機構等を用いると、法線方向の引き下げ動作，辺縁受け部材の相対向した方向の戻り動作，法線方向の押し出し動作，対向縁辺に沿う方向の送り動作から成る略矩形軌跡運動体とすることができるが、入庫処理のみならず、出庫処理も行わせるためには、２次元循環軌跡運動体としては円形軌跡運動体とし、平行クランク機構の連杆（連接リンク）であることが望ましい。かかる場合、平行クランク機構のクランクとしては偏心輪を用いることができる。
【００１２】
また、補助的手段として、上記平行クランク機構と同期して回転し、上記平行クランク機構より紙幣出入口側に、前記辺縁受け部材が前記収容部側に一番押し出された状態である待機時の紙幣繰入待機室への紙幣の挿入を案内する案内輪を設けることが好ましい。ここで、その案内輪としては、待機時の直前過程で入庫済み紙幣のはみ出し域を前記紙幣挿入口側のアイドルローラとで挟み込んで紙幣積み重ね側へ引き戻す突起を有して成ることが好ましい。そして、上記アイドルローラへの接触面は上記突起の外側面とすることが好ましい。なお、案内輪としては一方の偏心輪で兼用することができる。
【００１３】
〔作用〕
本発明の第１の手段においては、一対の辺縁受け部材が上記入庫予定の紙幣の前記対向辺縁に沿う方向と上記入庫予定の紙幣の法線方向とが成す２次元平面の上を運行する２次元循環軌跡運動体であるので、法線方向の引き下げ動作及び押し出し動作のみならず、入庫予定の紙幣の前記対向辺縁に沿う方向の戻り動作及び送り動作が加味されている。
【００１４】
この送り動作が引き下げ動作の直前又は同時に存在しているため、紙幣繰入待機室内で中途半端な待機状態にある紙幣でも、辺縁受け部材はその紙幣の姿勢を撫で付けてソフトタッチに矯正する。従って、紙幣収納庫の姿勢は横置きに限らず、垂直置きに設定することができる。
【００１５】
２次元循環軌跡運動体として平行クランク機構の連杆である場合には、機構系の構成を簡素化できる。
【００１６】
また、案内輪を設けた場合は、待機室への紙幣の導入を円滑に行わしめることができる。
【００１７】
更に、案内輪が紙幣引き戻し用の突起を有して成る場合は、出庫処理時に生じる共連れ紙幣のはみ出し域を収容部側へ引き戻すことができるので、入出庫処理の障害を無くすことができる。
【００１８】
そして、案内輪として一方の偏心輪が兼用されて成る場合は、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
【００２０】
【実施例】
〔実施例１〕
（全体構成）
図１及び図２は本発明の実施例１に係る紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機の概略構成を示す側面図で、図１は入金処理の紙幣の流れを示し、図２は出金処理の紙幣の流れを示す。本例の循環式紙幣処理機（紙幣入出金機）は、機筐１０内に敷設された上下のスライドレール１１，１１に沿って筐体奥行き方向に進退可能の紙幣処理ユニット１２と、機筐上部に配した電源・制御部１３とを有している。機筐１０の正面パネル１４の低位部には紙幣入金口１４ａとその上位に隣接した紙幣出金口１４ｂが開口している。紙幣処理ユニット１２は、紙幣入金口１４ａに一括投入された重畳紙幣群（１千円紙幣，５千円紙幣，１万円紙幣の紙幣積み重ね群）を奥方へ引き込んで一枚ずつ分離して順次繰り出す入金紙幣分離部（一括紙幣入金部）１５と、分離された紙幣の真偽及び分離搬送状態（紙幣の重ね送り，紙幣の連鎖送り等）の鑑別を１枚ずつ行う入金紙幣鑑別部１６と、入金紙幣が不適正紙幣である場合は搬入途中から入金紙幣返却経路Ａに振り分けると共に、不適正紙幣でない場合は紙幣入出庫経路Ｂへの進入を許容する分離ゲート（入金紙幣送り方向切り換え手段）１７と、機筐内の奥行き方向に並んで配置された金種（千円，５千円，万円）別の縦置き型循環式紙幣収納庫（紙幣リサイクル収納庫）１８，１９，２０と、紙幣入出庫経路Ｂ上に搬送される紙幣を１枚ずつ対応する金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫１８，１９，２０に向け垂直下方に振り分ける金種別振り分けゲート２１，２２，２３と、金種別の循環式紙幣収納庫１８，１９，２０に既に収納された積み重ね紙幣から紙幣入出庫経路Ｂに一枚ずつ排出させた紙幣の搬送異常（紙幣の重ね送り，紙幣の連鎖送り，斜め送り等）を鑑別する出金紙幣鑑別部２４と、出金紙幣鑑別部２４から紙幣入出庫経路Ｂを経由した紙幣を出金専用路Ｃへ導入する案内ゲート２５と、上記入金時においては入金紙幣返却経路Ａからの返却紙幣群を一時保留して１枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群として集積した後排出すると共に、出金時においては出金専用路Ｃからの紙幣を一時保留して１枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群として集積した後一括排出する紙幣積み重ね排出部２６と、出金時において振り分けゲート２７により積み重ねられた不適正紙幣を含む一時貯留紙幣を一括して回収する縦置き型出金リジェクト庫（異常紙幣回収庫）２８とを有している。なお、振り分けゲート２１，２２，２３の上位部は動力源のモータ群やソレノイドが配列された駆動部２９となっている。
【００２１】
本例の循環式紙幣収納庫１８，１９，２０及び出金リジェクト庫２８は紙幣長手方向送りで縦置き型であり、それらは機筐１０の奥行き方向に揃えて並んでいる。このため、機筐１０の幅寸法と高さ寸法の圧縮が可能である。出金リジェクト庫２８は紙幣処理ユニット１２からの取替え利便性のため正面パネル１４側に位置している。また千円用の循環式紙幣収納庫１８は、使用頻度の点で入出庫時の処理時間を短縮するため、紙幣輸送距離を短縮するよう一番奥側に配置されている。
【００２２】
本例においては、入金紙幣分離部１５が金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫１８，１９，２０よりも下方位置に配置された構造となっているので、機筐正面の低位部に紙幣入金口１４ａを設けることが可能であり、またその紙幣入金口１４ａに隣接させて紙幣出金口１４ｂを設けることができる。このように、正面下部に紙幣入金口１４ａ及び紙幣出金口１４ｂを持つ循環式紙幣処理機は、高い位置に設置されるサービスステーション等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性が良好となる。本例のように、紙幣積み重ね排出部２６を入金紙幣分離部１５と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫１８，１９，２０との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口１４ａの隣接上位部に紙幣出金口１４ｂを設けることができ、また出金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、出金処理時間の短縮化を図ることができる。勿論、紙幣積み重ね排出部２６を入金紙幣分離部１５の下部位置に配置した構成では、紙幣入金口１４ａの隣接下位部に紙幣出金口１４ｂを設けることができ、また入金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、入金処理時間の短縮化を図ることができる。
【００２３】
（入金紙幣分離部）
図３は本例の入金紙幣分離部を示す側面図である。この入金紙幣分離部１５は、上下のガイド板２０２，２０３の間に仕切られた紙幣通路２０４の始端（搬入）側の紙幣入金口１４ａにて一括投入された１枚又は複数枚の紙幣１の不揃い重ね束に対し上から圧迫する押し付けローラ１０１を持ち、その重ね束の裏面に引き込みローラ２０５を摩擦接触させて紙幣を紙幣通路２０４の奥へ引き込む紙幣引き込み装置１５ａと、紙幣通路２０４の終端（搬出）側に輸送された紙幣の先縁を下側の圧接駆動ローラ（フィードローラ）２１３と上側の圧接無回転ローラ（阻止ローラ又は摩擦ローラ）２１６の圧接巻き込み部２１３ａに当て受けて付随紙幣の進入を圧接無回転ローラ２１６で阻止しつつ一葉ずつ紙幣を圧接駆動ローラ２１３の摩擦接触で繰り出す圧接式２重送り防止装置（分離装置）１５ｂと、紙幣引き込み装置１５ａで引き込まれた紙幣の先縁側を圧接巻き込み部２１３ａの手前定位置で一時停止させて紙幣を重ね止める紙幣当て止め部材（ストッパ）１１１と、この紙幣当て止め部材１１１の規制位置で紙幣に対し上から圧迫する揺動式押し付け部材１１０を持ち、紙幣の重ね束の裏面に蹴り出しローラ（キックローラ）２１２を摩擦接触させて紙幣を圧接巻き込み部２１３ａへ押し当てる紙幣差し込み補助装置１５ｃとを有している。蹴り出しローラ２１２は駆動モータ２０８により伝動ベルト２１５を介して回転し、圧接駆動ローラ２１３は伝動ベルト２１４を介して蹴り出しローラ２１２と同期回転する。なお、圧接式２重送り防止装置１５ｂから繰り出された紙幣は紙幣鑑別部１６側のモータに同期回転する上下の引き抜きローラ２２１，２２１に引き抜かれて紙幣鑑別部６へ導入される。
【００２４】
紙幣引き込み装置１５ａの揺動弾力式圧迫機構は、リンク機構駆動用モータ２０９の従動節たる回動軸１０９を回転中心として正逆方向に揺動可能の枢要揺動レバー１０４と、枢要揺動レバー１０４の図示右側腕部の支軸１０３ａに回動可能に軸支された押し付けローラ１０１を有している。紙幣差し込み補助装置１５ｃの揺動弾力式圧迫機構は、枢要揺動レバー１０４の図示左側腕部の支軸１０５ａの周りに揺動可能で先端部に一体的に揺動式押し付け部材１１０を持つ第２の揺動レバー１０５を有している。
【００２５】
引き込みローラ２０５の周囲は摩擦材（ゴム）で覆われており、できるだけ強い引き込み力を発揮するよう摩擦力の大きな摩擦材を用いてあり、また、蹴り出しローラ２１２は摩擦材（ゴム）２１２ａを、圧接駆動ローラ２１３は摩擦材（ゴム）２１３ｂをそれぞれ周面に有している。なお、１１３はシャッタ部材である。
【００２６】
（紙幣積み重ね排出部）
図４は本例の紙幣積み重ね排出部を示す側面図で、図５は図４中で右側から見た状態を示す背面図である。紙幣積み重ね排出部１６においては、入金紙幣返却経路Ａ又は出金専用路Ｃからの紙幣４を上側の送りベルト５３と下側の押さえローラ５４とにより重ね置き空間５０に取り込む。送りベルト５３の軸及び押さえローラ５４の軸には直径がやや大きめの補助ローラ５２ａ，５２ｂ及び５１ａ，５１ｂが固定されており、図５に示す如く、紙幣４を紙幣進行方向に対して直角方向（紙幣幅方向）に波形に撓ませて剛性を付与し、重ね置き空間５０での紙幣積み重ね時の挫屈，カール，折れ等が生じないようにしている。押さえローラ５４を通過した紙幣は叩き羽根車５５ａ，５５ｂにより下方に押さえ付けられる。下降傾斜の紙幣ガイド５６は既に積み重ねられた紙幣が上に重なる紙幣を阻害しないように集積紙幣を下方に押さえ付けている。このようにして紙幣の集積が完了すると、ローラ５６ａ，５６ｂ，５６ｃに付設した紙幣受台５７が電磁ソレノイド（図示せず）により上動され、送りベルト５３に束状態の紙幣を押し付けるため、送りベルト５３に移動に伴い図示右方向に搬送される。出金口の方向切り換えゲート５８の姿勢如何により紙幣出金口１４ｂ又は出金リジェクト庫２８の紙幣入口２８ａ（図２参照）に向け一括排出される。なお、紙幣ガイド５６の構成は上下に駆動するベルトにより実現可能であり、紙幣受台５７の昇降はモータ駆動でも実現できる。
