CN112830422A - 一种动力电池拆卸平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种动力电池拆卸平台，用于电动汽车动力电池的拆卸作业；上述拆卸平台包括用于平台移动的平台推拉装置、平台支撑装置、液压泵站、升降液压缸；上述液压泵站通过升降液压缸控制平台支撑装置进行平台升降作业；上述拆卸平台还包括用于支撑动力电池的平台工作面、置于上述平台支撑装置上的中间工作面，以及置于上述中间工作面上的水平角度调节液压缸、中心液压缸、和前后角度调节液压缸；上述前后角度调节液压缸和水平角度调节液压缸与中心液压缸相互配合，分别通过上述液压泵站调节平台工作面的前后和水平角度保证平台工作面的水平。有益效果是精细控制升降水平姿态、拆卸灵活、拆卸过程安全。

Description

一种动力电池拆卸平台
【技术领域】
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力电池拆卸平台。
【背景技术】
随着新能源汽车的发展，动力电池的应用越来越广泛。在实际使用过程中，由于报废或动力电池更换，需要经进行动力电池拆卸。在动力电池拆卸过程中，不仅要保证作业人员的人身安全，同时还要开发专用的设备辅助作业人员应对动力电池的拆卸。目前，对于动力电池的拆卸与支撑，已有一些相关的技术成果。例如CN 209507484U公开了一种剪叉连杆式的支撑平台，CN 111204677A和CN 108313928A公开了一种竖直推杆作为支撑件的拆卸平台，CN 210313326U公开了一种可以侧向移动的支撑平台，增加了平台的灵活性。
然而，在实际的动力电池拆卸过程中，要求动力电池在保持被支撑的情况下进行拆卸作业。这就首先要求既要有作业空间，又要保证电池在拆卸完成后及时得到有效的支撑，不会出现掉落情况，而以上专利技术均无法满足上述要求。其次，由于动力电池的质量分布不均匀，导致拆卸过程中支撑构件的受力不均等，容易在拆卸过程中发生动力电池姿态无法保持水平的情况，可能导致动力电池从支撑平台上滑落等意外事故。另外，由于不同厂商开发的动力电池结构各异，这对电池支撑构件的结构形式和位置调整灵活性提出了要求，否则将影响动力电池拆卸效率。
本发明针对动力电池拆卸过程中上述技术问题，对动力电池拆卸平台进行了技术改进。
【发明内容】
本发明的目的是，提供一种精细控制升降水平姿态、拆卸灵活、拆卸过程安全的动力电池拆卸支撑与升降平台。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种动力电池拆卸平台，用于电动汽车动力电池的拆卸作业；上述拆卸平台包括用于平台移动的平台推拉装置、平台支撑装置、液压泵站、升降液压缸；上述液压泵站通过升降液压缸控制平台支撑装置进行平台升降作业；上述拆卸平台还包括用于支撑动力电池的平台工作面、置于上述平台支撑装置上的中间工作面，以及置于上述中间工作面上的水平角度调节液压缸、中心液压缸、和前后角度调节液压缸；上述前后角度调节液压缸和水平角度调节液压缸与中心液压缸相互配合，分别通过上述液压泵站调节平台工作面的前后和水平角度保证平台工作面的水平。
优选地，上述中心液压缸与平台工作面采用球接触结合，通过上述液压泵站调整平台工作面的姿态。
优选地，上述中心液压缸位于上述平台工作面中心位置，上述前后角度调节液压缸、水平角度调节液压缸与上述中心液压缸的连线垂直。
进一步的优选技术方案，上述拆卸平台还包括用于支撑动力电池的支撑构件；上述平台工作面设置有整齐排列的若干紧固阵列孔；上述紧固阵列孔用于上述支撑构件与平台工作面之间定位与夹紧。
优选地，上述支撑构件和紧固阵列孔之间采用螺栓连接；在上述支撑构件位置调整时松开螺栓、在上述支撑构件位置调整完毕时拧紧螺栓。
优选地，上述支撑构件由支撑头、支撑杆、和支撑底座构成，上述支撑头和支撑底座与支撑杆之间采用螺纹连接。
