CN204881356U - 一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备 - Google Patents

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李新武
罗云
石林
张红余
孙春春
熊志艳
袁素娇
邹志强
杨龙军
刘朝宏
马威
方源
章伟
罗敏芳
张鹏
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本实用新型公开了一种大型弹体舱段对接与弹体翻转设备,包括车体[1]、固定机构[2]、弹体翻转机构[3]和对接机构[4],车体[1]对上述机构进行承载及库房内运输,并作为整个设备的水平基准。固定机构[2]包括前固定托架[2-1]和后固定托架[2-2],用于固定导弹舱段,作为对接基准。弹体翻转机构[3]包括前翻转托架[3-1]和后翻转托架[3-2],用于完成弹体的翻转。对接机构[4]包括前对接托架[4-1]和后对接托架[4-2],用于完成舱段分解与对接,具备六自由度无极调节功能。

Description

一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及导弹制造技术,尤其是涉及一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备。
背景技术
[0002] 导弹一般分为前制导舱段、战斗部舱段、发动机控制舱段三个舱段。以往大型导弹(500kg级以上)的舱段分解与对接大多使用吊装配合人工分解与对接完成,部分简易对接设备无法满足对接精度要求,舱段分解与对接困难,在舱段分解前或对接后,需进行弹翼以及腹鳍的拆卸与安装,这时需要进行弹体翻转,而弹体翻转需要将导弹吊装至专用翻转托架,耗时耗力。
发明内容
[0003] 发明目的:为了解决上述问题,本实用新型提供一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备。
[0004] 发明技术方案:一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备,包括车体、固定机构、弹体翻转机构、对接机构,所述车体包括底板、导轨、车轮、固定支承和拖扳,所述车体用于对上述机构进行承载及库房内运输,并作为整个设备的水平基准,所述固定机构包括前固定托架和后固定托架,前后固定在车体上,用于固定导弹舱段,作为对接基准,其特征在于:所述后固定托架可以放倒,防止弹体翻转时与弹翼干涉,所述弹体翻转机构包括前翻转托架和后翻转托架,所述前翻转托架为转盘形式,固定在车体上,位于二对接机构之间,所述后翻转托架为滚轮卡板形式,固定在车体上,位于后固定托架左侧,所述弹体翻转机构用于弹体的翻转,所述对接机构包括前对接托架和后对接托架,所述前对接托架和后对接托架结构相同,置于车体上,前后位于前固定托架右侧,用于完成舱段分解与对接,具备六自由度无极调节功能。所述后对接托架包括底座、滚轮轴、滚轮、导轨轴、连接板、导轨轴套、主轴套筒、主轴、小轴、支承梁和托板支架,所述底座上横向固设有二根滚轮轴,四个滚轮分别安装在二根滚轮轴上,其轮槽放置在车体上的二根轴向(纵向)导轨上,所述后对接托架通过滚轮能在车体的导轨上沿轴向(纵向)方向左右移动,实现后对接托架轴向(纵向)进给功能,所述底座上还横向对称固设有四根导轨轴,四块连接板对称布置焊接在主轴套筒下部,四根导轨轴套一端分别固定在连接板上,另一端分别套设在导轨轴上,用于限制主轴套筒及其以上部分在轴向(纵向)和垂直方向上的自由度,所述主轴通过螺纹配合安装在主轴套筒内,上部通过小轴铰接在二根支承梁上,二个托板支架分别固设在二根支承梁两端,所述主轴在主轴套筒中能绕其中心左右转动,带动主轴以上部分能垂向转动,实现后对接托架垂向转动功能。