CN209778088U - 一种防摇晃姿态可调式起升系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起升系统，具体的说是一种防摇晃姿态可调式起升系统，属于起升设备技术领域。其包括集装箱吊架、第一主卷筒、第二主卷筒、第一姿态调整组件、第二姿态调整组件、第三姿态调整组件和第四姿态调整组件，所述集装箱吊架前后两端上方分别设有第一主卷筒和第二主卷筒，集装箱吊架上方左右两侧分别设有第一姿态调整组件和第二姿态调整组件，集装箱吊架上方左右两侧分别设有第三姿态调整组件和第四姿态调整组件。本实用新型能够实现集装箱长度方向和宽度方向姿态的准确调整，倾斜角度姿态和水平角度位置姿态的准确调整，还能够防止集装箱在吊运过程中发生摇晃，给起升设备的使用带来很多方便。

Description

一种防摇晃姿态可调式起升系统

技术领域

本实用新型涉及一种起升系统，具体的说是一种防摇晃姿态可调式起升系统，属于起升设备技术领域。

背景技术

改革开放的三十年是中国集装箱专业港口突飞猛进发展的三十年。如今，像上海港、深圳港、青岛港等常年霸占世界港口排名三甲。这三十年，也是集装箱装卸类起重机从无到有、从有到强、从强到精的三十年。在这种背景下，各港口码头对集装箱起重机的要求向多样化、集成化方向发展。多样化是指要求起重机能实现的功能越来越多样，集成化是指这些功能要结构精简、系统集成。

现有技术中，传统的集装箱起重机功能单一，只能够简单进行集装箱的吊运工作，在起吊集装箱时调整位置姿态都需要开启起重机电机进行调节，不仅费时费力，消耗电能，而且调节十分不便，无法实现小范围内位置姿态的精确调整。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种防摇晃姿态可调式起升系统，能够实现集装箱长度方向和宽度方向姿态的准确调整，倾斜角度姿态和水平角度位置姿态的准确调整，还能够防止集装箱在吊运过程中发生摇晃，给起升设备的使用带来很多方便。

按照本实用新型提供的技术方案，一种防摇晃姿态可调式起升系统包括集装箱吊架、第一主卷筒、第二主卷筒、第一姿态调整组件、第二姿态调整组件、第三姿态调整组件和第四姿态调整组件，其特征是：所述集装箱吊架前后两端上方分别设有第一主卷筒和第二主卷筒，第一主卷筒左右两端分别卷绕第一主钢丝绳和第二主钢丝绳，第一主钢丝绳从上往下卷绕过第一主导向轮后从下往上连接在起重设备横梁上，第二主钢丝绳从上往下卷绕过第二主导向轮后从下往上连接在起重设备横梁上；第二主卷筒左右两端分别卷绕第三主钢丝绳和第四主钢丝绳，第三主钢丝绳从上往下卷绕过第三主导向轮后从下往上连接在起重设备横梁上，第四主钢丝绳从上往下卷绕过第四主导向轮后从下往上连接在起重设备横梁上；

所述集装箱吊架上方左右两侧分别设有第一姿态调整组件和第二姿态调整组件，第一姿态调整组件和第二姿态调整组件位于集装箱吊架中部和前部之间区域，第一姿态调整组件和第二姿态调整组件能够实现集装箱吊架前部左右位置姿态调整；所述集装箱吊架上方左右两侧分别设有第三姿态调整组件和第四姿态调整组件，第三姿态调整组件和第四姿态调整组件位于集装箱吊架中部和后部之间区域，第三姿态调整组件和第四姿态调整组件能够实现集装箱吊架后部左右位置姿态调整。

进一步的，第一主导向轮和第二主导向轮分别转动连接在集装箱吊架前端左右两侧，所述第三主导向轮和第四主导向轮分别转动连接在集装箱吊架后端左右两侧。

进一步的，第一姿态调整组件包括第一调整电机、第一调整钢丝绳、第一调整导向轮和第一调整卷筒，第一调整电机驱动端连接第一调整卷筒，第一调整卷筒上卷绕第一调整钢丝绳，第一调整钢丝绳从上往下卷绕过第一调整导向轮后从下往上卷绕在第一主卷筒上，所述第一调整导向轮转动连接在集装箱吊架上。

