CN103231988B - 塔式起重机及其小车和绕绳倍率变化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种塔式起重机及其小车和绕绳倍率变化方法。小车包括：移动载台，移动载台沿塔式起重机的起重臂在工作位置与吊钩拆装位置之间运动；提升单元，提升单元固定地设置在吊钩拆装位置处；可脱开滑轮体，可脱开滑轮体与移动载台或提升单元选择性地连接；吊钩上挂体，与可脱开滑轮体可拆卸地连接；吊钩下挂体，吊钩上挂体、吊钩下挂体、可脱开滑轮体和移动载台通过塔式起重机的起升钢丝绳连接；移动载台位于吊钩拆装位置时，提升单元可向移动载台的方向伸出并与可脱开滑轮体连接，从而将可脱开滑轮体向上提升并脱离移动载台。本发明可提高塔式起重机的起重能力。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种塔式起重机及其小车和绕绳倍率变化方法。
背景技术
图1示出了现有技术中的塔式起重机的起重臂及其小车的示意图。如图1和图2所示，小车包括移动载台10、滑轮体30’、吊钩上挂体34’和吊钩下挂体40，移动载台10、滑轮体30’、吊钩上挂体34’和吊钩下挂体40通过起升钢丝绳50连接，并可在起重臂60上滑动。其中，滑轮体30’与移动载台10固定连接起来。在换用较小倍率时，滑轮体30’随小车整体一起运动，但一部分滑轮体不起作用，这样就会减小塔式起重机的起重能力，限制起重能力的提高。其中，一部分滑轮体30’的重量及与其对应的滑轮的重量就是塔式起重机的起重能力减小的部分。
发明内容
本发明旨在提供一种塔式起重机及其小车和绕绳倍率变化方法，以解决现有技术中的滑轮体在小倍率时会减小塔式起重机的起重能力的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种塔式起重机的小车，包括：移动载台，移动载台沿塔式起重机的起重臂在工作位置与吊钩拆装位置之间运动；提升单元，提升单元固定地设置在吊钩拆装位置处；可脱开滑轮体，可脱开滑轮体与移动载台或提升单元选择性地连接；吊钩上挂体，与可脱开滑轮体可拆卸地连接；吊钩下挂体，吊钩上挂体、吊钩下挂体、可脱开滑轮体和移动载台通过塔式起重机的起升钢丝绳连接；移动载台位于吊钩拆装位置时，提升单元可向移动载台的方向伸出并与可脱开滑轮体连接，从而将可脱开滑轮体向上提升并脱离移动载台。
进一步地，移动载台包括车架和安装在车架上的两根横梁、第一滑轮和第二滑轮，两根横梁之间具有间隙，第一滑轮、第二滑轮和可脱开滑轮体位于与间隙相对应的位置，第一滑轮及第二滑轮分别与两根横梁可枢转地连接，可脱开滑轮体与两根横梁可拆卸地连接。
进一步地，可脱开滑轮体包括滑轮固定架、第三滑轮和第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮与滑轮固定架可枢转地连接，吊钩上挂体与滑轮固定架可拆卸地连接；可脱开滑轮体还包括安装在滑轮固定架上的U形连接部，U形连接部与提升单元可拆卸地连接。
进一步地，提升单元是油缸。
根据本发明的第二个方面，提供了一种塔式起重机，包括起重臂和小车，小车是上述的小车，小车的移动载台与起重臂活动连接，小车的提升单元固定地安装在起重臂上。
进一步地，塔式起重机还包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板平行地安装在移动载台的吊钩拆装位置，提升单元将可脱开滑轮体向上提升至第一固定板和第二固定板之间的位置，并通过固定销将可脱开滑轮体与第一固定板及第二固定板连接。
进一步地，第一固定板和第二固定板的下侧边分别向外侧弯折以形成导向边。
进一步地，小车的提升单元安装在起重臂的根部。
根据本发明的第三个方面，提供了一种塔式起重机的绕绳倍率变化方法，包括：提供上述的小车；将提升单元固定地安装在塔式起重机的起重臂的根部；将移动载台移动到提升单元的下方；解除吊钩上挂体与吊钩下挂体的连接，并将吊钩上挂体与可脱开滑轮体连接；解除可脱开滑轮体与移动载台之间的连接，将提升单元向可脱开滑轮体的方向伸出，并将可脱开滑轮体与提升单元连接；使提升单元带动可脱开滑轮体向上运动并脱离移动载台，从而将塔式起重机由高倍率状态转变为低倍率状态。
