CN204881356U - 一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型弹体舱段对接与弹体翻转设备，包括车体[1]、固定机构[2]、弹体翻转机构[3]和对接机构[4]，车体[1]对上述机构进行承载及库房内运输，并作为整个设备的水平基准。固定机构[2]包括前固定托架[2-1]和后固定托架[2-2]，用于固定导弹舱段，作为对接基准。弹体翻转机构[3]包括前翻转托架[3-1]和后翻转托架[3-2]，用于完成弹体的翻转。对接机构[4]包括前对接托架[4-1]和后对接托架[4-2]，用于完成舱段分解与对接，具备六自由度无极调节功能。

Description

一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备

技术领域

本实用新型涉及导弹制造技术，尤其是涉及一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备。

背景技术

导弹一般分为前制导舱段、战斗部舱段、发动机控制舱段三个舱段。以往大型导弹（500kg级以上）的舱段分解与对接大多使用吊装配合人工分解与对接完成，部分简易对接设备无法满足对接精度要求，舱段分解与对接困难，在舱段分解前或对接后，需进行弹翼以及腹鳍的拆卸与安装，这时需要进行弹体翻转，而弹体翻转需要将导弹吊装至专用翻转托架，耗时耗力。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题，本实用新型提供一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备。

发明技术方案：一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备，包括车体、固定机构、弹体翻转机构、对接机构，所述车体包括底板、导轨、车轮、固定支承和拖扳，所述车体用于对上述机构进行承载及库房内运输，并作为整个设备的水平基准，所述固定机构包括前固定托架和后固定托架，前后固定在车体上，用于固定导弹舱段，作为对接基准，其特征在于：所述后固定托架可以放倒，防止弹体翻转时与弹翼干涉，所述弹体翻转机构包括前翻转托架和后翻转托架，所述前翻转托架为转盘形式，固定在车体上，位于二对接机构之间，所述后翻转托架为滚轮卡板形式，固定在车体上，位于后固定托架左侧，所述弹体翻转机构用于弹体的翻转，所述对接机构包括前对接托架和后对接托架，所述前对接托架和后对接托架结构相同，置于车体上，前后位于前固定托架右侧，用于完成舱段分解与对接，具备六自由度无极调节功能。所述后对接托架包括底座、滚轮轴、滚轮、导轨轴、连接板、导轨轴套、主轴套筒、主轴、小轴、支承梁和托板支架，所述底座上横向固设有二根滚轮轴，四个滚轮分别安装在二根滚轮轴上，其轮槽放置在车体上的二根轴向（纵向）导轨上，所述后对接托架通过滚轮能在车体的导轨上沿轴向（纵向）方向左右移动，实现后对接托架轴向（纵向）进给功能，所述底座上还横向对称固设有四根导轨轴，四块连接板对称布置焊接在主轴套筒下部，四根导轨轴套一端分别固定在连接板上，另一端分别套设在导轨轴上，用于限制主轴套筒及其以上部分在轴向（纵向）和垂直方向上的自由度，所述主轴通过螺纹配合安装在主轴套筒内，上部通过小轴铰接在二根支承梁上，二个托板支架分别固设在二根支承梁两端，所述主轴在主轴套筒中能绕其中心左右转动，带动主轴以上部分能垂向转动，实现后对接托架垂向转动功能。所述后对接托架还包括限位板，四块限位板对称布置固设在底座下部，其下部横板穿过车体底板上的槽孔紧靠在底板的下面，用于限制底座在垂直方向上的自由度。所述后对接托架还包括丝杆轴承、内丝套筒、丝杆和手摇柄，所述丝杆轴承固设在底座一侧上，所述内丝套筒横向固设在主轴套筒下部，所述丝杆一端通过螺纹配合安装在内丝套筒内，另一端安装在丝杆轴承内，所述手摇柄固设在丝杆端部，通过左右摇动手摇柄，其上丝杆在内丝套筒中左右转动，带动主轴套筒及其以上部分在底座上横向前后移动，实现后对接托架横向平移功能。所述后对接托架还包括棘轮扳手，所述棘轮扳手安装在主轴中部，通过左右搬动棘轮扳手，其上主轴通过螺纹配合在主轴套筒中绕其中心线左右转动，带动所述主轴及其以上部分垂直上升或下降，实现后对接托架升降调节功能。所述后对接托架还包括水平板、螺母、轴承、螺丝轴和手轮盘，二块水平板纵向固设在主轴上部两侧，所述螺母固设在二块水平板端部，所述轴承固设在支承梁一端上，所述螺丝轴一端穿过水平板上的螺母安装在轴承内，通过其上螺丝和螺母配合，另一端上设有手轮盘，通过左右转动手轮盘，其上螺丝轴在水平板上的螺母内旋转，带动支承梁及其以上部分绕小轴作小范围俯仰转动，实现后对接托架俯仰调节功能。所述后对接托架还包括小滚轮，八个小滚轮通过螺栓分别铰接在二个托板支架的园弧支承部，弹体舱段对接时，所述弹体舱段一端放在后对接托架的二个托板支架上，通过其上八个小滚轮定位抱紧并能沿轴向转动，实现后对接托架轴向旋转功能。

