CN105910508A - 一种倾斜安装战斗部的对接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种倾斜安装战斗部的对接设备，包括抱紧机构、升降机构、安装平台、横向进给机构、俯仰机构和航向进给机构，所述安装平台的顶部安装横向进给机构，横向进给机构的活动安装座上安装航向进给机构，所述航向进给机构的活动安装座上竖直连接升降机构，升降机构的顶部通过俯仰机构连接抱紧机构的进给螺杆。本发明的有益效果是：1）通过机械方式进行操作，可实现对较大质量战斗部的对接；2）能进行横向、航向、高度和俯仰角度的调节操作，可实现安装时的精确定位；3）较少人力的操作，提高了操作的安全性。

Description

一种倾斜安装战斗部的对接设备
技术领域
本发明涉及一种对接设备，具体是一种倾斜安装战斗部的对接设备。
背景技术
战斗部是各类弹药和导弹毁伤目标的最终毁伤单元，主要由壳体、战斗装药、引爆装置和保险装置组成。
战斗部对接常用方法一般分为手动对接和机械对接。手动对接即操作人员在采取一定的安全措施后人力抱取战斗进行对接安装，该对接方式存在一定的安全隐患，且针对较大重量战斗部时则无法进行，且存在操作的不便性；机械对接时常用的对接设备一般只能进行水平对接，无法满足倾斜安装战斗部的对接要求，且各个方向的自由度存在一定的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种倾斜安装战斗部的对接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种倾斜安装战斗部的对接设备，包括抱紧机构、升降机构、安装平台、横向进给机构、俯仰机构和航向进给机构，所述安装平台的顶部安装横向进给机构，横向进给机构的活动安装座上安装航向进给机构，所述航向进给机构的活动安装座上竖直连接升降机构，升降机构的顶部通过俯仰机构连接抱紧机构的进给螺杆；所述抱紧机构主要由锥面块、定位筒、曲面手柄和进给螺杆，进给螺杆的一端固定连接锥面块，进给螺杆的表面螺纹连接螺纹套，螺纹套的外表面固定连接曲面手柄，螺纹套和锥面块之间的进给螺杆上设置定位筒。
作为本发明进一步的方案：所述安装平台的底部设置移动轮。
作为本发明再进一步的方案：具体操作方法：进行战斗部对接时，先将抱紧机构的锥面块旋转至定位筒内，然后将战斗部放置于定位筒上，操作曲面手柄将战斗部锁紧固定；操作横向进给机构将战斗部位置对准导弹或无人机上安装位置；操作航向进给机构将战斗部向其安装位置靠近；当战斗部离安装孔较近距离时操作俯仰机构将战斗部俯仰至特定安装角度并用定位销固定；配合操作航向进给机构和升降机构将战斗部往其安装位置进给；战斗部对准后先进行四周预紧，操作抱紧机构的曲面手柄松开定位筒的固定，拔出抱紧机构后将战斗部固定好；进行战斗部拆卸时执行相反动作顺序即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）通过机械方式进行操作，可实现对较大质量战斗部的对接；
2）能进行横向、航向、高度和俯仰角度的调节操作，可实现安装时的精确定位；
3）较少人力的操作，提高了操作的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为抱紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种倾斜安装战斗部的对接设备，包括抱紧机构1、升降机构2、安装平台3、横向进给机构4、俯仰机构5和航向进给机构6，所述安装平台3的顶部安装横向进给机构4，横向进给机构4的活动安装座上安装航向进给机构6，所述航向进给机构6的活动安装座上竖直连接升降机构2，升降机构2的顶部通过俯仰机构5连接抱紧机构1的进给螺杆14。
所述抱紧机构1主要由锥面块11、定位筒12、曲面手柄13和进给螺杆14，进给螺杆14的一端固定连接锥面块11，进给螺杆14的表面螺纹连接螺纹套，螺纹套的外表面固定连接曲面手柄13，螺纹套和锥面块11之间的进给螺杆14上设置定位筒12，使得螺纹套前后运行时带动定位筒12移动。
所述安装平台3的底部设置移动轮，方便移动。
本发明的工作原理是：
进行战斗部对接时，先将抱紧机构1的锥面块11旋转至定位筒12内（此时定位筒未胀开），然后将战斗部放置于定位筒12上，操作曲面手柄13将战斗部锁紧固定；操作横向进给机构4将战斗部位置对准导弹或无人机上安装位置；操作航向进给机构6将战斗部向其安装位置靠近；当战斗部离安装孔较近距离时操作俯仰机构5将战斗部俯仰至特定安装角度并用定位销固定；配合操作航向进给机构6和升降机构2将战斗部往其安装位置进给；战斗部对准后先进行四周预紧，操作抱紧机构1的曲面手柄13松开定位筒的固定，拔出抱紧机构1后将战斗部固定好。进行战斗部拆卸时执行相反动作顺序即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种倾斜安装战斗部的对接设备，包括抱紧机构、升降机构、安装平台、横向进给机构、俯仰机构和航向进给机构，其特征在于，所述安装平台的顶部安装横向进给机构，横向进给机构的活动安装座上安装航向进给机构，所述航向进给机构的活动安装座上竖直连接升降机构，升降机构的顶部通过俯仰机构连接抱紧机构的进给螺杆；所述抱紧机构主要由锥面块、定位筒、曲面手柄和进给螺杆，进给螺杆的一端固定连接锥面块，进给螺杆的表面螺纹连接螺纹套，螺纹套的外表面固定连接曲面手柄，螺纹套和锥面块之间的进给螺杆上设置定位筒。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜安装战斗部的对接设备，其特征在于，所述安装平台的底部设置移动轮。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜安装战斗部的对接设备，其特征在于，其具体操作方法：进行战斗部对接时，先将抱紧机构的锥面块旋转至定位筒内，然后将战斗部放置于定位筒上，操作曲面手柄将战斗部锁紧固定；操作横向进给机构将战斗部位置对准导弹或无人机上安装位置；操作航向进给机构将战斗部向其安装位置靠近；当战斗部离安装孔较近距离时操作俯仰机构将战斗部俯仰至特定安装角度并用定位销固定；配合操作航向进给机构和升降机构将战斗部往其安装位置进给；战斗部对准后先进行四周预紧，操作抱紧机构的曲面手柄松开定位筒的固定，拔出抱紧机构后将战斗部固定好；进行战斗部拆卸时执行相反动作顺序即可。
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