【００２７】
（循環式紙幣収納庫）
本例の循環式紙幣収納庫１８，１９，２０のいずれも同一構造であるので、ここでは循環式紙幣収納庫１８についてその構成を以下に説明する。図６は循環式紙幣収納庫の正面図、図７は図６中のａ−ａ′線に沿って切断した状態を示す矢視図、図８は図６中のｂ−ｂ′線に沿って切断した状態を示す矢視図、図９は図６中のｃ−ｃ′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。
【００２８】
本例の循環式紙幣収納庫１８の筐体構造は、板金製の細長箱状の収納庫筐体１８１とその底面に臨んだ中央受け部１８２ａを持つ蓋板１８２から成り、蓋板１８２は収納庫筐体１８１の張出片１８１ａで嵌め合わされている。収納庫筐体１８１及び蓋板１８２の紙幣出入口１８３はくちばし状に形成され、紙幣の出入りをガイドするようになっている。収納庫筐体１８１内には枢軸に捩じりバネを巻装したパンタグラフ機構（図示せず），円錐バネ（図示せず）又はコイルスプリング１８４ａ等を以て箱底面１８１ｂから側方に飛び出し付勢された紙幣弾力圧迫板１８４ｂが設けられている。また、紙幣繰入機構として、圧迫板１８４ｂにより押圧された紙幣積み重ね収容部（入庫空間）１８４ｃの最上位の入庫紙幣４の対向辺縁（長辺縁）を当て受け、相同期して真円軌跡の循環軌跡運動を行う一対平行のスキー板状の辺縁受け板（プッシャー板）１８５ａ，１８５ｂを連接リンク（コンロッド）として持つ平行クランク機構が設けられている。各平行クランク機構は、蓋板１８２の側面１８２ｂ及びその内側のブラケット板１８６に挟まれたボールベアリングを介して回動自在のベルトプーリ１８７ａ，１８７ｂと、その回転軸Ｓに固定されたクランクの回転円盤Ｄと、回転円盤Ｄの偏心ピンＰに回り対偶で挿し込まれた辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）とから成る。図８に示すように、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）が収容部１８４ｃ側に一番押し出された状態（以下、待機状態と言う）でそれと中央受け部１８２ａとの間に紙幣繰入待機室Ｇの空隙が確保されている。
【００２９】
紙幣出入口１８３側の回転円盤のよりも更に紙幣出入口１８３寄りには、ボールベアリングを介して回動自在のベルトプーリ１８７ｃと、その回転軸Ｓに固定された紙幣引き戻し車１８８とが設けられている。この紙幣引き戻し車１８８は、図１０（ａ）に示す如く、円盤部１８８ａの円周縁の一部において突片１８８ｂを有しており、この突片１８８ｂは、繰入待機時の直前過程で後述するウレタンローラ１８９の周面に接触する外側円弧面Ｏと図７に示す如くの繰り入れ待機状態で紙幣出入口１８３と辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）との隙間を一時的に覆い隠し紙幣の紙幣繰入待機室Ｇへの導入を案内する内側平面Ｉとから成る。なお、ベルトプーリ１８７ａ，１８７ｂ，１８７ｃは、ＤＣモータ（図示せず）により駆動されるベルトプーリ１９０，駆動軸１９１，ベルトプーリ１９２，タイミングベルト１９３を介して同期回転する。
【００３０】
蓋板１８２においては、中央受け部１８２ａのレベルより収容部１８４ｃ側に周面が突出した紙幣排出用のキックローラ１９４が紙幣出入口１８３側に設けられている。更に、このキックローラ１９４よりも紙幣出入口１８３側には、紙幣出庫時の２重送りを防止するための紙幣分離装置が設けられている。この紙幣分離装置は蓋板１８２側に設けられたフィードローラ１９５と、紙幣出庫時にこれに圧接し、筐体１８１側に設けられた阻止ローラ１９６とから成る。なお、キックローラ１９４とフィードローラ１９５とはタイミングベルト１９９を介して同期回転するようになっている。更に、この紙幣分離装置よりも紙幣出入口１８３側には、紙幣出庫時に圧接して紙幣を庫外へ引き抜く引抜きローラ１９７，１９８が設けられている。阻止ローラ１９６の軸にはボールベアリングを介してアイドルローラのウレタンローラ１８９が軸支されており、待機状態の直前過程において、図１０（ｂ）に示す如く、紙幣戻し車１８８の突片１８８ｂの外側円弧面Ｏがウレタンローラ１８９の周面に共連れ紙幣４ｂを挟んで収容部１８４ｃ側へ引き戻す。
【００３１】
図６に示す実施例においては、紙幣繰入機構のクランクに相当する偏心ピンＰを持つ回転円盤Ｄと紙幣引き戻し車１８８とは別部品にしてあるが、図１１に示す変形例の如く、ベルトプーリ１８７ｂ側のクランクとしての回転円盤Ｄに一体的に二股状突片１８８ｂａ，１８８ｂｂを設けると共に、連接リンクの紙幣辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の端部に突片通過用の空き間Ｇ１，Ｇ２を設けた構成例でも良い。専用の紙幣引き戻し車１８８やプーリ１８７ｃ等が不要になり、部品点数の削減に寄与する。以下、図１１に示す簡易構成の変形例についての動作を説明する。
【００３２】
（入庫処理）