优选地，上述支撑底座采用一字形槽与上述紧固阵列孔之间采用螺栓连接。
优选地，上述紧固阵列孔由孔径相等、间距相等的螺纹孔组成；上述支撑底座呈正方形，上述一字形槽走向和上述正方形对角线重合，上述一字形槽宽度和上述紧固阵列孔螺纹孔径适应，上述一字形槽长度大于相邻两个上述紧固阵列孔对角螺纹孔的距离。
优选地，上述支撑头设计成盘转状用于动力电池的平面支撑、和/或阶梯轴状用于动地电池孔口的支撑。
优选地，上述平台推拉装置包括底座、以及位于底座底部的车轮；上述平台支撑装置是置于底座上的剪叉机构装置，上述剪叉机构装置包括位于中间工作面和底座的滑轨、剪叉结构的连杆和连杆上的滚轮；上述剪叉结构右侧连杆上的滚轮以固定铰链方式固定在中心工作面和底座上，上述剪叉结构左侧连杆上的滚轮置于滑轨中；上述剪叉机构装置升降作业时升降液压缸推动和拉伸连杆上的滚轮沿着中心工作面和底座上的滑轨左右运动。
优选地，上述拆卸平台还包括设置于平台工作面上用于监测上述平台工作面水平的水平仪。
本发明与现有技术相比有益效果是：解决了动力电池拆卸和支撑同时进行的实际需求，支撑定位构件结构形式和支撑位置能够灵活调整，并保证动力电池升降过程中的水平姿态，保证拆卸过程作业人员和动力电池的安全。
【附图说明】
图1是一种动力电池拆卸平台结构示意图。
图2是一种动力电池拆卸平台三维结构示意图。
图3是一种动力电池拆卸平台平台工作面顶部示意图。
图4是一种动力电池拆卸平台支撑构件示意图。
图5是一种动力电池拆卸平台支撑底座示意图。
图6是一种动力电池拆卸平台开展动力电池拆卸作业流程图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下：1、平台推拉装置，2、液压泵站，3、升降液压缸，4、水平角度调节液压缸，5、水平仪，6、中心液压缸，7、支撑构件，8、平台工作面，9、中间工作面，10、滑轨，11、剪叉机构装置，12、底座，13、车轮，14、前后角度调节液压缸，15、支撑底座，16、支撑杆，17、支撑头，18、紧固阵列孔。
【具体实施方式】
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
实施例1
本实施例实现一种动力电池拆卸平台。
图1是一种动力电池拆卸平台结构示意图。图2是一种动力电池拆卸平台三维结构示意图。如附图1、2所示，本实施例一种动力电池拆卸平台，用于电动汽车动力电池的拆卸作业；上述拆卸平台包括用于平台移动的平台推拉装置1、平台支撑装置、液压泵站2、升降液压缸3；上述液压泵站2通过升降液压缸3控制平台支撑装置进行平台升降作业；上述拆卸平台还包括用于支撑动力电池的平台工作面8、置于上述平台支撑装置上的中间工作面9，以及置于上述中间工作面9上的水平角度调节液压缸4、中心液压缸6、和前后角度调节液压缸14；上述前后角度调节液压缸14和水平角度调节液压缸4与中心液压缸6相互配合，分别通过上述液压泵站2调节平台工作面8的前后和水平角度保证平台工作面8的水平。
优选地，上述中心液压缸6与平台工作面8采用球接触结合，通过上述液压泵站2调整平台工作面8的姿态。也就是说中心液压缸6与平台工作面8的接合采用球接触，以便平台工作面8的姿态调整；所述前后角度调节液压缸14和水平角度调节液压缸4与中心液压缸6相互配合，分别用于调节平台工作面8的水平和前后角度，以保证平台的水平。
优选地，上述中心液压缸6位于上述平台工作面8中心位置，上述前后角度调节液压缸14、水平角度调节液压缸4与上述中心液压缸6的连线垂直。
图3是一种动力电池拆卸平台平台工作面顶部示意图。如附图3所示，进一步的优选技术方案，上述拆卸平台还包括用于支撑动力电池的支撑构件7；上述平台工作面8设置有整齐排列的若干紧固阵列孔18；上述紧固阵列孔18用于上述支撑构件7与平台工作面8之间定位与夹紧。也就是在说，在所述平台工作面8设置有整齐排列的若干小孔，并且每个小孔均为螺旋孔，用支撑构件7与平台工作面8之间的定位与夹紧。
