JP2015230790A

JP2015230790A - レセプタクル

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Publication number: JP2015230790A
Application number: JP2014115714A
Authority: JP
Inventors: 崇三井; Takashi Mitsui; 三浦　智亮; Tomoaki Miura; 智亮三浦; 佐々木　彰; Akira Sasaki; 彰佐々木; 学岸本; Manabu Kishimoto; 裕彰塙; Hiroaki Hanawa; 洋史衣川; Hiroshi Kinugawa
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2014-06-04
Filing date: 2014-06-04
Publication date: 2015-12-21

Abstract

【課題】プラグの姿勢のずれの有無にかかわらず、煩雑且つ困難な姿勢合わせ作業を必要とすることなく、遠隔操作によりプラグを接続することが可能であるレセプタクルを提供する。【解決手段】遠隔操作によってプラグＰが抜き差しされるコネクタのレセプタクル１であって、プラグＰが挿入されて離脱可能に接続されるレセプタクル本体１０と、レセプタクル本体１０がプラグＰの抜き差し方向に移動するのを許容した状態で該レセプタクル本体１０を支持するベース２と、レセプタクル本体１０及びベース２間に配置されてレセプタクル本体１０に対してプラグＰの抜き方向への力を付与する圧縮コイルばね５と、レセプタクル本体１０に配置されてプラグＰを仮置き可能で且つプラグＰをレセプタクル本体１０内に案内可能なプラグガイド１４，１４を備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、プラグと対になってコネクタを構成するレセプタクルに関するもので、特に、マニピュレータによる遠隔操作によってプラグが接続されるレセプタクルに関するものである。

従来、例えば、核燃料サイクル施設である再処理施設内は、高い放射性雰囲気であることから、この再処理施設内におけるコネクタのレセプタクルに対するプラグの接続は、マニピュレータによる遠隔操作によって行われている。

このようなマニピュレータによる遠隔操作によってプラグが接続されるレセプタクルとしては、例えば、特許文献１に記載されたものがあり、このレセプタクルは、遠隔操作によってプラグが挿入されるシェルと、このシェルを軸方向に摺動自在に保持する固定ケーシングと、固定ケーシング及びシェル間に配置されてプラグをシェルに挿入する際の軸方向の衝撃を緩和するコイルばねを備えた構成を成している。

特開平07-335316号

上記した従来のレセプタクルにおいて、プラグをシェルに挿入する際の衝撃緩和用のコイルばねを固定ケーシング及びシェル間に備えているので、プラグが正しい姿勢でシェルに挿入される場合は、例え過度の押込み力が負荷されたとしても、その衝撃がコイルばねにより緩和されて、プラグが損傷するのを回避することができる。

しかしながら、上記した従来のレセプタクルでは、シェルに対するプラグ挿入時にこのプラグの姿勢がずれていた場合には、プラグが正しい姿勢になるまでマニピュレータでつかみ直さなくてはならず、この姿勢合わせ作業が煩雑且つ難しい作業になっているという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。

本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、プラグの姿勢のずれの有無にかかわらず、煩雑且つ困難な姿勢合わせ作業を必要とすることなく、遠隔操作によりプラグを接続することが可能であるレセプタクルを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様は、遠隔操作によってプラグが抜き差しされるコネクタのレセプタクルであって、前記プラグが挿入されて離脱可能に接続されるレセプタクル本体と、前記レセプタクル本体が前記プラグの抜き差し方向に移動するのを許容した状態で該レセプタクル本体を支持する本体受けと、前記レセプタクル本体及び前記本体受け間に配置されて前記レセプタクル本体に対して前記プラグの抜き方向への力を付与する弾性体と、前記レセプタクル本体に配置されて前記プラグを仮置き可能で且つ該プラグを前記レセプタクル本体内に案内可能なプラグガイドを備えた構成としている。

本発明の第２の態様において、前記プラグガイドは、互いに対向して一対配置される構成としている。

本発明の第３の態様において、前記弾性体に圧縮コイルばねが採用され、前記レセプタクル本体の前記プラグの抜き差し方向に対する首振り動作が許容されている構成としている。

本発明に係るレセプタクルにおいて、弾性体をレセプタクル本体及び本体受け間に配置して、レセプタクル本体にプラグの抜き方向への力を常時付与するようにしているので、プラグをレセプタクル本体に押し込む際に、過度の押込み力が負荷されたとしても、その負荷を吸収し得ることとなる。

