CN103671713B - 索驱动的钢丝绳连接装置及其与天文望远镜馈源舱的连接 - Google Patents

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Abstract

索驱动的钢丝绳连接装置，包括叉形件、挡圈、关节轴承、销轴I、隔套、销轴II、保护板、拉力传感器、销轴III、钢丝绳接头、钢丝绳和连接支座。叉形件与钢丝绳接头通过拉力传感器连接，连接支座与叉形件通过关节轴承和销轴I连接，连接支座与索驱动部件连接。本发明的有益效果是：可及时获得各根钢丝绳受力状况，能更精确的控制馈源仓；在拉力传感器断裂的情况下，保护板可保持连接装置的连接，支撑住索驱动部件，避免其受损；连接装置无附加弯矩，受力情况明确，安全可靠性高；减小了馈源舱多自由度运动的控制难度；用关节轴承将连接支座和叉形件连接，可避免对叉形件产生附加弯矩，降低了其受力强度，提高了对馈源舱驱动的可靠性。

Description

索驱动的钢丝绳连接装置及其与天文望远镜馈源舱的连接
技术领域
本发明属于缆索类机械的钢丝绳连接装置，尤其涉及天文望远镜索驱动钢丝绳连接机构。
背景技术
天文领域使用的望远镜的信号接收装置为馈源舱，馈源舱为多自由度布置，通过数根钢丝绳驱动，现有技术中，钢丝绳与馈源舱的连接方式主要采用销轴与绳夹组合安装。其不足是：
没有钢丝绳拉力检测装置，钢丝绳的拉力不能准确检测，这样将无法准确控制钢丝绳的拉力，容易造成多根钢丝绳的载荷不均匀，从而影响钢丝绳寿命，甚至出现钢丝绳断裂现象；
此外，现有的钢丝绳接头形式，销轴承受的弯矩过大，构件尺寸大，机构重量过大，影响机构的合理布置。
因此开发一种新型索驱动的钢丝绳连接装置成为亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是开发一种新型索驱动的钢丝绳连接装置，能更准确的检测钢丝绳与馈源舱连接处钢丝绳的拉力值，为控制钢丝绳拉力参数提供依据，以便更精确的控制馈源舱。
本发明的技术方案是：索驱动的钢丝绳连接装置，包括叉形件、挡圈、关节轴承、销轴I、隔套、销轴II、保护板、拉力传感器、销轴III、钢丝绳接头、钢丝绳和连接支座，其特征在于：所述叉形件前部为两块水平平行板，后部是连接板，前部两块水平平行板的中心位置处开有销轴孔，后部连接板的中心位置处开有关节轴承孔；所述钢丝绳接头前部为两块水平平行板，两块水平平行板的前部开有销轴孔，后部是钢丝绳连接端，后部钢丝绳连接端设有钢丝绳连接机构；钢丝绳接头前部两块水平平行板之间的距离与叉形件前部两块水平平行板之间的距离相同，钢丝绳接头前部两块水平平行板的上表面和下表面分别与叉形件前部两块水平平行板的上表面和下表面平齐；所述保护板是两块平板，保护板的前后部分别开有销轴孔，保护板的一块平板置于钢丝绳接头前部两块水平平行板和叉形件前部两块水平平行板的上表面，另一块置于钢丝绳接头前部两块水平平行板和叉形件前部两块水平平行板的下表面，保护板两块平板通过销轴II和销轴III将叉形件前部的两块水平平行板和钢丝绳接头前部的的两块水平平行板相连接，销轴通过螺母固定；所述拉力传感器安装在叉形件前部的两块水平平行板和钢丝绳接头前部的的两块水平平行板之间的空间内，拉力传感器前后端分别与销轴II和销轴III固定连接；所述连接支座后部是与索驱动部件连接的连接板，前部是两块竖立的平行板，两块竖立的平行板的中心位置处开有轴孔，所述关节轴承的外圈通过前后2个挡圈安装在叉形件后部连接板上的关节轴承孔内，关节轴承的轴安装在连接支座前部两块竖立平行板的轴孔内，隔套套装在关节轴承轴的关节轴承与支座前部竖立平行板之间，连接支座后部的连接板固定连接在索驱动部件上。
本发明所述索驱动的钢丝绳连接装置，其特征在于：所述保护板与销轴II之间为有间隙连接，保护板与销轴III之间为紧配合连接。