进一步地，方法还包括：当移动载台离开吊钩拆装位置后，提升单元向下运动，以使可脱开滑轮体与移动载台之间的起升钢丝绳处于水平状态，从而使塔式起重机工作在低倍率状态。
进一步地，方法还包括：将移动载台移动到吊钩拆装位置后，提升单元向下运动，以将可脱开滑轮体及吊钩上挂体放置到移动载台上；然后，解除提升单元与可脱开滑轮体之间的连接，并将可脱开滑轮体与移动载台连接，并解除可脱开滑轮体与吊钩上挂体的连接，并将吊钩上挂体与吊钩下挂体连接，从而使塔式起重机由低倍率状态转变为高倍率状态。
进一步地，方法还包括：将脱离移动载台后的可脱开滑轮体与起重臂可拆卸的固定。
在低倍率工作时，可脱开滑轮体始终被固定在提升单元上，由移动载台及吊钩下挂体组成的滑轮机构完成相应的起吊作用。由于可脱开滑轮体不会在低倍率时随着移动载台和吊钩下挂体移动，因此，可以提高塔式起重机的起重能力。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了现有技术中的塔式起重机的起重臂及其小车的示意图；
图2示意性示出了现有技术中的小车的俯视图；
图3示意性示出了本发明中的小车在起重臂的吊钩拆装位置时的示意图；
图4示意性示出了图3中的小车由大倍率变换为小倍率时的工作示意图；
图5示意性示出了本发明中的移动载台与可脱开滑轮体的安装示意图；
图6示意性示出了可脱开滑轮体、吊钩上挂体与提升单元之间的一个位置关系图；
图7示意性示出了可脱开滑轮体、吊钩上挂体与提升单元之间的另一个位置关系图；
图8示意性示出了使用固定销将可脱开滑轮体固定时的示意图；
图9示意性示出了4倍率时的绕绳原理图；以及
图10示意性示出了2倍率时的绕绳原理图。
图中附图标记：10、移动载台；11、车架；12、横梁；13、第一滑轮；14、第二滑轮；15、凹槽；20、提升单元；21、连接座；30、可脱开滑轮体；31、滑轮固定架；32、第三滑轮；33、第四滑轮；34、吊钩上挂体；35、U形连接部；40、吊钩下挂体；41、第五滑轮；42、第六滑轮；50、起升钢丝绳；60、起重臂；70、第一固定板；80、第二固定板；90、螺栓；100、固定销。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
作为本发明的第一方面，提供了一种塔式起重机的小车。如图3至图8所示，该小车包括：移动载台10，移动载台10沿塔式起重机的起重臂在工作位置与吊钩拆装位置之间运动；提升单元20，提升单元20固定地设置在吊钩拆装位置处；可脱开滑轮体30，可脱开滑轮体30与移动载台10或提升单元20选择性地连接；吊钩上挂体34；吊钩下挂体40，吊钩上挂体34、吊钩下挂体40、可脱开滑轮体30和移动载台10通过塔式起重机的起升钢丝绳50连接；移动载台10位于吊钩拆装位置时，提升单元20可向移动载台10的方向伸出并与可脱开滑轮体30连接，从而将可脱开滑轮体30向上提升并脱离移动载台10。优选地，提升单元20是油缸，当然，提升单元20也可以采用其它的提升机构，例如气缸、螺杆等。
请参考图3和图4，起升钢丝绳50按照预定的绕绳路径绕过移动载台10、可脱开滑轮体30、吊钩上挂体34和吊钩下挂体40上的滑轮，从而将移动载台10、可脱开滑轮体30、吊钩上挂体34和吊钩下挂体40连接起来。其中，可脱开滑轮体30与移动载台10之间是可拆卸连接的。通常，起升钢丝绳50与移动载台10、可脱开滑轮体30、吊钩上挂体34和吊钩下挂体40之间可以有多种组合绕绳方式，现有技术通过不同的绕绳方式，可以获得不同倍率的绕绳方案。
现有技术中，当需要采用较小倍率的绕绳方案时，需要将起升钢丝绳50重新绕过移动载台10和吊钩下挂体40，此时，可脱开滑轮体30不起到改变倍率的作用。但是，由于可脱开滑轮体30必须固定到移动载台10上。这样，可脱开滑轮体30就必须随着小车的整体移动而沿着起重臂60移动。这样，由于可脱开滑轮体30始终存在于小车之上，因此在小倍率时，会降低塔式起重机的起重能力。
