JP5913928B2

JP5913928B2 - 立体駐車装置用の電気接続構造および立体駐車装置

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Publication number: JP5913928B2
Application number: JP2011257579A
Authority: JP
Inventors: 上田　純一; 純一上田; 真典岡田
Original assignee: ナブテスコサービス株式会社
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2031-11-25
Also published as: JP2013112939A

Description

本発明は、自動車がパレットに搭載された状態でタワーの格納位置に格納される立体駐車装置用の電気接続構造および立体駐車装置に関するものである。

従来、下記特許文献１に示されるように、自動車が搭載されたトレイを機械式に移動させることにより格納スペースに収納して自動車の駐車を行わせる機械式駐車装置において、上記トレイには受電側接点を設けるとともに、固定側の位置には電源に接続された充電器と該充電器に接続された給電側接点を設け、かつ該給電側接点を格納スペースに配設して上記受電側接点と給電側接点を上記格納スペースにおけるトレイの移動経路上に相対させて配設することにより、該トレイの収納動作に応じて上記受電側接点を給電側接点に向かって進行させ、トレイが格納スペースに格納されたときに上記給電側接点と受電側接点とを接触させて通電することにより、上記充電器から自動車のバッテリに充電することが行われている。

特許第２９０８９４０号明細書

上記特許文献１に開示された機械式の立体駐車装置では、自動車が搭載されたパレット（トレイ）を立体駐車装置の格納スペースに送り込む際に、上記パレットに設けられたパレット側コネクタ（受電側接点）と、上記格納部に設けられたタワー側コネクタ（給電側接点）とを自動的に接続することができるため、立体駐車場の高所に設置された格納部において上記両コネクタを接続する等の作業を要することなく、自動車のバッテリに通電して充電を行うことができるという利点がある。

しかし、上記パレットを格納スペース上に送り込む際に両コネクタを適正に接続するためには、立体駐車装置のタワーを製造する際にその製造誤差を最小限度に設定することにより、エレベータ式移送装置等により昇降駆動されるパレットに設けられた上記パレット側コネクタと、格納スペースに固定された上記タワー側コネクタとを正確に相対向させる必要がある。また、上記タワー内に格納されたパレットが自動車の重量等に応じて変形した場合においても、上記両コネクタの位置決め精度が損なわれるため、パレットの剛性を充分に確保する必要があり、立体駐車装置の製造コストが高くなることが避けられなかった。

さらに、自動車が搭載されたパレットを立体駐車装置のタワー内に格納して上記パレット側コネクタとタワー側コネクタとを接続した状態で、新たに自動車が搭載されたパレットの格納作業が行われる際等に立体駐車装置のタワーが振動すると、上記充電側コネクタと給電側コネクタとの接続状態が解除されたり、接続端子が折損したりする可能性があり、両コネクタの接続状態を安定して維持することが困難であるという問題があった。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、自動車が搭載されたパレットを立体駐車装置のタワーに設けられた格納部に格納する際に、パレット側コネクタとタワー側コネクタとを簡単な構成で適正に接続することができるとともに、その接続状態を安定して維持することができる立体駐車装置用の電気接続構造および立体駐車装置を提供することを目的としている。

請求項１に係る発明は、自動車がパレットに搭載された状態でタワーの格納部に格納される立体駐車装置用の電気接続構造において、上記パレットに設けられるパレット側コネクタと、上記タワーに設けられて上記パレット側コネクタに接続されるタワー側コネクタと、該タワー側コネクタを一定範囲内で移動可能に支持する支持部材と、上記パレット側コネクタをタワー側コネクタに接続する際に両コネクタの位置ずれを修正する方向に上記タワー側コネクタを案内する案内部とを備え、上記タワー側コネクタの支持部材に、両コネクタの接続状態で上記パレットおよびパレット側コネクタが揺れ動くのに追従させてタワー側コネクタを変位させる追従機構が設けられ、前記追従機構は、前記パレット側コネクタと前記タワー側コネクタとが接続された状態で前記パレット側コネクタが揺れ動く最大移動距離よりも大きな移動可能距離の範囲内で前記タワー側コネクタが追従可能に設定されているものである。