进一步的，第二姿态调整组件包括第二调整电机、第二调整钢丝绳、第二调整导向轮和第二调整卷筒，第二调整电机驱动端连接第二调整卷筒，第二调整卷筒上卷绕第二调整钢丝绳，第二调整钢丝绳从上往下卷绕过第二调整导向轮后从下往上卷绕在第一主卷筒上，所述第二调整导向轮转动连接在集装箱吊架上。

进一步的，第三姿态调整组件包括第三调整电机、第三调整钢丝绳、第三调整导向轮和第三调整卷筒，第三调整电机驱动端连接第三调整卷筒，第三调整卷筒上卷绕第三调整钢丝绳，第三调整钢丝绳从上往下卷绕过第三调整导向轮后从下往上卷绕在第二主卷筒上，所述第三调整导向轮转动连接在集装箱吊架上。

进一步的，第四姿态调整组件包括第四调整电机、第四调整钢丝绳、第四调整导向轮和第四调整卷筒，第四调整电机驱动端连接第四调整卷筒，第四调整卷筒上卷绕第四调整钢丝绳，第四调整钢丝绳从上往下卷绕过第四调整导向轮后从下往上卷绕在第二主卷筒上，所述第四调整导向轮转动连接在集装箱吊架上。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够实现集装箱长度方向和宽度方向姿态的准确调整，倾斜角度姿态和水平角度位置姿态的准确调整，还能够防止集装箱在吊运过程中发生摇晃，给起升设备的使用带来很多方便。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型俯视图。

附图标记说明：1-集装箱吊架、2-第一主卷筒、3-第二主卷筒、4-第一主钢丝绳、5-第二主钢丝绳、6-第三主钢丝绳、7-第四主钢丝绳、8-第一主导向轮、9-第二主导向轮、10-第三主导向轮、11-第四主导向轮、12-第一调整电机、13-第一调整钢丝绳、14-第一调整导向轮、15-第一调整卷筒、16-第二调整电机、17-第二调整钢丝绳、18-第二调整导向轮、19-第二调整卷筒、20-第三调整电机、21-第三调整钢丝绳、22-第三调整导向轮、23-第三调整卷筒、24-第四调整电机、25-第四调整钢丝绳、26-第四调整导向轮、27-第四调整卷筒。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图4所示，本文中所述的集装箱吊架1前端为图中标注A处一端，集装箱吊架1后端为图中标注B处一端，集装箱吊架1左端为图中标注C处一端，集装箱吊架1右端为图中标注D处一端。

如图1~4所示，本实用新型主要包括集装箱吊架1、第一主卷筒2、第二主卷筒3、第一姿态调整组件、第二姿态调整组件、第三姿态调整组件和第四姿态调整组件。

集装箱吊架1前后两端上方分别设有第一主卷筒2和第二主卷筒3，第一主卷筒2左右两端分别卷绕第一主钢丝绳4和第二主钢丝绳5，第一主钢丝绳4从上往下卷绕过第一主导向轮8后从下往上连接在起重设备横梁上，第二主钢丝绳5从上往下卷绕过第二主导向轮9后从下往上连接在起重设备横梁上。第二主卷筒3左右两端分别卷绕第三主钢丝绳6和第四主钢丝绳7，第三主钢丝绳6从上往下卷绕过第三主导向轮10后从下往上连接在起重设备横梁上，第四主钢丝绳7从上往下卷绕过第四主导向轮11后从下往上连接在起重设备横梁上。

所述第一主导向轮8和第二主导向轮9分别转动连接在集装箱吊架1前端左右两侧，所述第三主导向轮10和第四主导向轮11分别转动连接在集装箱吊架1后端左右两侧。

所述集装箱吊架1上方左右两侧分别设有第一姿态调整组件和第二姿态调整组件，第一姿态调整组件和第二姿态调整组件位于集装箱吊架1中部和前部之间区域，第一姿态调整组件和第二姿态调整组件能够实现集装箱吊架1集装箱吊架1前部左右位置姿态调整。

所述第一姿态调整组件包括第一调整电机12、第一调整钢丝绳13、第一调整导向轮14和第一调整卷筒15，第一调整电机12驱动端连接第一调整卷筒15，第一调整卷筒15上卷绕第一调整钢丝绳13，第一调整钢丝绳13从上往下卷绕过第一调整导向轮14后从下往上卷绕在第一主卷筒2上。所述第一调整导向轮14转动连接在集装箱吊架1上。

所述第二姿态调整组件包括第二调整电机16、第二调整钢丝绳17、第二调整导向轮18和第二调整卷筒19，第二调整电机16驱动端连接第二调整卷筒19，第二调整卷筒19上卷绕第二调整钢丝绳17，第二调整钢丝绳17从上往下卷绕过第二调整导向轮18后从下往上卷绕在第一主卷筒2上。所述第二调整导向轮18转动连接在集装箱吊架1上。

所述集装箱吊架1上方左右两侧分别设有第三姿态调整组件和第四姿态调整组件，第三姿态调整组件和第四姿态调整组件位于集装箱吊架1中部和后部之间区域，第三姿态调整组件和第四姿态调整组件能够实现集装箱吊架1集装箱吊架1后部左右位置姿态调整。

所述第三姿态调整组件包括第三调整电机20、第三调整钢丝绳21、第三调整导向轮22和第三调整卷筒23，第三调整电机20驱动端连接第三调整卷筒23，第三调整卷筒23上卷绕第三调整钢丝绳21，第三调整钢丝绳21从上往下卷绕过第三调整导向轮22后从下往上卷绕在第二主卷筒3上。所述第三调整导向轮22转动连接在集装箱吊架1上。

所述第四姿态调整组件包括第四调整电机24、第四调整钢丝绳25、第四调整导向轮26和第四调整卷筒27，第四调整电机24驱动端连接第四调整卷筒27，第四调整卷筒27上卷绕第四调整钢丝绳25，第四调整钢丝绳25从上往下卷绕过第四调整导向轮26后从下往上卷绕在第二主卷筒3上。所述第四调整导向轮26转动连接在集装箱吊架1上。

本实用新型的工作原理是：在使用时，第一姿态调整组件和第三姿态调整组件收卷动作，集装箱吊架水平向左移动；第三姿态调整组件和第四姿态调整组件收卷动作，集装箱吊架水平向右移动，从而能够实现集装箱宽度方向上左右平移。

第一姿态调整组件和第二姿态调整组件收卷动作，集装箱吊架向后移动，第二姿态调整组件和第四姿态调整组件收卷动作，集装箱吊架向前移动，从而能够实现集装箱长度方向上前后平移。

第一姿态调整组件和第四姿态调整组件收卷动作（或放卷动作），同时第二姿态调整组件和第三姿态调整组件放卷动作（或收卷动作），

第一主卷筒收卷动作（或放卷动作），同时第二主卷筒放卷动作（或收卷动作），集装箱吊架在长度方向上倾斜一定角度。

在任意方向上集装箱出现过度摇摆，相反方向上的姿态调整组件能够把集装箱拉回平衡姿态，从而达到防摇的目的。

Claims (6)

1.一种防摇晃姿态可调式起升系统，包括集装箱吊架（1）、第一主卷筒（2）、第二主卷筒（3）、第一姿态调整组件、第二姿态调整组件、第三姿态调整组件和第四姿态调整组件，其特征是：所述集装箱吊架（1）前后两端上方分别设有第一主卷筒（2）和第二主卷筒（3），第一主卷筒（2）左右两端分别卷绕第一主钢丝绳（4）和第二主钢丝绳（5），第一主钢丝绳（4）从上往下卷绕过第一主导向轮（8）后从下往上连接在起重设备横梁上，第二主钢丝绳（5）从上往下卷绕过第二主导向轮（9）后从下往上连接在起重设备横梁上；第二主卷筒（3）左右两端分别卷绕第三主钢丝绳（6）和第四主钢丝绳（7），第三主钢丝绳（6）从上往下卷绕过第三主导向轮（10）后从下往上连接在起重设备横梁上，第四主钢丝绳（7）从上往下卷绕过第四主导向轮（11）后从下往上连接在起重设备横梁上；

所述集装箱吊架（1）上方左右两侧分别设有第一姿态调整组件和第二姿态调整组件，第一姿态调整组件和第二姿态调整组件位于集装箱吊架（1）中部和前部之间区域，第一姿态调整组件和第二姿态调整组件能够实现集装箱吊架（1）前部左右位置姿态调整；所述集装箱吊架（1）上方左右两侧分别设有第三姿态调整组件和第四姿态调整组件，第三姿态调整组件和第四姿态调整组件位于集装箱吊架（1）中部和后部之间区域，第三姿态调整组件和第四姿态调整组件能够实现集装箱吊架（1）后部左右位置姿态调整。

2.如权利要求1所述的一种防摇晃姿态可调式起升系统，其特征是：所述第一主导向轮（8）和第二主导向轮（9）分别转动连接在集装箱吊架（1）前端左右两侧，所述第三主导向轮（10）和第四主导向轮（11）分别转动连接在集装箱吊架（1）后端左右两侧。

3.如权利要求1所述的一种防摇晃姿态可调式起升系统，其特征是：所述第一姿态调整组件包括第一调整电机（12）、第一调整钢丝绳（13）、第一调整导向轮（14）和第一调整卷筒（15），第一调整电机（12）驱动端连接第一调整卷筒（15），第一调整卷筒（15）上卷绕第一调整钢丝绳（13），第一调整钢丝绳（13）从上往下卷绕过第一调整导向轮（14）后从下往上卷绕在第一主卷筒（2）上，所述第一调整导向轮（14）转动连接在集装箱吊架（1）上。

4.如权利要求1所述的一种防摇晃姿态可调式起升系统，其特征是：所述第二姿态调整组件包括第二调整电机（16）、第二调整钢丝绳（17）、第二调整导向轮（18）和第二调整卷筒（19），第二调整电机（16）驱动端连接第二调整卷筒（19），第二调整卷筒（19）上卷绕第二调整钢丝绳（17），第二调整钢丝绳（17）从上往下卷绕过第二调整导向轮（18）后从下往上卷绕在第一主卷筒（2）上，所述第二调整导向轮（18）转动连接在集装箱吊架（1）上。

5.如权利要求1所述的一种防摇晃姿态可调式起升系统，其特征是：所述第三姿态调整组件包括第三调整电机（20）、第三调整钢丝绳（21）、第三调整导向轮（22）和第三调整卷筒（23），第三调整电机（20）驱动端连接第三调整卷筒（23），第三调整卷筒（23）上卷绕第三调整钢丝绳（21），第三调整钢丝绳（21）从上往下卷绕过第三调整导向轮（22）后从下往上卷绕在第二主卷筒（3）上，所述第三调整导向轮（22）转动连接在集装箱吊架（1）上。

6.如权利要求1所述的一种防摇晃姿态可调式起升系统，其特征是：所述第四姿态调整组件包括第四调整电机（24）、第四调整钢丝绳（25）、第四调整导向轮（26）和第四调整卷筒（27），第四调整电机（24）驱动端连接第四调整卷筒（27），第四调整卷筒（27）上卷绕第四调整钢丝绳（25），第四调整钢丝绳（25）从上往下卷绕过第四调整导向轮（26）后从下往上卷绕在第二主卷筒（3）上，所述第四调整导向轮（26）转动连接在集装箱吊架（1）上。