CN107399545A - 药品分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品的分拣设备技术领域，尤其涉及一种药品分拣系统。上述药品分拣系统包括用于盛装药品的药筐、用于输送药筐的输送装置、控制系统、读卡器、至少一个传感器、至少一个分拣装置和至少一个暂存装置；药筐的侧壁上设置有智能卡；读卡器和传感器均设置在输送装置的侧面；读卡器用于检测药筐上的智能卡，且与控制系统电连接；传感器用于检测药筐的位置；传感器位于对应的分拣装置内，且与控制系统电连接；分拣装置位于输送装置与对应的暂存装置之间，且用于将药框传递到对应的暂存装置上；每个分拣装置上均设置有与控制系统电连接的分拣电机。上述药品分拣系统减小了工作人员的工作强度，节省了患者或者患者家属的取药时间。

Description

药品分拣系统

技术领域

本发明涉及药品的分拣设备技术领域，尤其涉及一种药品分拣系统。

背景技术

为了给每个患者提供对应的药品，医院的药房内都需要配药人员将与患者对应的药品先放到一个药筐中，再将药筐人工传递给窗口人员，由窗口人员分发给患者或患者家属。

现有的模式中，在配药人员将药筐传递给窗口人员的过程中，有时配药人员和窗口人员距离较远，会需要配药人员和/或窗口人员移动到合适的位置以传递盛装有药品的药筐；如此，不但配药人员和窗口人员工作强度较大，而且还浪费了患者或患者家属的取药时间，费时费力。

综上，如何克服现有的医院药房的配药模式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药品分拣系统，以缓解现有技术中的医院药房的配药模式存在的配药人员和/或窗口人员工作强度较大，浪费患者或患者家属的取药时间的技术问题。

本发明提供的药品分拣系统，包括药筐、输送装置、控制系统、读卡器、至少一个传感器、至少一个分拣装置和至少一个暂存装置。

其中，所述药筐用于盛装药品，所述输送装置用于输送所述药筐；所述药筐的侧壁上设置有存储有药筐信息的智能卡；所述读卡器和所述传感器均设置在所述输送装置的侧面；所述读卡器用于检测所述药筐上的智能卡；所述读卡器与所述控制系统电连接；所述传感器用于检测所述药筐的位置；所述传感器与所述分拣装置一一对应，且所述传感器位于对应的所述分拣装置内；所述传感器还与所述控制系统电连接。

所述分拣装置与所述暂存装置一一对应，所述分拣装置位于所述输送装置与对应的所述暂存装置之间，且所述分拣装置用于将所述输送装置上的所述药筐传递到对应的所述暂存装置上；每个所述分拣装置上均设置有分拣电机，所述分拣电机均与所述控制系统电连接。

进一步的，所述分拣装置包括补药分拣装置和至少一个窗口分拣装置，所述补药分拣装置和所述窗口分拣装置依次沿所述输送装置的输送方向设置；所述暂存装置包括补药暂存装置和至少一个窗口暂存装置；所述补药暂存装置用于将需要补药的药筐传递到所述补药暂存装置上；所述窗口分拣装置与所述窗口暂存装置一一对应，且所述窗口分拣装置用于将所述窗口分拣装置内的所述药筐传递到对应的所述窗口分拣装置上；所述传感器包括第一传感器和至少一个第二传感器；所述第一传感器位于所述补药分拣装置内；所述第二传感器与所述窗口分拣装置一一对应，且所述第二传感器位于对应的所述窗口分拣装置内；所述读卡器位于所述补药分拣装置和窗口分拣装置之间。

进一步的，所述药品分拣系统还包括发框机，所述发框机用于将所述药筐发放到所述输送装置上。

进一步的，所述药品分拣系统还包括第一报警器；所述补药暂存装置的侧面设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述补药暂存装置内的药筐的位置；所述第三传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统还分别与所述发框机和所述第一报警器电连接。

进一步的，所述药品分拣系统还包括第二报警器；每个所述窗口暂存装置均包括窗口电机、窗口传送带和窗口档杆；所述窗口电机用于驱动所述窗口传送带运转；所述窗口档杆位于所述窗口传送带的正上方，且所述窗口档杆位于所述窗口传送带远离所述窗口分拣装置的一端；所述窗口档杆用于阻挡所述窗口传送带上的药筐。

