CN103465612A - 全自动走台硅胶丝印机 - Google Patents

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本发明涉及丝印设备技术领域，特别涉及一种全自动走台硅胶丝印机；所述丝印机设置一调节印刷气缸活塞杆上下运动的自动调节装置，印刷机头网版上设置网版斜起机构；在多次的重复印刷时，由于印刷次数的增加，印刷厚度也同时增加，通过自动调节装置预先设置刮印次数并通过气缸活塞杆作用丝印刮刀，从而实现丝印刮刀升降自动调节；另外设置的网版斜起机构，起网时，网版其中一边侧的起网气缸动作，在行程开关的作用下，向上将网版提升一段距离，将网版倾斜拉起后，另一侧的起网气缸再动作将网版提升起来；这样通过一边侧的先斜起后再提起，避免起网气缸一起动作将网版垂直提起；无需手动操作，实现自动化硅胶丝印。

Description

全自动走台硅胶丝印机
技术领域：
本发明涉及丝印设备技术领域，尤其涉及全自动走台硅胶丝印机。
背景技术：
硅胶丝印应用越来越广泛，机器印刷也慢慢取代手工印刷；传统的走台丝印机是，机架上方设置一对轨道，轨道上滑动设置电机驱动的印刷机头，印刷机头可以在轨道上运动，达到多工位印刷的目的。但是传统的走台丝印机不能满足硅胶丝印的需求，硅胶印刷在印刷过程中，由于硅胶油具有一定的粘度及厚度，在印刷过程中，刮刀力度或高度都是通过手工调节刮刀气缸螺帽来实现刮刀高度的调节。在多次的重复印刷中，这种手工调节效率低下并且难以准确控制每次调节精度，必须要有经验的专职人员才能进行调节处理，浪费人力资源，增加生产成本；另外，由于硅胶油具有的粘度，目前丝印机的一起网气缸与网版固定连接，在印刷完成后两侧的起网气缸一起动作将网版垂直提起。由于硅胶性能（比如粘度高，离网性差等等）以及加大网版面积后网版张力不足等影响，导致拉丝等缺陷，印刷效果无法满足要求，因此目前的丝印机不能满足硅胶丝印的自动化,很多时候还是手动作业。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的走台丝印机不能满足硅胶丝印存在的不足而提供一种解决以上问题的丝印机的全自动走台硅胶丝印机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
全自动走台硅胶丝印机，所述丝印机包括一机架，机架上方设置一对轨道，轨道上滑动设置电机驱动的印刷机头，其特征在于，所述印刷机头的一的印刷气缸的缸体上固定设置一安装座，所述安装座上设置一调节印刷气缸活塞杆上下运动的自动调节装置；印刷机头网版上设置网版斜起机构，包括印刷机头两侧面网版支承座的两起网气缸，至少一起网气缸与网版通过铰接轴连接，另一起网气缸与网版活动方式连接，所述的起网气缸上设置行程感应装置。
较佳的，所述自动调节装置包括设置在安装座上的一步进电机，步进电机设置一主动齿轮，主动齿轮啮合一从动齿盘，从动齿盘内设置内螺纹，从动齿盘的内螺纹与固定在气缸活塞杆上的设置外螺纹的螺杆配合设置，所述从动齿盘与安装座间设置推力轴承。
较佳的，所述安装座上设置一导向压板，所述导向压板下方设置一压板，所述压板压设在从动齿盘下底一凸缘上，所述导向压板上方设置导向杆，所述导向杆穿设在螺杆内。
较佳的，所述安装座上设置传感器支架，传感器支架上设置位置传感器，所述位置传感器为绝对式编码器。
较佳的，所述起网气缸为磁环气缸，所述的行程感应装置为磁性开关，每件起网气缸在不同的高度处设置两件磁性开关。
较佳的，所述活动方式连接为起网气缸的末端设置一带托钩的网版钩，网版钩托设住网版，所述铰接轴连接的网版设置一连接板，连接板通过转动轴承转动连接柱杆铰接轴，柱杆铰接轴连接起网气缸的气缸臂，所述柱杆铰接轴上设置两支撑导杆，所述支撑导杆穿设在所述网版支承座上，所述网版支承座设置直线轴承，所述支撑导杆穿设过直线轴承。
较佳的，所述印刷机头的网版还连接一定位机构，所述定位机构包括通过机头固定板上一平动管位装置作用的一网版支承座，机头固定板底部设置在轨道上滑动的滚轮，网版支承座上设置起网气缸，起网气缸向下运动的气缸臂连接网版，所述网版支承座设置一定位气缸，定位气缸作用两锥形的定位销，所述轨道的外侧的每网版印刷位设置与两定位销相对应的锥形凹槽定位柱。
较佳的，所述平动管位装置包括夹设住网版支承座的机架上板和机架下板，机架上板、机架下板上均设置弹性钢珠座，所述弹性钢珠座的钢珠接触网版支承座。
较佳的，所述网版支承座设置有临时定位气缸，临时定位气缸作用锥形的止动销，机头固定板的机架下板设置与止动销定位的对应的止动孔。
较佳的，所述定位气缸作用一定位支架，定位支架通过定位滑轨滑动设置在网版支承座上，定位支架的底端设置所述的定位销。
本发明有益效果在于：本发明的全自动走台硅胶丝印机，所述丝印机包括一机架，机架上方设置一对轨道，轨道上滑动设置电机驱动的印刷机头，所述印刷机头的一的印刷气缸的缸体上固定设置一安装座，所述安装座上设置一调节印刷气缸活塞杆上下运动的自动调节装置；印刷机头网版上设置网版斜起机构，包括印刷机头两侧面网版支承座的两起网气缸，至少一起网气缸与网版通过铰接轴连接，另一起网气缸与网版活动方式连接，所述的起网气缸上设置行程感应装置；在多次的重复印刷时，由于印刷次数的增加，印刷厚度也同时增加，通过自动调节装置预先设置刮印次数并通过气缸活塞杆作用丝印刮刀，从而实现丝印刮刀升降自动调节，无需有经验的专职人员才能进行调节处理，节省人力资源，提高速度，保证质量，降低生产成本；另外设置的网版斜起机构，起网时，网版其中一边侧的起网气缸动作，在行程开关的作用下，向上将网版提升一段距离，由于网版一边通过铰接，另一边活动连接，所以，另一侧边未曾提升，将网版倾斜拉起后，另一侧的起网气缸再动作将网版提升起来；这样通过一边侧的先斜起后再提起，避免起网气缸一起动作将网版垂直提起，从而避免因硅胶性能引起的产品质量问题，另外避免大面积网版张力不足造成的产品性能影响；本发明的全自动走台硅胶丝印机，无需手动操作，实现自动化硅胶丝印。
附图说明：
图1是本发明硅胶丝印机的结构示意图
图2是本发明升降调节机构的结构示意图
图3是本发明升降调节机构的剖面结构示意图
图4是本发明网版斜起机构的结构示意图
图5是本发明网版斜起机构的立体方位结构示意图
图6是本发明定位机构的结构示意图
图7是本发明丝定位机构的另一方位结构示意图
具体实施方式：
下面结合附图1-7对本发明作进一步的说明：
全自动走台硅胶丝印机，所述丝印机包括一机架1，机架1上方设置一对轨道2，轨道2上滑动设置电机3驱动的印刷机头4，其特征在于，所述印刷机头4的一的印刷气缸5的缸体上固定设置一安装座51，所述安装座51上设置一调节印刷气缸5活塞杆52上下运动的自动调节装置6,活塞杆52下端设置丝印刮刀53，一跟印刷气缸5并排设置的还有回油气缸54，回油气缸驱动回油刮刀55；印刷机头4网版73上设置网版斜起机构7，包括印刷机头4两侧面的两起网气缸72，至少一起网气缸72与网版73通过铰接轴74连接，另一起网气缸72与网版73活动方式连接，所述的起网气缸72上设置行程感应装置75。
作为自动调节装置6的较佳实施方式，自动调节装置6包括设置在安装座51上的一步进电机61，步进电机61设置一主动齿轮62，主动齿轮62啮合一从动齿盘63，从动齿盘63内设置内螺纹631，从动齿盘63的内螺纹631与固定在气缸活塞杆52上的设置外螺纹641的螺杆64配合设置，从动齿盘63与安装座51间设置推力轴承65；通过步进电机61传动主动齿轮62，再通过主动齿轮62传导到从动齿盘63，从动齿盘63的内螺纹631带动螺杆64上升或下降，螺杆64带动气缸活塞杆52上刮刀进行升降运动。
安装座51上设置一导向压板66，所述导向压板66下方设置一压板661，所述压板661压设在从动齿盘63下底一凸缘631上，压板661压住凸缘631，防止从动齿盘63上下窜动，保证螺杆64进行上下移动，为了保障运动的平稳性，所述导向压板66上方设置导向杆662，所述导向杆662穿设在螺杆64内。
为了进行精确的控制，安装座51上设置传感器支架56，传感器支架56上设置位置传感器57，作为较佳的实施方式，位置传感器57为绝对式编码器。
在本发明的斜起机构中，为了便于精确控制，起网气缸72为磁环气缸，所述的行程感应装置75为磁性开关，为了实现二次起网，每件起网气缸72在不同的高度处设置两件磁性开关，可以根据需求进行设定行程量。
作为较佳的实施方式，活动方式连接为起网气缸72的末端设置一带托钩的网版钩(76)，网版钩76托设住网版73，所述铰接轴74连接的网版73设置一连接板77，连接板77通过转动轴承78转动连接柱杆铰接轴74，柱杆铰接轴74连接起网气缸72的气缸臂，通过这种方式实现铰接转动，结构简单，运动灵和可靠。为方便网版73平稳运动，连接可靠，在柱杆铰接轴74上设置两支撑导杆79，所述支撑导杆79穿设在所述网版支承座71上，所述网版支承座71设置直线轴承791，所述支撑导杆79穿设过直线轴承791，有效的减少对支撑导杆79的摩擦阻力。
传统丝印机依赖导轨上的运动进行定位，当导轨磨损时，导致印刷机头4定位不准，从而影响质量，本发明在印刷机头4的网版73还连接一定位机构8，实现精准定位，定位机构8包括通过机头固定板81上一平动管位装置82作用的一网版支承座71，机头固定板81底部设置在轨道2上滑动的滚轮83，网版支承座71上设置起网气缸72，起网气缸72向下运动的气缸臂连接网版73，网版支承座71设置一定位气缸84，定位气缸84作用两锥形的定位销85，轨道2的外侧的每网版印刷位86设置与两定位销85相对应的锥形凹槽定位柱87，由于网版支承座71通过平动管位装置82设置在机头固定板81上，带动网版73在平面位置自由移动，当印刷机头4在轨道2移动到达网版印刷位86时，网版支承座71的定位气缸84向下移动，并使定位销85推入锥形凹槽定位柱87，由于设置两件定位气缸84进行定位，通过网版支承座71对网版73进行精确的定位，避免因轨道2磨损导致的网版73定位不准的问题，提升印刷产品的质量。
本实施例中，平动管位装置82是为了方便网版支承座71在平面范围内自由移动，并避免上下窜动，平动管位装置82包括夹设住网版支承座71的机架上板821和机架下板822，机架上板821、机架下板822上均设置弹性钢珠座823，所述弹性钢珠座823的钢珠接触网版支承座71，弹性钢珠座823通过钢珠跟网版支承座71接触，摩擦较小，移动自如，平动管位装置82在网版支承座71的两侧各设一组，保障平稳运动。
网版支承座71设置有临时定位气缸88，临时定位气缸88作用锥形的止动销881，机头固定板81的机架下板822设置与止动销881定位的对应的止动孔882，这样的能有效避免印刷机机头运动时，网版支承座71带动网版73移动，影响工作。
为了进行较好的控制，平稳运动，所述定位气缸84作用一定位支架89，定位支架89通过定位滑轨891滑动设置在网版支承座71上，定位支架89的底端设置所述的定位销85。
本发明的全自动走台硅胶丝印机，所述丝印机包括一机架1，机架1上方设置一对轨道2，轨道2上滑动设置电机3驱动的印刷机头4，所述印刷机头4的一的印刷气缸5的缸体上固定设置一安装座51，所述安装座51上设置一调节印刷气缸5活塞杆52上下运动的自动调节装置6；印刷机头4网版73上设置网版斜起机构7，包括印刷机头4两侧面的两起网气缸72，至少一起网气缸72与网版73通过铰接轴74连接，另一起网气缸72与网版73活动方式连接，所述的起网气缸72上设置行程感应装置75；在多次的重复印刷时，由于印刷次数的增加，印刷厚度也同时增加，通过自动调节装置6预先设置刮印次数并通过气缸活塞杆52作用丝印刮刀53，从而实现丝印刮刀53升降自动调节，无需有经验的专职人员才能进行调节处理，节省人力资源，提高速度，保证质量，降低生产成本；另外设置的网版斜起机构7，起网时，网版73其中一边侧的起网气缸72动作，在行程开关的作用下，向上将网版73提升一段距离，由于网版73一边通过铰接，另一边活动连接，所以，另一侧边未曾提升，将网版73倾斜拉起后，另一侧的起网气缸72再动作将网版73提升起来；这样通过一边侧的先斜起后再提起，避免起网气缸72一起动作将网版73垂直提起，从而避免因硅胶性能引起的产品质量问题，另外避免大面积网版73张力不足造成的产品性能影响；本发明的全自动走台硅胶丝印机，无需手动操作，实现自动化硅胶丝印。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.全自动走台硅胶丝印机，所述丝印机包括一机架(1)，机架(1)上方设置一对轨道(2)，轨道(2)上滑动设置电机(3)驱动的印刷机头(4)，其特征在于，所述印刷机头(4)的一的印刷气缸(5)的缸体上固定设置一安装座(51)，所述安装座(51)上设置一调节印刷气缸(5)活塞杆(52)上下运动的自动调节装置(6)；印刷机头(4)的网版(73)上设置网版斜起机构(7)，包括印刷机头(4)两侧面网版支承座(71)的两起网气缸(72)，至少一起网气缸(72)与网版(73)通过铰接轴(74)连接，另一起网气缸(72)与网版(73)活动方式连接，所述的起网气缸(72)上设置行程感应装置(75)。
2.根据权利要求1所述的全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述自动调节装置(6)包括设置在安装座(51)上的一步进电机(61)，步进电机(61)设置一主动齿轮(62)，主动齿轮(62)啮合一从动齿盘(63)，从动齿盘(63)内设置内螺纹(631)，从动齿盘(63)的内螺纹(631)与固定在气缸活塞杆(52)上的设置外螺纹(641)的螺杆(64)配合设置，所述从动齿盘(63)与安装座(51)间设置推力轴承(65)。
3.根据权利要求2所述的全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述安装座(51)上设置一导向压板(66)，所述导向压板(66)下方设置一压板(661)，所述压板(661)压设在从动齿盘(63)下底一凸缘(631)上，所述导向压板(66)上方设置导向杆(662)，所述导向杆(662)穿设在螺杆(64)内。
4.根据权利要求2所述的全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述安装座(51)上设置传感器支架(56)，传感器支架(56)上设置位置传感器(57)，所述位置传感器(57)为绝对式编码器。
5.根据权利要求1所述的全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述起网气缸(72)为磁环气缸，所述的行程感应装置(75)为磁性开关，每件起网气缸(72)在不同的高度处设置两件磁性开关。
6.根据权利要求1所述的一种全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述活动方式连接为起网气缸(72)的末端设置一带托钩的网版钩(76)，网版钩(76)托设住网版(73)，所述铰接轴(74)连接的网版(73)设置一连接板(77)，连接板(77)通过转动轴承(78)转动连接柱杆铰接轴(74)，柱杆铰接轴(74)连接起网气缸(72)的气缸臂，所述柱杆铰接轴(74)上设置两支撑导杆(79)，所述支撑导杆(79)穿设在所述网版支承座(71)上，所述网版支承座(71)设置直线轴承(791)，所述支撑导杆(79)穿设过直线轴承(791)。
7.根据权利要求1所述的全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述印刷机头(4)的网版(73)还连接一定位机构(8)，所述定位机构(8)包括通过机头固定板(81)上一平动管位装置(82)作用网版支承座(71)，机头固定板(81)底部设置在轨道(2)上滑动的滚轮(83)，网版支承座(71)上设置起网气缸(72)，起网气缸(72)向下运动的气缸臂连接网版(73)，所述网版支承座(71)设置一定位气缸(84)，定位气缸(84)作用两锥形的定位销(85)，所述轨道(2)的外侧的每网版印刷位(86)设置与两定位销(85)相对应的锥形凹槽定位柱(87)。
8.根据权利要求7所述的全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述平动管位装置(82)包括夹设住网版支承座(71)的机架上板(821)和机架下板(822)，机架上板(821)、机架下板(822)上均设置弹性钢珠座(823)，所述弹性钢珠座(823)的钢珠接触网版支承座(71)。
9.根据权利要求7所述的全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述网版支承座(71)设置有临时定位气缸(88)，临时定位气缸(88)作用锥形的止动销(881)，机头固定板(81)的机架下板(822)设置与止动销(881)定位的对应的止动孔(882)。
10.根据权利要求7所述的全自动走台硅胶丝印机，其特征在于，所述定位气缸(84)作用一定位支架(89)，定位支架(89)通过定位滑轨(891)滑动设置在网版支承座(71)上，定位支架(89)的底端设置所述的定位销(85)。
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