优选地，上述支撑构件7和紧固阵列孔18之间采用螺栓连接；在上述支撑构件7位置调整时松开螺栓、在上述支撑构件7位置调整完毕时拧紧螺栓。
图4是一种动力电池拆卸平台支撑构件示意图。如附图4所示，优选地，上述支撑构件7由支撑头17、支撑杆16、和支撑底座15构成，上述支撑头17和支撑底座15与支撑杆16之间采用螺纹连接。
图5是一种动力电池拆卸平台支撑底座示意图。如附图5所示，优选地，上述支撑底座15采用一字形槽与上述紧固阵列孔18之间采用螺栓连接。保证在调整支撑构件7方位时候，可以沿着螺栓进行滑动和转动。并在位置调整完毕后，支撑底座15能够与平台工作面紧固在一起，用于动力电池的支撑。
优选地，上述紧固阵列孔18由孔径相等、间距相等的螺纹孔组成；上述支撑底座15呈正方形，上述一字形槽走向和上述正方形对角线重合，上述一字形槽宽度和上述紧固阵列孔18螺纹孔径适应，上述一字形槽长度大于相邻两个上述紧固阵列孔18对角螺纹孔的距离。上述紧固阵列孔18的构造、以及支撑底座15的构造单独来看是常规设计，但是两者结合应用于电动汽车动力电池拆卸作业，解决动力电池拆卸平台如何适应不同型号电动汽车、及其动力电池位置尺寸的技术问题，设置紧固阵列孔18和与其适应配合的支撑底座15上的一字槽，通过一字槽沿着紧固阵列孔18上的螺栓进行简单的滑动和转动改变支撑构件7的位置，获得快速便捷的使得动力电池拆卸平台适应不同型号电动汽车、及其动力电池位置尺寸的技术效果。
优选地，上述支撑头17设计成盘转状用于动力电池的平面支撑、和/或阶梯轴状用于动地电池孔口的支撑。
优选地，上述平台推拉装置1包括底座12、以及位于底座12底部的车轮13；上述平台支撑装置是置于底座12上的剪叉机构装置11，上述剪叉机构装置11包括位于中间工作面9和底座12的滑轨10、剪叉结构的连杆和连杆上的滚轮；上述剪叉结构右侧连杆上的滚轮以固定铰链方式固定在中心工作面9和底座12上，上述剪叉结构左侧连杆上的滚轮置于滑轨10中；上述剪叉机构装置11升降作业时升降液压缸3推动和拉伸连杆上的滚轮沿着中心工作面9和底座12上的滑轨10左右运动。也就是说剪叉机构，所述剪叉机构装置是平台升降的执行部件，其由升降液压缸3推动和拉伸剪叉结构的连杆构成；随着平台的升降，剪叉机构位于左侧中间工作面9和底座12的滚轮分别沿着中间工作面9和底座12上的滑轨10左右运动，右侧中间工作面9和底座12的滚轮分别以固定铰链方式固定在中间工作面9和底座12上。
优选地，上述拆卸平台还包括设置于平台工作面8上用于监测上述平台工作面8水平的水平仪5。
实施例2
本实施例实现一种动力电池拆卸平台。本实施例在实施例1的基础上进一步具体实现。
本实施例提供一种拆卸灵活、控制精细、拆卸过程安全的动力电池拆卸的支撑与升降平台，满足动力电池拆卸和支撑需要同时进行的工作要求，满足支撑定位构件结构形式和支撑位置的灵活调整，并保证动力电池升降过程中的水平姿态，保证拆卸过程作业人员和动力电池的安全。
本实施例一种动力电池拆卸平台，用于电动汽车动力电池拆卸是的支撑和升降，包括平台推拉装置1、液压泵站2、升降液压缸3、水平角度调节液压缸4、水平仪5、中心液压缸6、支撑构件7、平台工作面8、中间工作面9、滑轨10、剪叉机构装置11、底座12、车轮13、前后角度调节液压缸14。
所述中心液压缸6与平台工作面8的接合采用球接触，以便平台工作面8的姿态调整。所述前后角度调节液压缸14和水平角度调节液压缸4与中心液压缸6相互配合，分别用于调节平台工作面8的水平和前后角度，以保证平台的水平。
所述剪叉机构装置11是平台升降的执行部件，由升降液压缸3推动和拉伸整剪叉结构的连杆构成。随着平台的升降，剪叉装置位于左侧中间工作面9和底座12的滚轮分别沿着中间工作面9和底座12上的滑轨10左右运动，右侧中间工作面9和底座12的滚轮分别以固定铰链方式固定在中间工作面9和底座12上。
所述滑轨10的行程应该能够满足平台最高和最低的升降高度要求。
