CN110790163A - 一种集装箱用多维吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱用多维吊具，涉及载荷吊挂装置领域，其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，其中，升降装置设置在车体的前部，吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，纵向滑摆机构可驱动桥架沿车体纵向滑移和摆动，横向滑摆机构可驱动桥架沿车体横向滑移和摆动，锁紧装置设置在桥架的两端，其可实现集装箱在水平层面的纵向移动动作，弥补现有吊装精度调整缺陷、吊装效率高；升降装置竖向设置在车体的前端，操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部，其可横向移动躲避升降装置的视野遮挡，其使用安全性好；本发明设计合理，其具有部件数量少、保养速度快的好处。

Description

一种集装箱用多维吊具

技术领域

本发明涉及用机械装置来传递提升力到物件上的、用于与这些机构连接的载荷吊挂装置，尤其是一种集装箱用多维吊具。

背景技术

随着全球化经济发展，集装箱物流运输方式快速增长，为提高集装箱的吊装及搬运效率，我司致力于集装箱吊机领域的装备研发。

在我司申请的申请公布号为CN109335948A的中国发明专利申请说明书中公开了“一种集装箱用旋转吊具”，其是通过提升驱动机构、柔性连接装置配合，实现集装箱的竖向起落动作；通过摆动驱动机构驱动摆动架在转动臂上的动作，实现集装箱水平转动；通过滑动驱动机构驱动上桥架在摆动架上的动作，实现集装箱在水平层面的横向移动；通过转动驱动机构驱动摆动架动作，实现集装箱的两端沿竖向翻转，可完成散装物料的卸料操作。

上述吊具以其适用范围广、连接及脱开方便、卸料精准度高等诸多优点，深受客户青睐。在大量现场实践中，其不足也有所暴露：一是，其部件数量多、结构复杂，维护保养费时费力，使用成本高；二是，其无法实现集装箱在水平层面的纵向移动动作，吊装作业中仍需通过大型车体的前后移动来轻微调整集装箱的纵向位置，其在调整吊装精度方面存在缺陷；三是，上述结构的门架宽度大且设置在操作室的正前方，其部分遮挡了操作者的视线，其使用安全性差、吊装效率低。

发明内容

为了克服现有吊具存在着保养成本高、吊装精度调整有缺陷、使用安全性差，吊装效率低的不足，本发明提供一种设计简单合理、保养速度快、弥补吊装精度调整缺陷、使用安全性好、吊装效率高的一种集装箱用多维吊具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集装箱用多维吊具，其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，所述的升降装置设置在车体的前部，其特征在于：

所述的升降装置包括一固定柱、一活动柱、一提升导柱和一滑动架，所述的固定柱竖向固定连接在车体的前端，所述的活动柱的底部伸入固定柱内且与固定柱滑动连接，在固定柱与活动柱之间设有延展液压缸；所述的提升导柱竖向设置，其一端与活动柱的顶部连接，另一端滑动设置在固定柱上；所述的滑动架滑动设置在提升导柱上，在滑动架底部与固定柱之间设有提升液压缸；

所述的吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，

所述的纵向滑摆机构包括一纵向滑轴、一纵向滑架、一纵向滑动液压缸和一纵向摆动液压缸，所述的纵向滑轴的一端铰接在所述的滑动架上，所述的纵向滑架滑动设置在纵向滑轴上，所述的纵向滑动液压缸连接在纵向滑轴与纵向滑架之间，所述的纵向摆动液压缸铰接在纵向滑轴与滑动架之间；

所述的横向滑摆机构包括两横向滑轴、一横向滑架、一横向摆架、一横向滑动液压缸和一横向摆动液压缸，所述的横向滑轴水平间隔设置在纵向滑架上，其与纵向滑轴垂直设置，所述的横向滑架滑动设置在横向滑轴上，所述的横向摆架经转动连接件转动设置在横向滑架上，所述的横向滑动液压缸设置在横向滑架与纵向滑轴之间，所述的横向摆动液压缸设置在横向滑架与横向摆架之间；