請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の立体駐車装置用の電気接続構造において、上記追従機構は、タワー側コネクタの立設角度を鉛直状態に保持しつつその平行移動を許容するリンク機能部を備えたものである。

請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の立体駐車装置用の電気接続構造において、上記タワー側コネクタの支持部材には、両コネクタの非接続状態で、タワー側コネクタの設置高さを基準位置に保持するとともに、両コネクタとの接続状態で、該パレット側コネクタからタワー側コネクタを下方に変位させる所定の押圧力が作用した場合に、タワー側コネクタがパレット側コネクタに追従して下降することを許容する昇降支持機構が設けられたことをものである。
請求項４に係る発明は、上記請求項１に記載の立体駐車装置用の電気接続構造において、上記追従機構は、上記タワー側コネクタが取り付けられた支持プレートを支持する支持バーと、上記支持バーを摺動可能かつ傾動可能に支持するブッシュ材とを有するものである。

請求項５に係る発明は、自動車の格納部を備えたタワーと、自動車が搭載されるパレットと、該パレットを自動車の乗り込み位置とタワーの格納位置との間で移動させる移送機構と、パレットに固定されたパレット側コネクタと、タワーに配置されて上記パレット側コネクタに接続されるタワー側コネクタとを備えた立体駐車装置であって、上記タワー側コネクタを移動可能に支持する支持部材と、上記パレット側コネクタをタワー側コネクタに接続する際に両コネクタの位置ずれを修正する方向に上記タワー側コネクタを案内する案内部とを備え、上記タワー側コネクタの支持部材に、両コネクタの接続状態で上記パレットおよびパレット側コネクタが揺れ動くのに追従させてタワー側コネクタを変位させる追従機構が設けられるとともに、上記支持部材により支持されたタワー側コネクタの移動可能距離は、両コネクタの接続状態でパレット側コネクタが揺れ動くことが予想される最大移動距離よりも大きく設定されたものである。

請求項１に係る発明では、上記タワーおよびパレットに製作誤差等に起因して上記両コネクタの間に位置ずれが生じている場合においても、該位置ずれを自動的に修正して両コネクタを適正に接続することができるとともに、該両コネクタの接続状態で立体駐車装置のタワーが振動した場合等に、上記両コネクタの接続状態が解除されたり、コネクタの接続端子が折損したりするのを効果的に防止し、両コネクタの接続状態を適正に維持することができる。

請求項２に係る発明では、上記パレット側コネクタとタワー側コネクタとの位置ずれが生じている状態で、両コネクタを接続する際に、上記タワー側コネクタの立設角度を鉛直状態に維持しつつ、上記両コネクタの位置ずれを修正して該両コネクタを適正に接続できる等の利点がある。

請求項３に係る発明では、自動車が搭載されたパレットを立体駐車装置のタワーに設けられた格納部に格納する際に、上記タワー側コネクタがその自重に応じて垂下することに起因する位置ずれを効果的に防止できるとともに、上記両コネクタの接続状態でパレット側コネクタが下降した場合に、これに追従して上記タワー側コネクタが下降するのを許容して両コネクタの接続が離脱した状態となることを確実に防止できる等の利点がある。

請求項５に係る発明では、自動車が搭載されたパレットを立体駐車装置のタワーに設けられた格納部に格納する際に、上記パレット側コネクタとタワー側コネクタとを簡単な構成で適正に接続することができるとともに、該両コネクタの接続状態で立体駐車装置のタワーが振動した場合に、上記両コネクタの接続状態が解除されること等を確実に防止できるという利点がある。

本発明に係る立体駐車装置の実施形態を示す説明図である。本発明に係る立体駐車装置用の電気接続構造の実施形態を示す側面断面図である。電気接続構造の具体的構成を示す平面断面図である。タワー側コネクタの具体的構成を示す正面図である。パレット側コネクタの具体的構成を示す正面図である。コネクタの接続操作を示す側面断面図である。コネクタの接続操作を示す側面断面図である。