所述平台工作面8设置有整齐排列的若干小孔，并且每个小孔均为螺旋孔，用支撑构件7与平台工作面8之间的定位与夹紧。
所述支撑构件7和平台工作面8之间采用采用螺栓连接。在支撑构件7位置调整时，松开螺栓；在支撑构件7位置调整完毕时，拧紧螺栓。
所述支撑构件7，由支撑头17，支撑杆16，支撑底座15构成。其中，支撑头17和支撑底座15均与支撑杆16采用螺纹连接。
其中，支撑头17根据需要可以设计成盘转状用于动力电池的平面支撑或者阶梯轴状用于动力电池孔口的支撑。
其中，支撑杆16的设计高度要满足拆卸作业人员的工作空间需求。
其中，支撑底座15采用一字形槽与平台作用面8的螺栓进行连接，保证在调整支撑构件7方位时候，可以沿着螺栓进行滑动和转动。并在位置调整完毕后，支撑底座15能够与平台工作面8紧固在一起，用于动力电池的支撑。
所述液压泵站2能够供给升降液压缸2、中心液压缸6和水平角度调节液压缸4及前后角度调节液压缸14的压力需求。
所述水平仪5用于控制动力电池在平台升降过程中的水平姿态调整的参考依据。
所述车轮13能够满足拆卸平台的左右和前后移动，并且包含锁止装置，以保证拆卸过程中的稳定性。
图6是一种动力电池拆卸平台开展动力电池拆卸作业流程图。如附图6所示，本实施例一种动力电池拆卸平台具体使用时的实施步骤：
1、构建本实施例一种动力电池拆卸平台，包括平台推拉装置1、液压泵站2、升降液压缸3、水平角度调节液压缸4、水平仪5、中心液压缸6、支撑构件7、平台工作面8、中间工作面9、滑轨10、剪叉机构装置11、底座12、车轮13、前后角度调节液压缸14。
2、将电动汽车进行断电操作，并进行绝缘保护。
3、等待5-10分钟，待高压部件总成内部电容放电完成。放电结束后，用万用表检测动力电池输出端的电压，电压显示值为10V以下时，方可进行动力电池拆卸操作。
4、利用举升机等设备抬起电动汽车到1.8-2.0m的高度。
5、采用电动或手动螺丝刀对动力电池下盖板进行拆除，露出动力电池下底面。
6、观测动力电池的下表面的支撑部位，并在本实施例一种动力电池拆卸平台的平台工作面上安装支撑构件7。
7、将动力电池拆卸平台移动至动力电池正下方，提升平台工作面8，使平台上的支撑构件7逐渐接近动力电池底面。
8、通过水平角度调节液压缸4和前后角度调节液压缸14调整本实施例一种动力电池拆卸平台的平台工作面的左右和前后的倾角，保持平台工作面水平状态。
9、通过滑动或旋转调整支撑构件7的位置，使支撑头17与动力电池支撑对准。然后，再次提升拆卸平台实现对动力电池的支撑。
10、采用电动或手动螺丝刀对动力电池与车身的固定螺栓进行拆除，同时拆除动力电池与车身之间的其他固定连接。
11、缓缓降低本实施例拆卸平台的平台工作面，使得动力电池与车身之间逐渐分离。在动力下降过程中，不断调整水平角度调节液压缸4和前后角度调节液压缸14以适应动力电池包的质量分布不均所造成的平台倾斜。
12、对拆卸下来的动力蓄电池进行绝缘处理，并移动承载动力电池的本实施例拆卸平台至拆解作业场地或安全贮存场地。
综上所述，本实施例提供一种拆卸灵活、控制精细、拆卸过程安全的动力电池拆卸的支撑与升降平台。在满足动力电池拆卸作业和动力电池支撑同时进行的条件下，同时满足支撑定位构件结构形式和支撑位置的灵活调整，提高了拆卸效率。同时，能够控制动力电池升降过程中的水平姿态，够保证动力电池的升级平稳水平，保证了动力电池和作业人员的安全。本实施例一种动力电池拆卸平台结构合理、承载能力强、移动方便、实用性强，有效的解决背景技术中提出的技术问题和不足。