また、本発明に係るレセプタクルにおいて、レセプタクル本体に対するプラグ挿入時に、このプラグの姿勢がずれていたとしても、レセプタクル本体に配置したプラグガイド上に一旦プラグを仮置きすると、プラグガイドがプラグの姿勢を整わせながらレセプタクル本体に案内するので、この状態で改めて遠隔操作によりプラグをレセプタクル本体に押し込めば、正しい姿勢でプラグをレセプタクル本体に接続し得ることとなる。

つまり、プラグの姿勢のずれの有無にかかわらず、煩雑且つ困難な姿勢合わせ作業を必要とすることなく、遠隔操作によりプラグを接続し得ることとなる。

さらに、本発明に係るレセプタクルにおいて、プラグガイドを互いに対向して一対配置するように成すと、遠隔操作によるプラグの接続時における視認性が向上することとなる。

さらにまた、本発明に係るレセプタクルにおいて、弾性体に圧縮コイルばねを採用して、レセプタクル本体のプラグの抜き差し方向に対する首振り動作を許容するように成すと、レセプタクル本体のプラグの姿勢に対する追従性が良好になる。

本発明によれば、プラグの姿勢のずれの有無にかかわらず、煩雑且つ困難な姿勢合わせ作業を必要とすることなく、遠隔操作によりプラグを接続することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。

本発明の一実施例に係るレセプタクルの斜視説明図である。図１のレセプタクルのプラグ結合途中における断面説明図（ａ）及びプラグ結合完了時における断面説明図（ｂ）である。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施例に係るレセプタクルを示している。

図１に示すように、このレセプタクル１は、マニピュレータによる遠隔操作によってプラグＰが抜き差しされるコネクタのレセプタクル１であって、電気系の中継ボックスＢ上に固定されるベース（本体受け）２と、プラグＰが挿入されて離脱可能に接続されるレセプタクル本体１０を備えている。

このレセプタクル本体１０は、プレート１１と、このプレート１１の図示下方に固定された中空シャフト１２と、プレート１１の図示上方に固定されたプラグ結合部１３を具備しており、プラグ結合部１３のプレート１１を貫通して図示下方に突出する端子部１３ｂには、図２に示すように、中空シャフト１２に支持されたケーブル２０が接続されている。

このレセプタクル本体１０の中空シャフト１２は、ベース２に形成された貫通孔２ａに挿入され、レセプタクル本体１０の全体は、ベース２にプラグＰの抜き差し方向（図１矢印方向）の移動が許容された状態で支持されている。

この場合、ベース２の図示下方にはレセプタクル本体１０の中空シャフト１２を囲む円筒体３が固定され、この円筒体３の下端にはリング体４が固定されており、円筒体３の内部において、中空シャフト１２の周囲で且つ中空シャフト１２に形成された段差１２ａとリング体４との間には、レセプタクル本体１０に対してプラグＰの抜き方向（図示上方向）への力を付与する圧縮コイルばね（弾性体）５が配置されている。

つまり、この圧縮コイルばね５をベース２とレセプタクル本体１０との間に配置して、レセプタクル本体１０にプラグＰの抜き方向への力を常時付与することで、プラグＰをレセプタクル本体１０のプラグ結合部１３に押し込む際の過度な負荷を吸収することができるようにしている。

加えて、レセプタクル本体１０にプラグＰの抜き方向への力を付与する弾性体として、中空シャフト１２の周囲に嵌め込まれる圧縮コイルばね５を採用することで、図２（ａ）に湾曲矢印に示すように、レセプタクル本体１０にプラグＰの抜き挿し方向に対する若干の首振り動作も行わせることができるようにしている。

また、このレセプタクル１は、プラグＰをレセプタクル本体１０のプラグ結合部１３に案内する一対のプラグガイド１４，１４を備えており、これらのプラグガイド１４，１４は、プラグ挿入口を構成するべくプラグ結合部１３に一体で形成された対向壁１３ａ，１３ａにそれぞれ沿わせた状態でプレート１１に固定されている。

一対のプラグガイド１４，１４は、各々が有するガイド斜面１４ａ，１４ａでプラグＰをプラグ結合部１３に案内するようになっており、この際、プラグガイド１４，１４は、マニピュレータにより姿勢がずれた状態で運ばれたプラグＰを、図２（ａ）に実線で示すように、各々のガイド斜面１４ａ，１４ａを利用して仮置することができるようになっている。