先ず、図１２に示す如く、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の繰入待機状態（辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）と中央受け部１８２ａとの間の紙幣繰入待機室Ｇの空隙最大確保状態）では、図１に示す紙幣入出庫経路Ｂを介して振り分けゲート２１に案内されて入庫予定の紙幣４ａが紙幣繰入待機室Ｇに投入される。なお、紙幣弾力圧迫板１８４ｂの弾力付勢機構としては枢軸に捩じりバネを巻装したパンタグラフ機構が用いられている。この待機状態においては、紙幣出入口１８３側の回転円盤Ｄの突片１８８ｂａ（１８８ｂｂ）の向きは辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の配置方向（垂直方向）と略同じで、紙幣辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の端部と収納庫筐体１８１の紙幣出入口１８３側側板との隙間を覆い隠しており、突片の内側面Ｉは紙幣出入口１８３側側から紙幣繰入待機室Ｇに投入される紙幣４ａの紙幣辺縁のガイドとなっている。
【００３３】
次に、クランクの回転円盤Ｄが矢印方向に回転すると、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の外面（紙幣繰入待機室Ｇの面）は下降しながら中央受け部１８２ａに接近するので、入庫予定の紙幣４ａの片面全域に除々に接触しつつこれを下方に撫で付ける。このため、入庫予定の紙幣４ａの先端側が紙幣繰入待機室Ｇの下面にまで達していない中途半端な待機状態にある場合、その状態の紙幣４ａに対しソフトタッチで擦り下げ力が付与されるので、繰入動作直前で紙幣の位置決めが達成される。このような紙幣４ａに対する擦り下げ力の付与は図１３に示す平行クランク機構の下死点まで行われるが、下死点に到る前に、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の外面が紙幣４ａを側方向に押し込みつつ中央受け部１８２ａに当て付けながら変位する。この側方変位において辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の外面が中央受け部１８２ａの面を過ぎると、紙幣４ａの対向辺縁を側方へ湾曲させる。
【００３４】
次に、図１３に示す下死点状態と図１４に示す待機位置より回転円盤Ｄが１８０°回転した状態との中間過程においては、紙幣４ａの湾曲した辺縁がそのスプリングバックにより辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の内面（積み重ね収容部１８４ｃ側の面）側に撥ね移るので、紙幣４ａは紙幣の積み重ね収容部１８４ｃに繰り入れられて最上位に積載されることになる。この後、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の円形軌跡運動により、その内面が中央受け部１８２ａより図１４の右方向に退避するので、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）に代わって、紙幣の積み重ね収容部１８４ｃの紙幣４は中央受け部１８２ａで受け止めされる。図１４に示す状態から図１５に示す状態（待機位置より回転円盤Ｄが２７０°回転した状態）は、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の復帰過程にある。なお、この期間を短縮するためには早戻り機構を採用しても良い。
【００３５】
図１５の状態は、クランクの回転円盤Ｄが上死点位置にあり、この後、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の内面が中央受け部１８２ａに代わって紙幣４をその辺縁で受け止めしつつ弾力圧迫機構の付勢力に抗して収容部１８４内の紙幣４の積み重ね群を図示左方向に押し返しながら、最上位の紙幣４ｃの表面を下方に撫で付ける。その後、図１６に示す如く、待機位置から約３１５°回転した状態では、上位側の回転円盤Ｄの突片１８８ｂの外側面Ｏがウレタンローラ１８９に摩擦接触する。そして回転円盤Ｄが更に回転して図１２に示す待機状態に戻る。
【００３６】
このように、待機状態で繰入待機室Ｇに投入された紙幣４ａが下端まで達していない不完全姿勢の場合でも、円形軌跡運動を行う辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の下方への撫で付け力によりソフトタッチで紙幣４ａの姿勢矯正が行われると同時に、収容部１８４ｃ側への紙幣繰り入れが行われる。この投入された紙幣４ａが正しく決めされていない場合でも、姿勢矯正と繰入動作が達成できるので、本例のように、循環式紙幣収納庫１８は縦置きに設定できる。勿論、斜め置きや横置きも可能となっている。
【００３７】
また、待機状態時には、上位側の回転円盤Ｄの突片１８８ｂａ，１８８ｂｂの内側面Ｉが繰入待機室Ｇ内への紙幣４ａの導入ガイドになっているので、円滑な紙幣の投入が実現されている。
【００３８】
（出庫処理）
次に、循環式紙幣収納庫１８の積み重ね収容部１８４ｃから紙幣４を紙幣出入口１８３へ搬出する場合、やはり図１２に示す待機状態から出庫処理が開始する。図１２に示す待機状態から回転円盤Ｄが回転して辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）が右方向に退避すると、図１３の下死点位置の近傍で、図７に示すキックローラ１９４の高摩擦部位が上位の紙幣４ｃに摩擦接触し、これをその沿面方向に蹴り出す。その紙幣４ｃの上端がフィードローラ１９５と阻止ローラ１９６との圧接巻き込み域に差し出されると、共連れ紙幣の進入が排除されて最上位の紙幣４ｃのみが引抜きローラ１９７，１９８により紙幣入出庫経路Ｂ上に排出される。