发明的有益效果：本实用新型对接机构具备六自由度无极调节功能，提高了对接精度，并实现舱段对接与弹体翻转一体化设计，对接与翻转操作简单，提高了导弹舱段对接与弹体翻转工作效率。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型后对接托架4-2主视图；

图3是本实用新型后对接托架4-2左视图；

图中：1车体，2固定机构，3弹体翻转机构，4对接机构，1-1底板，1-2导轨，1-3车轮，1-4固定支承，1-5拖扳，2-1前固定托架，2-2后固定托架，3-1翻转托架，3-2后翻转托架，4-1前对接托架，4-2后对接托架，4-2-1底座，4-2-2滚轮轴，4-2-3滚轮，4-2-4导轨轴，4-2-5连接板，4-2-6导轨轴套，4-2-7主轴套筒，4-2-8主轴，4-2-9小轴，4-2-10支承梁，4-2-11托板支架，4-2-12限位板，4-2-13丝杆轴承，4-2-14内丝套筒，4-2-15丝杆，4-2-16手摇柄，4-2-17棘轮扳手，4-2-18水平板，4-2-19螺母，4-2-20轴承，4-2-21螺丝轴，4-2-22手轮盘，4-2-23小滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如附图1所示，一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备，包括车体1、固定机构2、弹体翻转机构3、对接机构4，车体1包括底板1-1、导轨1-2、车轮1-3、固定支承1-4和拖扳1-5，车体1用于对上述机构进行承载及库房内运输，并作为整个设备的水平基准，固定机构2包括前固定托架2-1和后固定托架2-2，前后固定在车体1上，用于固定导弹舱段，作为对接基准，其中后固定托架2-2可以放倒，防止弹体翻转时与弹翼干涉，弹体翻转机构3包括前翻转托架3-1和后翻转托架3-2，前翻转托架3-1为转盘形式，固定在车体1上，位于二对接机构4之间，后翻转托架3-2为滚轮卡板形式，固定在车体1上，位于后固定托架2-2左侧，弹体翻转机构3用于弹体的翻转，对接机构4包括前对接托架4-1和后对接托架4-2，前对接托架4-1和后对接托架4-2结构相同，置于车体1上，前后位于前固定托架2-1右侧，用于完成舱段分解与对接，具备六自由度无极调节功能。如附图2、3所示，后对接托架4-2包括底座4-2-1、滚轮轴4-2-2、滚轮4-2-3、导轨轴4-2-4、连接板4-2-5、导轨轴套4-2-6、主轴套筒4-2-7、主轴4-2-8、小轴4-2-9、支承梁4-2-10和托板支架4-2-11，所述底座4-2-1上横向固设有二根滚轮轴4-2-2，四个滚轮4-2-3分别安装在二根滚轮轴4-2-2上，其轮槽放置在车体1上的二根轴向（纵向）导轨1-2上，所述后对接托架4-2通过滚轮4-2-3能在车体1的导1-2上沿轴向（纵向）方向左右移动，实现后对接托架4-2轴向（纵