図１および図２は、本発明に係る電気接続構造を備えた立体駐車装置の実施形態を示している。該立体駐車装置は、自動車１が格納されるタワー２と、自動車１が搭載されるパレット３と、該パレット３を自動車の搬入位置と上記タワー２に設けられた格納位置との間で移動させる移送機構４とを有している。上記タワー２の左右には、自動車１を格納する上下複数段の格納部５がそれぞれ設けられている。

上記移送機構４は、図１の矢印Ａに示すように、自動車１が搭載されたパレット３を、例えば地上部に設けられた搬入位置からタワー２に設けられた格納部５の設置位置まで昇降駆動するエレベータ装置と、図１の矢印Ｂに示すように、上記格納部５上の格納位置にパレット３を横移動させる横送り装置とを有し、自動車１が搭載されたパレット３を上記搬入位置から格納位置に移動させて自動車１を格納するとともに、該格納位置から搬入位置にパレット３を移動させて自動車１を出庫可能な状態とするように構成されている。

図２〜図７に示すように、上記パレット３には、その所定位置に設けられた図外のコンセントに電気ケーブルを介して接続されたパレット側コネクタ６が固定されるとともに、タワー２の所定位置には、図外の電源に接続ケーブル７ｂを介して接続されたタワー側コネクタ７が配設されている。そして、上記パレット３上に搭載された電気自動車（以下、単に自動車１という）のバッテリに対して充電を行うための電気接続構造が、上記パレット側コネクタ６とタワー側コネクタ７とにより構成されている。すなわち、上記自動車１に設けられた充電用コードの接続プラグを上記パレット３のコンセントに挿入した状態で、パレット側コネクタ６とタワー側コネクタ７とを接続することにより、立体駐車装置に設けられた上記電源と自動車１のバッテリとが電気的に接続されて該バッテリに対する充電が行われるようになっている。

上記パレット側コネクタ６には、タワー側コネクタ７に形成された接続孔７ａに挿入される接続端子６ａが形成されている。そして、上記パレット３の側辺部に設けられたＣ型鋼８の内壁面に、上記パレット側コネクタ６が固定部材１０を介して固定されている。該固定部材１０には、上記パレット側コネクタ６を左右から挟持する挟持ブラケット１１と、上記パレット側コネクタ６の外周を囲繞する周壁板１２とが取り付けられている。上記両挟持ブラケット１１の一方には、その先端面に上下一対の位置決めピン１３が突設されるとともに、上記両挟持ブラケット１１の他方には、その先端面に単一の位置決めピン１３が突設されている。

上記タワー側コネクタ７は、タワー２の外周部を覆うように設置された外壁１４と所定距離を隔ててその内方側に配設されたフレーム材１５に、支持部材１６を介して移動可能に支持されている。そして、自動車１が搭載されたパレット３が上記移送機構４のエレベータ装置により昇降駆動されて上記タワー側コネクタ７が設けられた格納部５の設置位置に移送された場合に、上記パレット３に設けられたパレット側コネクタ６と、上記タワー側コネクタ７とが、例えば５０ｍｍ程度の距離を隔てて対向した状態となる位置に配設されている。

上記支持部材１６は、タワー２のフレーム材１５に固定ボルト１７を介して固定された支持ブラケット１８と、該支持ブラケット１８の起立壁１８ａに取り付けられた４個のブッシュ材１９と、該ブッシュ材１９によりそれぞれ後述するように摺動可能かつ傾動可能に支持された４本の支持バー２０と、該支持バー２０の先端部をタワー２の中心部側に向けて付勢する付勢部材２１と、上記支持バー２０の先端部に取り付けられたリンクボール２２と、該リンクボール２２により傾動可能に支持された支持プレート２３とを有している。

