CN113998572B - 一种变压器吊装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变压器吊装机构，包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构；所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器；所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动；所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动；所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。

Description

一种变压器吊装机构
技术领域
本发明涉及变压器抬升技术领域，特别涉及一种变压器吊装机构。
背景技术
目前在安装、更换柱上变压器时往往需要变压器运输车、吊车及人员车辆，现场需要高空作业、吊装等专业工作人员较多，且作业过程占用较大面积，作业时间长，占用大量人力、物力，工作人员劳动强度大。需开发一种新型的作业平台，取代人工，提高作业效率，解决人工作业安全风险大、劳动强度高等问题，克服人工作业的困难性和局限性，提升配网智能化和标准化作业水平。如授权公告号为CN107545989B，授权公告日为2019年8月9日的中国发明专利中公开的一种变压器安装抬升装置，设计了一种简易的变压器提升装置，直接利用电线杆作为支点，采用滑轮组的方式来提升变压器。但是该方案需要在电线杆上固定支架，还要安装滑轮等，都需要专业高空作业人员上杆操作；如授权公告号为CN205838452U，授权公告日为2016年12月28日的中国实用新型专利中公开的一种变压器抬升车，采用移动平台加上升降平台的方式，解决变压器吊装问题。但是需要移动平台移动到安装平台下部，受安装地的环境影响较大。
在目前的各种变压器抬升方案都有一定的局限性，存在操作复杂，效率低，需要专业人员多等情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变压器吊装机构，用于解决上述至少一个技术问题，其能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。
本发明的实施例是这样实现的：
一种变压器吊装机构，其包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构。
所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器。
所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动。
所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动。
所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述四连杆夹紧机构包括夹紧油缸、连杆组件、左右调节支架和抓取杆。
所述夹紧油缸、所述连杆组件和所述抓取杆均安装在所述左右调节支架上。
所述夹紧油缸的输出端通过所述连杆组件连接所述抓取杆。
所述抓取杆的抓取端呈钩状。
其技术效果在于：夹紧油缸可以分别驱动左右两侧的四连杆夹紧机构，带动抓取杆去抓取变压器或脱开变压器。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述夹紧油缸、所述连杆组件和所述抓取杆有两组。
每组所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆。
所述夹紧油缸的输出端固定连接所述第一连杆。
所述第一连杆的输出端铰接所述第二连杆。
所述第二连杆的输出端铰接所述第三连杆。
所述第三连杆的输出端固定连接所述抓取杆。
所述第四连杆分别铰接到两组所述抓取杆。
其技术效果在于：抓取杆与连杆组件分开设计，可以进行安装角度调节和左右安装位置的调节；抓取杆可以在左右调节支架上左右调节位置，适应不同宽度尺寸变压器的吊装。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述左右滑动机构包括连接板、左右移动油缸和销轴。
所述销轴安装在所述连接板上。
所述左右移动油缸的输出端固定连接所述连接板。
所述四连杆夹紧机构上设置有连接孔。
所述销轴通过所述连接孔固定连接所述四连杆夹紧机构。
其技术效果在于：左右移动油缸驱动左右滑动机构在左右方向一定范围内移动，从而驱动吊装机构吊装的变压器在上下一定范围内运动。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述左右滑动机构还包括加强板。
所述加强板焊接在所述连接板的主体上。
其技术效果在于：起到加强强度的作用，同时起到连接作用。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述上下滑动机构包括上下滑动支架和上下运动油缸。
所述上下运动油缸的输出端固定连接所述上下滑动支架。
所述左右滑动机构上设置有滑轨。
所述滑轨沿所述上下滑动支架滑动。
其技术效果在于：上下运动油缸可以驱动上下滑动机构在上下方向一定范围内进行运动，从而驱动吊装机构吊装的变压器在上下一定范围内运动。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述上下滑动机构还包括上下滑动导轨。
所述上下滑动导轨设置在所述上下滑动支架上。
所述上下滑动导轨沿所述左右摆动机构上下移动。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述上下滑动机构还包括三角加强件和U形加强件。
所述三角加强件有两组，分别固定在所述上下滑动支架左右两侧。
所述U形加强件固定在所述上下滑动支架的下方，与所述滑轨相对应。
其技术效果在于：加强板从所述左右滑动机构的下表面伸出，与上下滑动机构向上伸出的U形加强件错开，满足强度要求的同时减少整个机构的上下空间占用，提升了吊装机构在狭窄空间的操作灵活性。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述左右摆动机构包括调平支架、摆动油缸和摆动支架。
所述摆动油缸固定在所述调平支架上。
所述摆动油缸的输出端铰接所述摆动支架。
所述摆动支架上设有滑道，与所述上下滑动导轨相对应。
其技术效果在于：摆动油缸可以驱动左右摆动机构在一定范围内进行摆动，从而驱动吊装机构吊装的变压器在一定范围内摆动，来调整变压器的水平面角度。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述摆动支架包括支撑板、三角弧形加强板和油缸连接板。
所述支撑板铰接在所述摆动油缸的输出端。
所述三角弧形加强板固定在所述支撑板上。
所述油缸连接板固定在所述支撑板的下方。
其技术效果在于：增加了左右摆动机构的整体强度；构造了上下移动和左右移动的空间，同时三角弧形板构件占用变压器上部的结构空间少，提升了吊装机构在狭窄空间的操作灵活性。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的变压器吊装机构，可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位；安装人员可以通过遥控来控制变压器吊装机构进行自动抓取和脱开，避免了专业高空作业人员、专业捆扎人员和专业指挥人员，提升了人员安全性，节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明变压器吊装机构的立体结构示意图；
图2为本发明变压器吊装机构的第二种立体结构示意图；
图3为本发明变压器吊装机构的四连杆夹紧机构结构示意图；
图4为本发明变压器吊装机构的左右滑动机构结构示意图；
图5为本发明变压器吊装机构的上下滑动机构结构示意图；
图6为本发明变压器吊装机构的左右摆动机构结构示意图；
图7为本发明变压器吊装机构安装在柱上变压器抬升车上的结构示意图。
图中：1-变压器；2-四连杆夹紧机构；3-左右滑动机构；4-上下滑动机构；5-左右摆动机构；6-伸缩臂；7-上折臂；8-曲臂；21-夹紧油缸；22-第一连杆；23-第二连杆；24-第三连杆；25-连接孔；26-第四连杆；27-左右调节支架；28-抓取杆；31-连接板；32-加强板；33-左右移动油缸；34-滑轨；35-销轴；41-上下滑动导轨；42-上下滑动支架；43-上下运动油缸；51-调平支架；52-摆动油缸；53-摆动支架；421-三角加强件；422-U形加强件；531-三角弧形加强板；532-支撑板；533-油缸连接板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
请参照图1至图6，本发明的第一个实施例提供一种变压器吊装机构，其包括四连杆夹紧机构2、左右滑动机构3、上下滑动机构4和左右摆动机构5。
所述四连杆夹紧机构2的输出端连接变压器1。
所述左右滑动机构3的输出端连接所述四连杆夹紧机构2，带动所述四连杆夹紧机构2左右移动。
所述上下滑动机构4的输出端连接所述左右滑动机构3，带动所述左右滑动机构3上下移动。
所述左右摆动机构5的输出端连接所述上下滑动机构4，带动所述上下滑动机构4水平摆动。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述四连杆夹紧机构2包括夹紧油缸21、连杆组件、左右调节支架27和抓取杆28。
所述夹紧油缸21、所述连杆组件和所述抓取杆28均安装在所述左右调节支架27上。
所述夹紧油缸21的输出端通过所述连杆组件连接所述抓取杆28。
所述抓取杆28的抓取端呈钩状。
其技术效果在于：夹紧油缸21可以分别驱动左右两侧的四连杆夹紧机构2，带动抓取杆28去抓取变压器或脱开变压器。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述夹紧油缸21、所述连杆组件和所述抓取杆28有两组。
每组所述连杆组件包括第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、第四连杆26。
所述夹紧油缸21的输出端固定连接所述第一连杆22。
所述第一连杆22的输出端铰接所述第二连杆23。
所述第二连杆23的输出端铰接所述第三连杆24。
所述第三连杆24的输出端固定连接所述抓取杆28。
所述第四连杆26分别铰接到两组所述抓取杆28。
所述连杆组件和所述抓取杆28上都开设有扩展安装孔。
所述四连杆夹紧机构2设计成对称形式，两侧的多个零件可共用，方便批量化生产和产品质量保障，保障吊装机构几个抓取杆28位置的一致性。
调整抓取杆28在左右调节支架27上的固定位置，使变压器两侧的几个抓取杆28与变压器的挂钩位置相适应。也可以先用尺子测量变压器侧面吊钩的距离，然后根据测量的吊钩尺寸调整抓取杆28在左右调节支架27上的固定位置。
其技术效果在于：抓取杆28与连杆组件分开设计，可以进行安装角度调节和左右安装位置的调节；抓取杆28可以在左右调节支架27上左右调节位置，适应不同宽度尺寸变压器的吊装。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述左右滑动机构3包括连接板31、左右移动油缸33和销轴35。
所述销轴35安装在所述连接板31上。
所述左右移动油缸33的输出端固定连接所述连接板31。
所述四连杆夹紧机构2上设置有连接孔25。
所述销轴35通过所述连接孔25固定连接所述四连杆夹紧机构2。
所述连接孔25处可放置力感应销，实时检测吊装变压器的重量，避免吊装机构超负荷工作。
通过遥控控制左右移动油缸33的伸缩，驱动连接板31左右移动，通过销轴35带动四连杆夹紧机构2左右移动，调整抓取杆28到接近变压器挂钩的位置，保证四连杆夹紧机构2与变压器居中对齐。
其技术效果在于：左右移动油缸33驱动左右滑动机构3在左右方向一定范围内移动，从而驱动吊装机构吊装的变压器在上下一定范围内运动。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述左右滑动机构3还包括加强板32。
所述加强板32焊接在所述连接板31的主体上。
其技术效果在于：起到加强强度的作用，同时起到连接作用。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述上下滑动机构4包括上下滑动支架42和上下运动油缸43。
所述上下运动油缸43的输出端固定连接所述上下滑动支架42。
所述左右滑动机构3上设置有滑轨34。
所述滑轨34沿所述上下滑动支架42滑动。
通过遥控控制上下滑动机构4的上下运动油缸43的伸缩，驱动上下滑动支架42上下移动，通过滑轨34带动左右滑动机构3上下移动，从而带动四连杆夹紧机构2上下移动，调整抓取杆28到接近变压器挂钩的位置。
其技术效果在于：上下运动油缸43可以驱动上下滑动机构4在上下方向一定范围内进行运动，从而驱动吊装机构吊装的变压器在上下一定范围内运动。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述上下滑动机构4还包括上下滑动导轨41。
所述上下滑动导轨41设置在所述上下滑动支架42上。
所述上下滑动导轨41沿所述左右摆动机构5上下移动。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述上下滑动机构4还包括三角加强件421和U形加强件422。
所述三角加强件421有两组，分别固定在所述上下滑动支架42左右两侧。
所述U形加强件422固定在所述上下滑动支架42的下方，与所述滑轨34相对应。
其技术效果在于：加强板32从所述左右滑动机构3的下表面伸出，与上下滑动机构4向上伸出的U形加强件422错开，满足强度要求的同时减少整个机构的上下空间占用，提升了吊装机构在狭窄空间的操作灵活性。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述左右摆动机构5包括调平支架51、摆动油缸52和摆动支架53。
所述摆动油缸52固定在所述调平支架51上。
所述摆动油缸52的输出端铰接所述摆动支架53。
所述摆动支架53上设有滑道，与所述上下滑动导轨41相对应。
通过遥控控制摆动油缸52，带动摆动支架53转动，调整吊装支架与变压器的角度，可以观察抓取杆28与变压器挂钩的距离，确保变压器每侧的几个挂钩与抓取杆28的距离基本一致。
其技术效果在于：摆动油缸52可以驱动左右摆动机构5在一定范围内进行摆动，从而驱动吊装机构吊装的变压器在一定范围内摆动，来调整变压器的水平面角度。
在本发明较佳的实施例中，上述变压器吊装机构的所述摆动支架53包括支撑板532、三角弧形加强板531和油缸连接板533。
所述支撑板532铰接在所述摆动油缸52的输出端。
所述三角弧形加强板531固定在所述支撑板532上。
所述油缸连接板533固定在所述支撑板532的下方。
油缸连接板533采用开口挂装连接，能够同时起到定位和连接加强作用。
其技术效果在于：增加了左右摆动机构5的整体强度；构造了上下移动和左右移动的空间，同时三角弧形板构件占用变压器上部的结构空间少，提升了吊装机构在狭窄空间的操作灵活性。
请参照图7，本发明的第二个实施例提供一种柱上变压器抬升车，包括伸缩臂6、上折臂7、曲臂8和如前所述的变压器吊装机构，所述曲臂8的输出端连接所述上折臂7，所述上折臂7的输出端连接所述伸缩臂6，所述伸缩臂6的输出端连接所述变压器吊装机构。
变压器吊装机构与伸缩臂6、上折臂7、曲臂8共同完成吊装变压器从一个位置到另一个位置的定位、安装，并且在吊装过程中能够自动抓取、脱开，并实现变压器精准定位。通过变压器抬升车的伸缩臂6、上折臂7、曲臂8完成吊装变压器的大致定位，通过变压器吊装机构完成变压器的自动抓取、脱开，并通过变压器吊装机构完成变压器位置和角度的细微调整，实现精准定位。
本发明实施例旨在保护一种变压器吊装机构，具备如下效果：
本发明的变压器吊装机构，可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位；安装人员可以通过遥控来控制变压器吊装机构进行自动抓取和脱开，避免了专业高空作业人员、专业捆扎人员和专业指挥人员，提升了人员安全性，节省人力。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种变压器吊装机构，其特征在于，包括四连杆夹紧机构(2)、左右滑动机构(3)、上下滑动机构(4)和左右摆动机构(5)；
所述四连杆夹紧机构(2)的输出端连接变压器(1)；
所述左右滑动机构(3)的输出端连接所述四连杆夹紧机构(2)，带动所述四连杆夹紧机构(2)左右移动；
所述上下滑动机构(4)的输出端连接所述左右滑动机构(3)，带动所述左右滑动机构(3)上下移动；
所述左右摆动机构(5)的输出端连接所述上下滑动机构(4)，带动所述上下滑动机构(4)水平摆动；
所述左右滑动机构(3)包括连接板(31)、左右移动油缸(33)和销轴(35)；所述销轴(35)安装在所述连接板(31)上；所述左右移动油缸(33)的输出端固定连接所述连接板(31)；
所述四连杆夹紧机构(2)上设置有连接孔(25)；所述销轴(35)通过所述连接孔(25)固定连接所述四连杆夹紧机构(2)；
所述左右滑动机构(3)还包括加强板(32)；所述加强板(32)焊接在所述连接板(31)的主体上，起到加强强度的作用，同时起到连接作用；所述上下滑动机构(4)包括上下滑动支架(42)和上下运动油缸(43)；所述上下运动油缸(43)的输出端固定连接所述上下滑动支架(42)；所述左右滑动机构(3)上设置有滑轨(34)；所述滑轨(34)沿所述上下滑动支架(42)滑动；
所述上下滑动机构(4)还包括上下滑动导轨(41)；所述上下滑动导轨(41)设置在所述上下滑动支架(42)上；所述上下滑动导轨(41)沿所述左右摆动机构(5)上下移动；
所述上下滑动机构(4)还包括三角加强件(421)和U形加强件(422)；所述三角加强件(421)有两组，分别固定在所述上下滑动支架(42)左右两侧；所述U形加强件(422)固定在所述上下滑动支架(42)的下方，与所述滑轨(34)相对应；
所述四连杆夹紧机构(2)包括夹紧油缸(21)、连杆组件、左右调节支架(27)和抓取杆(28)；所述夹紧油缸(21)、所述连杆组件和所述抓取杆(28)均安装在所述左右调节支架(27)上；所述夹紧油缸(21)的输出端通过所述连杆组件连接所述抓取杆(28)；所述抓取杆(28)的抓取端呈钩状；所述抓取杆(28)与连杆组件分开设计，调整所述抓取杆(28)在所述左右调节支架(27)上的固定位置，使变压器两侧的几个所述抓取杆(28)与变压器的挂钩位置相适应。
2.根据权利要求1所述的变压器吊装机构，其特征在于，所述夹紧油缸(21)、所述连杆组件和所述抓取杆(28)有两组；
每组所述连杆组件包括第一连杆(22)、第二连杆(23)、第三连杆(24)、第四连杆(26)；所述夹紧油缸(21)的输出端固定连接所述第一连杆(22)；所述第一连杆(22)的输出端铰接所述第二连杆(23)；所述第二连杆(23)的输出端铰接所述第三连杆(24)；所述第三连杆(24)的输出端固定连接所述抓取杆(28)；所述第四连杆(26)分别铰接到两组所述抓取杆(28)。
3.根据权利要求1所述的变压器吊装机构，其特征在于，所述左右摆动机构(5)包括调平支架(51)、摆动油缸(52)和摆动支架(53)；
所述摆动油缸(52)固定在所述调平支架(51)上；所述摆动油缸(52)的输出端铰接所述摆动支架(53)；所述摆动支架(53)上设有滑道，与所述上下滑动导轨(41)相对应。
4.根据权利要求3所述的变压器吊装机构，其特征在于，所述摆动支架(53)包括支撑板(532)、三角弧形加强板(531)和油缸连接板(533)；所述支撑板(532)铰接在所述摆动油缸(52)的输出端；所述三角弧形加强板(531)固定在所述支撑板(532)上；所述油缸连接板(533)固定在所述支撑板(532)的下方。
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