なお、符号１４ｂ、Ｐｂは、いずれも確認用マーキングであり、図２（ｂ）に示すように、プラグＰのレセプタクル本体１０に対する結合が完了した状態で互いに同一ライン上に並ぶように設定されている。

また、符号６はベース２に配置された立壁であり、符号６ａは結合作業判断用マーキングである。結合作業判断用マーキング６ａは、レセプタクル１にプラグＰを結合する際の作業完了の目安になるように設定されており、具体的には、レセプタクル１にプラグＰを結合する際に、レセプタクル本体１０のプレート１１が結合作業判断用マーキング６ａの位置に到達することで、結合作業完了を判断する。

さらに、符号８はストッパであり、レセプタクル本体１０のベース２からの抜け落ちを阻止している。

この実施例に係るレセプタクル１において、圧縮コイルばね５をレセプタクル本体１０及びベース２間に配置して、レセプタクル本体１０にプラグＰの抜き方向への力を常時付与するようにしているので、プラグＰをレセプタクル本体１０のプラグ結合部１３に押し込む際に、過度の押込み力が負荷されたとしても、その負荷を吸収し得ることとなる。

また、この実施例に係るレセプタクル１において、レセプタクル本体１０に対するプラグＰの挿入時に、図２（ａ）に実線で示すように、プラグＰの姿勢がずれていたとしても、レセプタクル本体１０に配置したプラグガイド１４，１４の各ガイド斜面１４ａ，１４ａ上に一旦プラグＰを仮置きすると、図２（ａ）に仮想線で示すように、プラグガイド１４，１４の各ガイド斜面１４ａ，１４ａがプラグＰの姿勢を整わせながらレセプタクル本体１０のプラグ結合部１３に案内するので、この状態で改めて遠隔操作によりプラグＰをレセプタクル本体１０のプラグ結合部１３に押し込めば、正しい姿勢でプラグＰをレセプタクル本体１０のプラグ結合部１３に接続し得ることとなる。

つまり、プラグＰの姿勢のずれの有無にかかわらず、煩雑且つ困難な姿勢合わせ作業を必要とすることなく、遠隔操作によりプラグＰを接続し得ることとなる。

さらに、この実施例に係るレセプタクル１において、レセプタクル本体１０のプレート１１上に、プラグガイド１４を互いに対向して一対配置するようにしているので、遠隔操作によるプラグＰの接続時における視認性が向上することとなる。

さらにまた、この実施例に係るレセプタクル１において、レセプタクル本体１０にプラグＰの抜き方向への力を付与する弾性体として、中空シャフト１２の周囲に嵌め込まれる圧縮コイルばね５を採用して、レセプタクル本体１０のプラグの抜き差し方向に対する若干の首振り動作を許容するようにしているので、レセプタクル本体１０のプラグＰの姿勢に対する追従性が良好になる。

上記した実施例では、本発明に係るレセプタクルが、プラグＰの抜き差し方向を鉛直方向とした垂直型のレセプタクル１である場合を説明したが、プラグＰの抜き差し方向を水平方向とした水平型のレセプタクルとしてもよい。

本発明に係るレセプタクルの構成は、上記した実施例の構成に限定されるものではなく、他の構成として、例えば、プラグガイド１４を３個以上配置して、プラグ結合部１３をすり鉢状に囲むようにしてもよい。

１レセプタクル
２ベース（本体受け）
５圧縮コイルばね（弾性体）
１０レセプタクル本体
１４プラグガイド
Ｐプラグ

Claims

遠隔操作によってプラグが抜き差しされるコネクタのレセプタクルであって、
前記プラグが挿入されて離脱可能に接続されるレセプタクル本体と、
前記レセプタクル本体が前記プラグの抜き差し方向に移動するのを許容した状態で該レセプタクル本体を支持する本体受けと、
前記レセプタクル本体及び前記本体受け間に配置されて前記レセプタクル本体に対して前記プラグの抜き方向への力を付与する弾性体と、
前記レセプタクル本体に配置されて前記プラグを仮置き可能で且つ該プラグを前記レセプタクル本体内に案内可能なプラグガイドを備えたレセプタクル。
前記プラグガイドは、互いに対向して一対配置される請求項１に記載のレセプタクル。
前記弾性体に圧縮コイルばねが採用され、前記レセプタクル本体の前記プラグの抜き差し方向に対する首振り動作が許容されている請求項１又は２に記載のレセプタクル。