用本发明所述索驱动的钢丝绳连接装置连接的天文望远镜馈源舱，其特征在于：所述馈源舱圆周上均匀分布3个悬挂点，相邻两悬挂点与馈源舱圆心连线的夹角β为120°，每个悬挂点水平固定连接两套所述索驱动的钢丝绳连接装置，两套所述索驱动的钢丝绳连接装置之间夹角为60°。
本发明的有益效果是：
1、索驱动钢丝绳连接装置上设置拉力传感器，能够实时检测钢丝绳拉力参数，可及时获得各根钢丝绳受力状况，能更精确的控制索驱动部件。
2、保护板是二次保护装置，在拉力传感器断裂的情况下，可保持连接装置的连接，支撑住索驱动部件，避免其受损。
3、连接装置设能够释放自由度的关节轴承及销轴，避免了钢丝绳与索驱动部件连接处产生对销轴的弯矩，降低了受力强度，受力情况明确，提高了安全可靠性。
4、减小了馈源舱多自由度运动的控制难度。
附图说明
图1索驱动的钢丝绳连接装置主视图
图2索驱动的钢丝绳连接装置俯视图
图3用索驱动的钢丝绳连接装置连接馈源舱的布置图
图中：1、叉形件，2、挡圈，3、关节轴承，4、销轴I，5、圆螺母I，6、垫圈I，7、隔套，8、销轴II，9、保护板，10传感器,11、销轴III，12、钢丝绳接头，13、钢丝绳，14、圆螺母II，15、垫圈II，16圆螺母III,17、垫圈III，18、馈源舱支座，19、馈源舱，20、索驱动的钢丝绳连接装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例是驱动天文望远镜的信号接收装置—馈源舱的索驱动的钢丝绳连接装置，包括叉形件1、挡圈2、关节轴承3、销轴I4、圆螺母I5、垫圈I6、隔套7、销轴II8、保护板9、拉力传感器10、销轴III11、钢丝绳接头12、钢丝绳13、圆螺母II14、垫圈II15、圆螺母III16、垫圈III17和连接支座18，叉形件1前部为两块水平的平行板，后部是连接板，前部两块水平平行板的中心位置处开有销轴孔，后部连接板的中心位置处开有关节轴承孔；钢丝绳接头12前部为两块水平平行板，两块水平平行板的前部开有销轴孔，后部是钢丝绳连接端，后部钢丝绳连接端设有钢丝绳连接机构，钢丝绳13连接在钢丝绳连接机构上；钢丝绳接头12前部两块水平平行板之间的距离与叉形件1前部两块水平平行板之间的距离相同，钢丝绳接头12前部两块水平平行板的上表面和下表面分别与叉形件1前部两块水平平行板的上表面和下表面平齐；保护板9是两块平板，保护板9的前后部分别开有销轴孔，保护板9的一块平板置于钢丝绳接头前部两块水平平行板和叉形件前部两块水平平行板的上表面，另一块置于钢丝绳接头前部两块水平平行板和叉形件1前部两块水平平行板的下表面，保护板9的两块平板通过销轴II8和销轴III11将叉形件1前部的两块水平平行板和钢丝绳接头12前部的的两块水平平行板相连接，销轴分别用圆螺母II14、垫圈II15、圆螺母III16和垫圈III17固定，保护板9与销轴II8之间为有间隙连接，保护板9与销轴III11之间为紧配合连接；拉力传感器10安装在叉形件1前部的两块平行板和钢丝绳接头12前部的的两块平行板之间的空间内，拉力传感器10前后端分别与销轴II8和销轴III11固定连接；连接支座18后部是与索驱动部件连接的连接板，前部是两块竖立的平行板，两块竖立的平行板的中心位置处开有轴孔，关节轴承3的外圈通过前后2个挡圈2安装在叉形件1后部是连接板上的关节轴承孔内，销轴I4是关节轴承的轴，销轴I4穿过关节轴承内孔将关节轴承安装在连接支座前部竖立的平行板的轴孔内，销轴I4用垫圈I6和圆螺母I5固定，隔套7套装在关节轴承轴的关节轴承3与支座前部竖立的平行板之间，连接支座18后部的连接板固定连接在索驱动部件上。
用索驱动的钢丝绳连接装置连接的天文望远镜馈源舱，馈源舱19圆周上均匀分布3个悬挂点，相邻两悬挂点与馈源舱圆心连线的夹角β为120°，每个悬挂点水平固定连接两套所述索驱动的钢丝绳连接装置，两套所述索驱动的钢丝绳连接装置之间夹角为60°。