上記支持部材１６の支持プレート２３には、上記タワー側コネクタ７を左右から挟持する挟持ブラケット２４と、上記タワー側コネクタ７の外周部を囲繞する周壁板２５とが取り付けられている。上記挟持ブラケット２４の先端面には、パレット側コネクタ６の位置決めピン１３が挿入される位置決め孔２６が形成されている。また、上記周壁板２５の先端部には、上記パレット側コネクタ６をタワー側コネクタ７に接続する際に両コネクタ６，７の位置ずれを修正する方向に上記支持プレート２３およびタワー側コネクタ７を案内する先拡がり形状の傾斜面からなる案内部２５ａが設けられている。

上記支持バー２０の基端部には、ストッパプレート２７が取付ボルト２８を介して取り付けられている。また、上記付勢部材２１は、支持バー２０に外嵌された圧縮コイルばねからなり、ストップリングを介して支持バー２０に係止されたリテーナ２０ａと、上記支持ブラケット１８の起立壁１８ａに保持された保持プレート１８ｃとに間に配設されている。上記両コネクタ６，７の非接続状態では、上記付勢部材２１の付勢力に応じて支持バー２０のリテーナ２０ａがタワー２の中心部側に付勢されることにより、ストッパプレート２７が起立壁１８ａの背面に当接した状態となって、上記支持バー２０の前方移動が規制された最前方位置に上記支持プレート２３が保持されている。

上記起立壁１８ａに取り付けられたブッシュ材１９は、上記支持バー２０の挿通孔と球面状の外周面を有する内筒体１９ａと、該内筒体１９ａを回動自在に支持する外筒体１９ｂとにより構成されている。そして、上記支持バー２０が内筒体１９ａの挿通孔に沿ってスライド変位することが許容され、かつ上記内筒体１９ａが外筒体１９ｂに保持された状態で回動変位することにより上記支持バー２０の設置角度が変化することが許容されるようになっている。

上記支持バー２０の先端部に取り付けられたリンクボール２２は、上記支持プレート２３に螺着されるねじ部およびその先端部に設けられた球状部を有するボール体２２ａと、支持バー２０の先端部に形成されたねじ部が螺着されるねじ孔部および上記ボール体２２ａの球状部を抱持する抱持部を有する抱持体２２ｂとにより構成されている。そして、上記ボール体２２ａの球状部が抱持体２２ｂにより抱持された状態で回動変位することにより、支持バー２０と支持プレート２３との連結角度が変化することが許容されるようになっている。

上記タワー側コネクタ７が取り付けられた支持プレート２３の下端部には、上記支持バー２０の間に配設されて水平方向に延びる水平板２９が設けられている。また、上記支持ブラケット１８の取付基板１８ｂには、上記水平板２９を下方から支持することにより、上記支持プレート２３およびタワー側コネクタ７等がその自重に応じて垂下した状態となるのを規制する昇降支持機構３０が取り付けられている。

上記昇降支持機構３０は、図６に示すように、支持ブラケット１８の取付基板１８ｂ上に取り付けられた保持筒３１と、該保持筒３１により昇降可能に支持された昇降体３２と、該昇降体３２を上方に付勢する圧縮コイルばねからなる付勢部材３３とを備えている。上記両コネクタ６，７が非接続状態となった通常時には、該付勢部材３３の付勢力に応じ、上記昇降体３２に設けられたフランジ部３２ａが保持筒３１の上部に設けられた規制部３１ａに当接した上方位置に昇降体３２が係止されている。そして、該昇降体３２の上面に突設された突部３２ｂが上記水平板２９の下面に当接して該水平板２９が支持されることにより、通常時には、図２に示すように、上記支持バー２０が水平状態となった基準位置に支持プレート２３およびタワー側コネクタ７の設置高さが保持されている。

また、上記パレット側コネクタ６とタワー側コネクタ７とを接続する際、または両コネクタは６，７の接続状態において、上記パレット側コネクタ６からタワー側コネクタ７を下方に変位させる所定の押圧力が作用した場合には、図６に示すように、上記付勢部材３３の付勢力に抗して上記昇降体３２が下降することにより、上記支持プレート２３およびタワー側コネクタ７がパレット側コネクタ６に追従して下降することが許容されるようになっている。

