CN220742833U - 一种跨运车 - Google Patents

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陈凤钢
戴斌安
金振
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Abstract

本实用新型公开了一种跨运车,涉及运载装备技术领域,包括底梁吊装组件,包括固定安装在底梁上的吊梁以及固定设置在吊梁上的吊钩;以及,轮系组件,设置有若干个,安装在底梁的下端,每个轮系组件均包括车轮、用于驱动车轮转动的驱动装置以及用于驱动车轮转向的转向装置,转向装置包括转动安装在底梁上的蜗轮、与蜗轮啮合传动的蜗杆以及用于驱动蜗杆旋转的转向电机,蜗轮上固定连接有轮架,车轮转动安装在轮架上。

Description

一种跨运车
技术领域
本实用新型涉及运载装备技术领域,特别是涉及一种跨运车。
背景技术
跨运车是在例如用于堆叠和移动联运集装箱的港口码头和联运货场中使用的车辆。现有的跨运车的转向半径较大,转向较为不便,且一般高度较高,因此不适合在较为狭窄的环境下如厂房内使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种跨运车。
为了解决以上技术问题,本实用新型的技术方案如下:
一种跨运车,包括:
底梁;
吊装组件,包括固定安装在所述底梁上的吊梁以及固定设置在吊梁上的吊钩;以及,
轮系组件,设置有若干个,安装在所述底梁的下端,每个所述轮系组件均包括车轮、用于驱动车轮转动的驱动装置以及用于驱动车轮转向的转向装置,所述转向装置包括转动安装在所述底梁上的蜗轮、与蜗轮啮合传动的蜗杆以及用于驱动蜗杆旋转的转向电机,所述蜗轮上固定连接有轮架,所述车轮转动安装在所述轮架上。
作为本实用新型所述跨运车的一种优选方案,其中:所述驱动装置包括与所述车轮驱动连接的驱动电机或液压马达。
作为本实用新型所述跨运车的一种优选方案,其中:所述吊装组件还包括固定安装在所述底梁上的导向立柱、滑动套设在导向立柱外侧的滑套以及用于驱动滑套沿导向立柱滑动的举升油缸,所述吊梁固定安装在所述滑套上。
作为本实用新型所述跨运车的一种优选方案,其中:所述底梁包括分别位于跨运车两侧的左底梁和右底梁,所述左底梁和所述右底梁的前后两端均安装有所述轮系组件;
所述导向立柱固定安装在所述左底梁和所述右底梁上,且所述左底梁、右底梁、导向立柱以及吊梁形成“门”型吊装结构。
作为本实用新型所述跨运车的一种优选方案,其中:所述吊梁设置有若干根,若干根所述吊梁沿跨运车的长度依次布设,且若干根所述吊梁位于同一水平面内。
作为本实用新型所述跨运车的一种优选方案,其中:每根所述吊梁上均固定安装有若干个吊钩,若干个所述吊钩沿所述吊梁的长度方向依次布设。
作为本实用新型所述跨运车的一种优选方案,其中:所述左底梁上通过铰接座转动安装有平衡梁,且所述铰接座位于所述左底梁和所述平衡梁的中部,所述平衡梁与所述左底梁位于同一竖直面内,所述平衡梁下端面中部的高度低于所述平衡梁下端面边部的高度,所述导向立柱固定安装在所述平衡梁上。
作为本实用新型所述跨运车的一种优选方案,其中:所述平衡梁下端面的中部与边部之间为平面或平滑的曲面。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型在跨运车底部安装多个轮系组件,且每个轮系组件都有各自的驱动装置和转向装置,通过分别调整四个轮系组件的转向,可形成各轮系组件转向角的不同组合,从而形成跨运车的不同转向方向,以适应跨运车在较为狭窄的环境下使用。
(2)本实用新型中在左底梁上铰接有平衡梁,左底梁可绕铰接座摆动,使左底梁两端的轮系组件可在一定范围内上下移动,使跨运车可以崎岖不平的路面正常移动,同时,轮架与车轮轴之间通过连接轴铰接,使车轮可以小角度摆动,以适应路面的不平整。
