CN112761396A - 一种四向行走泊车搬运器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四向行走泊车搬运器，包括底架组件，底架组件的两端均设有横纵行走切换组和纵移轮组，横纵行走切换组设有横移轮组；底架组件的一端固定有固定夹持组，另一端活动设有移动夹持组。夹持组分为固定夹持组和移动夹持组，适应不同轴距的车辆；横纵行走切换组实现搬运器横向、纵向行走路线的切换；横移轮组、纵移轮组实现搬运器行走。在现有机械式停车设备的基础上，结合物流行业中的四向穿梭车技术，具有横向、纵向行走功能，运行更灵活，更智能，更安全，对于地形的适应性更强。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式立体车库部件，尤其涉及一种四向行走泊车搬运器。
背景技术
目前，机械式立体车库有多种形式，分为：
常规库型，如升降横移、简易升降等；智能库型，如平面移动、垂直升降、巷道堆垛等。
上述这些类型大多不适合大型停车场的改造和复杂地形的车库规划。
发明内容
本发明的目的是提供一种四向行走泊车搬运器。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的四向行走泊车搬运器，包括底架组件2，所述底架组件2的两端均设有横纵行走切换组4和纵移轮组5，所述横纵行走切换组4设有横移轮组41；
所述底架组件2的一端固定有固定夹持组1，另一端活动设有移动夹持组3。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的四向行走泊车搬运器，在现有机械式停车设备的基础上，结合物流行业中的四向穿梭车技术，具有横向、纵向行走功能，运行更灵活，更智能，更安全，对于地形的适应性更强。
附图说明
图1为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器整体外观示意图；
图2为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器轴距调整示意图；
图3为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器夹臂打开示意图；
图4为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器夹持固定端示意图；
图5为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器底架组件示意图；
图6为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器夹持移动端示意图；
图7为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器横纵行走切换组示意图；
图8为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器横向行走切换组位置示意图；
图9为本发明一个实施例四向行走泊车搬运器纵向行走切换组位置示意图；
图中：
1、固定夹持组，2、底架组件，3、移动夹持组，4、横纵行走切换组，5、纵移轮组；
11、夹臂，12、蜗轮蜗杆传动组，13、夹持驱动电机，14、支撑架，15、盖板；
21、架体，22、丝杆驱动链轮，23、链条，24、主动链轮，25、切换驱动电机，26、中间支承轮组，27、导轨，28、张紧轮组；
31、支撑导轮组，32、主动轮组，33、移动支撑架，34、从动轮组；
41、横移轮组，42、支架，43、滚珠丝杆，44、横移电机，45、顶板。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的四向行走泊车搬运器，其较佳的具体实施方式是：
包括底架组件2，所述底架组件2的两端均设有横纵行走切换组4和纵移轮组5，所述横纵行走切换组4设有横移轮组41；
所述底架组件2的一端固定有固定夹持组1，另一端活动设有移动夹持组3。
所述底架组件2包括架体21，所述架体21上设有切换驱动电机25，所述切换驱动电机25与主动链轮24连接，所述主动链轮24通过链条23与丝杆驱动链轮22、张紧轮组28和转向轮依次连接；
所述架体21上还设有中间支承轮组26和导轨27。
所述固定夹持组1包括支撑架14，所述支撑架14的两侧分别设有两根夹臂11，每根夹臂11分别通过蜗轮蜗杆传动组12与夹持驱动电机13连接，所述蜗轮蜗杆传动组12的上方设有盖板15；
所述支撑架14通过螺栓固定在所述架体21上。
所述移动夹持组3包括移动支撑架33，所述移动支撑架33上设有支撑导轮组31、主动轮组32和从动轮组34；
所述移动支撑架33通过所述支撑导轮组31支撑于所述导轨27上，并通过所述主动轮组32和从动轮组34行走于所述架体21上。
所述横纵行走切换组4包括支架42，所述横移轮组41装于所述支架42上并连接有横移电机44，所述支架42上设有滚珠丝杆43；
所述滚珠丝杆43通过顶板45与所述架体21连接，并与固定在所述支架42上的丝母啮合；
所述滚珠丝杆43与所述丝杆驱动链轮22连接。
所述丝杆驱动链轮22、链条23、主动链轮24和张紧轮组28位于所述架体21底部。
所述固定夹持组1用于夹抱车辆的前轮，所述移动夹持组3用于夹抱车辆的后轮，所述夹持驱动电机13驱动蜗轮蜗杆传动组12带动夹臂11实现车辆举起；
所述纵移轮组5运行实现车辆纵向搬运，横移轮组41离开行走面；
所述切换驱动电机25驱动主动链轮24，并通过链条23带动丝杆驱动链轮22使滚珠丝杆43旋转，所述横移轮组41下降与行走面接触，同时所述纵移轮组5离开行走面，实现横纵行走切换，所述横移电机44驱动横移轮组41运行实现车辆横向搬运。