上記構成を有する立体駐車装置のタワー２内に自動車１を格納して該自動車１のバッテリに充電する場合には、地上部の搬入位置に配置されたパレット３上に上記自動車１を搭載した後、該自動車１に設けられた充電用コードを充電用コードの接続プラグを上記パレット３に設けられたコンセントに挿入することにより、図外の電気ケーブルを介して上記自動車１のバッテリと接続する。この状態で、上記自動車１が搭載されたパレット３を、移送機構４のエレベータ装置により上昇させて上記タワー側コネクタ７が設けられた格納部５に対向する位置まで移送する。

そして、図２および図３に示すように、上記パレット３に設けられたパレット側コネクタ６と、上記タワー２の格納部５に設けられたタワー側コネクタ７とを相対向させた状態で、上記パレット３を移送機構４の横送り装置によって格納部５上に横送し、該横送り動作に応じて上記パレット側コネクタ６とタワー側コネクタ７との位置ずれを修正した状態で、両コネクタ６，７を自動的に接続する。

例えば、上記格納部５に対向する位置にパレット３を移送した際に、タワー２等に製作誤差が生じ、またはパレット３に変形が生じる等により、上記パレット側コネクタ６がタワー側コネクタ７よりも下方に位置した状態となった位置ずれが生じている場合には、図６に示すように、上記パレット３の横移動時に、パレット側コネクタ６の下方部に設けられた周壁板１２の先端部を、上記タワー側コネクタ７の下方部に設けられた周壁板２５の案内部２５ａに当接させることにより、これを下方に押圧する押圧力を作用させる。

上記押圧力に応じてタワー側コネクタ７の支持プレート２３を下方に変位させるとともに、上記支持バー２０を傾斜させて上記支持プレート２３を下降させることにより、上記両コネクタ６，７の位置ずれを修正して該両コネクタ６，７を適正に相対向させることができる。この状態で上記パレット３を、さらに横移動させることにより、上記パレット側コネクタ６の挟持ブラケット１１に突設された位置決めピン１３を、タワー側コネクタ７の挟持ブラケット２４に形成された位置決め孔２６に挿入し、図７に示すように、上記パレット側コネクタ６に突設された接続端子６ａと、タワー側コネクタ７に形成された接続孔７ａとを正確に位置決めする。

なお、平面視において上記パレット側コネクタ６がタワー側コネクタ７に正対した位置から側方に位置ずれしている場合には、上記パレット３の横送り動作に応じ、パレット側コネクタ６の一側方部に設けられた周壁板１２の先端部を、上記タワー側コネクタ７の一側方部に設けられた周壁板２５の案内部２５ａに当接させ、これを図７の矢印Ｘに示す方向に押圧する押圧力を作用させることにより、上記両コネクタ６，７の位置ずれを修正する。

上記のようにパレット３の横送り動作に応じてパレット側コネクタ６とタワー側コネクタ７とを正確に位置決めした状態で、パレット側コネクタ６の接続端子６ａをタワー側コネクタ７の接続孔７ａに挿入して両コネクタ６，７を自動的かつ適正に接続することができる。また、該両コネクタ６，７の接続状態で、上記パレット３がメカストッパ等によって係止される格納位置まで横送りされるのに応じ、上記付勢部材２１の付勢力に抗して支持バー２０が摺動して上記支持プレート２３および両コネクタ６，７が所定位置に変位した状態で、図外のロック機構によって上記パレット３が格納部５上の格納位置に係止されることにより、上記付勢部材２１の付勢力に応じて両コネクタ６，７の接続状態が安定して維持されることになる。したがって、上記タワー２の格納部５に自動車１を格納した状態で、該自動車１のバッテリを図外の電源に接続して該バッテリに対する充電を行うことができる。