(3)本实用新型通过举升油缸带动吊梁上下移动,以实现货物的吊装,采用这种吊装方式不会增加跨运车的高度,使跨运车可在厂房内等限高场景下使用,进一步扩大了跨运车的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型提供的跨运车的结构示意图;
图2为本实用新型提供的跨运车的左视图;
图3为本实用新型提供的跨运车的右视图;
图4为本实用新型提供的跨运车中轮系组件的结构示意图;
图5为图4中A-A的剖面示意图;
图6~图9为跨运车不同转向方向的示意图;
其中:1、吊梁;2、吊钩;3、车轮;4、蜗轮;5、蜗杆;6、转向电机;7、轮架;8、液压马达;9、导向立柱;10、滑套;11、举升油缸;12、连接杆;13、左底梁;14、右底梁;15、平衡梁;16、铰接座;17、回转支承;18、连接轴。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施方式并结合附图,对本实用新型作出进一步详细的说明。
图1为本申请实施例提供的跨运车的结构示意图,该装置包括底梁、吊装组件以及轮系组件。吊装组件和轮系组件均安装在底梁上。吊装组件用于吊装货物。轮系组件用于带动装置整体移动,且每个轮系组件的转向和驱动均为独立控制,因此可满足跨运车多种方式的转向运动。
具体的,底梁包括位于跨运车左侧的左底梁13和位于跨运车右侧的右底梁14。在左底梁13和右底梁14的前后两端均安装有轮系组件。
其中,每个轮系组件均包括车轮3、用于驱动车轮3转动的驱动装置以用于驱动车轮3转向的转向装置。驱动装置包括安装在车轮3内的马达座以及固定安装在马达座上的液压马达8。液压马达8可带动车轮轴旋转,从而带动车轮3转动,使跨运车前进或后退。可以理解的是,液压马达8也可替换为驱动电机。
参见图4和图5,转向装置包括固定安装在所在底梁上的回转支承17,在回转支承17上转动安装有互相啮合蜗轮4和蜗杆5,且蜗轮4的轴线沿竖直方向设置。蜗轮4上固定连接有轮架7。车轮3的轮轴与轮架7连接。在回转支承17还固定安装有转向电机6,该转向电机6的输出轴与蜗杆5连接。转向电机6可驱动蜗杆5旋转,蜗杆5与蜗轮4啮合,带动蜗轮4旋转,从而使轮架7和车轮3同步转动,完成转向动作。
较佳的,参见图4,轮架7与车轮3轴之间通过连接轴18铰接,使车轮3可以小角度摆动,以适应路面的不平整。
在本实施例中,轮系组件设置有四个。由于每个轮系组件都有各自的驱动装置和转向装置,因此通过分别调整四个轮系组件的转向,可形成各轮系组件转向角的不同组合,从而形成跨运车的不同转向方向。具体参见图6~图9。
在左底梁13上转动安装有平衡梁15。参见图2,平衡梁15下端面中部的高度低于两个边部的高度,即平衡梁15下端面的中部向下突出。
左底梁13通过铰接座16与平衡梁15转动连接,且该铰接座16位于左底梁13和平衡梁15的中部。同时,平衡梁15与左底梁13位于同一竖直面内。左底梁13可绕铰接座16内的销轴摆动,使左底梁13两端的轮系组件可在一定范围内上下移动。当跨运车所在的路面存在一定的崎岖度时,利用三点确定一个平面的原理,右底梁14中的两个轮系组件与左底梁13中的一个轮系组件可支撑在路面上,使跨运车可以崎岖不平的路面正常移动。
需要说明的是,平衡梁15下端面的中部与边部之间为平面或平滑的曲面。
吊装组件包括固定安装在右底梁14上端和平衡梁15上端的四根导向立柱9。这四根导向立柱9均沿竖直方向设置。每根导向立柱9的外侧均滑动套设有滑套10。吊梁1与滑套10固定连接。在右底梁14和平衡梁15上还安装有举升油缸11,举升油缸11与相邻的滑套10固定连接。举升油缸11可带动滑套10沿导向立柱9上下移动,可带动吊梁1上下移动,从而实现货物的吊装。参见图1,导向立柱9、吊梁1、左底梁13、平衡梁15以及右底梁14形成一个“门”型吊装结构,货物可吊装在其内部。采用这种吊装方式不会增加跨运车的高度,使跨运车可在厂房内等限高场景下使用。