所述后对接托架还包括限位板,四块限位板对称布置固设在底座下部,其下部横板穿过车体底板上的槽孔紧靠在底板的下面,用于限制底座在垂直方向上的自由度。所述后对接托架还包括丝杆轴承、内丝套筒、丝杆和手摇柄,所述丝杆轴承固设在底座一侧上,所述内丝套筒横向固设在主轴套筒下部,所述丝杆一端通过螺纹配合安装在内丝套筒内,另一端安装在丝杆轴承内,所述手摇柄固设在丝杆端部,通过左右摇动手摇柄,其上丝杆在内丝套筒中左右转动,带动主轴套筒及其以上部分在底座上横向前后移动,实现后对接托架横向平移功能。所述后对接托架还包括棘轮扳手,所述棘轮扳手安装在主轴中部,通过左右搬动棘轮扳手,其上主轴通过螺纹配合在主轴套筒中绕其中心线左右转动,带动所述主轴及其以上部分垂直上升或下降,实现后对接托架升降调节功能。所述后对接托架还包括水平板、螺母、轴承、螺丝轴和手轮盘,二块水平板纵向固设在主轴上部两侧,所述螺母固设在二块水平板端部,所述轴承固设在支承梁一端上,所述螺丝轴一端穿过水平板上的螺母安装在轴承内,通过其上螺丝和螺母配合,另一端上设有手轮盘,通过左右转动手轮盘,其上螺丝轴在水平板上的螺母内旋转,带动支承梁及其以上部分绕小轴作小范围俯仰转动,实现后对接托架俯仰调节功能。所述后对接托架还包括小滚轮,八个小滚轮通过螺栓分别铰接在二个托板支架的园弧支承部,弹体舱段对接时,所述弹体舱段一端放在后对接托架的二个托板支架上,通过其上八个小滚轮定位抱紧并能沿轴向转动,实现后对接托架轴向旋转功能。
[0005] 发明的有益效果:本实用新型对接机构具备六自由度无极调节功能,提高了对接精度,并实现舱段对接与弹体翻转一体化设计,对接与翻转操作简单,提高了导弹舱段对接与弹体翻转工作效率。
附图说明
[0006] 图1是本实用新型总体结构示意图;
[0007] 图2是本实用新型后对接托架4-2主视图;
[0008] 图3是本实用新型后对接托架4-2左视图;
[0009] 图中:I车体,2固定机构,3弹体翻转机构,4对接机构,1-1底板,1-2导轨,1-3车轮,1-4固定支承,1-5拖扳,2-1前固定托架,2-2后固定托架,3-1翻转托架,3-2后翻转托架,4-1前对接托架,4-2后对接托架,4-2-1底座,4-2-2滚轮轴,4_2_3滚轮,4-2-4导轨轴,4-2-5连接板,4-2-6导轨轴套,4-2-7主轴套筒,4_2_8主轴,4_2_9小轴,4_2_10支承梁,4-2-11托板支架,4-2-12限位板,4-2-13丝杆轴承,4-2-14内丝套筒,4-2-15丝杆,4-2-16手摇柄,4-2-17棘轮扳手,4-2-18水平板,4-2-19螺母,4-2-20轴承,4_2_21螺丝轴,4_2_22手轮盘,4-2-23小滚轮。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
[0011] 如附图1所示,一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备,包括车体1、固定机构2、弹体翻转机构3、对接机构4,车体I包括底板1-1、导轨1-2、车轮1-3、固定支承1-4和拖扳1-5,车体I用于对上述机构进行承载及库房内运输,并作为整个设备的水平基准,固定机构2包括前固定托架2-1和后固定托架2-2,前后固定在车体I上,用于固定导弹舱段,作为对接基准,其中后固定托架2-2可以放倒,防止弹体翻转时与弹翼干涉,弹体翻转机构3包括前翻转托架3-1和后翻转托架3-2,前翻转托架3-1为转盘形式,固定在车体I上,位于二对接机构4之间,后翻转托架3-2为滚轮卡板形式,固定在车体I上,位于后固定托架2-2左侧,弹体翻转机构3用于弹体的翻转,对接机构4包括前对接托架4-1和后对接托架4-2,前对接托架4-1和后对接托架4-2结构相同,置于车体I上,前后位于前固定托架2-1右侧,用于完成舱段分解与对接,具备六自由度无极调节功能。