CN113493161A

CN113493161A - 一种起吊集装箱的方法

Info

Publication number: CN113493161A
Application number: CN202110784530.XA
Authority: CN
Inventors: 张明海; 周筱川; 吕军福
Original assignee: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Priority date: 2021-07-12
Filing date: 2021-07-12
Publication date: 2021-10-12
Anticipated expiration: 2041-07-12
Also published as: CN113493161B

Abstract

本发明提供一种起吊集装箱的方法，包括如下步骤：步骤S1，将上架移动至集装箱上端；步骤S2，判断所述上架与所述集装箱位置误差，根据所述位置误差调节所述上架微动，且所述上架微动包括沿着左右方向微动；步骤S3，升降所述上架完成对所述集装箱的夹持。根据本发明实施例的起吊集装箱的方法，通过对上架的微动控制，实现对集装箱的夹持，且该方法简单，控制结构轻巧。

Description

一种起吊集装箱的方法

技术领域

本发明涉及港口机械技术领域，具体涉及一种起吊集装箱的方法。

背景技术

单卷筒八绳缠绕系统应用于起重机设备时，由于单倍率、钢丝绳较粗、卷筒直径较大等原因，导致起升电机、减速箱等一系列驱动机构选型加大，整机自重增加；另外，单卷筒八绳缠绕系统只通过一个卷筒很难实现集装箱左右倾转功能。

双卷筒八绳缠绕系统可实现上架或吊爪的微动控制，为此通常需要将上架的支撑板与吊爪柔性连接，并在二者之间设置微动驱动装置。虽然这种方式控制简单，也能实现所需功能，但这种方式增加了上架的重量，且此时吊爪的更换也更加繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种起吊集装箱的方法，通过对上架的微动控制，实现对集装箱的夹持，且该方法简单，控制结构轻巧。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的起吊集装箱的方法，包括如下步骤：

步骤S1，将上架移动至集装箱上端；

步骤S2，判断所述上架与所述集装箱位置误差，根据所述位置误差调节所述上架微动，且所述上架微动包括沿着左右方向微动；

步骤S3，升降所述上架完成对所述集装箱的夹持。

进一步地，所述上架沿着所述左右方向微动具体为：

微动小车沿着垂直于卷筒轴线方向设置的轨道上运动，当所述微动小车朝第一卷筒移动时，第三钢丝绳、第四钢丝绳在所述微动小车的牵引下，带动所述上架朝所述第一卷筒方向移动；

或者，当所述微动小车朝第二卷筒移动时，第一钢丝绳、第二钢丝绳在所述微动小车的牵引下，带动所述上架朝所述第二卷筒方向移动。

进一步地，所述步骤S2中所述上架微动还包括沿着前后倾斜微动。

更进一步地，所述上架沿着所述前后倾斜微动具体为：

当第一活动滑轮架、第二活动滑轮架朝第一固定滑轮、第三固定滑轮运动时，所述上架朝着第二固定滑轮、第四固定滑轮方向倾斜移动；

或者，当所述第一活动滑轮架、所述第二活动滑轮架朝所述第二固定滑轮、所述第四固定滑轮运动时，所述上架朝着所述第一固定滑轮、所述第三固定滑轮方向倾斜移动。

进一步地，所述步骤S2中所述上架微动还包括所述上架旋转微动。

更进一步地，所述上架旋转微动具体为：

当第一活动滑轮架朝着第一固定滑轮运动、第二活动滑轮架朝第四固定滑轮运动，

或者，当所述第一活动滑轮架朝着第二固定滑轮运动、所述第二活动滑轮架朝第三固定滑轮运动，带动所述上架旋转微动。

进一步地，所述步骤S2中所述上架微动还包括所述上架左右倾斜微动。

更进一步地，所述上架左右倾斜微动具体为：

当缠绕在第一卷筒上的钢丝绳伸长、缠绕在第二卷筒上的钢丝绳缩短时，

或者，当缠绕在所述第一卷筒上的钢丝绳缩短、缠绕在所述第二卷筒上的钢丝绳伸长时，带动所述上架左右倾斜微动。

进一步地，所述步骤S3，升降所述上架完成对所述集装箱的夹持具体为：

步骤S31，第一卷筒、第二卷筒同向转动通过钢丝绳带动所述上架下降至所述集装箱顶端；

步骤S32，所述上架夹持所述集装箱，所述第一卷筒、所述第二卷筒同向转动通过钢丝绳带动所述上架上升完成起吊操作。

进一步地，在所述步骤S3中，通过连接在所述上架底部的吊爪完成对所述集装箱的夹持。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明实施例的起吊集装箱的方法，通过对上架的微动控制，实现对集装箱的夹持，且该方法简单，控制结构轻巧。