【００３９】
しかしながら、１紙幣の出庫処理（回転円盤Ｄの１回転）後では、図１６に示す如く、最上位の紙幣４ｃの排出移動に伴い重ね合わせの隣接紙幣も共連れ紙幣４ｂとしてフィードローラ１９５と阻止ローラ１９６の圧接巻き込み域直前にまで紙幣間摩擦で随伴している。従って、図１６の状態から図１２の待機状態までの間に、共連れ紙幣４ｂが紙幣辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）によって収容部１８４ｃ内へ押し込まれると、先端はみ出し部分に皺，折れ，損傷等が生じるおそれがある。
【００４０】
そこで、本例では上位側の回転円盤Ｄの突片１８８ｂｂの外周面Ｏが図１６に示す状態から待機状態迄の間にアイドルローラのウレタンローラ１８９に圧接し、共連れ紙幣４ｃの先端はみ出し側を挟み込んで収容部１８４ｃ内へ引き戻すようになっている。即ち、図１７（ａ）に示す如く、回転円盤Ｄが上死点位置から２５°回転した状態では、突片１８８ｂｂの外周面Ｏはウレタンローラ１８９に接触していないが、図１７（ｂ）に示す如く、回転円盤Ｄが上死点位置から約４５°回転した状態では、突片１８８ｂｂの外周面Ｏがウレタンローラ１８９に接触し、共連れ紙幣４ｃの先端はみ出し域を挟み込み、図１７（ｃ）に示す如く、矢印方向に引き戻す。この際、共連れ紙幣４ｃの引き戻し運動には、紙幣辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の接触により紙幣４ｃの辺縁全域に摩擦力が作用しており、先端はみ出し域のみがめくり返されてしまうことはない。
【００４１】
このように、共連れ紙幣４ｃの損傷等を無くすことができ、円滑な入出庫処理が可能となっている。特に、本例ではクランクとしての上位側の回転円盤Ｄ自体を紙幣引き戻し車として兼用し、また、円盤Ｄの突片の内側面Ｉを入庫時の紙幣導入案内面として用いると共に、その突片の外側面Ｏをウレタンローラ１８９と協働して出庫時の共連れ紙幣４ｃの引き戻し圧接面として利用している。それ故、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。
【００４２】
（出金リジェクト庫）
次に、循環式紙幣処理機における出金リジェクト庫２８について説明する。この出金リジェクト庫２８は出金紙幣の不適正紙幣を回収するための紙幣専用収納庫で、出庫処理は行われない。この出金リジェクト庫２８も紙幣長手方向送りの縦置き型であり、図２に示す如く、紙幣積み重ね排出部２６の略真上位置に設置する必要性から、底面（下面）に紙幣入口２８ａを備えており、複数枚のリジェクト紙幣は紙幣入口２８ａを介して下から上に投入されるようになっている。出金リジェクト庫２８の具体的な構成は、図１８に示す如く、収納庫筐体２８１内で円錐バネ２８２等を以て内側面から側方に飛び出し付勢された紙幣弾力圧迫板２８３と、積み重ねられた最上位の紙幣４ｃの対向辺縁（長辺縁）を当て受ける側方左右に往復動自在の一対の辺縁受け板（プッシャー板）２８５ａ，２８５ｂと、辺縁受け板２８５ａ，２８５ｂの中抜き開口部に相対的に左右に出没可能で紙幣繰入待機室２８６内に挿入された紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部２８７とを有している。紙幣入口２８ａにはくしばし状の紙幣ガイド板２８１ａ〜２８１ｄが間隔をおいて下方に突き出しており、中央の紙幣ガイド板２８１ｂ，２８１ｃの間には取込みローラ２８８，２８８が接触している。紙幣ガイド板２８１ａ，２８１ｂの間と紙幣ガイド板２８１ｃ，２８１ｄの間において一方の取込みローラ２８８の回転軸２８８ａには弾性材の叩き羽根２８９ａを持つ紙幣叩き上げ車２８９が固定されている。弾性材の叩き羽根２８９ａの代わりに、スター状ゴム車であっても良い。叩き羽根２８９ａは円周の略接線方向に配向している。なお、必要に応じ、他方の取込みローラ２８８の回転軸２８８ａにも紙幣叩き上げ車２８９を固定しても良い。
【００４３】
図２に示す紙幣積み重ね排出部２６の振り分けゲート２７により上方に向けて一括排出された複数枚のリジェクト紙幣４は、図１９に示す如く、その先端が紙幣ガイド板２８１ａ〜２８１ｄに差し込まれると、図２０に示す如く、取込みローラ２８８，２８８が挟み込んで紙幣４を紙幣繰り入れ待機室２８６内に取り込む。図１９の状態から図２０の状態までの間では、叩き上げ車２８９の叩き羽根２８９ａが紙幣４を取込み方向に撫で付けているので、ある程度の引き上げ補助に役立っている。図２０の状態では、紙幣４の後端が取込みローラ２８８，２８８間から離れる瞬間で、取込みローラ２８８，２８８による挟み込み送りの上昇力が消失するものの、紙幣叩き上げ車２８９の叩き羽根２８９ａによって紙幣４の後端が間欠的に叩き上げられる。このため、図２１に示す如く、紙幣４の後端も紙幣繰入待機室２８６内に送り込まれることになる。また、一旦取り込まれた紙幣４が紙幣入口２８ａに落下しても再び叩き羽根２８９ａによって叩き上げられるので、束状態の紙幣の前後方向のずれがあっても、複数枚の紙幣４は紙幣繰入待機室２８６内に貯留し続けることになる。この後、図２２に示す如く、辺縁受け板２８５ａ，２８５５ｂが図示右方向に往動した後、図示左方向に復動すると、複数枚の紙幣４が積み重ね収容部２９０側に一括的に繰り入れられて入庫が完了する。このように、紙幣入口２８ａにおいて紙幣叩き上げ車２８９を設けてあるので、束状態の紙幣を紙幣繰入待機室２８６内に貯留させることができ、下面に紙幣入口２８ａがあっても一括入庫が可能となっており、また一括入庫により入庫処理時間の短縮化を図ることができる。