所述窗口传送带的侧面设置有第四传感器，且所述第四传感器位于所述窗口传送带靠近所述窗口分拣装置的一端，所述第四传感器用于检测所述窗口传动带上的药筐；所述第四传感器通过所述控制系统与所述第二报警器电连接。

进一步的，所述输送装置包括输送电机和输送传送带，所述输送电机用于驱动所述输送传送带运转；所述输送电机与所述控制系统电连接；所述药筐位于所述输送传送带上；所述第一传感器、所述第二传感器和所述读卡器均位于所述输送传送带的侧面。

进一步的，所述输送电机包括斜坡电机、第一电机和第二电机，所述输送传送带包括斜坡传送带、第一传送带和第二传送带，所述斜坡电机用于驱动所述斜坡传送带运转，所述第一电机用于驱动所述第一传送带运转，所述第二电机用于驱动所述第二传送带运转；所述斜坡传送带的尾端与所述第一传送带的头端接触，所述第一传送带的尾端与所述第二传送带的头端接触。

所述斜坡传送带的侧面设置有第五传感器，所述第五传感器位于所述斜坡传送带的尾端；所述第五传感器用于检测所述斜坡皮带上的药筐的位置；所述第五传感器与所述控制系统电连接；所述补药分拣装置和所述读卡器均与所述第一传送带对应，所述窗口分拣装置与所述第二传送带对应。

进一步的，所述分拣装置还包括支架、两个同步轮、同步带、推板和至少一个导向杆；所述支架与所述输送装置连接；所述分拣电机和所述同步轮均设置在所述支架上；所述分拣电机的输出轴与所述同步轮转动连接，所述同步带的两端分别套设在两个所述同步轮上；所述同步带的行进方向与所述输送装置的行进方向垂直；所述推板上开设有至少一个通孔；所述通孔与所述导向杆一一对应，且所述导向杆与对应的所述通孔配合；所述导向杆均与所述同步带的行进方向平行；所述推板与所述同步带连接。

进一步的，所述推板上设置有感应片；所述支架远离所述暂存装置的一侧设置有第六传感器，所述支架靠近所述暂存装置的一侧设置有第七传感器；所述第六传感器和所述第七传感器均用于检测所述感应片的位置；所述第六传感器和所述第七传感器均与所述控制系统电连接。

进一步的，所述推板的通孔处还连接有直线轴承，所述直线轴承与所述导向杆配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的药品分拣系统，分析其结构可知：上述药品分拣系统主要由药筐、输送装置、控制系统、读卡器、至少一个传感器、至少一个分拣装置和至少一个暂存装置组成；其中，药筐用于盛装药品，输送装置用于输送药筐；药筐的侧壁上设置有存储有药筐信息的智能卡；传感器用于检测药筐的位置；传感器与分拣装置一一对应；所述分拣装置与所述暂存装置一一对应，分拣装置用于将输送装置上的药筐传递到对应的暂存装置上；每个分拣装置上均设置有分拣电机。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：读卡器和传感器均设置在输送装置的侧面；读卡器能够正对药筐上的智能卡，且读卡器还与控制系统电连接；传感器位于对应的分拣装置内，且传感器还与控制系统电连接；分拣装置位于输送装置与对应暂存装置之间，分拣装置上的分拣电机与控制系统电连接。

很显然，药筐上的智能卡内存储有该药筐的信息，比如其应该被输送到哪个暂存装置(既窗口位置)；当药筐被放置在输送装置上时，输送装置会将药筐往暂存装置的方向运送；当药筐被运送到读卡器的检测区域内时，读卡器会读取当前药筐上的智能卡上的数据，并将读取的数据发送给控制系统；当药筐到达分拣装置内时，位于分拣装置内的传感器就会被触发，并向控制系统发送到位信号；控制系统收到传感器发送的到位信号后会进行分析处理，并依据之前读卡器发送的与该药筐对应的信息判断当前药筐是否应该被输送到与此传感器对应的暂存装置上，若不是则直接忽略，系统照常运行，若是，则向与此传感器对应的分拣装置上的分拣电机发送启动信号；分拣电机收到启动信号后运转，并带动整个分拣装置运转，使得处于分拣装置内的药筐通过分拣装置的作用传递到对应的暂存装置上。如此，就使得盛放有患者药品的药筐直接通过药品分拣系统输送到对应的窗口处。

