CN206718891U - 一种用于航天航空的轮胎拆装机械手 - Google Patents
一种用于航天航空的轮胎拆装机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206718891U CN206718891U CN201720288569.1U CN201720288569U CN206718891U CN 206718891 U CN206718891 U CN 206718891U CN 201720288569 U CN201720288569 U CN 201720288569U CN 206718891 U CN206718891 U CN 206718891U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- expansion bar
- electric expansion
- fixed
- space flight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，该机械手支撑牢靠，能够有效防止机械手在拆装过程中发生偏移，保证了拆装的精确度，通过拆装位置调节装置能够将拆装机构快速移动到工作区域，其自由度高，调节方便，为相关工作人员的工作提供了方便，拆装机构采用电气化器械，极大的提高了轮胎拆装的效率。本实用新型的方案整个移动方便，省时省力，效率高，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及航天航空技术领域，具体为一种用于航天航空的轮胎拆装机械手。
背景技术
随着我国科技的不断发展，社会的不断进步，我国的航天航空事业也在逐渐步入正轨，而航天航空器具在运行前后都需要进行维护，尤其是航天航空的轮胎需要及时更换，而目前对航天航空轮胎的拆装主要通过人力进行，费时费力，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决上述技术问题，提供一种用于航天航空的轮胎拆装机械手。
本实用新型所采取的技术方案为：一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，所述底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，所述底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，所述第一安装架的侧面左右对称连接有卡柱，卡柱的端部固定有安装座，所述安装座为圆盘结构，安装座上安装有拆装机构，所述开源单片机与电源电连接。
将机械手移动到工作区域，通过拆装位置调节装置将拆装机构调节到拆装位置，通过控制拆装机构实现轮胎的快速拆卸和安装，耗时短，效率高。
所述支撑装置包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在底板的底端四角，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有支撑脚，第一电动伸缩杆与开源单片机电连接。
所述拆装位置调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在底板的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有第二安装架，第二安装架上安装有横向调节装置，所述横向调节装置上安装有沿前后方向设置的第二电动伸缩杆，第一安装架固定在第二电动伸缩杆的伸缩端部，所述第二电动伸缩杆与开源单片机电连接。
所述横向调节装置包括导轨，导轨沿左右方向固定在第二安装架的侧面，所述导轨上活动连接有直线电机，第二电动伸缩杆安装在直线电机的侧面，所述直线电机与开源单片机电连接。
所述拆装机构包括高压气泵和气动扳手，气动扳手均匀安装在安装座上，所述高压气泵安装在底板的顶部，高压气泵通过压缩气管与气动扳手连通，所述高压气泵与开源单片机电连接。
该机械手支撑牢靠，能够有效防止机械手在拆装过程中发生偏移，保证了拆装的精确度，通过拆装位置调节装置能够将拆装机构快速移动到工作区域，其自由度高，调节方便，省时省力，为相关工作人员的工作提供了方便，拆装机构采用电气化器械，极大的提高了轮胎拆装的效率。
本实用新型的有益效果：移动方便，省时省力，效率高，给航天航空轮胎的拆装提供了便利。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
其中：1.底板，2.高压气泵，3.压缩气管，4.气动扳手，5.安装座，6.卡柱，7.第一安装架，8.第二电动伸缩杆，9.导轨，10.直线电机，11.第二安装架，12.开源单片机，13.把手，14.连接架，15.电源，16.电动升降杆，17.拆装位置调节装置，18.连接耳，19.万向轮，20.支撑脚，21.第一电动伸缩杆，22.拆装机构，23.横向调节装置，24.支撑装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作以下详细说明。
如附图1所示：一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板1，底板1的底端四角安装有支撑装置24，底板1的侧面固定有连接耳18，且连接耳18的底端安装有万向轮19，便于机械手进行移动，底板1通过连接架14连接有把手13，连接架14与把手13的连接处安装有开源单片机12，底板1的顶部分别设有电源15和拆装位置调节装置17，拆装位置调节装置17的端部固定有第一安装架7，第一安装架7的侧面左右对称连接有卡柱6，卡柱6用于卡紧轮毂，防止其在拆装过程中发生转动，卡柱6的端部固定有安装座5，安装座5为圆盘结构，安装座5上安装有拆装机构22，开源单片机12与电源15电连接；
支撑装置24包括第一电动伸缩杆21，第一电动伸缩杆21安装在底板1的底端四角，第一电动伸缩杆21的伸缩端固定有支撑脚20，第一电动伸缩杆21与开源单片机12电连接，将机械手移动到工作区域，通过开源单片机12控制第一电动伸缩杆21伸长，使支撑脚20支撑地面，防止在拆装过程中机械手发生偏移，保证了拆装的精度；
拆装位置调节装置17包括电动升降杆16，电动升降杆16安装在底板1的顶部，电动升降杆16的伸缩端固定有第二安装架11，第二安装架11上安装有横向调节装置23，横向调节装置23上安装有沿前后方向设置的第二电动伸缩杆8，第一安装架7固定在第二电动伸缩杆8的伸缩端部，第二电动伸缩杆8与开源单片机12电连接，通过电动升降杆16调节拆装机构22的高度，通过横向调节装置23调节拆装机构22的横向位置，第二电动伸缩杆8伸长使拆装机构22进入轮胎的轮毂内，其调节方便，省时省力，为相关工作人员的工作提供了方便；
横向调节装置23包括导轨9，导轨9沿左右方向固定在第二安装架11的侧面，导轨9上活动连接有直线电机10，第二电动伸缩杆8安装在直线电机10的侧面，直线电机10与开源单片机12电连接，通过直线电机10在导轨9上移动来调节拆装机构22的横向位置；
拆装机构22包括高压气泵2和气动扳手4，气动扳手4均匀安装在安装座5上，高压气泵2安装在底板1的顶部，高压气泵2通过压缩气管3与气动扳手4连通，高压气泵2与开源单片机12电连接，气动扳手4在高压气泵2的作用下发生旋转运动，对轮毂上的螺母进行拆卸，在安装时，气动扳手4反向转动即可，其耗时短，效率高；
开源单片机12控制第一电动伸缩杆21、电动升降杆16、第二电动伸缩杆8、直线电机10和高压气泵2均为现有技术中常用的方法。
在使用时：将机械手移动到工作区域，通过开源单片机12控制第一电动伸缩杆21伸长，使支撑脚20支撑地面，通过电动升降杆16调节拆装机构22的高度，通过直线电机10在导轨9上移动来调节拆装机构22的横向位置，第二电动伸缩杆8伸长使拆装机构22进入轮胎的轮毂内，卡柱6用于卡紧轮毂，气动扳手4在高压气泵2的作用下发生旋转运动，对轮毂上的螺母进行拆卸，在安装时，气动扳手4反向转动即可。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业人员的已知技术。
Claims (5)
1.一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，其特征在于，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，所述底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，所述底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，所述第一安装架的侧面左右对称连接有卡柱，卡柱的端部固定有安装座，所述安装座为圆盘结构，安装座上安装有拆装机构，所述开源单片机与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的轮胎拆装机械手,其特征在于，所述支撑装置包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在底板的底端四角，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有支撑脚，第一电动伸缩杆与开源单片机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，其特征在于，所述拆装位置调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在底板的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有第二安装架，第二安装架上安装有横向调节装置，所述横向调节装置上安装有沿前后方向设置的第二电动伸缩杆，第一安装架固定在第二电动伸缩杆的伸缩端部，所述第二电动伸缩杆与开源单片机电连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，其特征在于，所述横向调节装置包括导轨，导轨沿左右方向固定在第二安装架的侧面，所述导轨上活动连接有直线电机，第二电动伸缩杆安装在直线电机的侧面，所述直线电机与开源单片机电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，其特征在于，所述拆装机构包括高压气泵和气动扳手，气动扳手均匀安装在安装座上，所述高压气泵安装在底板的顶部，高压气泵通过压缩气管与气动扳手连通，所述高压气泵与开源单片机电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720288569.1U CN206718891U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种用于航天航空的轮胎拆装机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720288569.1U CN206718891U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种用于航天航空的轮胎拆装机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206718891U true CN206718891U (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60501248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720288569.1U Expired - Fee Related CN206718891U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种用于航天航空的轮胎拆装机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206718891U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108297616A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-20 | 西安航空学院 | 一种汽车轮胎拆卸用多个固定螺栓旋拧装置 |
| CN108437954A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-24 | 李贺满 | 一种可自动升降的汽车轮胎支撑装置 |
| CN108583153A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-28 | 合肥启涵电子科技有限公司 | 一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备 |
| CN109878268A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-06-14 | 李伟 | 一种飞机轮胎在线拆装设备及拆卸方法 |
-
2017
- 2017-03-23 CN CN201720288569.1U patent/CN206718891U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108297616A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-20 | 西安航空学院 | 一种汽车轮胎拆卸用多个固定螺栓旋拧装置 |
| CN109878268A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-06-14 | 李伟 | 一种飞机轮胎在线拆装设备及拆卸方法 |
| CN108583153A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-28 | 合肥启涵电子科技有限公司 | 一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备 |
| CN108437954A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-24 | 李贺满 | 一种可自动升降的汽车轮胎支撑装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206718891U (zh) | 一种用于航天航空的轮胎拆装机械手 | |
| CN204881356U (zh) | 一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备 | |
| CN205989308U (zh) | 一种高度可调节的汽车检修用综合工作台 | |
| CN103231186B (zh) | 臂架生产线的顶升小车 | |
| CN204321478U (zh) | 纵梁通称组装工装 | |
| CN106826718B (zh) | 一种变压器搬运机器 | |
| CN104141871A (zh) | 一种全自动在线式产品加油机构 | |
| CN112830422A (zh) | 一种动力电池拆卸平台 | |
| CN204711417U (zh) | 一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机 | |
| CN108284718A (zh) | 一种通用化智能化飞机轮胎的胎皮与轮毂分离设备 | |
| CN104961090A (zh) | 液压机构简易注油装置 | |
| CN204173850U (zh) | 电箱安装升降小车 | |
| CN206202376U (zh) | 模具快速转运推车 | |
| CN219552611U (zh) | 一种电机维修检测装置 | |
| CN201168869Y (zh) | 安装车 | |
| CN204344013U (zh) | 一种油田用机械化油管排管机 | |
| CN202214150U (zh) | 轨道自动伸缩装置 | |
| CN201186592Y (zh) | 零高度侧置脱胎器 | |
| CN202272639U (zh) | 轨道自动伸缩平台 | |
| CN208628666U (zh) | 一种基于激光打标机的电机机身打码操作台架 | |
| CN209683341U (zh) | 一种工程机械用轮毂拆装工具 | |
| CN207931404U (zh) | 机器人装胎压下辅助设备 | |
| CN202144398U (zh) | 一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置 | |
| CN205968733U (zh) | 变压器风机安装工装 | |
| CN205442575U (zh) | 一种移送物料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171208 Termination date: 20190323 |