附图说明

图1为本发明实施例的起吊集装箱的方法流程图；

图2为本发明实施例的起吊装置结构示意图；

图3为本发明实施例的起吊装置的部分结构示意图。

附图标记：第一卷筒1；第二卷筒2；微动小车3；第一轨道4；第二轨道5；第一固定滑轮6；第二固定滑轮7；第三固定滑轮8；第四固定滑轮9；第一活动滑轮架10；第二活动滑轮架11；第一活动滑轮12；第二活动滑轮13；第三活动滑轮14；第四活动滑轮15；第一钢丝绳16；第二钢丝绳17；第三钢丝绳18；第四钢丝绳19；第五钢丝绳20；第六钢丝绳21；第七钢丝绳22；第八钢丝绳23；支撑板24；吊爪25。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的起吊集装箱的方法。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的起吊集装箱的方法，包括如下步骤：

步骤S1，将上架移动至集装箱上端；

步骤S2，判断上架与集装箱位置误差，根据位置误差调节上架微动，且上架微动包括沿着左右方向微动；

步骤S3，升降上架完成对集装箱的夹持。

大型起吊装置在起吊的过程中经常会遇到所处位置偏离货物而导致无法起吊货物的情况，调整起吊装置的位置会比较麻烦，如图2所示，本发明还提供了一种起吊装置，包括上架，集装箱能够夹持在上架底端。当需要起吊集装箱时，可以通过例如吊车将该起吊装置移动至待起吊的集装箱上端，上架同样位于集装箱上端；随即通过判断上架与集装箱的位置误差，例如在水平面上左右方向的误差，此时调节上架沿着左右方向的微动，确保上架在水平面上左右方向上与集装箱零误差；最后通过升降上架完成对集装箱的夹持。该起吊集装箱的方法通过对上架的微动控制，实现对集装箱的夹持，且该方法简单，且起吊装置轻巧，方便操作人员控制。

本发明实施例的起吊装置还包括第一卷筒11、第二卷筒2、轨道、微动小车3、第一组钢丝绳、第二组钢丝绳。

其中，第一卷筒1、第二卷筒2平行固定在起吊装置的机架上，且第一卷筒1、第二卷筒2处于同一水平面。

轨道包括第一轨道4、第二轨道5，第一轨道4、第二轨道5设置于第一卷筒1、第二卷筒2之间，第一轨道4、第二轨道5沿卷筒轴线的垂直方向平行设置；微动小车3位于轨道上。

上架包括本体、第一固定滑轮6、第二固定滑轮7、第三固定滑轮8、第四固定滑轮9、第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11。本体位于第一卷筒1、第二卷筒2的下方，本体用于扣住集装箱，四个固定滑轮分别固定在本体的四角；第一固定滑轮6、第二固定滑轮7固定于本体的对应于第一卷筒1的一侧，第三固定滑轮8、第四固定滑轮9固定于本体的对应于第二卷筒2的一侧，第一固定滑轮6、第三固定滑轮8与第一轨道4位于同一侧，第二固定滑轮7、第四固定滑轮9与第二轨道5位于同一侧；第一活动滑轮架10包括第一活动滑轮12、第二活动滑轮13，第二活动滑轮架11包括第三活动滑轮14、第四活动滑轮15，第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11分别可活动地设置于本体的对应于第一卷筒1、第二卷筒2的两侧，第一活动滑轮12、第二活动滑轮13、第三活动滑轮14、第四活动滑轮15的位置分别对应于第一固定滑轮6、第二固定滑轮7、第三固定滑轮8、第四固定滑轮9。

第一组钢丝绳包括第一钢丝绳16、第二钢丝绳17、第三钢丝绳18、第四钢丝绳19，第一钢丝绳16、第二钢丝绳17的一端缠绕于第一卷筒1的对应于第一固定滑轮6、第二固定滑轮7的位置，另一端竖直向下引出并分别环绕于第一固定滑轮6、第二固定滑轮7，再向上引出并连接于微动小车3，第三钢丝绳18、第四钢丝绳19的一端缠绕于第二卷筒2的对应于第三固定滑轮8、第四固定滑轮9的位置，另一端竖直向下引出并分别环绕于第三固定滑轮8、第四固定滑轮9，再向上引出并连接于微动小车3；第二组钢丝绳包括第五钢丝绳20、第六钢丝绳21、第七钢丝绳22、第八钢丝绳23，第五钢丝绳20、第六钢丝绳21的一端缠绕于第一卷筒1的对应于第一活动滑轮12、第二活动滑轮13的位置，另一端竖直向下引出并分别环绕于第一活动滑轮12、第二活动滑轮13，再向上引出并连接于机架，第七钢丝绳22、第八钢丝绳23的一端缠绕于第二卷筒2的对应于第三活动滑轮14、第四活动滑轮15的位置，另一端竖直向下引出并分别环绕于第三活动滑轮14、第四活动滑轮15，再向上引出并连接于机架。