因此，本发明提供的药品分拣装置，减小了配药人员和窗口人员的工作强度，而且还节省了患者或者患者家属的取药时间，非常实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的药品分拣系统的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的药筐的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的药品分拣系统的原理示意图；

图5为本发明实施例二提供的药品分拣系统的结构示意图；

图6为图5中B部分的放大结构示意图；

图7为图5中C部分的放大结构示意图；

图8为图5中D部分的放大结构示意图；

图9为本发明实施例二提供的分拣装置的结构示意图；

图10为本发明实施例二提供的药品分拣系统的原理示意图。

图标：1－药筐；11－智能卡；2－输送装置；21－斜坡电机；22－第一电机；23－第二电机；24－斜坡传送带；241－第五传感器；25－第一传送带；26－第二传送带；3－控制系统；4－读卡器；5－传感器；51－第一传感器；52－第二传感器；6－分拣装置；61－补药分拣装置；62－窗口分拣装置；63－分拣电机；64－支架；641－第六传感器；642－第七传感器；65－同步轮；66－同步带；67－推板；671－感应片；672－直线轴承；68－导向杆；7－暂存装置；71－补药暂存装置；711－第三传感器；712－第一报警器；72－窗口暂存装置；721－窗口档杆；722－窗口传送带；7221－第四传感器；7222－第二报警器；8－发框机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1、图2、图3和图4，本实施例一提供了一种药品分拣系统，包括药筐1、输送装置2、控制系统3、读卡器4、至少一个传感器5、至少一个分拣装置6和至少一个暂存装置7。

其中，所述药筐1用于盛装药品，所述输送装置2用于输送所述药筐1；所述药筐1的侧壁上设置有存储有药筐信息的智能卡11；所述读卡器4和所述传感器5均设置在所述输送装置2的侧面；所述读卡器4用于检测所述药筐1上的智能卡11；所述读卡器4与所述控制系统3电连接；所述传感器5用于检测所述药筐1的位置；所述传感器5与所述分拣装置6一一对应，且所述传感器5位于对应的所述分拣装置6内；所述传感器5还与所述控制系统3电连接。

所述分拣装置6与所述暂存装置7一一对应，所述分拣装置6位于所述输送装置2与对应的所述暂存装置7之间，且所述分拣装置6用于将所述输送装置2上的所述药筐1传递到对应的所述暂存装置7上；每个所述分拣装置6上均设置有分拣电机63，所述分拣电机63均与所述控制系统3电连接。

很显然，药筐1上的智能卡11内存储有该药筐1的信息，比如其应该被输送到哪个暂存装置7(既窗口位置)；当药筐1被放置在输送装置2上时，输送装置2会将药筐1往暂存装置7的方向运送；当药筐1被运送到读卡器4的检测区域内时，读卡器4会读取当前药筐1上的智能卡11上的数据，并将读取的数据发送给控制系统3；当药筐1到达分拣装置6内时，位于分拣装置6内的传感器5就会被触发，并向控制系统3发送到位信号；控制系统3收到传感器5发送的到位信号后会进行分析处理，并依据之前读卡器4发送的与该药筐1对应的信息判断当前药筐1是否应该被输送到与此传感器5对应的暂存装置7上，若不是则直接忽略，系统照常运行，若是，则向与此传感器5对应的分拣装置6上的分拣电机63发送启动信号；分拣电机63收到启动信号后运转，并带动整个分拣装置6运转，使得处于分拣装置6内的药筐1通过分拣装置6的作用传递到对应的暂存装置7上。如此，就使得盛放有患者药品的药筐1直接通过药品分拣系统输送到对应的窗口处。

