CN114506795B - 一种用于汽车白车身的升降式运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种用于汽车白车身的升降式运输装置，包括底板，底板的两侧设有驱动盘，驱动盘的内部设有与之固定连接的爬行电机和翻转电机，驱动盘的外端部设有与爬行电机连接的爬行轮，底板的内部设有与翻转电机通过齿轮啮合传动的第二齿圈；底板的上侧设有升降组件，升降组件在工作过程中不仅能够实现直线的升降还能够实现多角度的摆动；驱动盘的外侧设有对称的辅助组件，辅助组件在工作过程中不仅能够辅助爬行轮使本发明整体平稳的移动，还能辅助翻转电机使底板进行安全可靠的翻转；本发明既能可控地承载汽车白车身的移动和转动还能根据实际需求满足白车身的升降、摆动和翻转，非常适用于辅助白车身的研发设计和生产。

Description

一种用于汽车白车身的升降式运输装置

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种用于汽车白车身的升降式运输装置。

背景技术

白车身是指车身结构件及覆盖件焊接总成，包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件的未涂漆的车身，是汽车上最重要的结构件，既给乘车人员提供必要的乘坐驾驶空间，也能在发生碰撞时保护乘员不受到大的冲击损伤，在汽车白车身的开发设计是汽车生产过程中极其重要的环节。

完成白车身的制造之后，需要对白车身进行涂装、测试或者展示，该过程中往往需要采用各种不同的设备进行辅助运输和升降，目前用于白车身的涂装、测试或者展示的辅助运输和升降设备种类繁多、体系庞大、造价高昂。

现有技术中用于白车身升降运输装置通用性差，并且对白车身进行涂装时，夹持固定白车身的装置结构复杂，往往难以对夹持固定处直接进行电泳和喷涂，为了保证工艺效果，其工艺难度也是随之提高。

因此，如何提高白车身在生产过程中的效率，使其更加便捷的升降以及运输，使是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的白车身升降运输装置通用性差，本发明提供了一种用于汽车白车身的升降式运输装置。

本发明的技术方案为：一种用于汽车白车身的升降式运输装置，包括底板，底板的两侧设有与之转动连接的驱动盘，驱动盘的内部设有与之固定连接的爬行电机，驱动盘的外端部安装有与爬行电机通过齿轮组传动的爬行轮，驱动盘的内部与爬行电机对称的设有与驱动盘固定连接的翻转电机，底板的内部靠近两侧驱动盘设有与翻转电机通过齿轮啮合传动的第二齿圈，第二齿圈与底板固定连接；底板的上侧设有升降组件，升降组件在工作过程中能够实现直线的升降以及多角度的摆动；驱动盘的外侧设有对称的辅助组件，辅助组件在工作过程中不仅能够辅助爬行轮使本发明整体平稳的移动，还能辅助翻转电机使底板进行整体的翻转。

进一步，升降组件包括底板，底板的表面开设至少三个长条孔，长条孔的内部设有两端旋向相反的螺杆，螺杆两端外侧位于长条孔内部均配合安装有主动滑块，两边的主动滑块均设有与之转动连接的第一撑杆，同一边的两根第一撑杆中部铰接连接，第一撑杆的顶部均设有可转动的铰支座，铰支座的外侧设有与之滑动连接的电磁吸盘；位于中间的主动滑块均设有与之转动连接的第二撑杆，第二撑杆的另一端部外侧设有第二电磁吸盘，第二撑杆的另一端部同时与第二电磁吸盘的下侧铰接连接。

进一步，辅助组件包括驱动盘，驱动盘的外侧相对与爬行电机和翻转电机所在平面垂直的位置开设有对称的扇形槽，扇形槽的内部设有与扇形槽侧面转动连接的圆筒，圆筒的外侧设有与之转动连接的齿圈，圆筒的内部设有驱动齿圈转动的电机，扇形槽的其中一侧面焊接有与齿圈啮合的圆弧形齿条，圆筒的外端部插装有一根连接杆，连接杆的一端端部与圆筒固定连接，连接杆的另一端端部设有与之铰接连接的电动的伸缩杆，伸缩杆的伸出端端部设有与之转动连接的辅助轮。

进一步，电磁吸盘的结构形状为矩形，矩形的电磁吸盘的下表面开设有滑道，铰支座的顶部对应电磁吸盘的下表面的滑道开设导轨，滑道和导轨的结构采用“T”形的配合结构。

进一步，爬行轮的外侧中部开设有圆弧形的环状的凹槽。

进一步，伸缩杆的固定端外侧与连接杆端部的铰接处设有扭簧。

本发明所达到的有益效果为：

本发明在使用过程中通过电磁吸盘和第二电磁吸盘配合对白车身进行固定的方式，再结合电磁吸盘下表面滑动连接的铰支座既能方便快捷的调整白车身的安装位置，也能通过可滑动的铰支座以适应不同型号尺寸的白车身使用本发明，增大了本发明的通用性。

在工作过程中，通过爬行电机能够控制爬行轮带动本发明整体移动和转动，即通过控制两个爬行电机同步同向转动时，可使本发明整体直线移动，通过控制两个爬行电机同步反向转动时，可使本发明整体原地旋转，通过控制两个爬行电机不同步反向转动时，可使本发明整体进行曲线移动。

白车身在加工制作或者展示过程中需要竖直举升时，只需要控制外侧的两根螺杆进行转动，螺杆两端外侧与之配合安装的主动滑块会沿着螺杆朝着向反的方向移动，从而带动两根铰接的第一撑杆进行摆动，并且螺杆与两根铰接的第一撑杆始终形成一个稳定的三角形，该结构能确保调整白车身的高度时更加稳定可靠。

白车身在加工制作或者展示过程中需要举升一端时，可通过解除白车身的一端的电磁吸盘对白车身底部的纵梁的吸附，再开启第二电磁吸盘，使第二电磁吸盘吸附于白车身的底部正下方，再控制中间的螺杆进行转动，螺杆两端外侧与之配合安装的主动滑块会沿着螺杆朝着向反的方向移动，从而带动两根铰接第二撑杆进行摆动，使两根铰接第二撑杆支起第二电磁吸盘带动白车身进行摆动；通过白车身的底部的两端的电磁吸盘交替配合，不仅便于展示白车身的底部结构，并且在加工生产过程中能够更好的完成无死角的喷涂作业。

在生产过程在需要将白车身倒置于电液池内部并进行翻转作业，通过控制电动伸缩的伸缩杆使辅助轮缩入，再通过控制圆筒的内部的电机驱动齿圈转动使圆筒随着圆弧形齿条摆动至轨道的外侧下方，再通过控制电动伸缩的伸缩杆使辅助轮伸出至轨道的正下方，这样能够使辅助轮配合爬行轮将本发明整体可靠地固定住，为其稳定的翻转提供了稳定的保障。

再控制驱动盘的内部的翻转电机转动，翻转电机通过齿轮啮合传动的齿圈带动底板进行翻转，底板翻转时将带动白车身在电液池中进行翻转，再通过白车身的底部的两端的电磁吸盘交替配合进行吸附与解除吸附，同时控制中间的螺杆进行正反转动，螺杆两端外侧与之配合安装的主动滑块会沿着螺杆进行往复反向移动，从而带动两根铰接第二撑杆进行摆动，使两根铰接第二撑杆支起第二电磁吸盘带动白车身进行摆动，该设计能够使白车身在电泳过程中有效的翻转并无死角的吸附电液中带电离子的涂料。

综上所述，本发明既能可控地承载汽车白车身的移动和转动还能根据实际需求满足白车身的升降、摆动和翻转，并且各个动作之间能够相互协调配合，既能满足对白车身位置的调整，还能确保在简化生产工艺的工程中提高工艺效果，非常适用于辅助白车身的研发设计和生产。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明的第一使用状态示意图；图3是本发明的第二使用状态示意图；图4是本发明的第三使用状态示意图；图5是图1中A-A方向结构示意图；图6是图5中B-B方向结构示意图；图7是图5中第Ⅰ方向结构放大示意图；图8是图7中C向剖视结构示意图；图9是图5中第Ⅱ方向结构放大示意图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明提供了一种用于汽车白车身的升降式运输装置，包括白车身1，白车身1的底部设有若干电磁吸盘2，电磁吸盘2通电后能够吸附于白车身1底部，电磁吸盘2断电后能够解除对白车身1底部的吸附，电磁吸盘2的结构型式可以设计为矩形、圆形等，本实施例优选的设计为矩形，因为矩形的电磁吸盘2能够与白车身1底部的纵梁保持较大的贴合面积，以确保在工作过程中的能够产生较高的磁吸效率。

电磁吸盘2的下表面安装与之滑动连接的铰支座3，电磁吸盘2的下表面开设有滑道，铰支座3的顶部对应电磁吸盘2的下表面的滑道开设导轨，电磁吸盘2与铰支座3之间的滑道和导轨的结构形式可以采用“T”形、燕尾形、倒山脊形等配合结构，本实施例优选的采用“T”形，因为“T”形的滑道和导轨配合结构在工作过程中既能确保其有效的滑动，还能够避免滑道和导轨在垂直方向上发生分离而导致出轨的问题。

如图1、2、3所示，铰支座3的底部设有端部与之铰接连接的第一撑杆4，两根第一撑杆4交叉设置，两根第一撑杆4的交叉处通过销轴铰接连接，这样可以使交叉的两根第一撑杆4处于稳定的对称状态，确保本发明在工作工程中的稳定可靠。

第一撑杆4的另一端安装有主动滑块8，主动滑块8的顶部与第一撑杆4另一端的端部通过销轴铰接连接，主动滑块8在工作过程中进行滑动时能够带动第一撑杆4摆动，从而带动电磁吸盘2使白车身1整体进行升降。

如图1、2、3、5所示，第一撑杆4的下方设有底板9，底板9的表面对应白车身的前后方向开设有三个长条孔10，当然长条孔10的数量可以根据具体的使用要求设置为不少于3个，本实施例优选地将之设计为三条，既能确保本发明在工作过程中更加平衡稳定的同时也避免生产制造过程复杂导致生产成本增加。

如图5、9所示，长条孔10的内部安装有两端外侧旋向相反的螺杆11，主动滑块8同时配合安装于长条孔10内部的螺杆11的两端外侧，螺杆11由电机驱动其转动，螺杆11在转动过程中，螺杆11两端外侧与之配合安装的主动滑块8会沿着螺杆11同步反向移动，即当螺杆11正转时，两主动滑块8会同步向螺杆11的中间移动，当螺杆11反转时，两主动滑块8会同步向螺杆11的两端移动。

如图1、2、3、5所示，与第一撑杆4铰接连接的主动滑块8配合安装于外侧的两长条孔10内部的螺杆11的两端外侧，位于中间的长条孔10内部的螺杆11的两端外侧配合安装的主动滑块8设有端部与之铰接连接的第二撑杆12，第二撑杆12的另一端部外侧设有第二电磁吸盘13，第二撑杆12的另一端部同时与第二电磁吸盘13的下侧铰接连接，本发明在工作过程中第二电磁吸盘13位于白车身1的底部正下方，第二电磁吸盘13通电后会吸附在白车身1的底部正下方。

如图5、7、8所示，底板9的两侧对称的设有与之转动连接的驱动盘14，驱动盘14的外侧开设有对称的扇形槽15，扇形槽15的内部设有与扇形槽15侧面转动连接的圆筒16，圆筒16的外侧设有与之转动连接的齿圈17，圆筒16的内部设有驱动齿圈17转动的电机（图中未体现），扇形槽15的其中一侧面焊接有与齿圈17啮合的圆弧形齿条18，当齿圈17转动时会带动圆筒16随着圆弧形齿条18进行摆动。

如图5所示，圆筒16的外端部插装有一根连接杆19，连接杆19的一端端部外侧与圆筒16的内壁通过焊接固定连接，连接杆19的另一端端部通过铰接连接有能够电动伸缩的伸缩杆20，伸缩杆20的固定端外侧与连接杆19端部的铰接处设有扭簧，扭簧能够使伸缩杆20与连接杆19在不受外力时保持垂直的状态，且伸缩杆20摆动时所在平面与圆筒16摆动时所在的平面相互垂直，伸缩杆20的伸出端端部安装有能够转动的辅助轮21。

如图6所示，驱动盘14的内部与扇形槽15的位置垂直的方向，对称的设有爬行电机22和翻转电机23，爬行电机22和翻转电机23的机体均与驱动盘14固定连接，驱动盘14的外端部安装有与爬行电机22通过齿轮组连接的爬行轮24，爬行轮24的外侧中部开设有圆弧形的环状的凹槽，这样不仅能够使爬行轮24在平整的地面带动本发明进行爬行，还能确保其能够在设定的导轨上进行爬行。

底板9的内部靠近两侧驱动盘14设有与翻转电机23通过齿轮啮合传动的第二齿圈25，第二齿圈25与底板9通过焊接固定连接，这样翻转电机23转动后能通过第二齿圈25带动底板9进行翻转。

综上所述，在使用本发明之前只需要将汽车白车身1吊运至本发明的上方，如图1所示，使白车身1底部的纵梁搭设于本发明的电磁吸盘2的上部，开启电磁吸盘2使白车身1与本发明固定连接，再通过启动外侧的两根螺杆11适当调整白车身1的高度，然后推动汽车白车身1使电磁吸盘2沿着其下表面安装的铰支座3滑动以调整白车身1与本发明的相对位置，使第二电磁吸盘13位于白车身1的底部正下方，该结构既能通过电磁吸盘2下方滑动连接的铰支座3进行调整白车身1的安装位置，还能通过可滑动的铰支座3适应不同型号尺寸的白车身1使用本发明。

在工作过程中，通过爬行电机22能够控制爬行轮24带动本发明整体移动和转动，即通过控制两个爬行电机22同步同向转动时，可使本发明整体直线移动，通过控制两个爬行电机22同步反向转动时，可使本发明整体原地旋转，通过控制两个爬行电机22不同步反向转动时，可使本发明整体进行曲线移动，在本发明整体直线移动和旋转以及曲线移动过程中，辅助轮21能够自动配合爬行轮24进行摆动，并且在扭簧的作用下能够自行回正行驶的方向。

如图2所示，当白车身在加工制作或者展示过程中需要竖直举升时，只需要控制外侧的两根螺杆11进行转动，螺杆11两端外侧与之配合安装的主动滑块8会沿着螺杆11朝着向反的方向移动，从而带动两根铰接的第一撑杆4进行摆动，并且螺杆11与两根铰接的第一撑杆4始终形成一个稳定的三角形，这样就能稳定可靠的调整白车身1的高度。

如图3所示，当白车身在加工制作或者展示过程中需要举升一端时，可通过解除白车身1的一端的电磁吸盘2对白车身1底部的纵梁的吸附，再开启第二电磁吸盘13，使第二电磁吸盘13吸附于白车身1的底部正下方，再控制中间的螺杆11进行转动，螺杆11两端外侧与之配合安装的主动滑块8会沿着螺杆11朝着向反的方向移动，从而带动两根铰接第二撑杆12进行摆动，使两根铰接第二撑杆12支起第二电磁吸盘13带动白车身1进行摆动；通过白车身1的底部的两端的电磁吸盘2交替配合，不仅便于展示白车身1的底部结构，并且在加工生产过程中能够更好的完成无死角的喷涂作业。