进一步地，上架沿着左右方向微动具体为：

微动小车3沿着垂直于卷筒轴线方向设置的轨道上运动，当微动小车3朝第一卷筒1移动时，第三钢丝绳18、第四钢丝绳19在微动小车3的牵引下，带动上架朝第一卷筒1方向移动；或者，当微动小车3朝第二卷筒2移动时，第一钢丝绳16、第二钢丝绳17在微动小车3的牵引下，带动上架朝第二卷筒2方向移动。由此，能够实现上架在左右方向上的微动控制。

进一步地，步骤S2中上架微动还包括沿着前后倾斜微动，当上架与集装箱在前后方向上存在位置误差时，能够实现上架在前后方向上的倾斜微动控制，进一步增加了上架微动控制的功能性。

更进一步地，上架沿着前后倾斜微动具体为：

第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11可以相对于上架沿着卷筒方向进行运动，当第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11进行同向运动时，例如当第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11朝第一固定滑轮6、第三固定滑轮8运动时，重心朝该方向偏移，而上架会朝着第二固定滑轮7、第四固定滑轮9方向倾斜移动；或者，当第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11朝第二固定滑轮7、第四固定滑轮9运动时，重心朝该方向偏移，带动上架朝着第一固定滑轮6、第三固定滑轮8运动方向移动。由此，实现了上架在前后方向上的微动控制。

进一步地，步骤S2中上架微动还包括上架旋转微动。

更进一步地，上架旋转微动具体为：

当第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11进行反向运动时，当第一活动滑轮架10朝着第一固定滑轮6运动、第二活动滑轮架11朝第四固定滑轮9运动，或者，当第一活动滑轮架10朝着第二固定滑轮7运动、所述第二活动滑轮架朝第三固定滑轮8运动，带动上架旋转微动。由此，实现了上架的旋转微动。

进一步地，步骤S2中上架微动还包括上架左右倾斜微动。当上架与集装箱存在一定角度的偏差时，可以通过对上架进行左右倾斜微动调整，进一步增加了上架微动控制的功能性。

更进一步地，上架左右倾斜微动具体为：

第一卷筒1、第二卷筒2通过驱动装置控制转动，当缠绕在第一卷筒1上的钢丝绳伸长、缠绕在第二卷筒2上的钢丝绳缩短时，

或者，当缠绕在第一卷筒1上的钢丝绳缩短、缠绕在第二卷筒2上的钢丝绳伸长时，带动上架倾斜微动，从而实现了上架左右倾斜微动控制。

进一步地，步骤S3，升降上架完成对集装箱的夹持具体为：

步骤S31，第一卷筒1、第二卷筒2同向转动通过钢丝绳带动上架下降至集装箱顶端；

步骤S32，上架夹持集装箱，第一卷筒1、第二卷筒2同向转动通过钢丝绳带动上架上升完成起吊操作。

进一步地，在步骤S3中，通过连接在上架底部的吊爪25完成对集装箱的夹持。如图2所示，本体包括支撑板24、吊爪25。四个固定滑轮以及两个活动滑轮架均设置于支撑板24；吊爪25连接于支撑板24的底部。通过设置吊爪25能够保障了对集装箱夹持时的稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种起吊集装箱的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，将上架移动至集装箱上端；

步骤S3，升降所述上架完成对所述集装箱的夹持。

2.根据权利要求1所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，所述上架沿着所述左右方向微动具体为：

3.根据权利要求1所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，所述步骤S2中所述上架微动还包括前后倾斜微动。

4.根据权利要求3所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，所述上架沿着所述前后倾斜微动具体为：

5.根据权利要求3所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，所述步骤S2中所述上架微动还包括所述上架旋转微动。

6.根据权利要求5所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，所述上架旋转微动具体为：

7.根据权利要求5所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，所述步骤S2中所述上架微动还包括所述上架左右倾斜微动。

8.根据权利要求7所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，所述上架左右倾斜微动具体为：

9.根据权利要求1所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，所述步骤S3，升降所述上架完成对所述集装箱的夹持具体为：

10.根据权利要求1所述的起吊集装箱的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，通过连接在所述上架底部的吊爪完成对所述集装箱的夹持。