因此，本实施例一提供的药品分拣装置，减小了配药人员和窗口人员的工作强度，而且还节省了患者或者患者家属的取药时间，非常实用。

实施例二

本实施例二也提供了一种药品分拣系统，同时也采用了上述实施例一中的药品分拣系统的技术结构关系；例如：本实施例二提供了一种药品分拣系统，包括药筐1、输送装置2、控制系统3、读卡器4、至少一个传感器5、至少一个分拣装置6和至少一个暂存装置7。其中，所述药筐1用于盛装药品，所述输送装置2用于输送所述药筐1；所述药筐1的侧壁上设置有存储有药筐信息的智能卡11；所述读卡器4和所述传感器5均设置在所述输送装置2的侧面；所述读卡器4用于检测所述药筐1上的智能卡11；所述读卡器4与所述控制系统3电连接；所述传感器5用于检测所述药筐1的位置；所述传感器5与所述分拣装置6一一对应，且所述传感器5位于对应的所述分拣装置6内；所述传感器5还与所述控制系统3电连接。所述分拣装置6与所述暂存装置7一一对应，所述分拣装置6位于所述输送装置2与对应的所述暂存装置7之间，且所述分拣装置6用于将所述输送装置2上的所述药筐1传递到对应的所述暂存装置7上；每个所述分拣装置6上均设置有分拣电机63，所述分拣电机63均与所述控制系统3电连接(另参见上述实施例一中提供的图1、图2、图3和图4)。

本实施例二提供的药品分拣系统，其与实施例一中的药品分拣系统的主要结构相同；但是本实施例二提供的药品分拣系统还涉及了具体的结构设计。本实施例二与上述实施例一不同的是：本实施例二中的药品分拣系统，其对具体结构有了更多的具体结构特点；例如：增加了一些技术特征，并对输送装置2、分拣装置6以及暂存装置7的具体结构进行了进一步的限定。

有关本实施例二的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

优选的，参见图5和图10，分拣装置6包括有补药分拣装置61和至少一个窗口分拣装置62，暂存装置7包括补药暂存装置71(位于补药区)和至少一个窗口暂存装置72(位于窗口区)，传感器5包括第一传感器51和至少一个第二传感器52；第一传感器51位于补药分拣装置61内，且补药分拣装置61用于将需要补药的药筐1传递到补药暂存装置71上；第二传感器52、窗口分拣装置62和窗口暂存装置72一一对应，且第二传感器52位于对应的窗口分拣装置62内，窗口分拣装置62用于将窗口分拣装置62内的药筐1传递到与该窗口分拣装置62对应的窗口暂存装置72内。为了保证药筐1在传递到窗口暂存装置72上时内部药品齐全，将补药分拣装置61和所述窗口分拣装置62依次沿所述输送装置2的输送方向设置，即药筐1会先经过补药分拣装置61，然后再进入窗口分拣装置62。

因补药需要一定的时间，这样，就会打乱原有的药筐1的顺序，可能会使得控制系统3判断失误；将读卡器4设置在补药分拣装置61和窗口分拣装置62之间。需要补药的药筐1补完药后就可以直接放到补药分拣装置61与读卡器4之间的输送装置2上，此时，药筐1会在输送装置2的作用下继续向前传送；当药筐1上的智能卡11进入读卡器4的检测区域内时，读卡器4会读取智能卡11的数据，并将读取到的数据发送给控制系统3。无需补药的药筐1可直接穿过补药分拣装置61，之后再进入读卡器4的检测区域，并由读卡器4读取智能卡11的数据，并将读取到的数据发送给控制系统3。这样，就不会因补药的问题，而造成发生系统混乱的情况发生了。

为了增加本实施例二提供的药品分拣系统的智能程度，采用发框机8将药筐1依次发放到输送装置2上，免去了人工放框所需要的劳动力。

进一步的，参见图7，本实施例二提供的药品分拣系统还设置有第一报警器712；在补药暂存装置71的侧面设置有第三传感器711，当需要补药的药筐1完全进入到补药暂存装置71上时会触发第三传感器711；第三传感器711被触发后，会向控制系统3同时发送补药信号和暂停信号；控制系统3收到第三传感器711发送的补药信号后，会向第一报警器712发出补药指令；第一报警器712收到控制系统3发出的补药指令后，会报警以提醒工作人员进行补药；控制系统3收到第三传感器711发送的暂停信号后，会向发框机8发出暂停信号；发框机8收到控制系统3发出的暂停指令后，会暂时停止运行；当工作人员将药筐1从补药暂存装置71上取走后，第三传感器711就会通过控制系统3控制第一报警器712停止报警，与此同时，发框机8继续发框。