また、上記タワー側コネクタ７の支持部材１６に設けられた支持ブラケット１８、ブッシュ材１９、支持バー２０、付勢部材２１、リンクボール２２および支持プレート２３等により、上記両コネクタ６，７の接続状態でタワー２が振動してパレット３およびパレット側コネクタ６が揺れ動いた場合に、上記付勢部材２１を伸縮させるとともに、上記支持バー２０を傾動変位させることにより、上記パレット側コネクタ６に応じ追従させてタワー側コネクタ７を変位させる追従機構が構成されている。さらに、上記支持バー２０を傾動可能に支持するブッシュ材１９と、該支持バー２０の先端部に上記支持プレート２３を屈曲可能に連結するリンクボール２２とにより、上記タワー側コネクタ７の立設角度を保持しつつその平行移動を許容するリンク機能部が構成されている。

上記パレット３の格納位置において支持部材１６により支持されたタワー側コネクタ７の移動可能距離、つまり上記パレット側コネクタ６に追従して移動する移動可能距離は、上記両コネクタ６，７の接続状態でパレット側コネクタ６が揺れ動くことが予想される最大移動距離よりも大きな値に設定されている。例えば、上記パレット３の格納状態でタワー２が振動すること等に起因して、パレット３がその長手方向（図３のＸ方向）および上下方向（図２のＺ方向）に移動することが予想される最大距離が、それぞれ±１０ｍｍ程度される場合には、上記タワー側コネクタ７の移動可能距離は、それぞれ±１５ｍｍ程度に設定されている。

また、上記両コネクタ６，７の接続状態で、上記パレット３が格納部５に横送りされる際に、上記付勢部材２１の付勢力に抗して支持バー２０が摺動することにより、上記支持プレート２３および両コネクタ６，７がパレット３の横送り方向（図２および図３の矢印Ｙ方向）に移動することが許容される移動許容距離は、両コネクタ６，７の接続時にパレット側コネクタ６が上記Ｙ方向に移動することが予想される最大移動距離（例えば３０ｍｍ程度）よりも大きな値（例えば３５ｍｍ程度）に設定されている。

上記のように自動車１をパレット３に搭載した状態でタワー２の格納位置に格納するように構成された立体駐車装置用の電気接続構造において、上記パレット３に設けられるパレット側コネクタ６と、上記タワー２に設けられてパレット側コネクタ６に接続されるタワー側コネクタ７と、該タワー側コネクタ７を一定範囲内で移動可能に支持する支持部材１６と、上記パレット側コネクタ６をタワー側コネクタ７に接続する際に両コネクタ６，７の位置ずれを修正する方向に上記タワー側コネクタ７を案内する案内部２５ａとを設けるとともに、上記タワー側コネクタ７の支持部材１６に、両コネクタ６，７の接続状態で上記パレット３およびパレット側コネクタ６が揺れ動くのに追従させてタワー側コネクタ７を変位させる追従機構を設けたため、自動車１が搭載されたパレット３を立体駐車装置のタワー２に設けられた格納部５に格納する際に、上記パレット側コネクタ６とタワー側コネクタ７とを簡単な構成で適正に接続できるとともに、その接続状態を安定して維持できるという利点がある。

すなわち、上記実施形態では、支持ブラケット１８に取り付けられたブッシュ材１９により支持バー２０を傾動可能に支持するとともに、該支持バー２０の先端部にリンクボール２２を介して傾動可能に連結された支持プレート２３にタワー側コネクタ７を支持させ、かつ上記タワー側コネクタ７の外周を囲繞する周壁板２５の先端部に先拡がり形状の傾斜面からなる案内部２５ａを設け、パレット側コネクタ６をタワー側コネクタ７に接続する際に、パレット側コネクタ６の周壁板１２からタワー側コネクタ７の案内部２５ａに入力された押圧力に応じ、上記支持バー２０を傾斜させてタワー側コネクタ７の支持位置を変化させるように構成している。このため、上記タワー２およびパレット３に製作誤差等に起因して上記両コネクタ６，７の間に位置ずれが生じている場合においても、該位置ずれを自動的に修正して該両コネクタ６，７を適正に接続することができる。

