CN220351503U - 一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铜排吊装技术领域，一种应用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，该铜排吊具包括吊架，所述吊架连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接有一旋转支架，所述旋转支架上设有用于夹持铜排的气动夹持件；所述吊架横向杆体位于吊架的上端，且该横向杆体顶部设有活动吊环，所述活动吊环用于连接外部起吊挂钩，所述活动吊环一侧设有固定连接与吊架上的调平气缸，所述调平气缸能够控制所述活动吊环横向移动，构成对工装状态下铜排的姿态进行调整的调整机构。本实用新型能够代替人工在铜排安装时对铜排进行吊升，并通过调整机构对铜排姿态进行调整，降低劳动强度和提升安装效率。

Description

一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具

技术领域

本实用新型涉及铜排吊装技术领域，特别是涉及一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具。

背景技术

铜排，是低压柜的重要组成元件之一。

目前，低压柜内的铜排要从柜后门处进入柜内安装，由于柜顶有构件，铜排无法从柜顶吊下，常见的吊具(如中国专利CN201309791Y公开的吊具结构)通常的悬挂点位于底部，将铜排吊升之后吊具结构与铜排处于同一竖直平面上，且无法对吊升后的铜排姿态进行调整，这种起吊方式无法将铜排直接吊到柜内，进行铜排的安装辅助。实际操作时，仍然需要采用人工抬到柜内进行安装，对于较重的铜排需要两个人才抬得动，劳动强度大，费力。

因此，有必要提供一种新的铜排吊具用于解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，能够代替人工在铜排安装时对铜排进行吊升，并通过调整机构对铜排姿态进行调整，降低劳动强度和提升安装效率。

本实用新型是这样实现的：

一种应用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，该铜排吊具包括一横向杆体和一纵向杆体构成“L”型的吊架，所述吊架纵向杆体末端朝下设置，且该末端处连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接有一旋转支架，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转支架绕横向轴线旋转，所述旋转支架上设有用于夹持铜排的气动夹持件；所述吊架横向杆体位于吊架的上端，且该横向杆体顶部设有活动吊环，所述活动吊环用于连接外部起吊挂钩，所述活动吊环一侧设有固定连接与吊架上的调平气缸，所述调平气缸能够控制所述活动吊环横向移动，构成对工装状态下铜排的姿态进行调整的调整机构。

在上述技术方案的基础上，所述活动吊环与吊架之间设有滑轨，所述滑轨横向固设于吊架上，所述调平气缸能够驱动所述活动吊环沿所述滑轨往复滑动，使得吊架与外部起吊装置之间的悬吊中心发生变化。

在上述技术方案的基础上，所述旋转支架横向设置，其旋转轴线垂直于所述吊架的纵向杆体。

在上述技术方案的基础上，所述旋转驱动件采用旋转气缸。

在上述技术方案的基础上，所述吊架的竖直杆体上设有控制装置，所述控制装置电性连接控制各驱动部件。

在上述技术方案的基础上，所述吊架的横向杆体末端连接有配重件。

在上述技术方案的基础上，所述吊架的横向杆体上设有气控箱。

在上述技术方案的基础上，所述气动夹持件的夹持开口朝下设置。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过在气动夹持件上方设置“L”型吊架，在吊架顶部设有可横向移动的活动吊环，该气动夹持件配置旋转支架，工作时，底部的气动夹持件用于夹持铜排，夹持固定后利用旋转支架进行转向调节，使得铜排处于纵向姿态，并利用活动吊环主动性调整位置来保证铜排处于适宜安装的竖直姿态，方便作业人员轻松高效地对铜排置入低压柜中并进行装配固定，完成铜排的安装工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中铜排吊具的正面结构示意图；

图2为一实施例中铜排吊具的立体结构示意图；

图3为一实施例中铜排吊具作业状态一的结构示意图；

图4为一实施例中铜排吊具作业状态二的结构示意图；

图5为一实施例中铜排吊具作业状态三的结构示意图；

图6为一实施例中铜排吊具作业状态四的结构示意图。

图中标注：1、吊架；2、旋转支架；3、旋转气缸；4、气动夹持件；5、控制装置；6、活动吊环；61、滑轨；7、调平气缸；8、配重件；9、气控箱；a、铜排；b、偏转角；c、低压柜。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2，本实施例公开一种应用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，该铜排吊具由吊架1、旋转支架2、旋转驱动件、气动夹持件4、控制装置5、活动吊环6、调平气缸7、配重件8和气控箱9组成。

工作时，活动吊环6借助外部起吊挂钩进行吊升作业，作业人员利用控制装置5操作各驱动部件，气动夹持件4用于夹持待安装的铜排a，旋转驱动件控制旋转支架2绕横向轴线旋转，将铜排a调整至纵向姿态，调平气缸7驱动活动吊环6横向移动来控制整个支架及铜排a的姿态，使得铜排a处于适宜安装操作的竖直姿态。

具体的，吊架1由一横向杆体和一纵向杆体构成“L”型结构，所述吊架1纵向杆体末端朝下设置，所述吊架1的横向杆体位于吊架1的上端。

进一步的，吊架1的纵向杆体末端处连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件具体为旋转气缸3，其输出端传动连接所述旋转支架2，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转支架2绕横向轴线旋转。所述旋转支架2横向设置，其旋转轴线垂直于所述吊架1的纵向杆体。这使得在夹持铜排a后，能够对铜排a进行夹持角度的调整变化。

