CN112572224B - 一种用于电动重卡电池更换的定位装置 - Google Patents
一种用于电动重卡电池更换的定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112572224B CN112572224B CN202011442132.1A CN202011442132A CN112572224B CN 112572224 B CN112572224 B CN 112572224B CN 202011442132 A CN202011442132 A CN 202011442132A CN 112572224 B CN112572224 B CN 112572224B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting
- platform
- positioning device
- vehicle
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种用于电动重卡电池更换的定位装置,包括车载底托框架、第一调节组件、第二调节组件和电池箱框架;所述车载底托框架包括底横梁、底纵梁和转角连接件;四组所述第一调节组件分别对应设置在所述车载底托框架的四个端角处,所述第一调节组件包括第一调节平台和调节柱;四组所述第二调节组件分别对应设置在第一调节平台的四条侧边处,所述第二调节组件包括第二调节平台和调节楔块;所述电池箱框架与所述第二调节平台可拆卸连接,所述电池箱框架设有电池箱安装锁孔。本发明提供的用于电动重卡电池更换的定位装置结构巧妙、易于操作,提高了电池更换的定位装配精度,保证了行车安全和用电安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种用于电动重卡电池更换的定位装置。
背景技术
在电动重卡换电领域,电池箱采用可快速更换结构,可在专用换电站内完成更换。电池更换作业需要将已放电的电池箱取下并放入充电工位,再利用吊具将已充电的电池箱吊装至重卡上。目前的电池箱换电作业存在定位困难、装配精度低的短板,严重影响了电池箱的装配稳定性,对行车安全和用电安全都具有一定危害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种定位方便、可提高电池更换精度的用于电动重卡电池更换的定位装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种用于电动重卡电池更换的定位装置,包括车载底托框架、第一调节组件、第二调节组件和电池箱框架;
所述车载底托框架包括底横梁、底纵梁和转角连接件,两条所述底横梁和两条所述底纵梁呈方形围合,所述底横梁的端部通过所述转角连接件与所述底纵梁的端部连接,所述底横梁和底纵梁上均设有车架安装锁孔;
四组所述第一调节组件分别对应设置在所述车载底托框架的四个端角处,所述第一调节组件包括第一调节平台和调节柱,四根所述调节柱与四个所述转角连接件一一对应连接,所述调节柱的一端与所述转角连接件转动连接,所述调节柱的另一端与所述第一调节平台螺纹配合连接;
四组所述第二调节组件分别对应设置在第一调节平台的四条侧边处,所述第二调节组件包括第二调节平台和调节楔块,所述调节楔块的第一配合面与所述第一调节平台的顶面滑动贴合,所述调节楔块的相对于所述第一配合面的第二配合面与所述第二调节平台的底面滑动贴合,所述第一配合面与第二配合面的夹角为锐角;
所述电池箱框架与所述第二调节平台可拆卸连接,所述电池箱框架设有电池箱安装锁孔。
本发明的有益效果在于:提供一种用于电动重卡电池更换的定位装置,包括车载底托框架、第一调节组件、第二调节组件和电池箱框架,安装时,将底横梁、底纵梁和转角连接件拼接得到车载底托框架,车载底托框架通过车架安装锁孔与车架锁接,在车载底托框架上依次叠加设置粗调节组件和精调节组件,即第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件的调节柱与车载底托框架的端角转动连接,当某一调节柱转动时,与调节柱螺纹配合的第一调解平台的对应位置随之上升或下降,进行粗调节,第二调节组件的调节楔块分别与第一调节平台和第二调节平台滑动配合,利用楔面将第二调节平台顶起,对安装在第二调节平台上的电池箱框架进行精调节。本发明提供的用于电动重卡电池更换的定位装置结构巧妙、易于操作,提高了电池更换的定位装配精度,保证了行车安全和用电安全。
附图说明
图1为本发明实施例的用于电动重卡电池更换的定位装置的结构示意图;
图2为本发明实施例的车载底托框架的结构示意图;
图3为本发明实施例的电池箱框架的结构示意图;
标号说明:
1、车载底托框架;11、底横梁;12、底纵梁;13、转角连接件;14、车架安装锁孔;
2、第一调节组件;21、第一调节平台;211、第一滑槽;22、调节柱;221、转动轴承;222、调节把手;
3、第二调节组件;31、第二调节平台;311、第二滑槽;32、调节楔块;321、第一配合面;322、第二配合面;33、液压缸;
4、电池箱框架;41、电池箱安装锁孔。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3,一种用于电动重卡电池更换的定位装置,包括车载底托框架、第一调节组件、第二调节组件和电池箱框架;
所述车载底托框架包括底横梁、底纵梁和转角连接件,两条所述底横梁和两条所述底纵梁呈方形围合,所述底横梁的端部通过所述转角连接件与所述底纵梁的端部连接,所述底横梁和底纵梁上均设有车架安装锁孔;
四组所述第一调节组件分别对应设置在所述车载底托框架的四个端角处,所述第一调节组件包括第一调节平台和调节柱,四根所述调节柱与四个所述转角连接件一一对应连接,所述调节柱的一端与所述转角连接件转动连接,所述调节柱的另一端与所述第一调节平台螺纹配合连接;
四组所述第二调节组件分别对应设置在第一调节平台的四条侧边处,所述第二调节组件包括第二调节平台和调节楔块,所述调节楔块的第一配合面与所述第一调节平台的顶面滑动贴合,所述调节楔块的相对于所述第一配合面的第二配合面与所述第二调节平台的底面滑动贴合,所述第一配合面与第二配合面的夹角为锐角;
所述电池箱框架与所述第二调节平台可拆卸连接,所述电池箱框架设有电池箱安装锁孔。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:提供一种用于电动重卡电池更换的定位装置,包括车载底托框架、第一调节组件、第二调节组件和电池箱框架,安装时,将底横梁、底纵梁和转角连接件拼接得到车载底托框架,车载底托框架通过车架安装锁孔与车架锁接,在车载底托框架上依次叠加设置粗调节组件和精调节组件,即第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件的调节柱与车载底托框架的端角转动连接,当某一调节柱转动时,与调节柱螺纹配合的第一调解平台的对应位置随之上升或下降,进行粗调节,第二调节组件的调节楔块分别与第一调节平台和第二调节平台滑动配合,利用楔面将第二调节平台顶起,对安装在第二调节平台上的电池箱框架进行精调节。本发明提供的用于电动重卡电池更换的定位装置结构巧妙、易于操作,提高了电池更换的定位装配精度,保证了行车安全和用电安全。
进一步的,所述底横梁和底纵梁上均设有条形锁孔,所述转角连接件上设有圆形锁孔,所述圆形锁孔和条形锁孔通过紧固件锁接。
由上述描述可知,转角连接件通过紧固件与底横梁和底纵梁可拆卸连接,拆装便捷、可调性高。
进一步的,两个以上所述车架安装锁孔沿所述底横梁间隔设置,两个以上所述车架安装锁孔沿所述底纵梁间隔设置。
由上述描述可知,车架安装锁孔用以将底横梁和底纵梁锁定在车架上,以保证装配位置稳定性,具有拆装便捷的优点。
进一步的,所述调节柱通过转动轴承与所述转角连接件转动连接,所述调节柱的表面设有外螺纹,所述第一调节平台上设有与所述调节柱配合的螺孔。
由上述描述可知,调节柱通过转动轴承可在第一调节平台上旋转,旋转时,利用外螺纹与第一调节平台上的螺孔的螺纹配合,控制第一调节平台在调节柱上升降。
进一步的,所述调节柱上固定设有调节把手。
由上述描述可知,调节把手起到便于人员操控调节柱旋转的作用。
进一步的,所述第一调节平台的顶面设有第一滑槽,所述第一配合面设有与所述第一滑槽适配的第一凸台,所述第二调节平台的底面设有第二滑槽,所述第二配合面设有与所述第二滑槽适配的第二凸台。
由上述描述可知,调节楔块通过凸台与调节平台的滑槽滑动配合,保证调节精度和效率。
进一步的,所述第二调节组件还包括液压缸,所述液压缸设置在所述第一调节平台上,所述液压缸与所述调节楔块连接。
由上述描述可知,利用液压缸控制调节楔块运动,有利于提高调节精度和效率。
进一步的,所述第一配合面与第二配合面的夹角范围为5°~15°。
进一步的,所述第二调节平台上设有第一定位锁孔,所述电池箱框架上设有与所述定位锁孔锁接的第二定位锁孔。
进一步的,所述第一配合面与第二配合面的表面均设有氧化铝耐磨层。
请参照图1至图3,本发明的实施例一为:一种用于电动重卡电池更换的定位装置,包括车载底托框架1、第一调节组件2、第二调节组件3和电池箱框架4;
所述车载底托框架1包括底横梁11、底纵梁12和转角连接件13,两条所述底横梁11和两条所述底纵梁12呈方形围合,所述底横梁11的端部通过所述转角连接件13与所述底纵梁12的端部连接,所述底横梁11和底纵梁12上均设有车架安装锁孔14;