所述的桥架经柔性连接机构与横向摆架相连接；

所述的锁紧装置设置在桥架的两端；

所述的操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部。

所述的转动连接件为转盘轴承。

所述的柔性连接机构包括四牵拉组件和四防旋组件，每一所述的牵拉组件均包括一上牵拉耳、一下牵拉耳和一牵拉索，所述的上牵拉耳固定在横向摆架底部上，所述的下牵拉耳固定在桥架的顶部上，其与对应的上牵拉耳沿桥架长度方向设置，所述的牵拉索连接在上牵拉耳、下牵拉耳之间；每一所述的防旋组件均包括一上防旋耳、一下防旋耳和一防旋索，所述的上防旋耳固定在横向摆架顶部上，所述的下防旋耳固定在桥架的顶部上，其与对应的上防旋耳沿对角方向设置，所述的防旋索连接在上防旋耳、下防旋耳之间。

所述的锁紧装置包括四长轴式转锁，所述的长轴式转锁分别设置在桥架的四角上，在所述的桥架与长轴式转锁之间分别设有锁紧驱动机构，该锁紧驱动机构对应驱动长轴式转锁旋转。

所述的视野驱动机构包括两导轨、若干导轮、一齿条、一齿轮和一液压马达，所述的导轨沿车体横向平行设置，所述的导轮转动支撑在操作室的底部，且与导轮滚动配合，所述的齿条沿与导轨平行的方向设置在操作室下方的车体上，所述的液压马达固定在操作室的底部，所述的齿轮连接在液压马达的输出端，其与齿条相啮合。

所述的锁紧驱动机构均包括一锁紧油缸，所述的锁紧油缸的缸体设置在桥架上，锁紧油缸的活塞杆分别与对应的长轴式转锁相连接。

本发明其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，其中，升降装置设置在车体的前部，吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，纵向滑摆机构可驱动桥架沿车体纵向滑移和摆动，横向滑摆机构可驱动桥架沿车体横向滑移和摆动，锁紧装置设置在桥架的两端，其可实现集装箱在水平层面的纵向移动动作，弥补现有吊装精度调整缺陷、吊装效率高；升降装置竖向设置在车体的前端，操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部，其可横向移动躲避升降装置的视野遮挡，其使用安全性好；本发明设计合理，其部件数量少、保养速度快。

附图说明

图1是本发明的一种结构立体图；

图2是本发明局部结构示意图；

图3是图2中关于吊架装置的局部放大视图；

图4是图3中关于吊架装置的俯视局部视图；

图5是图3中关于吊架装置的左视局部视图；

图6是图3中关于锁紧装置的俯视局部视图；

图7是本发明中关于视野驱动机构的一种结构立体图。

图中标记：1.车体，2.操作室，3.升降装置，31.固定柱，32.活动柱，33.提升导柱，34.滑动架，35.延展液压缸，36.提升液压缸，4.吊架装置，41.纵向滑摆机构，411.纵向滑轴，412.纵向滑架，413.纵向滑动液压缸，414.纵向摆动液压缸，42.横向滑摆机构，421.横向滑轴，422.横向滑架，423.横向摆架，424.横向滑动液压缸，425.横向摆动液压缸，426.转动连接件，43.桥架，5.锁紧装置，51.长轴式转锁，52.锁紧驱动机构，521.锁紧油缸，6.柔性连接机构，61.牵拉组件，611.上牵拉耳，612.下牵拉耳，613.牵拉索，62.防旋组件，621.上防旋耳，622.下防旋耳，623.防旋索，7.视野驱动机构，71.导轨，72.导轮，73.齿条，74.齿轮，75.液压马达。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种集装箱用多维吊具，其包括车体1、操作室2、升降装置3、吊架装置4和锁紧装置5。