所述旋转支架2上设有用于夹持铜排a的气动夹持件4，气动夹持件4具有一固定爪和一由气缸驱动开合的活动爪，固定爪和活动爪开口朝外，方便对放置在地面或栈板上待安装的铜排a进行夹持约束。

吊架1的横向杆体顶部设有活动吊环6，所述活动吊环6用于连接外部起吊挂钩，构成软索悬吊结构，用于吊升铜排a，代替传统铜排a安装时需要人力搬运的情况。

所述活动吊环6一侧设有固定连接与吊架1上的调平气缸7，所述调平气缸7能够控制所述活动吊环6横向移动，构成对工装状态下铜排a的姿态进行调整的调整机构。

进一步的，所述活动吊环6与吊架1之间设有滑轨61，滑轨61主要起到定向限位，增强连接强度的效果，使得活动吊环6在承重的基础上能够进行位置调整，所述滑轨61横向固设于吊架1上，所述调平气缸7能够驱动所述活动吊环6沿所述滑轨61往复滑动，使得吊架1与外部起吊装置之间的悬吊中心发生变化。

本实施例中，所述控制装置5采用控制按钮，设置在吊架1的竖直杆体上，所述控制装置5电性连接控制各驱动部件。这使得作业人员能够手动辅助扶持控制吊架1的同时，进行按钮操作，从而控制各驱动部件的运作，操作便捷合理。

为了使得吊架1整体结构尽量保持平衡以及配合活动吊环6的横向位置移动产生中心变化的控制，所述吊架1的横向杆体末端连接有配重件8，配重件8采用螺栓与吊架1可拆卸性连接，能够根据实际作业需求进行重量选配，从而使得整体结构中心分布更加合理。

进一步的，所述吊架1的横向杆体上设有气控箱9，用于对外部空压设备进入各气动部件的气路进行合理统筹管控。

结合图3-图6，在具体实施过程中，待安装的铜排a原本水平置于栈板上，活动吊环6悬吊在外部吊升挂钩上，此状态下，整体结构的重心处于中心位置；气动夹持件4利用其气动开合结构对铜排a进行夹持固定，并借助外部吊升设备进行对铜排a进行吊升脱离栈板，这一过程中，旋转气缸3控制旋转之间绕横向轴线旋转90度，使得被夹持的铜排a呈纵向设置，由于夹持铜排a后重量增大，吊架1的纵向杆体、旋转支架2和铜排a形成一个偏转体，该偏转体产生结构位置向外偏转(以图4中的偏转角b作为参考)，该偏转以活动吊环6为转动中心点，且该偏转动作会导致吊环及铜排a纵向倾斜，这会对后续在低压柜c中的安装固定产生负面影响，难以进行高效定位，因此，调平气缸7控制活动吊环6在滑轨61上横向移动，使得吊架1与外部吊升装置之间的连接点位置产生变化，结合图4和图5，调平气缸7将活动吊环6向内拉动后，协同配重件8的影响，会使得整体结构的重心回移至中心位置，以使铜排a姿态处于竖直状态，结合图6，这有助于铜排a进入低压柜c后，能够高效进行装配位置的对位，方便作业人员对其进行安装。

在其他实施例中，所述吊架1的两个杆体还可设置带主动性驱动控制的伸缩杆体结构，可以利用该杆体的长度变化来协同调平气缸7与活动吊环6之间的重心调整操作，有助于帮助结构更加精细合理化。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，其特征在于，该铜排吊具包括一横向杆体和一纵向杆体构成“L”型的吊架(1)，所述吊架(1)纵向杆体末端朝下设置，且该末端处连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接有一旋转支架(2)，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转支架(2)绕横向轴线旋转，所述旋转支架(2)上设有用于夹持铜排(a)的气动夹持件(4)；所述吊架(1)横向杆体位于吊架(1)的上端，且该横向杆体顶部设有活动吊环(6)，所述活动吊环(6)用于连接外部起吊挂钩，所述活动吊环(6)一侧设有固定连接与吊架(1)上的调平气缸(7)，所述调平气缸(7)能够控制所述活动吊环(6)横向移动，构成对工装状态下铜排(a)的姿态进行调整的调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，其特征在于，所述活动吊环(6)与吊架(1)之间设有滑轨(61)，所述滑轨(61)横向固设于吊架(1)上，所述调平气缸(7)能够驱动所述活动吊环(6)沿所述滑轨(61)往复滑动，使得吊架(1)与外部起吊装置之间的悬吊中心发生变化。

3.根据权利要求1所述的一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，其特征在于，所述旋转支架(2)横向设置，其旋转轴线垂直于所述吊架(1)的纵向杆体。

4.根据权利要求1所述的一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，其特征在于，所述旋转驱动件采用旋转气缸(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，其特征在于，所述吊架(1)的竖直杆体上设有控制装置(5)，所述控制装置(5)电性连接控制各驱动部件。

6.根据权利要求1所述的一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，其特征在于，所述吊架(1)的横向杆体末端连接有配重件(8)。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，其特征在于，所述吊架(1)的横向杆体上设有气控箱(9)。

8.根据权利要求1所述的一种用于低压柜铜排安装的气动软索铜排吊具，其特征在于，所述气动夹持件(4)的夹持开口朝下设置。