如图4所示，本实施例以白车身1的电泳工序为例，在进行电泳工序时，需要将白车身倒置于电液池内部并进行翻转作业，可通过控制控制电磁吸盘2和第二电磁吸盘13同时将白车身1吸附并锁止，再通过爬行电机22控制爬行轮24带动本发明整体沿着架设于电液池上方的轨道进行爬行，爬行至电液池上方时，再将白车身1举升至合适的高度，通过控制电动伸缩的伸缩杆20使辅助轮21缩入，再通过控制圆筒16的内部的电机驱动齿圈17转动使圆筒16随着圆弧形齿条18摆动至轨道的外侧下方，再通过控制电动伸缩的伸缩杆20使辅助轮21伸出至轨道的正下方，这样能够使辅助轮21配合爬行轮24将本发明整体固定于轨道。

再控制驱动盘14的内部的翻转电机23转动，翻转电机23通过齿轮啮合传动的齿圈带动底板9进行翻转，底板9翻转时将带动白车身1在电液池中进行翻转，再通过白车身1的底部的两端的电磁吸盘2交替配合进行吸附与解除吸附，同时控制中间的螺杆11进行正反转动，螺杆11两端外侧与之配合安装的主动滑块8会沿着螺杆11进行往复反向移动，从而带动两根铰接第二撑杆12进行摆动，使两根铰接第二撑杆12支起第二电磁吸盘13带动白车身1进行摆动，该设计能够使白车身1在电泳过程中无死角的吸附电液中带电离子的涂料。

总之，本发明既能可控地承载汽车白车身的移动和转动还能根据实际需求满足白车身的升降、摆动和翻转，并且各个动作之间能够相互协调配合，既能满足对白车身位置的调整，还能确保在简化生产工艺的工程中提高工艺效果，非常适用于辅助白车身的研发设计和生产。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于汽车白车身的升降式运输装置，其特征在于：包括底板，底板的两侧设有与之转动连接的驱动盘，驱动盘的内部设有与之固定连接的爬行电机，驱动盘的外端部安装有与爬行电机通过齿轮组传动的爬行轮，驱动盘的内部与爬行电机对称的设有与驱动盘固定连接的翻转电机，底板的内部靠近两侧驱动盘设有与翻转电机通过齿轮啮合传动的第二齿圈，第二齿圈与底板固定连接；底板的上侧设有升降组件，升降组件在工作过程中能够实现直线的升降以及多角度的摆动；驱动盘的外侧设有对称的辅助组件，辅助组件在工作过程中不仅能够辅助爬行轮使运输装置整体平稳的移动，还能辅助翻转电机使底板进行整体的翻转；

所述的升降组件包括底板的表面开设的至少三个长条孔，长条孔的内部设有两端旋向相反的螺杆，螺杆两端外侧位于长条孔内部均配合安装有主动滑块，两边的主动滑块均设有与之转动连接的第一撑杆，同一边的两根第一撑杆中部铰接连接，第一撑杆的顶部均设有可转动的铰支座，铰支座的外侧设有与之滑动连接的电磁吸盘；位于中间的主动滑块均设有与之转动连接的第二撑杆，第二撑杆的另一端部外侧设有第二电磁吸盘，第二撑杆的另一端部同时与第二电磁吸盘的下侧铰接连接；

所述的辅助组件包括驱动盘的外侧相对与爬行电机和翻转电机所在平面垂直的位置开设的对称的扇形槽，扇形槽的内部设有与扇形槽侧面转动连接的圆筒，圆筒的外侧设有与之转动连接的齿圈，圆筒的内部设有驱动齿圈转动的电机，扇形槽的其中一侧面焊接有与齿圈啮合的圆弧形齿条，圆筒的外端部插装有一根连接杆，连接杆的一端端部与圆筒固定连接，连接杆的另一端端部设有与之铰接连接的伸缩杆，伸缩杆的伸出端端部设有与之转动连接的辅助轮；

所述的电磁吸盘的结构形状为矩形，矩形的电磁吸盘的下表面开设有滑道，铰支座的顶部对应电磁吸盘的下表面的滑道开设导轨，滑道和导轨的结构采用“T”形的配合结构；

所述的爬行轮的外侧中部开设有圆弧形的环状的凹槽；

所述的伸缩杆的固定端外侧与连接杆端部的铰接处设有扭簧。

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