升降装置3设置在车体1的前部，如图2所示，其包括一固定柱31、一活动柱32、一提升导柱33和一滑动架34。

固定柱31竖向固定连接在车体1的前端，活动柱32的底部伸入固定柱31内，其与固定柱31滑动连接，在固定柱31与活动柱32之间设有延展液压缸35，该延展液压缸35驱动活动柱32沿固定柱31提升或者落下。

提升导柱33竖向设置，其上端与活动柱32的顶部连接，下端滑动设置在固定柱31上。提升导柱33随活动柱32同步提升或者落下。

在图2中，滑动架34沿竖向滑动设置在提升导柱33上，在滑动架34底部与固定柱31之间设有提升液压缸36，该延展液压缸35驱动滑动架34在提升导柱33上上下滑动。

吊架装置4包括纵向滑摆机构41、横向滑摆机构42和桥架43。

如图3所示，纵向滑摆机构41包括一纵向滑轴411、一纵向滑架412、一纵向滑动液压缸413和一纵向摆动液压缸414。其中，纵向滑轴411的一端铰接在滑动架34上，纵向滑架412滑动装配在纵向滑轴411上，纵向滑动液压缸413连接在纵向滑轴411与纵向滑架412之间，其驱动纵向滑架412在纵向滑轴411上滑动；参考图3，纵向摆动液压缸414铰接在纵向滑轴411与滑动架34之间，其驱动纵向滑轴411在水平层面上向车体1两侧摆动。

如图3、图4及图5所示，横向滑摆机构42包括两横向滑轴421、一横向滑架422、一横向摆架423、一横向滑动液压缸424和一横向摆动液压缸425。其中，横向滑轴421水平间隔固定在纵向滑架412上，其与纵向滑轴411垂直设置，横向滑架422滑动设置在横向滑轴421上，横向摆架423经转动连接件426转动设置在横向滑架422上，横向滑动液压缸424连接在横向滑架422与纵向滑轴411之间，其驱动横向滑架422在两横向滑轴421上滑动；横向摆动液压缸425铰接在横向滑架422与横向摆架423之间，其驱动横向摆架423转动连接件426转动。

在本实施例中，转动连接件426为转盘轴承。

桥架43经柔性连接机构6与横向摆架423相连接。如图4所示，在本实施例中，柔性连接机构6包括四牵拉组件61和四防旋组件62。

每一牵拉组件61均包括一上牵拉耳611、一下牵拉耳612和一牵拉索613。其中，上牵拉耳611焊接在横向摆架423底部上，下牵拉耳612焊接在桥架43的顶部上，其与对应的上牵拉耳611沿桥架43长度方向设置，牵拉索613连接在上牵拉耳611、下牵拉耳612之间。

每一防旋组件62均包括一上防旋耳621、一下防旋耳622和一防旋索623。其中，上防旋耳621焊接在横向摆架423顶部上，下防旋耳622焊接在桥架43的顶部上，其与对应的上防旋耳621沿横向摆架423对角方向设置，防旋索623连接在上防旋耳621、下防旋耳622之间。防旋组件62的设置可有效减少纵向滑摆机构41、横向滑摆机构42动作时桥架43的晃动，保持吊装的稳定性。

如图6所示，锁紧装置5设置在桥架43的两端。锁紧装置5包括四长轴式转锁51，该长轴式转锁51分别设置在桥架43的四角上，在桥架43与长轴式转锁51之间分别设有锁紧驱动机构52。在本实施例中，锁紧驱动机构52均包括一锁紧油缸521，锁紧油缸521的缸体设置在桥架43上，锁紧油缸521的活塞杆分别与对应的长轴式转锁51相连接。锁紧油缸521的活塞杆伸缩可驱动对应长轴式转锁51旋转，实现长轴式转锁51对集装箱的锁定与解锁。

操作室2经视野驱动机构7滑动设置在车体1的顶部。视野驱动机构7驱动操作室2沿车体1横向滑动，躲避升降装置3的视野遮挡。

如图7所示，视野驱动机构7包括两导轨71、若干导轮72、一齿条73、一齿轮74和一液压马达75。其中，导轨71沿车体1横向平行设置，导轮72转动支撑在操作室2的底部，且与导轮72滚动配合，齿条73沿与导轨71平行的方向设置在操作室2下方的车体1上，液压马达75固定在操作室2的底部，齿轮74连接在液压马达75的输出端，且其与齿条73相啮合。液压马达75驱动齿轮74正转或者反转，齿条73反作用其带动操作室2沿齿条73往复运动。