向）进给功能，所述底座4-2-1上横向对称固设有四根导轨轴4-2-4，四块连接板4-2-5对称布置焊接在主轴套筒4-2-7下部，四根导轨轴套4-2-6一端分别固定在连接板4-2-5上，另一端分别套设在导轨轴4-2-4上，用于限制主轴套筒4-2-7及其以上部分在轴向（纵向）和垂直方向上的自由度，主轴4-2-8通过螺纹配合安装在主轴套筒4-2-7内，上部通过小轴4-2-9铰接在二根支承梁4-2-10上，二个托板支架4-2-11分别固设在二根支承梁4-2-7两端，主轴4-2-8在主轴套筒4-2-7中能绕其中心左右转动，带动主轴4-2-8以上部分能垂向转动，实现后对接托架4-2垂向转动功能。后对接托架4-2还包括限位板4-2-12，四块限位板4-2-12对称布置固设在底座4-2-1下部，其下部横板穿过车体1底板1-1上的槽孔紧靠在底板1-1的下面，用于限制底座4-2-1在垂直方向上的自由度。后对接托架4-2还包括丝杆轴承4-2-13、内丝套筒4-2-14、丝杆4-2-15和手摇柄4-2-16，所述丝杆轴承4-2-13固设在底座4-2-1一侧上，内丝套筒4-2-14横向固设在主轴套筒4-2-7下部，丝杆4-2-15一端通过螺纹配合安装在内丝套筒4-2-14内，另一端安装在丝杆轴承4-2-13内，手摇柄4-2-16固设在丝杆4-2-15端部，通过左右摇动手摇柄4-2-16，其上丝杆4-2-15在内丝套筒4-2-14中左右转动，带动主轴套筒4-2-7及其以上部分在底座4-2-1上横向前后移动，实现后对接托架4-2横向平移功能。后对接托架4-2还包括棘轮扳手4-2-17，棘轮扳手4-2-17安装在主轴4-2-8中部，通过左右搬动棘轮扳手4-2-17，主轴4-2-8通过螺纹配合在主轴套筒4-2-7中绕其中心线左右转动，带动主轴4-2-8及其以上部分垂直上升或下降，实现后对接托架4-2升降调节功能。后对接托架4-2还包括水平板4-2-18、螺母4-2-19、轴承4-2-20、螺丝轴4-2-2和手轮盘4-2-22，二块水平板4-2-18纵向固设在主轴4-2-8上部两侧，螺母4-2-19固设在二块水平板4-2-18端部，轴承4-2-20固设在支承梁4-2-10一端上，螺丝轴4-2-21一端穿过水平板上的螺母4-2-19安装在轴承4-2-20内，通过其上螺丝和螺母4-2-19配合，另一端上设有手轮盘4-2-22，通过左右转动手轮盘4-2-22，其上螺丝轴4-2-21在水平板4-2-18上的螺母4-2-19内旋转，带动支承梁4-2-10及其以上部分绕小轴4-2-9作小范围俯仰转动，实现后对接托架4-2俯仰调节功能。后对接托架4-2还包括小滚轮4-2-23，八个小滚轮4-2-23通过螺栓分别铰接在二个托板支架4-2-11的园弧支承部，弹体舱段对接时，弹体舱段一端放在后对接托架4-2的二个托板支架4-2-11上，通过其上八个小滚轮4-2-23定位抱紧并能沿轴向转动，实现后对接托架4-2轴向旋转功能。