そして、上記タワー側コネクタ７の支持部材１６に設けられた支持ブラケット１８、ブッシュ材１９、支持バー２０、付勢部材２１、リンクボール２２および支持プレート２３等により、両コネクタ６，７の接続状態で上記パレット３およびパレット側コネクタ６が揺れ動くのに追従させてタワー側コネクタ７を変位させる追従機構を構成したため、自動車１が搭載されたパレット３を立体駐車装置に格納して上記パレット側コネクタ６とタワー側コネクタ７とを接続した状態で、新たに自動車１が搭載されたパレット３の格納作業を行う際等に立体駐車装置のタワー２が振動した場合に、上記両コネクタ６，７の接続状態が解除されたり、パレット側コネクタ６の接続端子６ａが折損したりするのを効果的に防止し、両コネクタ６，７の接続状態を適正に維持できるという利点がある。

また、上記実施形態では、上記支持バー２０を傾動可能に支持するブッシュ材１９と、該支持バー２０の先端部に上記支持プレート２３を屈曲可能に連結するリンクボール２２とにより、上記タワー側コネクタ７の立設角度を保持しつつその平行移動を許容するリンク機能部を構成したため、例えば図６に示すように、上記パレット側コネクタ６がタワー側コネクタ７よりも下方に位置した状態となった位置ずれが生じている状態で、両コネクタ６，７を接続する際に、上下の支持バー２０を平行移動させて傾斜させることにより、上記支持プレート２３の立設角度を鉛直状態に維持しつつ、上記両コネクタ６，７の位置ずれを修正して該両コネクタ６，７を適正に接続することができる。

さらに、上記両コネクタ６，７の接続状態でパレット３が変形してその設置角度が変化し、例えば上記パレット側コネクタ６の設置角度が変化した場合には、これに対応させて上下の支持バー２０のスライド変位量を異ならせて支持プレート２３の立設角度を変化させることにより、両コネクタ６，７の接続状態を適正に維持することができ、両コネクタ６，７の接続状態が解除されたり、パレット側コネクタ６の接続端子６ａが折損したりするのを効果的に防止することができる。

また、上記実施形態では、両コネクタ６，７の非接続状態で、タワー側コネクタ７の設置高さを基準位置に保持するとともに、両コネクタ６，７の接続状態で、該パレット側コネクタ６からタワー側コネクタ７を下方に変位させる所定の押圧力が作用した場合に、タワー側コネクタ７がパレット側コネクタ６に追従して下降することを許容する昇降支持機構３０を上記タワー側コネクタ７の支持部材１６に設けたため、自動車１が搭載されたパレット３を立体駐車装置のタワー２に設けられた格納部５に格納する際に、上記支持プレート２３およびタワー側コネクタ７等がその自重に応じて垂下することに起因する位置ずれを効果的に防止できるとともに、上記両コネクタ６，７の接続状態でパレット側コネクタ６が下降した場合に、両コネクタ６，７の接続が離脱した状態となることを確実に防止できる等の利点がある。

上記のように自動車１の格納部５を備えたタワー２と、自動車が搭載されるパレット３と、該パレット３を自動車１の乗り込み位置とタワー２の格納位置との間で移動させる移送機構４と、パレット３に固定されたパレット側コネクタ６と、タワー２に配置されて上記パレット側コネクタ６に接続されるタワー側コネクタ７とを備えた立体駐車装置において、上記タワー側コネクタ７を移動可能に支持する支持部材１６と、上記パレット側コネクタ６をタワー側コネクタ７に接続する際に両コネクタ６，７の位置ずれを修正する方向に上記タワー側コネクタ７を案内する案内部２５ａとを設けるとともに、上記タワー側コネクタ７の支持部材１６に、両コネクタ６，７の接続状態で上記パレット３およびパレット側コネクタ６が揺れ動くのに追従させてタワー側コネクタ７を変位させる追従機構を設け、かつ上記パレット３の格納状態において支持部材１６により支持されたタワー側コネクタ７の移動可能距離を、両コネクタ６，７の接続状態でパレット側コネクタ６が揺れ動くことが予想される最大移動距離よりも大きく設定したため、自動車１が搭載されたパレット３を立体駐車装置のタワー２に設けられた格納部５に格納する際に、上記パレット側コネクタ６とタワー側コネクタ７とを簡単な構成で適正に接続できるとともに、該両コネクタ６，７の接続状態で立体駐車装置のタワー２が振動した場合に、上記両コネクタ６，７の接続状態が解除されること等を確実に防止できるという利点がある。