Claims (3)

1.索驱动的钢丝绳连接装置，包括叉形件(1)、挡圈(2)、关节轴承(3)、销轴I(4)、隔套(7)、销轴II(8)、保护板(9)、拉力传感器(10)、销轴III(11)、钢丝绳接头(12)、钢丝绳(13)和连接支座(18)，其特征在于：所述叉形件(1)前部为两块水平平行板，后部是连接板，前部两块水平平行板的中心位置处开有销轴孔，后部连接板的中心位置处开有关节轴承(3)孔；所述钢丝绳接头(12)前部为两块水平平行板，两块水平平行板的前部开有销轴孔，后部是钢丝绳连接端，后部钢丝绳连接端设有钢丝绳连接机构；钢丝绳接头(12)前部两块水平平行板之间的距离与叉形件(1)前部两块水平平行板之间的距离相同，钢丝绳接头前部两块水平平行板的上表面和下表面分别与叉形件(1)前部两块水平平行板的上表面和下表面平齐；所述保护板(9)是两块平板，保护板(9)的前后部分别开有销轴孔，保护板(9)的一块平板置于钢丝绳接头前部两块水平平行板和叉形件(1)前部两块水平平行板的上表面，另一块置于钢丝绳接头前部两块水平平行板和叉形件(1)前部两块水平平行板的下表面，保护板(9)的两块平板通过销轴II(8)和销轴III(11)将叉形件前部的两块平行板和钢丝绳接头(12)前部的的两块平行板相连接，销轴通过螺母固定；所述拉力传感器(10)安装在叉形件(1)前部的两块水平平行板和钢丝绳接头(12)前部的的两块水平平行板之间的空间内，拉力传感器(10)前后端分别与销轴II(8)和销轴III(11)固定连接；所述连接支座(18)后部是与索驱动部件连接的连接板，前部是两块竖立的平行板，两块竖立的平行板的中心位置处开有轴孔，所述关节轴承(3)的外圈通过前后2个挡圈(2)安装在叉形件(1)后部是连接板上的关节轴承孔内，关节轴承(3)的轴安装在连接支座前部两块竖立的平行板的轴孔内，隔套(7)套装在关节轴承轴的关节轴承(3)与支座前部两块竖立的平行板之间，连接支座(18)后部的连接板固定连接在索驱动部件上。
2.根据权利要求1所述索驱动的钢丝绳连接装置，其特征在于：所述保护板(9)与销轴II(8)之间为有间隙连接，保护板(9)与销轴III(11)之间为紧配合连接。
3.用权利要求1所述索驱动的钢丝绳连接装置连接的天文望远镜馈源舱，其特征在于：所述馈源舱(19)圆周上均匀分布3个悬挂点，相邻两悬挂点与馈源舱圆心连线的夹角β为120°，每个悬挂点水平固定连接两套所述索驱动的钢丝绳连接装置，两套所述索驱动的钢丝绳连接装置之间夹角为60°。
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