如附图2、3所示,后对接托架4-2包括底座4-2-1、滚轮轴4-2-2、滚轮4_2_3、导轨轴4_2_4、连接板4_2_5、导轨轴套4-2-6、主轴套筒4-2-7、主轴4-2-8、小轴4_2_9、支承梁4_2_10和托板支架4_2_11,所述底座4-2-1上横向固设有二根滚轮轴4-2-2,四个滚轮4-2-3分别安装在二根滚轮轴4_2_2上,其轮槽放置在车体I上的二根轴向(纵向)导轨1-2上,所述后对接托架4-2通过滚轮4-2-3能在车体I的导1-2上沿轴向(纵向)方向左右移动,实现后对接托架4-2轴向(纵向)进给功能,所述底座4-2-1上横向对称固设有四根导轨轴4-2-4,四块连接板4-2-5对称布置焊接在主轴套筒4-2-7下部,四根导轨轴套4-2-6 —端分别固定在连接板4-2-5上,另一端分别套设在导轨轴4-2-4上,用于限制主轴套筒4-2-7及其以上部分在轴向(纵向)和垂直方向上的自由度,主轴4-2-8通过螺纹配合安装在主轴套筒4-2-7内,上部通过小轴4-2-9铰接在二根支承梁4-2-10上,二个托板支架4-2-11分别固设在二根支承梁4_2_7两端,主轴4-2-8在主轴套筒4-2-7中能绕其中心左右转动,带动主轴4-2-8以上部分能垂向转动,实现后对接托架4-2垂向转动功能。后对接托架4-2还包括限位板4-2-12,四块限位板4-2-12对称布置固设在底座4-2-1下部,其下部横板穿过车体I底板1-1上的槽孔紧靠在底板1-1的下面,用于限制底座4-2-1在垂直方向上的自由度。后对接托架4-2还包括丝杆轴承4-2-13、内丝套筒4-2-14、丝杆4_2_15和手摇柄4_2_16,所述丝杆轴承4_2_13固设在底座4-2-1 —侧上,内丝套筒4-2-14横向固设在主轴套筒4-2-7下部,丝杆4_2_15一端通过螺纹配合安装在内丝套筒4-2-14内,另一端安装在丝杆轴承4-2-13内,手摇柄4-2-16固设在丝杆4-2-15端部,通过左右摇动手摇柄4_2_16,其上丝杆4_2_15在内丝套筒4-2-14中左右转动,带动主轴套筒4-2-7及其以上部分在底座4-2-1上横向前后移动,实现后对接托架4-2横向平移功能。后对接托架4-2还包括棘轮扳手4-2-17,棘轮扳手4-2-17安装在主轴4-2-8中部,通过左右搬动棘轮扳手4-2-17,主轴4_2_8通过螺纹配合在主轴套筒4-2-7中绕其中心线左右转动,带动主轴4-2-8及其以上部分垂直上升或下降,实现后对接托架4-2升降调节功能。后对接托架4-2还包括水平板4-2-18、螺母4_2_19、轴承4-2-20、螺丝轴4-2-2和手轮盘4-2-22,二块水平板4_2_18纵向固设在主轴4_2_8上部两侧,螺母4-2-19固设在二块水平板4-2-18端部,轴承4_2_20固设在支承梁4_2_10 —端上,螺丝轴4-2-21 —端穿过水平板上的螺母4-2-19安装在轴承4_2_20内,通过其上螺丝和螺母4-2-19配合,另一端上设有手轮盘4-2-22,通过左右转动手轮盘4_2_22,其上螺丝轴4-2-21在水平板4-2-18上的螺母4_2_19内旋转,带动支承梁4_2_10及其以上部分绕小轴4-2-9作小范围俯仰转动,实现后对接托架4-2俯仰调节功能。后对接托架4-2还包括小滚轮4-2-23,八个小滚轮4-2-23通过螺栓分别铰接在二个托板支架4_2_11的园弧支承部,弹体舱段对接时,弹体舱段一端放在后对接托架4-2的二个托板支架4-2-11上,通过其上八个小滚轮4-2-23定位抱紧并能沿轴向转动,实现后对接托架4-2轴向旋转功能。
[0012] 本实用新型工作流程:
[0013] I)弹翼和腹鳍的拆卸