なお、必ずしも上記タワー２に配設された各格納部５の全てにタワー側コネクタ７を配設する必要はなく、タワー２に配設された複数の格納部５のうちの一部にのみ上記タワー側コネクタ７を配設した構造としてもよい。

１自動車
２タワー
３パレット
６パレット側コネクタ
７タワー側コネクタ
１６支持部材
２５ａ案内部
３０昇降支持機構

Claims

自動車がパレットに搭載された状態でタワーの格納部に格納される立体駐車装置用の電気接続構造において、上記パレットに設けられるパレット側コネクタと、上記タワーに設けられて上記パレット側コネクタに接続されるタワー側コネクタと、該タワー側コネクタを一定範囲内で移動可能に支持する支持部材と、上記パレット側コネクタをタワー側コネクタに接続する際に両コネクタの位置ずれを修正する方向に上記タワー側コネクタを案内する案内部とを備え、上記タワー側コネクタの支持部材に、両コネクタの接続状態で上記パレットおよびパレット側コネクタが揺れ動くのに追従させてタワー側コネクタを変位させる追従機構が設けられ、
前記追従機構は、前記パレット側コネクタと前記タワー側コネクタとが接続された状態で前記パレット側コネクタが揺れ動く最大移動距離よりも大きな移動可能距離の範囲内で前記タワー側コネクタが追従可能に設定されていることを特徴とする立体駐車装置用の電気接続構造。
上記追従機構は、タワー側コネクタの立設角度を鉛直状態に保持しつつその平行移動を許容するリンク機能部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置用の電気接続構造。
上記タワー側コネクタの支持部材には、両コネクタの非接続状態で、タワー側コネクタの設置高さを基準位置に保持するとともに、両コネクタとの接続状態で、該パレット側コネクタからタワー側コネクタを下方に変位させる所定の押圧力が作用した場合に、タワー側コネクタがパレット側コネクタに追従して下降することを許容する昇降支持機構が設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の立体駐車装置用の電気接続構造。
上記追従機構は、上記タワー側コネクタが取り付けられた支持プレートを支持する支持バーと、上記支持バーを摺動可能かつ傾動可能に支持するブッシュ材とを有する請求項１に記載の立体駐車装置用の電気接続構造。
自動車の格納部を備えたタワーと、自動車が搭載されるパレットと、該パレットを自動車の乗り込み位置とタワーの格納位置との間で移動させる移送機構と、パレットに固定されたパレット側コネクタと、タワーに配置されて上記パレット側コネクタに接続されるタワー側コネクタとを備えた立体駐車装置であって、上記タワー側コネクタを移動可能に支持する支持部材と、上記パレット側コネクタをタワー側コネクタに接続する際に両コネクタの位置ずれを修正する方向に上記タワー側コネクタを案内する案内部とを備え、上記タワー側コネクタの支持部材に、両コネクタの接続状態で上記パレットおよびパレット側コネクタが揺れ動くのに追従させてタワー側コネクタを変位させる追従機構が設けられるとともに、上記支持部材により支持されたタワー側コネクタの移動可能距離は、両コネクタの接続状態でパレット側コネクタが揺れ動くことが予想される最大移動距離よりも大きく設定されたことを特徴とする立体駐車装置。