较佳的,右底梁14上两个导向立柱9外侧套设的两个滑套10之间以及平衡梁15上两个导向立柱9外侧套设的两个滑套10之间均通过连接杆12固定连接。这样右底梁14或者平衡梁15上的两个滑套10可同步升降。
在本实施例中,吊梁1设置有四根,且位于同一水平面内。参见图1,前后两根吊梁1的两端分别固定安装在前后两组滑动套10上,位于中部的两根吊链的两端分别固定安装在两根连接杆12上。在每根吊梁1的下端面上均固定安装有多个吊钩2。吊绳可穿设在吊钩2上,将吊梁1与货物连接,实现货物的吊运。
由此,本申请的技术方案在跨运车底部安装多个轮系组件,且每个轮系组件都有各自的驱动装置和转向装置,通过分别调整四个轮系组件的转向,可形成各轮系组件转向角的不同组合,从而形成跨运车的不同转向方向,以适应跨运车在较为狭窄的环境下使用。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式;凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种跨运车,其特征在于:包括:
底梁;
吊装组件,包括固定安装在所述底梁上的吊梁(1)以及固定设置在吊梁(1)上的吊钩(2);以及,
轮系组件,设置有若干个,安装在所述底梁的下端,每个所述轮系组件均包括车轮(3)、用于驱动车轮(3)转动的驱动装置以及用于驱动车轮(3)转向的转向装置,所述转向装置包括转动安装在所述底梁上的蜗轮(4)、与蜗轮(4)啮合传动的蜗杆(5)以及用于驱动蜗杆(5)旋转的转向电机(6),所述蜗轮(4)上固定连接有轮架(7),所述车轮(3)转动安装在所述轮架(7)上。
2.根据权利要求1所述的跨运车,其特征在于:所述驱动装置包括与所述车轮(3)驱动连接的驱动电机或液压马达(8)。
3.根据权利要求1所述的跨运车,其特征在于:所述吊装组件还包括固定安装在所述底梁上的导向立柱(9)、滑动套设在导向立柱(9)外侧的滑套(10)以及用于驱动滑套(10)沿导向立柱(9)滑动的举升油缸(11),所述吊梁(1)固定安装在所述滑套(10)上。
4.根据权利要求3所述的跨运车,其特征在于:所述底梁包括分别位于跨运车两侧的左底梁(13)和右底梁(14),所述左底梁(13)和所述右底梁(14)的前后两端均安装有所述轮系组件;
所述导向立柱(9)固定安装在所述左底梁(13)和所述右底梁(14)上,且所述左底梁(13)、右底梁(14)、导向立柱(9)以及吊梁(1)形成“门”型吊装结构。
5.根据权利要求4所述的跨运车,其特征在于:所述吊梁(1)设置有若干根,若干根所述吊梁(1)沿跨运车的长度依次布设,且若干根所述吊梁(1)位于同一水平面内。
6.根据权利要求5所述的跨运车,其特征在于:每根所述吊梁(1)上均固定安装有若干个吊钩(2),若干个所述吊钩(2)沿所述吊梁(1)的长度方向依次布设。
7.根据权利要求4所述的跨运车,其特征在于:所述左底梁(13)上通过铰接座(16)转动安装有平衡梁(15),且所述铰接座(16)位于所述左底梁(13)和所述平衡梁(15)的中部,所述平衡梁(15)与所述左底梁(13)位于同一竖直面内,所述平衡梁(15)下端面中部的高度低于所述平衡梁(15)下端面边部的高度,所述导向立柱(9)固定安装在所述平衡梁(15)上。
8.根据权利要求7所述的跨运车,其特征在于:所述平衡梁(15)下端面的中部与边部之间为平面或平滑的曲面。
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