【００４４】
なお、本例の出金リジェクト庫２８は、循環式紙幣収納庫１８に用いた円形循環軌跡運動の１８５ａ，１８５ｂを装備していない。紙幣繰り入れ待機室２８６の紙幣の姿勢は厳格ではないが、元来、リジェクトするための紙幣を取り扱いものであるから、若干の紙幣の皺や折れ等は問題とはならない。
【００４５】
（循環式一括紙幣収納庫）
上記の循環式紙幣収納庫１８は基本的には１枚の紙幣を紙幣繰入待機室Ｇに取り込んだ後、積み重ね収容部１８４ｃ側へ繰り入れる枚挙型であるが、循環式紙幣処理機が一括紙幣を取り扱うことを主眼としているため、高速入庫処理を実現するには、複数枚の束紙幣を一括的に繰り入れる循環式一括紙幣収納庫が要望される。
【００４６】
図２３は縦型の循環式一括紙幣収納庫を示す側面図、図２４は図２３中のａ−ａ′線に沿って切断した状態を示す矢視図、図２５は図２４中のｂ−ｂ′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。なお、図２３乃至図２５において図６乃至図９に示す循環式紙幣収納庫１８の部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００４７】
本例の循環式一括紙幣収納庫３８においては、ＤＣモータＭの出力軸からの回転力は傘歯歯車ｇ１，ｇ２を介して収納庫筐体１８１の下面側に横架した回転軸３８ａに伝達され、更にその端部の傘歯歯車ｇ３，ｇ４とｇ５，ｇ６との噛み合いにより左右の蝶番軸３９ａ，３９ｂに伝達される。この蝶番軸３９ａ，３９ｂにはそれに沿って辺縁受け板３８５ａ，３８５ｂが固着しており、図２５に示すように、両者は中央受け部１８２ａ側に観音開き可能となっている。
【００４８】
また、紙幣出入口１８３側の阻止ローラ１９６の回転軸１９６ａに紙幣叩き羽根車１９６ｂが固着されている。これらの紙幣叩き羽根車１９６ｂはフィードローラ１９５に同期して回転する。更に、中央受け部１８２ａ側から紙幣繰入待機室Ｇに突出した送りゴム羽根車４０，４１が設けられている。
【００４９】
入庫処理時には、紙幣繰入待機室Ｇに投入された先行紙幣の後端に後続紙幣の先端が当たり立て込み投入し難くなるものの、紙幣叩き羽根車１９６ｂが先行紙幣の後端を叩いて奥方へ押し込むと共に、後続紙幣を撫で付けながら先行紙幣の真下に滑り込ませるように紙幣繰入待機室Ｇへ押し込む。また、紙幣繰入待機室Ｇ内では送りゴム羽根車４０，４１によって紙幣が引き込まれるようになっている。いずれの送り動作も瞬間的な撫で付けになっているので、紙幣の挫屈を無くすことができる。それ故、紙幣繰入待機室Ｇ内には複数枚の紙幣の積み重ね状態が得られる。なお、出庫処理時では紙幣叩き羽根車１９６ｂは逆回転するが、羽根が筐体１８１の一部や紙幣出入口１８３のガイドに沿って変形しながら排出紙幣の上を滑るようになっているため、出庫動作の障害になることはない。その後、ＤＣモータＭを駆動して蝶番軸３９ａ，３９ｂを図２５の矢印方向に回転させると、辺縁受け板３８５ａ，３８５ｂが観音開きになるので、紙幣繰入待機室Ｇ内の重畳紙幣は中央受け部１８２ａで受け止めされる。辺縁受け板３８５ａ，３８５ｂの先端は紙幣から逃げる方向に退避するので、紙幣辺縁の湾曲は小さく、比較的少ない力で済む。このため、多数枚の一括繰り入れが可能となっている。
【００５０】
その後、辺縁受け板３８５ａ，３８５ｂが図２５の矢印方向とは反対方向に戻ることにより、多数枚の紙幣が積み重ね収容部１８４ｃ側に一挙に組入れられる。
【００５１】
このように、待機室Ｇ内で複数枚の紙幣を積み重ねて準備してから一括に収容部１８４ｃ側へ繰り入れるようになっているので、紙幣の積み重ね束の脹らみも手伝って一括繰り入れの際に皺や折れ等が発生するおそれが少ない。それ故、循環紙幣収納庫３８は縦置き型とすることが可能である。
【００５２】
〔実施例２〕
図２６及び図２７は本発明の実施例２に係る紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機の概略構成を示す側面図で、図２６は入金処理の紙幣の流れを示し、図２７は出金処理の紙幣の流れを示す。なお、図２６及び図２７において図１及び図２に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００５３】
本例においては、循環式紙幣収納庫１８，１９，２０及び出金リジェクト庫２８は紙幣長手方向送りで縦置き型であり、それらは機筐１０の奥行き方向に揃えて並んでいる。このため、機筐１０の幅寸法と高さ寸法の圧縮が可能である。出金リジェクト庫２８は紙幣処理ユニット１２からの取替え利便性のため正面パネル１４側に位置している。また千円用の循環式紙幣収納庫１８は、使用頻度の点で入出庫時の処理時間を短縮するため、紙幣輸送距離を短縮するよう一番奥側に配置されている。なお、本例の出金リジェクト庫２８は垂直下方に紙幣を投入するようになっている。
【００５４】
