CN210763874U - 一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构 - Google Patents
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Abstract
一种涉及集装箱吊具角度微调技术领域的能够微调集装箱吊具角度的回转机构，包含上架横梁、两滚轮架和直线执行机构；所述上架横梁的两侧面中部分别轴向设有一滚轮轨道，上架横梁的两端分别与一滑轮组对应连接，上架横梁的两端分别与一滑轮组对应连接，滑轮组的滑轮与起升机构钢丝绳的一端对应缠绕连接，滑轮组底部设有用于连接吊具的连接件；所述两滚轮架分别与对应的滚轮轨道滑动连接，两滚轮架的顶部分别与起升机构钢丝绳的另一端对应连接，且滚轮架由直线执行机构驱动在滚轮轨道上滑动；且该回转机构能够驱动集装箱吊具进行角度微调，并且能够稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱吊具角度微调技术领域，尤其是涉及一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构。
背景技术
公知的，集装箱在运输过程中需要由相应的集装箱吊具吊起并进行运输，但是集装箱吊具在吊运集装箱的过程中，在重力、风速等条件的影响下，集装箱的堆放角度会出现偏差，从而导致吊具转销和集装箱空位无法准确对接，进而影响整体运输过程的效率；
中国专利（CN201020157301.2）公开了一种钢绳平移式集装箱吊具微转装置，通过微转装置带动钢丝绳水平移动，从而带动吊具水平微转，进而调整集装箱的堆放角度，使集装箱能够准确放入集装箱空位中；但是由于该装置中的微转装置包括转动螺杆和螺母，并且由电机直接驱动螺杆转动，从而带动钢丝绳的移动，而如果吊起的是重量较大的集装箱，将使微转装置承受较大的负荷，从而影响吊具的使用寿命；综上所述，目前市场上需要一种能够驱动集装箱吊具进行角度微调，并且能够稳定运行的装置。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构,包含上架横梁、两滚轮架和直线执行机构；所述上架横梁的两侧面中部分别轴向设有一滚轮轨道，上架横梁的两端分别与一滑轮组对应连接，滑轮组的滑轮与起升机构钢丝绳的一端对应缠绕连接，滑轮组底部设有用于连接吊具的连接件；所述两滚轮架分别与对应的滚轮轨道滑动连接，两滚轮架的顶部分别与起升机构钢丝绳的另一端对应连接，且滚轮架由直线执行机构驱动在滚轮轨道上滑动；
优选的，所述滚轮架的顶部与旋锁的一端对应铰接，旋锁的另一端与钢丝绳的另一端对应连接；
优选的，所述直线执行机构的一个动作行程能够使吊具倾斜±5°；
优选的，所述直线执行机构设为电动推杆；
优选的，所述的直线执行机构分别位于上架横梁的不同两端。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开的一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构，通过电动推杆的伸缩带动滚轮架在滚轮轨道上前进和后退，之后使滚轮架顶部连接的两钢丝绳分别接近和远离各自对应的起升机构，从而使钢丝绳两端的受力不对称，进而产生扭转力，导致上架横梁两端受到钢丝绳的牵引力不同，因此出现上架横梁两端高低不同的情况，在重力的影响下，吊具的角度将发生转动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A向示意图。
图中：1、上架横梁；2、滑轮组；3、钢丝绳；4、滚轮轨道；5、滚轮架；6、直线执行机构；7、旋锁。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1-2所述的一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构,包含上架横梁1、两滚轮架5和直线执行机构6；所述上架横梁1的两侧面中部分别轴向设有一滚轮轨道4，上架横梁1的两端分别与一滑轮组2对应连接，滑轮组2的滑轮与起升机构钢丝绳3的一端对应缠绕连接，滑轮组2底部设有用于连接吊具的连接件，滑轮组2的滑轮能够将起升机构钢丝绳3的一端定位在此处，使钢丝绳3移动时能够向滑轮组施加作用力，从而带动上架横梁1动作；所述两滚轮架5分别与对应的滚轮轨道4滑动连接，两滚轮架5的顶部分别与起升机构钢丝绳3的另一端对应连接，此外，所述滚轮架5的顶部与旋锁7的一端对应铰接，旋锁7的另一端与钢丝绳3的另一端对应连接，旋锁7能够调整钢丝绳3的长度，当吊具处于正常状态时，两个滚轮架5都处于上架横梁1的中心，钢丝绳3受力处于平衡状态；所述滚轮架5由直线执行机构6驱动在滚轮轨道4滑动，当需要进行调整角度时，其中一直线执行机构6的伸长或收缩来带动对应滚轮架5向左或向右运动，同时，另一直线执行机构6的收缩或伸长来带动对应滚轮架5向右或向左运动，这样就打破钢丝绳3平衡状态，使吊具产生逆时针的扭力，从而实现吊具的角度调整，并且根据直线执行机构6的行程以及吊运需求等问题，使吊具可调整得角度控制在±5°；根据需要，将直线执行机构6设为电动推杆能够使滚轮架5的滑动过程更加稳定和流畅。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (5)
1.一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构，其特征是：包含上架横梁（1）、两滚轮架（5）和直线执行机构（6）；所述上架横梁（1）的两侧面中部分别轴向设有一滚轮轨道（4），上架横梁（1）的两端分别与一滑轮组（2）对应连接，滑轮组（2）的滑轮与起升机构钢丝绳（3）的一端对应缠绕连接，滑轮组（2）底部设有用于连接吊具的连接件；所述两滚轮架（5）分别与对应的滚轮轨道（4）滑动连接，两滚轮架（5）的顶部分别与起升机构钢丝绳（3）的另一端对应连接，且滚轮架（5）由直线执行机构（6）驱动在滚轮轨道（4）上滑动。
2.如权利要求1所述的能够微调集装箱吊具角度的回转机构，其特征是：所述滚轮架（5）的顶部与旋锁（7）的一端对应铰接，旋锁（7）的另一端与钢丝绳（3）的另一端对应连接。
3.如权利要求1所述的能够微调集装箱吊具角度的回转机构，其特征是：所述直线执行机构（6）的一个动作行程能够使吊具倾斜±5°。
4.如权利要求1所述的能够微调集装箱吊具角度的回转机构，其特征是：所述直线执行机构（6）设为电动推杆。
5.如权利要求1所述的能够微调集装箱吊具角度的回转机构，其特征是：所述的直线执行机构（6）分别位于上架横梁（1）的不同两端。
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| CN113493161B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-09-26 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种起吊集装箱的方法 |
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