需要说明的是，在药筐1处于补药暂存装置71上时，控制发框机8停止发框，使为了避免下一个需要补药的药筐1到达补药分拣装置61内时，打乱系统的正常运行状态。

进一步的，参见图8，本实施例二提供的药品分拣系统还设置有第二报警器7222；每个窗口暂存装置72均包括有窗口电机、窗口传送带722和窗口档杆721，并在窗口传送带722靠近窗口分拣装置62的侧面设置第四传感器7221；窗口电机能够驱动窗口传送带722运转，窗口档杆721位于窗口传送带722的正上方，且窗口档杆721位于窗口传送带722远离窗口分拣装置62的一端。当药筐1被窗口分拣装置62推进窗口暂存装置72的窗口传送带722上后，药筐1会在窗口传送带722的带动下向远离窗口分拣装置62的方向行进；当药筐1接触到窗口档杆721时，会被窗口档杆721阻挡，而不能继续行进，防止其掉落。当再有药筐1被窗口分拣装置62推进窗口暂存装置72的窗口传送带722上后，此药筐1同样会在窗口传送带722的带动下向远离窗口分拣装置62的方向行进；当此药筐1接触到前面的药筐1时，会被前面的药筐1阻挡，而不能继续行进。药筐1会接连被传送到窗口传送带722上，直到药筐1占满窗口传送带722时，药筐1就会长时间处于第四传感器7221的检测区域内，这样，第四传感器7221就会持续发送触发信号给控制系统3，控制系统3检测到这一现象，会将其判断为窗口传送带722被占满，此时，控制系统3就会向第二报警器7222发出报警指令；第二报警器7222收到控制系统3发出的报警指令后，会进行报警以提醒工作人员将窗口传送带722上的药筐1移到其他存储位置，以保证系统的正常运行，防止堆积。

优选的，输送装置2主要由输送电机和输送传送带组成，输送电机能够驱动输送传送带运转；将输送电机与控制系统3电连接，当控制系统3将传感器5(包括第一传感器51和第二传感器52)被触发的信号处理为将当前药筐1分拣到与该传感器5对应的暂存装置7内时，控制系统3会同时向输送电机发出暂停信号；这时，输送电机就会停止运行，输送传送带也随之停止运行；因此，当前药筐1在被对应的分拣装置6推到对应的暂存装置7内的过程中，输送传送带不会对药筐1产生方向与输送传送带运行方向一致的摩擦力，减小了输送传送带与药筐1之间相对运动所带来的磨损。

进一步的，参见图6，输送电机包括有斜坡电机21、第一电机22和第二电机23，输送传送带包括斜坡传送带24、第一传送带25和第二传送带26；斜坡电机21能够驱动斜坡传送带24运转，第一电机22能够驱动第一传送带25运转，第二电机23能够驱动第二传送带26运转；斜坡传送带24的尾端与第一传送带25的头端接触，第一传送带25的尾端与第二传送带26的头端接触。在斜坡传送带24的尾端的侧面设置有第五传感器241，且第五传感器241与控制系统3电连接；补药分拣装置61和读卡器4均与第一传感器51对应，窗口分拣装置62与第二传送带26对应。初始时，斜坡电机21运转，第一电机22和第二电机23不运转；当药筐1被发放到斜坡传送带24上时，药筐1会在斜坡传送带24的带动下向斜坡传送带24的尾端移动；当药筐1移动到第五传感器241的检测区域内时会触发第五传感器241，第五传感器241会将触发信号发送给控制系统3；控制系统3接收到第五传感器241的触发信号后，会向第一电机22发送启动信号；第一电机22收到启动信号后运转，并带动第一传送带25运转；与此同时，药筐1会由斜坡传送带24的尾端过渡到第一传送带25的头端，并在第一传送带25的带动下向第一传送带25的尾端移动，在此过程中，药筐1会依次经过补药分拣装置61和读卡器4，并作出以上相应反应；而同时，控制系统3在收到读卡器4发送的信息后，还会开始计时，计时结束会向第二电机23发送启动信号；第二电机23收到控制系统3发出的启动信号后启动，并带动第二传送带26运转；与此同时，药筐1会由第一传送带25会由第一传送带25的尾端过渡到第二传送带26的头端，并在第二传送带26的带动下向第二传送带26的尾端移动，在此过程中，药筐1会依次经过设置在第二传送带26对应位置处的窗口分拣装置62，并作出以上反应。如此，在使得本实施例二提供的药品分拣系统占用的空间就会更加合理的前提下，药筐1的整个传输过程还会更加智能，能够适应更多形态的空间布置。