本实用新型工作流程：

1）弹翼和腹鳍的拆卸

弹翼和腹鳍拆卸时，首先将导弹吊装至该设备固定机构2上，腹鳍向上定位后锁紧弹体进行上弹翼的拆卸，拆卸完成后松开弹体，然后升高翻转机构3托住弹体并放倒后固定托架2-2，导弹在翻转机构3上进行弹体翻转，翻转至腹鳍朝下时锁紧弹体，拆卸下弹翼和腹鳍。完成拆卸后，松开弹体并将弹体翻转至腹鳍向上，摆正后固定托架2-2，降下翻转机构3至固定机构2托住导弹，固定好固定卡板锁紧弹体。

2）弹体舱段分解与对接

弹体舱段分解时：首先将弹体吊装在前对接支架4-1和后对接支架4-2上面，然后操作前后对接支架4-1、4-2六自由度调节机构使其分别抱紧该弹体舱段要分解的舱段，然后进行分解。

弹体舱段对接时：首先将弹体大型舱段吊装在固定机构2上，使其对接部段放在后对接支架4-2上面，调整前固定托架2-1和后固定托架2-2使该弹体大型舱段定位，然后操作后对接支架4-2六自由度调节机构使其抱紧该弹体大型舱段对接部段。将要对接的弹体舱段吊装至前对接支架4-1上，操作前对接支架4-1六自由度调节机构调整要对接的弹体舱段的位置并抱紧该舱段，并使要对接的弹体舱段与弹体大型舱段精确对准定位，然后进行舱段对接。

Claims (7)

1.一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备，包括车体[1]、固定机构[2]、弹体翻转机构[3]、对接机构[4]，所述车体[1]包括底板[1-1]、导轨[1-2]、车轮[1-3]、固定支承[1-4]和拖扳[1-5]，所述车体[1]用于对上述机构进行承载及库房内运输，并作为整个设备的水平基准，所述固定机构[2]包括前固定托架[2-1]和后固定托架[2-2]，前后固定在车体[1]上，用于固定导弹舱段，作为对接基准，其特征在于：所述后固定托架[2-2]可以放倒，防止弹体翻转时与弹翼干涉，所述弹体翻转机构[3]包括前翻转托架[3-1]和后翻转托架[3-2]，所述前翻转托架[3-1]为转盘形式，固定在车体[1]上，位于二对接机构[4]之间，所述后翻转托架[3-2]为滚轮卡板形式，固定在车体[1]上，位于后固定托架[2-2]左侧，所述弹体翻转机构[3]用于弹体的翻转，所述对接机构[4]包括前对接托架[4-1]和后对接托架[4-2]，所述前对接托架[4-1]和后对接托架[4-2]结构相同，置于车体[1]上，前后位于前固定托架[2-1]右侧，用于完成舱段分解与对接，具备六自由度无极调节功能。

2.根椐权利要求1所述一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备，其特征在于：所述后对接托架[4-2]包括底座[4-2-1]、滚轮轴[4-2-2]、滚轮[4-2-3]、导轨轴[4-2-4]、连接板[4-2-5]、导轨轴套[4-2-6]、主轴套筒[4-2-7]、主轴[4-2-8]、小轴[4-2-9]、支承梁[4-2-10]和托板支架[4-2-11]，所述底座[4-2-1]上横向固设有二根滚轮轴[4-2-2]，四个滚轮[4-2-3]分别安装在二根滚轮轴[4-2-2]上，其轮槽放置在车体[1]上的二根轴向（纵向）导轨[1-2]上，所述后对接托架[4-2]通过滚轮[4-2-3]能在车体[1]的导轨[1-2]上沿轴向（纵向）方向左右移动，实现后对接托架[4-2]轴向（纵向）进给功能，所述底座[4-2-1]上横向对称固设有四根导轨轴[4-2-4]，四块连接板[4-2-5]对称布置焊接在主轴套筒[4-2-7]下部，四根导轨轴套[4-2-6]一端分别固定在连接板[4-2-5]上，另一端分别套设在导轨轴[4-2-4]上，用于限制主轴套筒[4-2-7]及其以上部分在轴向（纵向）和垂直方向上的自由度，所述主轴[4-2-8]通过螺纹配合安装在主轴套筒[4-2-7]内，上部通过小轴[4-2-9]铰接在二根支承梁[4-2-10]上，二个托板支架[4-2-11]分别固设在二根支承梁[4-2-7]两端，所述主轴[4-2-8]在主轴套筒[4-2-7]中能绕其中心左右转动，带动主轴[4-2-8]以上部分能垂向转动，实现后对接托架[4-2]垂向转动功能。