本发明中的小车在较大倍率时，其可脱开滑轮体30与移动载台10连接，并可随着小车的整体在起重臂60上运动，特别地，图3和图9示出了4倍率时的绕绳情况。当需要将较大倍率改变为较低倍率时，可以将移动载台10移动到位于吊钩拆装位置的提升单元20处。然后，解除可脱开滑轮体30与移动载台10之间的连接，并将提升单元20向下伸出，以便将提升单元20与可脱开滑轮体30连接起来。接着，请参考图4，使提升单元20向上收缩，从而将整个可脱开滑轮体30向上提升，并最终使其整体从移动载台10中拉出，并打开移动载台10的运动路径。优选地，当移动载台10离开吊钩拆装位置后，提升单元20向下运动，以使可脱开滑轮体30与移动载台10之间的起升钢丝绳50处于水平状态，使起升钢丝绳50与移动载台10上的滑轮正确地配合。这样，移动载台10便可向右按正常的方式运动，其倍率也由较高的倍率(例如图3中的4倍率)变为较低的倍率(例如图4中的2倍率)。
于是，在低倍率工作时，可脱开滑轮体30和吊钩上挂体34始终被固定在提升单元20或起重臂上，移动载台10及吊钩下挂体40组成2倍率滑轮机构，完成相应的起吊作用。由于可脱开滑轮体30不会随着移动载台10和吊钩下挂体40而移动，因此，可以提高塔式起重机的起重能力。例如，可脱开滑轮体30和吊钩上挂体34的重量大概是500Kg左右，这样在成本增加不大的情况下，使用本发明中的小车可以使塔式起重机的起重重量在小倍率时增加500Kg左右。
请参考图9，起升钢丝绳50的一端依次绕过可脱开滑轮体30的第四滑轮33、吊钩上挂体34的滑轮、第三滑轮32、移动载台10上的第二滑轮14、吊钩下挂体40上的第六滑轮42、第五滑轮41和移动载台10上的第一滑轮13后，与起重臂60的臂尖连接，此时，可脱开滑轮体30与移动载台10连接，从而构成4倍率的绕绳方案。请参考图10，起升钢丝绳50的绕绳方式与图9的中完全一致，不同之处在于，可脱开滑轮体30、吊钩上挂体34与移动载台10分离，从而构成2倍率的绕绳方案。可见，本发明在由高倍率向低倍率变化时，仅需要将可脱开滑轮体30提升后放置在一边，起升钢丝绳50还是按照原有的绕绳路径绕绳，不需要人工重新绕绳，因此，操作起来十分方便，也提高了工作效率。
当需要将小车从小倍率变为大倍率时，首先将移动载台10移动到提升单元20的下方，然后将提升单元20向移动载台10的方向运动，从而将与提升单元20连接的可脱开滑轮体30及吊钩上挂体34放置到移动载台10上。然后，解除提升单元20与可脱开滑轮体30之间的连接，并重新将可脱开滑轮体30与移动载台10连接起来，这样就实现了小倍率到大倍率的变换。
优选地，请参考图3至图5，移动载台10包括车架11和安装在车架11上的两根横梁12、第一滑轮13和第二滑轮14，两根横梁12之间具有间隙，第一滑轮13、第二滑轮14和可脱开滑轮体30位于与间隙相对应的位置，第一滑轮13及第二滑轮14分别与两根横梁12可枢转地连接，可脱开滑轮体30与两根横梁12可拆卸地连接。其中，移动载台10上设置的第一滑轮13和第二滑轮14在低倍率时，直接与吊钩下挂体40上的滑轮组成低倍率的滑轮机构。
优选地，请参考图5，可脱开滑轮体30通过螺栓90与两根横梁12可拆卸地连接。优选地，请参考图4，两根横梁12上设置有凹槽15，可脱开滑轮体30卡在该凹槽15内，并通过螺栓90与横梁12可拆卸地连接。
优选地，请参考图3至图5，可脱开滑轮体30包括滑轮固定架31、第三滑轮32和第四滑轮33，第三滑轮32和第四滑轮33与滑轮固定架31可枢转地连接，吊钩上挂体34与滑轮固定架31可拆卸地连接；可脱开滑轮体30还包括安装在滑轮固定架31上的U形连接部35，U形连接部35与提升单元20可拆卸地连接。
请参考图6和图7，U形连接部35的开口向下，且开口的两端分别与滑轮固定架31连接。在U形连接部35的顶面上设置有多个螺孔，提升单元20的下端设置有连接座21，连接座21上也设置有相应的螺孔。这样，将连接座21与U形连接部35的顶面上的螺孔通过螺栓连接起来，即可将可脱开滑轮体30与提升单元20连接起来。
作为本发明的第二方面，请参考图3至图8，提供了一种塔式起重机，包括起重臂60和小车，该小车是上述的小车，小车的移动载台10与起重臂60活动连接，小车的提升单元20固定地安装在起重臂60上。优选地，小车的提升单元20安装在起重臂60的根部。这样，可脱开滑轮体30和吊钩上挂体34就可始终保持在起重臂60的根部，从而减小了对起重臂60产生的力矩，可进一步提高起重能力。
优选地，请参考图8，塔式起重机还包括第一固定板70和第二固定板80，第一固定板70和第二固定板80平行地安装在移动载台10的吊钩拆装位置，提升单元20将可脱开滑轮体30向上提升至第一固定板70和第二固定板80之间的位置，并通过固定销100将可脱开滑轮体30与第一固定板70及第二固定板80连接。这样，当可脱开滑轮体30的U形连接部35上的销孔被提升到第一固定板70和第二固定板80上的销孔的位置相对应的高度时，就可以将固定销100插入第二固定板80、U形连接部35和第一固定板70的销孔内，将可脱开滑轮体30固定起来，从而减小了对提升单元20的性能要求，还可解决当提升单元20发生故障或与U形连接部35连接发生问题时，可脱开滑轮体30从高空脱落的问题。
优选地，第一固定板70和第二固定板80的下侧边分别向外侧弯折以形成导向边。这样，在提升可脱开滑轮体30的时候，可以对可脱开滑轮体30的运动进行引导，防止其与第一固定板70或第二固定板80撞击或卡死的问题。
作为本发明的第三方面，请参考图3、图4和图8，提供了一种塔式起重机的绕绳倍率变化方法，包括：提供上述的小车；将提升单元20固定地安装在塔式起重机的起重臂60的根部；将移动载台10移动到提升单元20的下方；解除吊钩上挂体34与吊钩下挂体40的连接，并将吊钩上挂体34与可脱开滑轮体30连接；解除可脱开滑轮体30与移动载台10之间的连接将提升单元20向可脱开滑轮体30的方向伸出，并将可脱开滑轮体30与提升单元20连接；使提升单元20带动可脱开滑轮体30向上运动并脱离移动载台10，从而将塔式起重机由高倍率状态转变为低倍率状态。
优选地，该方法还包括：将脱离移动载台10后的可脱开滑轮体30与起重臂60可拆卸的固定。这样，一方面减小了对提升单元20的性能要求，另一方面还可在提升单元20发生故障或与U形连接部35连接发生问题时，可脱开滑轮体30从高空脱落的问题。
优选地，方法还包括：当移动载台10离开吊钩拆装位置后，提升单元20向下运动，以使可脱开滑轮体30与移动载台10之间的起升钢丝绳50处于水平状态，从而使塔式起重机工作在低倍率状态。
优选地，方法还包括：将移动载台10移动到吊钩拆装位置后，提升单元20向下运动，以将可脱开滑轮体30及吊钩上挂体34放置到移动载台10上；然后，解除提升单元20与可脱开滑轮体30之间的连接，并将可脱开滑轮体30与移动载台10连接，并解除可脱开滑轮体30与吊钩上挂体34的连接，并将吊钩上挂体34与吊钩下挂体40连接，从而使塔式起重机由低倍率状态转变为高倍率状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种塔式起重机的小车，其特征在于，包括：
移动载台(10)，所述移动载台(10)沿所述塔式起重机的起重臂在工作位置与吊钩拆装位置之间运动；
提升单元(20)，所述提升单元(20)固定地设置在所述吊钩拆装位置处；
可脱开滑轮体(30)，所述可脱开滑轮体(30)与所述移动载台(10)或所述提升单元(20)选择性地连接；
吊钩上挂体(34)，与所述可脱开滑轮体(30)可拆卸地连接；
吊钩下挂体(40)，所述吊钩上挂体(34)、所述吊钩下挂体(40)、所述可脱开滑轮体(30)和所述移动载台(10)通过所述塔式起重机的起升钢丝绳(50)连接；
所述移动载台(10)位于所述吊钩拆装位置时，所述提升单元(20)可向所述移动载台(10)的方向伸出并与所述可脱开滑轮体(30)连接，从而将所述可脱开滑轮体(30)向上提升并脱离所述移动载台(10)。