[0014] 弹翼和腹鳍拆卸时,首先将导弹吊装至该设备固定机构2上,腹鳍向上定位后锁紧弹体进行上弹翼的拆卸,拆卸完成后松开弹体,然后升高翻转机构3托住弹体并放倒后固定托架2-2,导弹在翻转机构3上进行弹体翻转,翻转至腹鳍朝下时锁紧弹体,拆卸下弹翼和腹鳍。完成拆卸后,松开弹体并将弹体翻转至腹鳍向上,摆正后固定托架2-2,降下翻转机构3至固定机构2托住导弹,固定好固定卡板锁紧弹体。
[0015] 2)弹体舱段分解与对接
[0016] 弹体舱段分解时:首先将弹体吊装在前对接支架4-1和后对接支架4-2上面,然后操作前后对接支架4-1、4-2六自由度调节机构使其分别抱紧该弹体舱段要分解的舱段,然后进行分解。
[0017] 弹体舱段对接时:首先将弹体大型舱段吊装在固定机构2上,使其对接部段放在后对接支架4-2上面,调整前固定托架2-1和后固定托架2-2使该弹体大型舱段定位,然后操作后对接支架4-2六自由度调节机构使其抱紧该弹体大型舱段对接部段。将要对接的弹体舱段吊装至前对接支架4-1上,操作前对接支架4-1六自由度调节机构调整要对接的弹体舱段的位置并抱紧该舱段,并使要对接的弹体舱段与弹体大型舱段精确对准定位,然后进行舱段对接。

Claims (7)

1.一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备,包括车体[1]、固定机构[2]、弹体翻转机构[3]、对接机构[4],所述车体[I]包括底板[1-1]、导轨[1-2]、车轮[1-3]、固定支承[1-4]和拖扳[1-5],所述车体[I]用于对上述机构进行承载及库房内运输,并作为整个设备的水平基准,所述固定机构[2]包括前固定托架[2-1]和后固定托架[2-2],前后固定在车体[I]上,用于固定导弹舱段,作为对接基准,其特征在于:所述后固定托架[2-2]可以放倒,防止弹体翻转时与弹翼干涉,所述弹体翻转机构[3]包括前翻转托架[3-1]和后翻转托架[3-2],所述前翻转托架[3-1]为转盘形式,固定在车体[I]上,位于二对接机构[4]之间,所述后翻转托架[3-2]为滚轮卡板形式,固定在车体[I]上,位于后固定托架[2-2]左侧,所述弹体翻转机构[3]用于弹体的翻转,所述对接机构[4]包括前对接托架[4-1]和后对接托架[4-2],所述前对接托架[4-1]和后对接托架[4-2]结构相同,置于车体[I]上,前后位于前固定托架[2-1]右侧,用于完成舱段分解与对接,具备六自由度无极调节功能。
2.根椐权利要求1所述一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备,其特征在于:所述后对接托架[4-2]包括底座[4-2-1]、滚轮轴[4-2-2]、滚轮[4_2_3]、导轨轴[4_2_4]、连接板[4-2-5]、导轨轴套[4-2-6]、主轴套筒[4-2-7]、主轴[4_2_8]、小轴[4_2_9]、支承梁[4-2-10]和托板支架[4-2-11],所述底座[4-2-1]上横向固设有二根滚轮轴[4_2_2],四个滚轮[4-2-3]分别安装在二根滚轮轴[4-2-2]上,其轮槽放置在车体[I]上的二根轴向(纵向)导轨[1-2]上,所述后对接托架[4-2]通过滚轮[4-2-3]能在车体[I]的导轨[1_2]上沿轴向(纵向)方向左右移动,实现后对接托架[4-2]轴向(纵向)进给功能,所述底座[4-2-1]上横向对称固设有四根导轨轴[4-2-4],四块连接板[4-2-5]对称布置焊接在主轴套筒[4-2-7]下部,四根导轨轴套[4-2-6] —端分别固定在连接板[4-2-5]上,另一端分别套设在导轨轴[4-2-4]上,用于限制主轴套筒[4-2-7]及其以上部分在轴向(纵向)和垂直方向上的自由度,所述主轴[4-2-8]通过螺纹配合安装在主轴套筒[4-2-7]内,上部通过小轴[4-2-9]铰接在二根支承梁[4-2-10]上,二个托板支架[4-2-11]分别固设在二根支承梁[4-2-7]两端,所述主轴[4-2-8]在主轴套筒[4-2-7]中能绕其中心左右转动,带动主轴[4-2-8]以上部分能垂向转动,实现后对接托架[4-2]垂向转动功能。