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种动力电池拆卸平台，用于电动汽车动力电池的拆卸作业；所述拆卸平台包括用于平台移动的平台推拉装置(1)、平台支撑装置、液压泵站(2)、升降液压缸(3)；所述液压泵站(2)通过升降液压缸(3)控制平台支撑装置进行平台升降作业；其特征在于：所述拆卸平台还包括用于支撑动力电池的平台工作面(8)、置于所述平台支撑装置上的中间工作面(9)，以及置于所述中间工作面(9)上的水平角度调节液压缸(4)、中心液压缸(6)、和前后角度调节液压缸(14)；所述前后角度调节液压缸(14)和水平角度调节液压缸(4)与中心液压缸(6)相互配合，分别通过所述液压泵站(2)调节平台工作面(8)的前后和水平角度保证平台工作面(8)的水平。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述中心液压缸(6)与平台工作面(8)采用球接触结合，通过所述液压泵站(2)调整平台工作面(8)的姿态。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述中心液压缸(6)位于所述平台工作面(8)中心位置，所述前后角度调节液压缸(14)、水平角度调节液压缸(4)与所述中心液压缸(6)的连线垂直。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述拆卸平台还包括用于支撑动力电池的支撑构件(7)；所述平台工作面(8)设置有整齐排列的若干紧固阵列孔(18)；所述紧固阵列孔(18)用于所述支撑构件(7)与平台工作面(8)之间定位与夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述支撑构件(7)和紧固阵列孔(18)之间采用螺栓连接；在所述支撑构件(7)位置调整时松开螺栓、在所述支撑构件(7)位置调整完毕时拧紧螺栓。
6.根据权利要求5所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述支撑构件(7)由支撑头(17)、支撑杆(16)、和支撑底座(15)构成，所述支撑头(17)和支撑底座(15)与支撑杆(16)之间采用螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述支撑底座(15)采用一字形槽与所述紧固阵列孔(18)之间采用螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述紧固阵列孔(18)由孔径相等、间距相等的螺纹孔组成；所述支撑底座(15)呈正方形，所述一字形槽走向和所述正方形对角线重合，所述一字形槽宽度和所述紧固阵列孔(18)螺纹孔径适应，所述一字形槽长度大于相邻两个所述紧固阵列孔(18)对角螺纹孔的距离。
9.根据权利要求7所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述支撑头(17)设计成盘转状用于动力电池的平面支撑、和/或阶梯轴状用于动地电池孔口的支撑。
10.根据权利要求1至权利要求8任一权利要求所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述平台推拉装置(1)包括底座(12)、以及位于底座(12)底部的车轮(13)；所述平台支撑装置是置于底座(12)上的剪叉机构装置(11)，所述剪叉机构装置(11)包括位于中间工作面(9)和底座(12)的滑轨(10)、剪叉结构的连杆和连杆上的滚轮；所述剪叉结构右侧连杆上的滚轮以固定铰链方式固定在中心工作面(9)和底座(12)上，所述剪叉结构左侧连杆上的滚轮置于滑轨(10)中；所述剪叉机构装置(11)升降作业时升降液压缸(3)推动和拉伸连杆上的滚轮沿着中心工作面(9)和底座(12)上的滑轨(10)左右运动。
11.根据权利要求1至权利要求8任一权利要求所述的一种动力电池拆卸平台，其特征在于：所述拆卸平台还包括设置于平台工作面(8)上用于监测所述平台工作面(8)水平的水平仪(5)。
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