四组所述第一调节组件2分别对应设置在所述车载底托框架1的四个端角处,所述第一调节组件2包括第一调节平台21和调节柱22,四根所述调节柱22与四个所述转角连接件13一一对应连接,所述调节柱22的一端与所述转角连接件13转动连接,所述调节柱22的另一端与所述第一调节平台21螺纹配合连接;
四组所述第二调节组件3分别对应设置在第一调节平台21的四条侧边处,所述第二调节组件3包括第二调节平台31和调节楔块32,所述调节楔块32的第一配合面321与所述第一调节平台21的顶面滑动贴合,所述调节楔块32的相对于所述第一配合面321的第二配合面322与所述第二调节平台31的底面滑动贴合,所述第一配合面321与第二配合面322的夹角为锐角;
所述电池箱框架4与所述第二调节平台31可拆卸连接,所述电池箱框架4设有电池箱安装锁孔41。
所述底横梁11和底纵梁12上均设有条形锁孔,所述转角连接件13上设有圆形锁孔,所述圆形锁孔和条形锁孔通过紧固件锁接。两个以上所述车架安装锁孔14沿所述底横梁11间隔设置,两个以上所述车架安装锁孔14沿所述底纵梁12间隔设置。所述调节柱22通过转动轴承221与所述转角连接件13转动连接,所述调节柱22的表面设有外螺纹,所述第一调节平台21上设有与所述调节柱22配合的螺孔。所述调节柱22上固定设有调节把手222。所述第一调节平台21的顶面设有第一滑槽211,所述第一配合面321设有与所述第一滑槽211适配的第一凸台,所述第二调节平台31的底面设有第二滑槽311,所述第二配合面322设有与所述第二滑槽311适配的第二凸台。所述第二调节组件3还包括液压缸33,所述液压缸33设置在所述第一调节平台21上,所述液压缸33与所述调节楔块32连接。所述第一配合面321与第二配合面322的夹角范围为5°~15°。所述第二调节平台31上设有第一定位锁孔,所述电池箱框架4上设有与所述定位锁孔锁接的第二定位锁孔。所述第一配合面321与第二配合面322的表面均设有氧化铝耐磨层。
综上所述,本发明提供一种用于电动重卡电池更换的定位装置,包括车载底托框架、第一调节组件、第二调节组件和电池箱框架,安装时,将底横梁、底纵梁和转角连接件拼接得到车载底托框架,车载底托框架通过车架安装锁孔与车架锁接,在车载底托框架上依次叠加设置粗调节组件和精调节组件,即第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件的调节柱与车载底托框架的端角转动连接,当某一调节柱转动时,与调节柱螺纹配合的第一调解平台的对应位置随之上升或下降,进行粗调节,第二调节组件的调节楔块分别与第一调节平台和第二调节平台滑动配合,利用楔面将第二调节平台顶起,对安装在第二调节平台上的电池箱框架进行精调节。本发明提供的用于电动重卡电池更换的定位装置结构巧妙、易于操作,提高了电池更换的定位装配精度,保证了行车安全和用电安全。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于电动重卡电池更换的定位装置,其特征在于,包括车载底托框架、第一调节组件、第二调节组件和电池箱框架;
所述车载底托框架包括底横梁、底纵梁和转角连接件,两条所述底横梁和两条所述底纵梁呈方形围合,所述底横梁的端部通过所述转角连接件与所述底纵梁的端部连接,所述底横梁和底纵梁上均设有车架安装锁孔;
四组所述第一调节组件分别对应设置在所述车载底托框架的四个端角处,所述第一调节组件包括第一调节平台和调节柱,四根所述调节柱与四个所述转角连接件一一对应连接,所述调节柱的一端与所述转角连接件转动连接,所述调节柱的另一端与所述第一调节平台螺纹配合连接;
四组所述第二调节组件分别对应设置在第一调节平台的四条侧边处,所述第二调节组件包括第二调节平台和调节楔块,所述调节楔块的第一配合面与所述第一调节平台的顶面滑动贴合,所述调节楔块的相对于所述第一配合面的第二配合面与所述第二调节平台的底面滑动贴合,所述第一配合面与第二配合面的夹角为锐角;
所述电池箱框架与所述第二调节平台可拆卸连接,所述电池箱框架设有电池箱安装锁孔;
所述第一调节平台的顶面设有第一滑槽,所述第一配合面设有与所述第一滑槽适配的第一凸台,所述第二调节平台的底面设有第二滑槽,所述第二配合面设有与所述第二滑槽适配的第二凸台;
所述第二调节组件还包括液压缸,所述液压缸设置在所述第一调节平台上,所述液压缸与所述调节楔块连接;
所述第一配合面与第二配合面的夹角范围为5°~15°。
2.根据权利要求1所述的用于电动重卡电池更换的定位装置,其特征在于,所述底横梁和底纵梁上均设有条形锁孔,所述转角连接件上设有圆形锁孔,所述圆形锁孔和条形锁孔通过紧固件锁接。
3.根据权利要求1所述的用于电动重卡电池更换的定位装置,其特征在于,两个以上所述车架安装锁孔沿所述底横梁间隔设置,两个以上所述车架安装锁孔沿所述底纵梁间隔设置。