本发明的四向行走泊车搬运器，在现有机械式停车设备的基础上，结合物流行业中的四向穿梭车技术，具有横向、纵向行走功能，运行更灵活，更智能，更安全，对于地形的适应性更强。
本发明的四向行走泊车搬运器，夹持组分为固定夹持组和移动夹持组，适应不同轴距的车辆；横纵行走切换组实现搬运器横向、纵向行走路线的切换；横移轮组、纵移轮组实现搬运器行走。
本发明的工作原理是：
利用伺服电机的旋转，通过减速器驱动蜗轮蜗杆带动夹臂动作，伺服电机内置的编码器实现汽车的夹、放功能。横纵行走切换是通过电机驱动链轮带动滚珠丝杆实现的。行走通过电机加减速机直驱的方式实现。
本发明技术方案带来的有益效果：
本发明的四向行走泊车搬运器运行灵活，可适用于大型停车场的改造和复杂地形的车库规划；本发明的四向行走泊车搬运器具备多向行走功能，运行效率高，有效的提高了存取车效率。
具体实施例：
如图1至图9所示，其主要包括固定夹持组1、夹臂11、蜗轮蜗杆传动组12、夹持驱动电机13、支撑架14、盖板15、底架组件2、架体21、丝杆驱动链轮22、链条23、主动链轮24、切换驱动电机25、中间支承轮组26、导轨27、张紧轮组28、移动夹持组3、支撑导轮组31、主动轮组32、移动支撑架33、从动轮组34、横纵行走切换组4、横移轮组41、支架42、滚珠丝杆43、横移电机44、顶板45、纵移轮组5。其中固定夹持组1通过螺栓固定在底架组件2上，移动夹持组3置于底架组件2上通过支撑导轮组31与导轨27定位，横纵行走切换组4固定在底架组件2两个纵移轮组5之间，丝杆驱动链轮22、链条23、主动链轮24、张紧轮组28位于架体21底部。
固定夹持组1负责夹抱车辆的前轮，移动夹持组3负责夹抱车辆的后轮，夹持驱动电机13驱动蜗轮蜗杆传动组12带到夹臂11实现车辆举起。纵移轮组5运行实现车辆纵向搬运，横移轮组41离开行走面。切换驱动电机25驱动主动链轮24，链条23带动丝杆驱动链轮22使滚珠丝杆43旋转，横移轮组41下降与行走面接触同时纵移轮组5离开行走面，实现横纵行走切换。横移电机44驱动横移轮组41运行实现车辆横向搬运。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种四向行走泊车搬运器，其特征在于，包括底架组件(2)，所述底架组件(2)的两端均设有横纵行走切换组(4)和纵移轮组(5)，所述横纵行走切换组(4)设有横移轮组(41)；
所述底架组件(2)的一端固定有固定夹持组(1)，另一端活动设有移动夹持组(3)。
2.根据权利要求1所述的四向行走泊车搬运器，其特征在于，所述底架组件(2)包括架体(21)，所述架体(21)上设有切换驱动电机(25)，所述切换驱动电机(25)与主动链轮(24)连接，所述主动链轮(24)通过链条(23)与丝杆驱动链轮(22)、张紧轮组(28)和转向轮依次连接；
所述架体(21)上还设有中间支承轮组(26)和导轨(27)。
3.根据权利要求2所述的四向行走泊车搬运器，其特征在于，所述固定夹持组(1)包括支撑架(14)，所述支撑架(14)的两侧分别设有两根夹臂(11)，每根夹臂(11)分别通过蜗轮蜗杆传动组(12)与夹持驱动电机(13)连接，所述蜗轮蜗杆传动组(12)的上方设有盖板(15)；
所述支撑架(14)通过螺栓固定在所述架体(21)上。
4.根据权利要求3所述的四向行走泊车搬运器，其特征在于，所述移动夹持组(3)包括移动支撑架(33)，所述移动支撑架(33)上设有支撑导轮组(31)、主动轮组(32)和从动轮组(34)；
所述移动支撑架(33)通过所述支撑导轮组(31)支撑于所述导轨(27)上，并通过所述主动轮组(32)和从动轮组(34)行走于所述架体(21)上。
5.根据权利要求4所述的四向行走泊车搬运器，其特征在于，所述横纵行走切换组(4)包括支架(42)，所述横移轮组(41)装于所述支架(42)上并连接有横移电机(44)，所述支架(42)上设有滚珠丝杆(43)；
所述滚珠丝杆(43)通过顶板(45)与所述架体(21)连接，并与固定在所述支架(42)上的丝母啮合；
所述滚珠丝杆(43)与所述丝杆驱动链轮(22)连接。
6.根据权利要求5所述的四向行走泊车搬运器，其特征在于，所述丝杆驱动链轮(22)、链条(23)、主动链轮(24)和张紧轮组(28)位于所述架体(21)底部。
7.根据权利要求6所述的四向行走泊车搬运器，其特征在于，所述固定夹持组(1)用于夹抱车辆的前轮，所述移动夹持组(3)用于夹抱车辆的后轮，所述夹持驱动电机(13)驱动蜗轮蜗杆传动组(12)带动夹臂(11)实现车辆举起；
所述纵移轮组(5)运行实现车辆纵向搬运，横移轮组(41)离开行走面；
所述切换驱动电机(25)驱动主动链轮(24)，并通过链条(23)带动丝杆驱动链轮(22)使滚珠丝杆(43)旋转，所述横移轮组(41)下降与行走面接触，同时所述纵移轮组(5)离开行走面，实现横纵行走切换，所述横移电机(44)驱动横移轮组(41)运行实现车辆横向搬运。
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| CN202110073959.8A CN112761396A (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种四向行走泊车搬运器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114439294A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-06 | 浙江芯球智能科技有限公司 | 一种带支撑限位的夹持式泊车机器人 |
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2021
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