3.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备,其特征在于:所述后对接托架[4-2]还包括限位板[4-2-12],四块限位板[4-2-12]对称布置固设在底座[4-2-1]下部,其下部横板穿过车体[I]底板[1-1]上的槽孔紧靠在底板[1-1]的下面,用于限制底座[4-2-1]在垂直方向上的自由度。
4.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备,其特征在于:所述后对接托架[4-2]还包括丝杆轴承[4-2-13]、内丝套筒[4-2-14]、丝杆[4_2_15]和手摇柄[4-2-16],所述丝杆轴承[4-2-13]固设在底座[4_2_1] —侧上,所述内丝套筒[4_2_14]横向固设在主轴套筒[4-2-7]下部,所述丝杆[4-2-15] —端通过螺纹配合安装在内丝套筒[4-2-14]内,另一端安装在丝杆轴承[4-2-13]内,所述手摇柄[4_2_16]固设在丝杆[4-2-15]端部,通过左右摇动手摇柄[4-2-16],其上丝杆[4_2_15]在内丝套筒[4_2_14]中左右转动,带动主轴套筒[4-2-7]及其以上部分在底座[4-2-1]上横向前后移动,实现后对接托架[4-2]横向平移功能。
5.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备,其特征在于:所述后对接托架[4-2]还包括棘轮扳手[4-2-17],所述棘轮扳手[4-2-17]安装在主轴[4-2-8]中部,通过左右搬动棘轮扳手[4-2-17],所述主轴[4-2-8]通过螺纹配合在主轴套筒[4-2-7]中绕其中心线左右转动,带动主轴[4-2-8]及其以上部分垂直上升或下降,实现后对接托架[4-2]升降调节功能。
6.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接与弹体翻转设备,其特征在于:所述后对接托架[4-2]还包括水平板[4-2-18]、螺母[4-2-19]、轴承[4_2_20]、螺丝轴[4-2-21]和手轮盘[4-2-22],二块水平板[4_2_18]纵向固设在主轴[4_2_8]上部两侧,所述螺母[4-2-19]固设在二块水平板[4-2-18]端部,所述轴承[4_2_20]固设在支承梁[4-2-10] 一端上,所述螺丝轴[4-2-21] —端穿过水平板上的螺母[4-2-19]安装在轴承[4-2-20]内,通过其上螺丝和螺母[4-2-19]配合,另一端上设有手轮盘[4_2_22],通过左右转动手轮盘[4-2-22],其上螺丝轴[4-2-21]在水平板[4_2_18]上的螺母[4_2_19]内旋转,带动支承梁[4-2-10]及其以上部分绕小轴[4-2-9]作小范围俯仰转动,实现后对接托架[4-2]俯仰调节功能。
7.根椐权利要求1或2所述一种大型弹体舱段对接与弹体翻转设备,其特征在于:所述后对接托架[4-2]还包括小滚轮[4-2-23],八个小滚轮[4-2-23]通过螺栓分别铰接在二个托板支架[4-2-11]的园弧支承部,弹体舱段对接时,弹体舱段一端放在后对接托架[4-2]的二个托板支架[4-2-11]上,通过其上八个小滚轮[4-2-23]定位抱紧并能沿轴向转动,实现后对接托架[4-2]轴向旋转功能。
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