4.根据权利要求1所述的用于电动重卡电池更换的定位装置,其特征在于,所述调节柱通过转动轴承与所述转角连接件转动连接,所述调节柱的表面设有外螺纹,所述第一调节平台上设有与所述调节柱配合的螺孔。
5.根据权利要求1所述的用于电动重卡电池更换的定位装置,其特征在于,所述调节柱上固定设有调节把手。
6.根据权利要求1所述的用于电动重卡电池更换的定位装置,其特征在于,所述第二调节平台上设有第一定位锁孔,所述电池箱框架上设有与所述定位锁孔锁接的第二定位锁孔。
7.根据权利要求1所述的用于电动重卡电池更换的定位装置,其特征在于,所述第一配合面与第二配合面的表面均设有氧化铝耐磨层。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011442132.1A CN112572224B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种用于电动重卡电池更换的定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011442132.1A CN112572224B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种用于电动重卡电池更换的定位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112572224A CN112572224A (zh) | 2021-03-30 |
CN112572224B true CN112572224B (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=75130784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011442132.1A Active CN112572224B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种用于电动重卡电池更换的定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112572224B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4113234A (en) * | 1976-10-18 | 1978-09-12 | Donald Charles Wride | Hydraulic jacks |
CN108382372A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-10 | 广东技术师范学院 | 一种电动车快速换电系统 |
CN208019646U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-10-30 | 西安中科微精光子制造科技有限公司 | 一种升降微调装置 |
CN208439919U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-01-29 | 黑龙江大牧人牧业有限公司 | 一种能够实现多级高度调节的倒包器 |
CN109501767A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-03-22 | 蔚来汽车有限公司 | 换电装置 |
CN208730819U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-04-12 | 蔚来汽车有限公司 | 电池包定位装置以及换电站 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008056895A1 (de) * | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Jungheinrich Ag | Batterieblock-Wechseladapter und Batteriewechselsystem |
CN108162927B (zh) * | 2017-11-27 | 2019-10-08 | 速达(泰州)新能源有限公司 | 一种电动汽车中置电池箱的快速卸换装置 |
CN208101948U (zh) * | 2018-03-01 | 2018-11-16 | 山东吉海新能源汽车有限公司 | 一种电动运输车的电池箱滑动装卸装置 |