3.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备，其特征在于：所述后对接托架[4-2]还包括限位板[4-2-12]，四块限位板[4-2-12]对称布置固设在底座[4-2-1]下部，其下部横板穿过车体[1]底板[1-1]上的槽孔紧靠在底板[1-1]的下面，用于限制底座[4-2-1]在垂直方向上的自由度。

4.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备，其特征在于：所述后对接托架[4-2]还包括丝杆轴承[4-2-13]、内丝套筒[4-2-14]、丝杆[4-2-15]和手摇柄[4-2-16]，所述丝杆轴承[4-2-13]固设在底座[4-2-1]一侧上，所述内丝套筒[4-2-14]横向固设在主轴套筒[4-2-7]下部，所述丝杆[4-2-15]一端通过螺纹配合安装在内丝套筒[4-2-14]内，另一端安装在丝杆轴承[4-2-13]内，所述手摇柄[4-2-16]固设在丝杆[4-2-15]端部，通过左右摇动手摇柄[4-2-16]，其上丝杆[4-2-15]在内丝套筒[4-2-14]中左右转动，带动主轴套筒[4-2-7]及其以上部分在底座[4-2-1]上横向前后移动，实现后对接托架[4-2]横向平移功能。

5.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备，其特征在于：所述后对接托架[4-2]还包括棘轮扳手[4-2-17]，所述棘轮扳手[4-2-17]安装在主轴[4-2-8]中部，通过左右搬动棘轮扳手[4-2-17]，所述主轴[4-2-8]通过螺纹配合在主轴套筒[4-2-7]中绕其中心线左右转动，带动主轴[4-2-8]及其以上部分垂直上升或下降，实现后对接托架[4-2]升降调节功能。

6.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接与弹体翻转设备，其特征在于：所述后对接托架[4-2]还包括水平板[4-2-18]、螺母[4-2-19]、轴承[4-2-20]、螺丝轴[4-2-21]和手轮盘[4-2-22]，二块水平板[4-2-18]纵向固设在主轴[4-2-8]上部两侧，所述螺母[4-2-19]固设在二块水平板[4-2-18]端部，所述轴承[4-2-20]固设在支承梁[4-2-10]一端上，所述螺丝轴[4-2-21]一端穿过水平板上的螺母[4-2-19]安装在轴承[4-2-20]内，通过其上螺丝和螺母[4-2-19]配合，另一端上设有手轮盘[4-2-22]，通过左右转动手轮盘[4-2-22]，其上螺丝轴[4-2-21]在水平板[4-2-18]上的螺母[4-2-19]内旋转，带动支承梁[4-2-10]及其以上部分绕小轴[4-2-9]作小范围俯仰转动，实现后对接托架[4-2]俯仰调节功能。

7.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接与弹体翻转设备，其特征在于：所述后对接托架[4-2]还包括小滚轮[4-2-23]，八个小滚轮[4-2-23]通过螺栓分别铰接在二个托板支架[4-2-11]的园弧支承部，弹体舱段对接时，弹体舱段一端放在后对接托架[4-2]的二个托板支架[4-2-11]上，通过其上八个小滚轮[4-2-23]定位抱紧并能沿轴向转动，实现后对接托架[4-2]轴向旋转功能。