CN105910508B - 一种倾斜安装战斗部的对接设备 - Google Patents
一种倾斜安装战斗部的对接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105910508B CN105910508B CN201610461329.7A CN201610461329A CN105910508B CN 105910508 B CN105910508 B CN 105910508B CN 201610461329 A CN201610461329 A CN 201610461329A CN 105910508 B CN105910508 B CN 105910508B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- warhead
- feed mechanism
- hold
- course
- fast body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000013329 compounding Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
- B64D7/08—Arrangements of rocket launchers or releasing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种倾斜安装战斗部的对接设备,包括抱紧机构、升降机构、安装平台、横向进给机构、俯仰机构和航向进给机构,所述安装平台的顶部安装横向进给机构,横向进给机构的活动安装座上安装航向进给机构,所述航向进给机构的活动安装座上竖直连接升降机构,升降机构的顶部通过俯仰机构连接抱紧机构的进给螺杆。本发明的有益效果是:1)通过机械方式进行操作,可实现对较大质量战斗部的对接;2)能进行横向、航向、高度和俯仰角度的调节操作,可实现安装时的精确定位;3)较少人力的操作,提高了操作的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种对接设备,具体是一种倾斜安装战斗部的对接设备。
背景技术
战斗部是各类弹药和导弹毁伤目标的最终毁伤单元,主要由壳体、战斗装药、引爆装置和保险装置组成。
战斗部对接常用方法一般分为手动对接和机械对接。手动对接即操作人员在采取一定的安全措施后人力抱取战斗进行对接安装,该对接方式存在一定的安全隐患,且针对较大重量战斗部时则无法进行,且存在操作的不便性;机械对接时常用的对接设备一般只能进行水平对接,无法满足倾斜安装战斗部的对接要求,且各个方向的自由度存在一定的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种倾斜安装战斗部的对接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种倾斜安装战斗部的对接设备,包括抱紧机构、升降机构、安装平台、横向进给机构、俯仰机构和航向进给机构,所述安装平台的顶部安装横向进给机构,横向进给机构的活动安装座上安装航向进给机构,所述航向进给机构的活动安装座上竖直连接升降机构,升降机构的顶部通过俯仰机构连接抱紧机构的进给螺杆;所述抱紧机构主要由锥面块、定位筒、曲面手柄和进给螺杆,进给螺杆的一端固定连接锥面块,进给螺杆的表面螺纹连接螺纹套,螺纹套的外表面固定连接曲面手柄,螺纹套和锥面块之间的进给螺杆上设置定位筒。
作为本发明进一步的方案:所述安装平台的底部设置移动轮。
作为本发明再进一步的方案:具体操作方法:进行战斗部对接时,先将抱紧机构的锥面块旋转至定位筒内,然后将战斗部放置于定位筒上,操作曲面手柄将战斗部锁紧固定;操作横向进给机构将战斗部位置对准导弹或无人机上安装位置;操作航向进给机构将战斗部向其安装位置靠近;当战斗部离安装孔较近距离时操作俯仰机构将战斗部俯仰至特定安装角度并用定位销固定;配合操作航向进给机构和升降机构将战斗部往其安装位置进给;战斗部对准后先进行四周预紧,操作抱紧机构的曲面手柄松开定位筒的固定,拔出抱紧机构后将战斗部固定好;进行战斗部拆卸时执行相反动作顺序即可。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)通过机械方式进行操作,可实现对较大质量战斗部的对接;
2)能进行横向、航向、高度和俯仰角度的调节操作,可实现安装时的精确定位;
3)较少人力的操作,提高了操作的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为抱紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种倾斜安装战斗部的对接设备,包括抱紧机构1、升降机构2、安装平台3、横向进给机构4、俯仰机构5和航向进给机构6,所述安装平台3的顶部安装横向进给机构4,横向进给机构4的活动安装座上安装航向进给机构6,所述航向进给机构6的活动安装座上竖直连接升降机构2,升降机构2的顶部通过俯仰机构5连接抱紧机构1的进给螺杆14。
所述抱紧机构1主要由锥面块11、定位筒12、曲面手柄13和进给螺杆14,进给螺杆14的一端固定连接锥面块11,进给螺杆14的表面螺纹连接螺纹套,螺纹套的外表面固定连接曲面手柄13,螺纹套和锥面块11之间的进给螺杆14上设置定位筒12,使得螺纹套前后运行时带动定位筒12移动。
所述安装平台3的底部设置移动轮,方便移动。
本发明的工作原理是:
进行战斗部对接时,先将抱紧机构1的锥面块11旋转至定位筒12内(此时定位筒未胀开),然后将战斗部放置于定位筒12上,操作曲面手柄13将战斗部锁紧固定;操作横向进给机构4将战斗部位置对准导弹或无人机上安装位置;操作航向进给机构6将战斗部向其安装位置靠近;当战斗部离安装孔较近距离时操作俯仰机构5将战斗部俯仰至特定安装角度并用定位销固定;配合操作航向进给机构6和升降机构2将战斗部往其安装位置进给;战斗部对准后先进行四周预紧,操作抱紧机构1的曲面手柄13松开定位筒的固定,拔出抱紧机构1后将战斗部固定好。进行战斗部拆卸时执行相反动作顺序即可。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种倾斜安装战斗部的对接设备,包括抱紧机构、升降机构、安装平台、横向进给机构、俯仰机构和航向进给机构,其特征在于,所述安装平台的顶部安装横向进给机构,横向进给机构的活动安装座上安装航向进给机构,所述航向进给机构的活动安装座上竖直连接升降机构,升降机构的顶部通过俯仰机构连接抱紧机构的进给螺杆;所述抱紧机构主要由锥面块、定位筒、曲面手柄和进给螺杆,进给螺杆的一端固定连接锥面块,进给螺杆的表面螺纹连接螺纹套,螺纹套的外表面固定连接曲面手柄,螺纹套和锥面块之间的进给螺杆上设置定位筒。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜安装战斗部的对接设备,其特征在于,所述安装平台的底部设置移动轮。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜安装战斗部的对接设备,其特征在于,其具体操作方法:进行战斗部对接时,先将抱紧机构的锥面块旋转至定位筒内,然后将战斗部放置于定位筒上,操作曲面手柄将战斗部锁紧固定;操作横向进给机构将战斗部位置对准导弹或无人机上安装位置;操作航向进给机构将战斗部向其安装位置靠近;当战斗部离安装孔较近距离时操作俯仰机构将战斗部俯仰至特定安装角度并用定位销固定;配合操作航向进给机构和升降机构将战斗部往其安装位置进给;战斗部对准后先进行四周预紧,操作抱紧机构的曲面手柄松开定位筒的固定,拔出抱紧机构后将战斗部固定好;进行战斗部拆卸时执行相反动作顺序即可。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610461329.7A CN105910508B (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种倾斜安装战斗部的对接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610461329.7A CN105910508B (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种倾斜安装战斗部的对接设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105910508A CN105910508A (zh) | 2016-08-31 |
CN105910508B true CN105910508B (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=56758411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610461329.7A Active CN105910508B (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种倾斜安装战斗部的对接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105910508B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110877752A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-13 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 多功能对接平台 |
CN111457795A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 陕西普达盈信自动化系统工程有限公司 | 火箭炮用减速升降机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8408136B1 (en) * | 2008-04-10 | 2013-04-02 | Lockheed Martin Corporation | Nitinol ring marmon clamp |
CN103697772A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-04-02 | 北京机械设备研究所 | 一种多姿态调整的支架车 |
CN204881356U (zh) * | 2015-07-20 | 2015-12-16 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备 |
CN204867526U (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 北方华安工业集团有限公司 | 车床尾座钻削工具的夹紧装置 |
CN105371711A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-02 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 多自由度导弹舱段对接装置 |
-
2016
- 2016-06-23 CN CN201610461329.7A patent/CN105910508B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8408136B1 (en) * | 2008-04-10 | 2013-04-02 | Lockheed Martin Corporation | Nitinol ring marmon clamp |
CN103697772A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-04-02 | 北京机械设备研究所 | 一种多姿态调整的支架车 |
CN204867526U (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 北方华安工业集团有限公司 | 车床尾座钻削工具的夹紧装置 |
CN204881356U (zh) * | 2015-07-20 | 2015-12-16 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种大型弹体舱段对接和弹体翻转设备 |
CN105371711A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-02 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 多自由度导弹舱段对接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105910508A (zh) | 2016-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102900928B (zh) | 一种支撑平台装置 | |
CN105910508B (zh) | 一种倾斜安装战斗部的对接设备 | |
US9784239B2 (en) | Arrangement to align a part of a wind turbine | |
US20160084220A1 (en) | Arrangement to align a part of a wind turbine | |
CN203993050U (zh) | 用于销轴的拆装装置 | |
CN105735737A (zh) | 一种调整电杆及横担方向的正杆装置及正杆方法 | |
CN109827482A (zh) | 一种用于深孔装药的炮孔位姿识别方法及炮孔对接装置 | |
CN206769349U (zh) | 工字钢立柱上的轻型夹具式脚手架 | |
CN104847283B (zh) | 海洋丛式井钻井模块钻杆坡道 | |
CN107745196A (zh) | 一种激光切割机的防撞装置 | |
CN208039624U (zh) | 一种便于拆卸的钢柱 | |
CN204899183U (zh) | 吊篮 | |
CN104213513A (zh) | 一种桥梁转体后的高空施工装置及其安装使用方法 | |
CN209603599U (zh) | 一种安全技术防范工程施工用围栏 | |
CN105540327A (zh) | 一种新型线缆牵引辅助装置 | |
CN205555229U (zh) | 可转向移动的设备固定平台 | |
CN112436419A (zh) | 一种电力设备安装用底座安全对接装置 | |
CN103233689A (zh) | 井口液压防喷管举升装置 | |
CN105834997B (zh) | 一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备及膨胀筒装卸的方法 | |
CN205187659U (zh) | 偏置式水泵专用吊装装置 | |
CN205342264U (zh) | 焊接装置 | |
CN204859074U (zh) | 光伏组件移动式安装检修平台 | |
CN204454347U (zh) | 塔吊过桥装置 | |
CN107447971A (zh) | 适用于装修工程的可调节脚手架 | |
CN107762164A (zh) | 一种建筑工程装配式柱辅助钢筋对正装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |