CN108946599A - 一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统 - Google Patents

一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，包括：高空作业车、工作台、升降机构，还包括：重心监测装置、移动配重机构、控制处理器；所述重心监测装置用于监测工作台高空作业车与工作台的重心位置；所述移动配重机构包括第一配重机构与第二配重机构；所述第一配重机构包括第一移动导轨与第一配重块，所述第一配重块上设置有第一移动件；所述第一移动件嵌入第一移动导轨内，所述第一移动件沿第一移动导轨移动；所述第二配重机构包括第二移动导轨与第二配重块，所述第二配重块上设置有第二移动件；所述第二移动件嵌入第二移动导轨内，所述第二移动件沿第二移动导轨移动。

Description

一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统
技术领域
本发明涉及高空作业系统，特别涉及一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统。
背景技术
高空作业平台是用来供人高空作业的可移动式设备，按高空作业平台的臂架形式可以分为：剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台等，而其中的剪叉式高空作业平台只能实现直线高空作业，作业幅度不能调节，虽然直臂式高空作业平台和曲臂式高空作业平台相对剪叉式高空作业平台，作业幅度可通过工作臂的调节得到明显扩大，但为了保证高空安全作业，作业幅度因为非回转部分的稳定力矩不足而只能在有限范围内进行调节，而影响稳定力矩不足的因素除了非回转部分的质量外，还有下车支腿的跨距。也就是说，即使非回转部分的质量较大，若支腿跨距不足，稳定力矩仍不能满足较大幅度的作业要求，而支腿跨距受现有结构型式的限制，得到足够大的跨距已相当困难。因此，如何突破现有结构限制，使高空作业平台的作业幅度能大幅度提高且能实现大幅度高空作业平台的安全作业是本领域急需解决的难题。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提及的不能增加高空平台作业幅度的问题，本发明提供一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统。
技术方案：
一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，包括：高空作业车、工作台、升降机构，还包括：重心监测装置、移动配重机构、控制处理器；
所述工作台通过所述升降机构与所述高空作业车连接；
所述重心监测装置用于监测工作台高空作业车与工作台的重心位置；所述重心监测装置与所述控制处理器连接，所述重心监测装置向控制处理器输出当前的重心位置；
所述移动配重机构包括第一配重机构与第二配重机构；所述第一配重机构设置于所述工作台，所述第二配重机构设置于所述高空作业车；
所述第一配重机构包括第一移动导轨与第一配重块，所述第一配重块上设置有第一移动件；所述第一移动件嵌入第一移动导轨内，所述第一移动件沿第一移动导轨移动；所述第一移动件与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述第一移动件输出第一移动信号，所述第一移动件根据第一移动信号移动预设距离；
所述第二配重机构包括第二移动导轨与第二配重块，所述第二配重块上设置有第二移动件；所述第二移动件嵌入第二移动导轨内，所述第二移动件沿第二移动导轨移动；所述第二移动件与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述第二移动件输出第二移动信号，所述第二移动件根据第二移动信号移动预设距离；
所述控制处理器与移动终端无线连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括第一配重机构与第二配重机构先后动作。
作为本发明的一种优选方式，还包括第一配重块分为至少三个第一分离部。
作为本发明的一种优选方式，还包括所述第一配重块的顶部有第一固定部，所述第一固定部覆盖所述第一配重块顶部；所述第一分离部与所述第一固定部之间有第一伸缩轴连接；所述第一伸缩轴与所述控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括第二配重块分为至少三个第二分离部。
作为本发明的一种优选方式，还包括所述第二配重块的顶部有第二固定部，所述第二固定部覆盖所述第二配重块顶部；所述第二分离部与所述第二固定部之间有第二伸缩轴连接；所述第二伸缩轴与所述控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括所述第一配重块顶部两端设置有两个第一升降轴，所述第一升降轴的另一端与工作台连接；所述第一升降轴与所述控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括所述第二配重块顶部两端设置有两个第二升降轴，所述第二升降轴的另一端与高空作业车连接；所述第二升降轴与所述控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括工作台的下方设置有伸缩支撑轴，所述支撑轴与所述控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括移动终端向控制处理器输出控制信号。
本发明实现以下有益效果：
1.通过重心监测判断当前的工作台与高空作业车的重心位置，若重心偏移，则控制移动配重机构进行重新配重，提高高空作业车的稳定性，两个配重机构便于对工作台与高空作业车分别配重；
2.通过对配重机构的配重块的分割，对不同的配重块调整重心高度，从而调整重心；
3.通过对配重块的整体的升降，调整重心。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的高空作业车的示意图；
图2为本发明提供的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的第一配重机构示意图；
图3为本发明提供的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的第二配重机构示意图；
图4为本发明提供的第二种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的第一配重机构示意图；
图5为本发明提供的第二种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的第二配重机构示意图；
图6为本发明提供的第二种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的第一配重机构侧面示意图；
图7为本发明提供的第二种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的第二配重机构侧面示意图；
图8为本发明提供的第三种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的第一配重机构侧面示意图；
图9为本发明提供的第三种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的第二配重机构侧面示意图；
图10为本发明提供的第三种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统的支撑轴示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3。
一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，包括：高空作业车1、工作台2、升降机构3，还包括：重心监测装置、移动配重机构、控制处理器。
工作台2通过升降机构3与高空作业车1连接。升降机构3可为直臂式或曲臂式，用于将工作台2升起，升至需要进行工作的位置。
重心监测装置用于监测工作台2高空作业车1与工作台2的重心位置。重心监测装置与控制处理器连接，重心监测装置向控制处理器输出当前的重心位置。
重心监测装置可通过监测升降机构3的力矩，若力矩改变，则重心监测装置向控制处理器输出当前的重心位置。作为本实施例的一种实施方式，重心位置设置有极限范围，若重心位置靠近极限范围，则控制处理器判定当前重心位置偏移。
移动配重机构包括第一配重机构51与第二配重机构52。第一配重机构51设置于工作台2，第二配重机构52设置于高空作业车1。第一配重机构51设置于工作台2的下方，第二配重机构52设置于高空作业车1的下方。
第一配重机构51包括第一移动导轨511与第一配重块512，第一配重块512上设置有第一移动件513。第一移动件513嵌入第一移动导轨511内，第一移动件513沿第一移动导轨511移动。第一移动件513与控制处理器连接，控制处理器向第一移动件513输出第一移动信号，第一移动件513根据第一移动信号移动预设距离。
第一移动导轨511的长度与工作台2的长度一致，第一移动导轨511有两个，两个第一移动导轨511分别设置与工作台2的两侧。司仪移动件内嵌于第一导轨中，若控制处理器向第一移动件513输出第一移动信号，则第一移动件513根据第一移动信号沿第一导轨移动。两侧的第一移动件513同步动作，第一移动件513移动带动第一配重块512沿第一导轨移动。预设距离可设置为5-20cm，在本实施例中可设置为10cm，即第一移动件513单次移动10cm。
作为本实施例的一种实施方式，控制处理器还根据重心位置判断当前的重心位置偏移方向，并阿香第一移动件513输出与重心偏移方向相反方向第一移动信号，第一移动件513根据该第一移动信号向当前重心位置的相反方向移动。
第二配重机构52包括第二移动导轨521与第二配重块522，第二配重块522上设置有第二移动件523。第二移动件523嵌入第二移动导轨521内，第二移动件523沿第二移动导轨521移动。第二移动件523与控制处理器连接，控制处理器向第二移动件523输出第二移动信号，第二移动件523根据第二移动信号移动预设距离。
第二移动导轨521的长度与工作台2的长度二致，第二移动导轨521有两个，两个第二移动导轨521分别设置与工作台2的两侧。司仪移动件内嵌于第二导轨中，若控制处理器向第二移动件523输出第二移动信号，则第二移动件523根据第二移动信号沿第二导轨移动。两侧的第二移动件523同步动作，第二移动件523移动带动第二配重块522沿第二导轨移动。预设距离可设置为5-20cm，在本实施例中可设置为10cm，即第二移动件523单次移动10cm。
作为本实施例的二种实施方式，控制处理器还根据重心位置判断当前的重心位置偏移方向，并阿香第二移动件523输出与重心偏移方向相反方向第二移动信号，第二移动件523根据该第二移动信号向当前重心位置的相反方向移动。
控制处理器与移动终端无线连接。
移动终端通过无线连接的控制处理器控制高空作业车1系统。
作为本实施例的一种实施方式，若人员在工作台2上移动，造成重心偏移，控制处理器根据重心的改变也进行相应的重心重新配重。
作为本实施例的一种实施方式，第一移动件513设置于第一配重块512的侧边的中间，第二移动件523设置于第二配重块522的侧边的中间。
实施例二
参考图4-7。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，还包括第一配重机构51与第二配重机构52先后动作。第一配重机构51与第二配重机构52分别动作，作为本实施例的一种实施方式，控制处理器可优先向第一移动件513输出第一移动信号，让第一配重机构51优先重新配重，在第一配重机构51重新配重达到极限后，控制处理器向第二移动件523输出第二移动信号，让第二配重机构52再次配重。
优选的，还包括第一配重块512分为至少三个第一分离部5121。
第一配重块512可均匀切割为至少三份第一分离部5121，或第一配重块512可切割为不同大小的至少三分第一分离部5121。
优选的，还包括第一配重块512的顶部有第一固定部5122，第一固定部5122覆盖第一配重块512顶部。第一分离部5121与第一固定部5122之间有第一伸缩轴5123连接。第一伸缩轴5123与控制处理器连接。第一固定部5122与工作台2的底部固定，第一固定部5122覆盖了第一配重块512的顶部范围，第一分离部5121通过第一伸缩轴5123与第一固定部5122连接。
作为本实施例的一种实施方式，第一伸缩轴5123与第一分离部5121有对应编号，例如：第一分离部5121：A1、A2、A3，第一伸缩轴5123：B1、B2、B3。控制处理器向编号为B3的伸缩轴输出伸出信号，则编号为B3的伸缩轴伸出，编号为A3的第一分离部5121向下运动，降低工作台2的重心。三个第一分离部5121可分别向下移动或向上移动。
优选的，还包括第二配重块522分为至少三个第二分离部5221。第二配重块522可均匀切割为至少三份第二分离部5221，或第二配重块522可切割为不同大小的至少三分第二分离部5221。
优选的，还包括第二配重块522的顶部有第二固定部5222，第二固定部5222覆盖第二配重块522顶部。第二分离部5221与第二固定部5222之间有第二伸缩轴5223连接。第二伸缩轴5223与控制处理器连接。第二固定部5222与高空作业车1的底部固定，第二固定部5222覆盖了第二配重块522的顶部范围，第二分离部5221通过第二伸缩轴5223与第二固定部5222连接。
作为本实施例的一种实施方式，第二伸缩轴5223与第二分离部5221有对应编号，例如：第二分离部5221：a1、a2、a3，第二伸缩轴5223：b1、b2、b3。控制处理器向编号为b3的伸缩轴输出伸出信号，则编号为b3的伸缩轴伸出，编号为a3的第二分离部5221向下运动，降低高空作业车1的重心。三个第二分离部5221可分别向下移动或向上移动。
实施例三
参考图8-10。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，还包括第一配重块512顶部两端设置有两个第一升降轴5124，第一升降轴5124的另一端与工作台2连接。第一升降轴5124与控制处理器连接。
作为本实施例的一种实施方式第一升降轴5124可分别有编号C1、C2，控制处理器向其中一个升降轴输出下降信号，则该升降轴下降，用以降低工作台2的重心。两侧的第一升降轴5124可同步动作或不同步动作。
优选的，还包括第二配重块522顶部两端设置有两个第二升降轴5224，第二升降轴5224的另一端与高空作业车1连接。第二升降轴5224与控制处理器连接。
作为本实施例的一种实施方式第二升降轴5224可分别有编号c1、c2，控制处理器向其中一个升降轴输出下降信号，则该升降轴下降，用以降低高空作业车1的重心。两侧的第二升降轴5224可同步动作或不同步动作。
优选的，还包括工作台2的下方设置有伸缩支撑轴8，支撑轴8与控制处理器连接。伸缩支撑轴8用于支撑工作台2，为工作台2提供支撑力，控制处理器向伸缩支撑轴8输出伸出信号，则伸缩支撑轴8向垂直下方伸出，对工作台2进行支撑。
优选的，还包括移动终端向控制处理器输出控制信号。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，包括：高空作业车、工作台、升降机构，其特征在于，还包括：重心监测装置、移动配重机构、控制处理器；
所述工作台通过所述升降机构与所述高空作业车连接；
所述重心监测装置用于监测工作台高空作业车与工作台的重心位置；所述重心监测装置与所述控制处理器连接，所述重心监测装置向控制处理器输出当前的重心位置；
所述移动配重机构包括第一配重机构与第二配重机构；所述第一配重机构设置于所述工作台，所述第二配重机构设置于所述高空作业车；
所述第一配重机构包括第一移动导轨与第一配重块，所述第一配重块上设置有第一移动件；所述第一移动件嵌入第一移动导轨内，所述第一移动件沿第一移动导轨移动；所述第一移动件与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述第一移动件输出第一移动信号，所述第一移动件根据第一移动信号移动预设距离；
所述第二配重机构包括第二移动导轨与第二配重块，所述第二配重块上设置有第二移动件；所述第二移动件嵌入第二移动导轨内，所述第二移动件沿第二移动导轨移动；所述第二移动件与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述第二移动件输出第二移动信号，所述第二移动件根据第二移动信号移动预设距离；
所述控制处理器与移动终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括第一配重机构与第二配重机构先后动作。
3.根据权利要求1所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括第一配重块分为至少三个第一分离部。
4.根据权利要求3所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括所述第一配重块的顶部有第一固定部，所述第一固定部覆盖所述第一配重块顶部；所述第一分离部与所述第一固定部之间有第一伸缩轴连接；所述第一伸缩轴与所述控制处理器连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括第二配重块分为至少三个第二分离部。
6.根据权利要求5所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括所述第二配重块的顶部有第二固定部，所述第二固定部覆盖所述第二配重块顶部；所述第二分离部与所述第二固定部之间有第二伸缩轴连接；所述第二伸缩轴与所述控制处理器连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括所述第一配重块顶部两端设置有两个第一升降轴，所述第一升降轴的另一端与工作台连接；所述第一升降轴与所述控制处理器连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括所述第二配重块顶部两端设置有两个第二升降轴，所述第二升降轴的另一端与高空作业车连接；所述第二升降轴与所述控制处理器连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括工作台的下方设置有伸缩支撑轴，所述支撑轴与所述控制处理器连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于稳定重心的移动配重高空作业车系统，其特征在于，还包括移动终端向控制处理器输出控制信号。
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