参见图9，在分拣装置6的具体结构中，包括有支架64、两个同步轮65、同步带66、推板67和至少一个导向杆68；支架64连接在输送装置2上，以使得分拣装置6的位置能得到固定；分拣电机63和同步轮65设置在支架64上，以确定位置；同时，将分拣电机63的输出轴与同步轮65转动连接，并将同步带66的两端分别套设在两个同步轮65上；同步带66的行进方向与输送装置2的行进方向垂直；推板67上开设有与导向杆68一一对应的通孔，导向杆68与对应的通孔配合；导向杆68均与同步带66的行进方向平行；推板67与同步带66连接。

初始状态下，推板67位于导向杆68远离暂存装置7的位置；当药筐1进入对应的分拣装置6后，被控制系统3启动的分拣电机63正转并驱动同步轮65转动，由同步轮65带动同步带66运转；同步带66运转会带动与其连接的推板67沿同步带66运转的方向向靠近暂存装置7的一端移动，而与推板67上的通孔配合的导向杆68则起到了稳定推板67的作用，使得推板67能够在导向杆68的导向下稳定行进。当推板67到达导向杆68靠近暂存装置7的一端时，将分拣电机63反转以带动推板67沿同步带66运转的方向向远离暂存装置7的一端移动。

为了增强分拣电机63的智能性，在推板67上设置感应片671，同时，在支架64远离暂存装置7的一侧设置能够与感应片671对应的第六传感器641，并在支架64靠近暂存装置7的一侧设置能够与感应片671对应的第七传感器642；当推板67由初始位置被推到导向杆68靠近暂存装置7的一端时，处于推板67上的感应片671会触发第七传感器642；第七传感器642被触发后，会向控制系统3发送触发信号；控制系统3收到第七传感器642发送的触发信号后，会向分拣电机63发出反向运转指令；分拣电机63收到控制系统3发出的反向运转指令后反转，并带动推板67向导向杆68远离暂存装置7的一端移动；当推板67回到初始位置时，处于推板67上的感应片671会触发第六传感器641；第六传感器641被触发后，会向控制系统3发送触发信号；控制系统3收到第六传感器641的触发信号后，会向分拣电机63发出停止运转指令；分拣电机63收到控制系统3发出的通知运转指令后停止运转。整个推框过程都是在机器的运转下完成的，非常智能。

为了减少推板67与导向杆68之间相互移动时产生的磨损，在推板67的通孔处还连接有直线轴承672，并将直线轴承672与导向杆68配合。

综上所述，本发明实施例公开了一种药品分拣装置，其克服了传统的医院药房的配药模式的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的药品分拣装置，使得盛放有患者药品的药筐能够直接通过药品分拣系统输送到对应的窗口处，减小了配药人员和窗口人员的工作强度，而且还节省了患者或者患者家属的取药时间；具有效率高，实用性强，结构稳定等技术优势。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种药品分拣系统，其特征在于，包括药筐、输送装置、控制系统、读卡器、至少一个传感器、至少一个分拣装置和至少一个暂存装置；

其中，所述药筐用于盛装药品，所述输送装置用于输送所述药筐；所述药筐的侧壁上设置有存储有药筐信息的智能卡；所述读卡器和所述传感器均设置在所述输送装置的侧面；所述读卡器用于检测所述药筐上的智能卡；所述读卡器与所述控制系统电连接；所述传感器用于检测所述药筐的位置；所述传感器与所述分拣装置一一对应，且所述传感器位于对应的所述分拣装置内；所述传感器还与所述控制系统电连接；

所述分拣装置与所述暂存装置一一对应，所述分拣装置位于所述输送装置与对应的所述暂存装置之间，且所述分拣装置用于将所述输送装置上的所述药筐传递到对应的所述暂存装置上；每个所述分拣装置上均设置有分拣电机，所述分拣电机均与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的药品分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括补药分拣装置和至少一个窗口分拣装置，所述补药分拣装置和所述窗口分拣装置依次沿所述输送装置的输送方向设置；所述暂存装置包括补药暂存装置和至少一个窗口暂存装置；所述补药暂存装置用于将需要补药的药筐传递到所述补药暂存装置上；所述窗口分拣装置与所述窗口暂存装置一一对应，且所述窗口分拣装置用于将所述窗口分拣装置内的所述药筐传递到对应的所述窗口分拣装置上；所述传感器包括第一传感器和至少一个第二传感器；所述第一传感器位于所述补药分拣装置内；所述第二传感器与所述窗口分拣装置一一对应，且所述第二传感器位于对应的所述窗口分拣装置内；所述读卡器位于所述补药分拣装置和窗口分拣装置之间。

3.根据权利要求2所述的药品分拣系统，其特征在于，还包括发框机，所述发框机用于将所述药筐发放到所述输送装置上。

4.根据权利要求3所述的药品分拣系统，其特征在于，还包括第一报警器；所述补药暂存装置的侧面设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述补药暂存装置内的药筐的位置；所述第三传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统还分别与所述发框机和所述第一报警器电连接。

5.根据权利要求4所述的药品分拣系统，其特征在于，还包括第二报警器；每个所述窗口暂存装置均包括窗口电机、窗口传送带和窗口档杆；所述窗口电机用于驱动所述窗口传送带运转；所述窗口档杆位于所述窗口传送带的正上方，且所述窗口档杆位于所述窗口传送带远离所述窗口分拣装置的一端；所述窗口档杆用于阻挡所述窗口传送带上的药筐；

所述窗口传送带的侧面设置有第四传感器，且所述第四传感器位于所述窗口传送带靠近所述窗口分拣装置的一端，所述第四传感器用于检测所述窗口传动带上的药筐；所述第四传感器通过所述控制系统与所述第二报警器电连接。

6.根据权利要求2所述的药品分拣系统，其特征在于，所述输送装置包括输送电机和输送传送带，所述输送电机用于驱动所述输送传送带运转；所述输送电机与所述控制系统电连接；所述药筐位于所述输送传送带上；所述第一传感器、所述第二传感器和所述读卡器均位于所述输送传送带的侧面。

7.根据权利要求6所述的药品分拣系统，其特征在于，所述输送电机包括斜坡电机、第一电机和第二电机，所述输送传送带包括斜坡传送带、第一传送带和第二传送带，所述斜坡电机用于驱动所述斜坡传送带运转，所述第一电机用于驱动所述第一传送带运转，所述第二电机用于驱动所述第二传送带运转；所述斜坡传送带的尾端与所述第一传送带的头端接触，所述第一传送带的尾端与所述第二传送带的头端接触；

所述斜坡传送带的侧面设置有第五传感器，所述第五传感器位于所述斜坡传送带的尾端；所述第五传感器用于检测所述斜坡皮带上的药筐的位置；所述第五传感器与所述控制系统电连接；所述补药分拣装置和所述读卡器均与所述第一传送带对应，所述窗口分拣装置与所述第二传送带对应。

8.根据权利要求1－7任一项所述的药品分拣系统，其特征在于，所述分拣装置还包括支架、两个同步轮、同步带、推板和至少一个导向杆；

所述支架与所述输送装置连接；所述电机和所述同步轮均设置在所述支架上；所述电机的输出轴与所述同步轮转动连接，所述同步带的两端分别套设在两个所述同步轮上；所述同步带的行进方向与所述输送装置的行进方向垂直；

所述推板上开设有至少一个通孔；所述通孔与所述导向杆一一对应，且所述导向杆与对应的所述通孔配合；所述导向杆均与所述同步带的行进方向平行；所述推板与所述同步带连接。

9.根据权利要求8所述的药品分拣系统，其特征在于，所述推板上设置有感应片；所述支架远离所述暂存装置的一侧设置有第六传感器，所述支架靠近所述暂存装置的一侧设置有第七传感器；

所述第六传感器和所述第七传感器均用于检测所述感应片的位置；所述第六传感器和所述第七传感器均与所述控制系统电连接。

10.根据权利要求8所述的药品分拣系统，其特征在于，所述推板的通孔处还连接有直线轴承，所述直线轴承与所述导向杆配合。