本例では、入金紙幣分離部１５が金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫１８，１９，２０よりも上方位置に配置された構造となっている。機筐正面の高位部に紙幣入金口１４ａを設けることが可能であり、またその紙幣入金口１４ａに隣接させて紙幣出金口１４ｂを設けることができる。このように、正面上部に紙幣入金口１４ａ及び紙幣出金口１４ｂを持つ循環式紙幣処理機は、低い位置に設置されるスーパー等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性が良好となる。本例のように、紙幣積み重ね排出部２６を入金紙幣分離部１５と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫１８，１９，２０との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口１４ａの隣接下位部に紙幣出金口１４ｂを設けることができ、また出金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、出金処理時間の短縮化を図ることができる。
【００５５】
勿論、紙幣積み重ね排出部２６を入金紙幣分離部１５の上部位置に配置した構成では、紙幣入金口１４ａの隣接上位部に紙幣出金口１４ｂを設けることができ、また入金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、入金処理時間の短縮化を図ることができる。
【００５６】
なお、上記実施例において、循環式一括紙幣収納庫３８は、入庫と出庫を行う紙幣リサイクル収納庫に限らず、リジェクト収納庫にも適用できることは言う迄もない。更に、図６に示す循環紙幣収納庫１８に、送りゴム羽根車４０，４１や紙幣叩き羽根車１９６ｂを設けても良い。
【００５７】
なお、上記は紙幣処理機について説明したが、本発明は、紙幣に限らず、商品券などの紙葉類，可撓性のシート，フィルム等について上記の紙幣収納庫を用いることが可能であるので、本発明における「紙幣」には紙葉類，可撓性のシート，薄板材，フィルム等の概念をも内包するものである。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る紙幣収納庫は、中央受け部材に対して相対的に動作する一対の辺縁受け部材の運動形態を改善した点に特徴を有するものであるから、次のような効果を奏する。
【００５９】
（１）辺縁受け部材が２次元循環軌跡運動体である場合、送り動作が引き下げ動作の直前又は同時に存在しているため、紙幣繰入待機室内で中途半端な待機状態にある紙幣でも、辺縁受け部材はその紙幣の姿勢を撫で付けてソフトタッチに矯正する。これにより、紙幣収納において皺や折れ等の不適正収納が発生し難くなる。従って、紙幣収納庫の姿勢は横置きに限らず、垂直置きに設定することが可能となる。
【００６０】
（２）特に、辺縁受け部材が平行クランク機構の連杆である場合、機構系の構成を簡素化できる。
【００６１】
（３）案内輪を設けた場合、紙幣繰入待機室への紙幣の導入を円滑に行わしめることができる。
【００６２】
（４）案内輪が紙幣引き戻し用の突起を有して成る場合は、出庫処理時に紙幣のはみ出し域を収容部側へ引き戻すことができ、入出庫処理の障害を無くすことができる。
【００６３】
（５）案内輪として一方の偏心輪が兼用されて成る場合は、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る循環式紙幣処理機において入金処理の紙幣の流れを示す側面図である。
【図２】同実施例に係る循環式紙幣処理機において出金処理の紙幣の流れを示す側面図である。
【図３】同実施例に係る循環式紙幣処理機における入金紙幣分離部を示す側面図である。
【図４】同実施例に係る循環式紙幣処理機における紙幣積み重ね排出部を示す側面図である。
【図５】同紙幣積み重ね排出部を示す背面図である。
【図６】同実施例における循環式紙幣収納庫を示す正面図である。
【図７】図６中のａ−ａ′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。
【図８】図６中のｂ−ｂ′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。
【図９】図６中のｃ−ｃ′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。
【図１０】（ａ）は同循環式紙幣収納庫における紙幣引き戻し車を示す斜視図で、（ｂ）は同紙幣引き戻し車とウレタンローラによる紙幣の引き戻し状態を示す斜視図である。
【図１１】同循環式紙幣収納庫において回転円盤及び紙幣辺縁受け板の別の態様を示す平面図である。
【図１２】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態を示す側面図、（ｂ）はその状態の正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。
【図１３】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態から９０°回転した状態を示す側面図、（ｂ）はその状態の正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。
【図１４】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態から１８０°回転した状態を示す側面図、（ｂ）はその状態の正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。
【図１５】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態から２７０°回転した状態を示す側面図、（ｂ）はその状態の正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。
【図１６】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態から３１５°回転した状態を示す側面図、（ｂ）はその状態の正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）は回転円盤の突片による紙幣引き戻し状態を説明する部分側面図である。
【図１８】（ａ）は同循環式紙幣処理機における出金リジェクト庫を示す正面図で、（ｂ）はその底面図である。
【図１９】同出金リジェクト庫において紙幣繰り入れ待機室への紙幣取込み直前の状態を示す正面図である。
【図２０】同出金リジェクト庫において紙幣繰り入れ待機室への紙幣取込み過程の状態を示す正面図である。
【図２１】同出金リジェクト庫において紙幣繰り入れ待機室への紙幣取込み後の状態を示す正面図である。
【図２２】同出金リジェクト庫において紙幣入庫状態を示す正面図である。
【図２３】縦型の循環式一括紙幣収納庫を示す側面図である。
【図２４】図２３中のａ−ａ′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。
【図２５】図２４中のｂ−ｂ′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。
【図２６】本発明の実施例２に係る循環式紙幣処理機において入金処理の紙幣の流れを示す側面図である。
【図２７】同実施例に係る循環式紙幣処理機において出金処理の紙幣の流れを示す側面図である。
【図２８】従来の循環式紙幣収納庫を示す縦断面図である。
【符号の説明】
４…入庫済み紙幣４ａ…入庫予定の紙幣４ｂ…共連れ紙幣４ｃ…最上位の紙幣１０…循環式紙幣処理機の機筐１１…ガイドレール１２…紙幣処理ユニット１３…電源・制御部１４…正面パネル１４ａ…紙幣入金口１４ｂ…紙幣出金口１５…入金紙幣分離部１６…入金紙幣鑑別部１７…分離ゲート１８，１９，２０…縦置き型循環式紙幣収納庫（紙幣リサイクル収納庫）２１，２２，２３，２７…振り分けゲート２４…出金紙幣鑑別部２５…案内ゲート２６…紙幣積み重ね排出部２８…縦置き型出金リジェクト庫（異常紙幣回収庫）２８ａ…紙幣入口２９…駆動部３８…循環式一括紙幣収納庫３８ａ…回転軸３９ａ，３９ｂ…蝶番軸４０，４１…送りゴム羽根車１８１…収納庫筐体１８１ａ…張出片１８１ｂ…箱底面１８２…蓋板１８２ａ…中央受け部１８２ｂ…側面１８３…紙幣出入口１８４ａ…コイルスプリング１８４ｂ…紙幣弾力圧迫板１８４ｃ…紙幣積み重ね収容部（入庫空間）１８５ａ，１８５ｂ…円形循環軌跡運動の辺縁受け板１８６…ブラケット板１８７ａ，１８７ｂ，１８７ｃ，１９０，１９２…ベルトプーリ１８８…紙幣引き戻し車１８８ａ…円盤部１８８ｂ…突片１８８ｂａ，１８８ｂｂ…二股状突片Ｏ…外側円弧面
Ｉ…内側平面１８９…ウレタンローラ１９１…駆動軸１９３，１９９…タイミングベルト
１９４…キックローラ１９５…フィードローラ１９６…阻止ローラ１９７，１９８…引抜きローラＧ１，Ｇ２…突片通過用の空き間Ｓ…回転軸Ｄ…回転円盤Ｐ…偏心ピンＧ…紙幣繰入待機室２８１…収納庫筐体２８２…円錐バネ２８３…紙幣弾力圧迫板２８５ａ，２８５ｂ…往復動自在の紙幣辺縁受け板（プッシャー板）２８６…紙幣繰入待機室２８７…中央受け部２８１ａ〜２８１ｄ…紙幣ガイド板２８８…取込みローラ２８８２８９…紙幣叩き上げ車２８９ａ…叩き羽根２９０…積み重ね収容部Ｍ…ＤＣモータｇ１〜ｇ６…傘歯歯車１９６ａ…回転軸１９６ｂ…紙幣叩き羽根車。

Claims (7)

1. 収納庫筐体内面から飛び出し、収容部内の紙幣積み重ねの片面を弾力付勢する圧迫部材と、前記圧迫部材に対峙して紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部材と、前記紙幣積み重ねの最上位の紙幣の対向辺縁を当て受け、前記中央受け部材に対し相対的に出没する一対の相平行な辺縁受け部材とを有しており、前記収容部側に一番押し出された状態にある前記辺縁受け部材と前記中央受け部材とに挟まれた紙幣繰入待機室に挿入される入庫予定の紙幣を前記辺縁受け部材の前記相対的な出没動作により前記紙幣積み重ねの最上位に繰り入れるようになった紙幣収納庫において、前記辺縁受け部材は、前記入庫予定の紙幣の前記対向辺縁に沿う方向と前記入庫予定の紙幣の法線方向とが成す２次元平面の上を前記中央受け部材に対し相対的に出没するよう運行する２次元循環軌跡運動体として成ることを特徴とする紙幣収納庫。
2. 請求項１において、前記２次元循環軌跡運動体は、平行クランク機構の連杆であることを特徴とする紙幣収納庫。
3. 請求項２において、前記平行クランク機構のクランクは偏心輪であることを特徴とする紙幣収納庫。
4. 請求項３において、前記平行クランク機構と同期して回転し、前記平行クランク機構より紙幣出入口側にて、前記辺縁受け部材が前記収容部側に一番押し出された状態である待機時の前記紙幣繰入待機室への紙幣の挿入を案内する案内輪を備えて成ることを特徴とする紙幣収納庫。
5. 請求項４において、前記案内輪は、前記待機時の直前過程で入庫済み紙幣のはみ出し域を前記紙幣挿入口側のアイドルローラとで挟み込んで前記紙幣積み重ね側へ引き戻す突起を有して成ることを特徴とする紙幣収納庫。
6. 請求項５において、前記アイドルローラへの接触面は前記突起の外側面にあることを特徴とする紙幣収納庫。
7. 請求項４乃至請求項６のいずれか一項において、前記案内輪として一方の前記偏心輪が兼用されて成ることを特徴とする紙幣収納庫。

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