2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述移动载台(10)包括车架(11)和安装在所述车架(11)上的两根横梁(12)、第一滑轮(13)和第二滑轮(14)，所述两根横梁(12)之间具有间隙，所述第一滑轮(13)、所述第二滑轮(14)和所述可脱开滑轮体(30)位于与所述间隙相对应的位置，所述第一滑轮(13)及所述第二滑轮(14)分别与所述两根横梁(12)可枢转地连接，所述可脱开滑轮体(30)与所述两根横梁(12)可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的小车，其特征在于，所述可脱开滑轮体(30)包括滑轮固定架(31)、第三滑轮(32)和第四滑轮(33)，所述第三滑轮(32)和所述第四滑轮(33)与所述滑轮固定架(31)可枢转地连接，所述吊钩上挂体(34)与所述滑轮固定架(31)可拆卸地连接；所述可脱开滑轮体(30)还包括安装在所述滑轮固定架(31)上的U形连接部(35)，所述U形连接部(35)与所述提升单元(20)可拆卸地连接。
4.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述提升单元(20)是油缸。
5.一种塔式起重机，包括起重臂(60)和小车，其特征在于，所述小车是权利要求1至4中任一项所述的小车，所述小车的移动载台(10)与所述起重臂(60)活动连接，所述小车的提升单元(20)固定地安装在所述起重臂(60)上。
6.根据权利要求5所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括第一固定板(70)和第二固定板(80)，所述第一固定板(70)和所述第二固定板(80)平行地安装在所述移动载台(10)的吊钩拆装位置，所述提升单元(20)将所述可脱开滑轮体(30)向上提升至所述第一固定板(70)和所述第二固定板(80)之间的位置，并通过固定销(100)将所述可脱开滑轮体(30)与所述第一固定板(70)及所述第二固定板(80)连接。
7.根据权利要求6所述的塔式起重机，其特征在于，所述第一固定板(70)和所述第二固定板(80)的下侧边分别向外侧弯折以形成导向边。
8.根据权利要求5所述的塔式起重机，其特征在于，所述小车的提升单元(20)安装在所述起重臂(60)的根部。
9.一种塔式起重机的绕绳倍率变化方法，其特征在于，包括：
提供权利要求1至4中任一项所述的小车；
将所述提升单元(20)固定地安装在所述塔式起重机的起重臂(60)的根部；
将所述移动载台(10)移动到所述提升单元(20)的下方；
解除所述吊钩上挂体(34)与吊钩下挂体(40)的连接，并将所述吊钩上挂体(34)与所述可脱开滑轮体(30)连接；
解除所述可脱开滑轮体(30)与所述移动载台(10)之间的连接，将所述提升单元(20)向所述可脱开滑轮体(30)的方向伸出，并将所述可脱开滑轮体(30)与所述提升单元(20)连接；
使所述提升单元(20)带动所述可脱开滑轮体(30)向上运动并脱离所述移动载台(10)，从而将所述塔式起重机由高倍率状态转变为低倍率状态。
10.根据权利要求9所述的绕绳倍率变化方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述移动载台(10)离开吊钩拆装位置后，所述提升单元(20)向下运动，以使所述可脱开滑轮体(30)与所述移动载台(10)之间的起升钢丝绳(50)处于水平状态，从而使所述塔式起重机工作在低倍率状态。
11.根据权利要求10所述的绕绳倍率变化方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述移动载台(10)移动到所述吊钩拆装位置后，所述提升单元(20)向下运动，以将所述可脱开滑轮体(30)及所述吊钩上挂体(34)放置到所述移动载台(10)上；然后，解除所述提升单元(20)与所述可脱开滑轮体(30)之间的连接，并将所述可脱开滑轮体(30)与所述移动载台(10)连接，并解除所述可脱开滑轮体(30)与所述吊钩上挂体(34)的连接，并将所述吊钩上挂体(34)与所述吊钩下挂体(40)连接，从而使所述塔式起重机由所述低倍率状态转变为高倍率状态。
12.根据权利要求9所述的绕绳倍率变化方法，其特征在于，所述方法还包括：将脱离所述移动载台(10)后的所述可脱开滑轮体(30)与所述起重臂(60)可拆卸的固定。
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