本发明设计简单合理、保养速度快，其弥补吊装精度调整缺陷，使用安全性好、吊装效率高。

Claims (6)

1.一种集装箱用多维吊具，其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，所述的升降装置设置在车体的前部，其特征在于：

所述的升降装置包括一固定柱、一活动柱、一提升导柱和一滑动架，所述的固定柱竖向固定连接在车体的前端，所述的活动柱的底部伸入固定柱内且与固定柱滑动连接，在固定柱与活动柱之间设有延展液压缸；所述的提升导柱竖向设置，其一端与活动柱的顶部连接，另一端滑动设置在固定柱上；所述的滑动架滑动设置在提升导柱上，在滑动架底部与固定柱之间设有提升液压缸；

所述的吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，

所述的纵向滑摆机构包括一纵向滑轴、一纵向滑架、一纵向滑动液压缸和一纵向摆动液压缸，所述的纵向滑轴的一端铰接在所述的滑动架上，所述的纵向滑架滑动设置在纵向滑轴上，所述的纵向滑动液压缸连接在纵向滑轴与纵向滑架之间，所述的纵向摆动液压缸铰接在纵向滑轴与滑动架之间；

所述的横向滑摆机构包括两横向滑轴、一横向滑架、一横向摆架、一横向滑动液压缸和一横向摆动液压缸，所述的横向滑轴水平间隔设置在纵向滑架上，其与纵向滑轴垂直设置，所述的横向滑架滑动设置在横向滑轴上，所述的横向摆架经转动连接件转动设置在横向滑架上，所述的横向滑动液压缸设置在横向滑架与纵向滑轴之间，所述的横向摆动液压缸设置在横向滑架与横向摆架之间；

所述的桥架经柔性连接机构与横向摆架相连接；

所述的锁紧装置设置在桥架的两端；

所述的操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱用多维吊具，其特征在于：所述的转动连接件为转盘轴承。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱用多维吊具，其特征在于：所述的柔性连接机构包括四牵拉组件和四防旋组件，每一所述的牵拉组件均包括一上牵拉耳、一下牵拉耳和一牵拉索，所述的上牵拉耳固定在横向摆架底部上，所述的下牵拉耳固定在桥架的顶部上，其与对应的上牵拉耳沿桥架长度方向设置，所述的牵拉索连接在上牵拉耳、下牵拉耳之间；每一所述的防旋组件均包括一上防旋耳、一下防旋耳和一防旋索，所述的上防旋耳固定在横向摆架顶部上，所述的下防旋耳固定在桥架的顶部上，其与对应的上防旋耳沿对角方向设置，所述的防旋索连接在上防旋耳、下防旋耳之间。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱用多维吊具，其特征在于：所述的锁紧装置包括四长轴式转锁，所述的长轴式转锁分别设置在桥架的四角上，在所述的桥架与长轴式转锁之间分别设有锁紧驱动机构，该锁紧驱动机构对应驱动长轴式转锁旋转。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱用多维吊具，其特征在于：所述的视野驱动机构包括两导轨、若干导轮、一齿条、一齿轮和一液压马达，所述的导轨沿车体横向平行设置，所述的导轮转动支撑在操作室的底部，且与导轮滚动配合，所述的齿条沿与导轨平行的方向设置在操作室下方的车体上，所述的液压马达固定在操作室的底部，所述的齿轮连接在液压马达的输出端，其与齿条相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种集装箱用多维吊具，其特征在于：所述的锁紧驱动机构均包括一锁紧油缸，所述的锁紧油缸的缸体设置在桥架上，锁紧油缸的活塞杆分别与对应的长轴式转锁相连接。

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