CN109367524B (zh) * | 2018-12-03 | 2023-04-25 | 黄河科技学院 | 电动汽车蓄电池自动更换方法 |
CN110371087B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-04-02 | 博众精工科技股份有限公司 | 换电平台无侧向力换电方法 |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202011442132.1A patent/CN112572224B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4113234A (en) * | 1976-10-18 | 1978-09-12 | Donald Charles Wride | Hydraulic jacks |
CN208019646U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-10-30 | 西安中科微精光子制造科技有限公司 | 一种升降微调装置 |
CN108382372A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-10 | 广东技术师范学院 | 一种电动车快速换电系统 |
CN208730819U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-04-12 | 蔚来汽车有限公司 | 电池包定位装置以及换电站 |
CN208439919U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-01-29 | 黑龙江大牧人牧业有限公司 | 一种能够实现多级高度调节的倒包器 |
CN109501767A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-03-22 | 蔚来汽车有限公司 | 换电装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112572224A (zh) | 2021-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6821794B2 (ja) | バッテリーボックス締付装置およびこのバッテリーボックス締付装置を含むバッテリーボックス | |
CN112830422A (zh) | 一种动力电池拆卸平台 | |
CN111762056A (zh) | 一种抽屉式电池箱快换装置 | |
CN204776074U (zh) | 飞机前起落架装配试验车 | |
CN202687790U (zh) | 水平轮组安装结构 | |
CN112572224B (zh) | 一种用于电动重卡电池更换的定位装置 | |
CN112563654B (zh) | 一种用于电动重卡电池更换的锁紧装置 | |
CN204776073U (zh) | 飞机主起落架装配试验车 | |
CN210139363U (zh) | 浮动拧紧枪及包括该浮动拧紧枪的加解锁装置 | |
CN103754100B (zh) | 一种电瓶锁紧装置及电动叉车 | |
CN216218185U (zh) | 一种便于移动调节的防爆控制柜 | |
CN220179139U (zh) | 无人机机身蒙皮用机翼前缘夹持工装 | |
CN220182710U (zh) | 一种检修升降平台 | |
CN218904084U (zh) | 顶盖焊接专用平台 | |
CN101604888B (zh) | 定子安装专用小车 | |
CN214935698U (zh) | 一种动力电池拆卸平台 | |
CN218905003U (zh) | 一种用于履带吊支重轮拆装的辅助装置 | |
CN218965312U (zh) | 一种励磁机电枢拆装及存储装置 | |
CN212098397U (zh) | 一种带有连接结构的汽车电机安装支架 | |
CN216553197U (zh) | 一种建筑网架安装用临时支撑架 | |
CN204958114U (zh) | 一种梯级辅助磨面支架 | |
CN220996609U (zh) | 一种预制墙板搬运设备 | |
CN219772723U (zh) | 卸落装置 | |
CN217623853U (zh) | 一种tbm后配套台车的行走轮装配工装 | |
CN218258126U (zh) | 卡轨式矿用液压设备移动列车组 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |