CN207523176U - 一种印刷平台升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷平台升降装置,其包括滚轮机构、平移台、驱动机构、安装台,滚轮机构包括支架和固定于支架的滚轮,平移台包括平移板、滑块、斜台,滚轮沿斜台作相切滚动,安装台包括安装板以及设于安装板顶部的导轨,驱动机构包括伺服电机,伺服电机安装于安装板的一侧。伺服电机驱动平移板沿导轨水平移动,带动斜台水平移动,滚轮沿斜台作相切滚动,使滚轮上下移动,从而带动印刷平台升起或降落,平移板的运动过程由伺服电机控制,运行平稳,运行过程中对产品的冲击力小,不会对产品造成位移现象,从而提高产品品质。此外,伺服电机可以精准控制印刷平台的升降位置,定位精度高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种升降装置,尤其是指一种丝网印刷机的印刷平台升降装置。
【背景技术】
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器,属于印刷机的一种。全自动丝网印刷机是丝网印刷机的一种,随着印刷技术的日益成熟和发展,全自动丝网印刷机的应用领域正在不断扩大。全自动丝网印刷机利用更为先进的加工工艺和技术,使丝印过程更为准确、速度更快、自动化程度更高。
现有的一种全自动丝网印刷机印刷平台升降装置采用气缸的推动实现承印物的升降动作,然而这种方式运行不平稳,精度低,而且在运行过程中对产品的冲击力大,容易对产品造成位移现象,使得产品质量不高。
因此,有必要设计一种印刷平台装置,以克服上述缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种运行平稳、运行精度高的印刷平台升降装置。
针对上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种印刷平台升降装置,包括滚轮机构、平移台、驱动机构、安装台,所述滚轮机构包括支架和固定于所述支架的滚轮,所述支架与印刷平台固定连接;所述平移台包括平移板、滑块、斜台,所述斜台固定于所述平移板的顶部,所述滑块固定于所述平移板的底部,所述滚轮沿所述斜台作相切滚动;所述安装台包括安装板以及设于所述安装板顶部的导轨,所述平移板和所述导轨滑动连接,所述滑块沿所述导轨滑动,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机安装于所述安装板的一侧,所述伺服电机驱动所述平移板水平移动。
进一步,所述驱动机构还包括联轴器、滚珠丝杆,所述联轴器一端与所述伺服电机连接,另一端与所述滚珠丝杆连接。
进一步,所述滚珠丝杆包括丝杆、固定座、螺母座、支撑座,所述固定座位于所述丝杆的一端,所述支撑座位于所述丝杆的另一端,所述固定座和所述支撑座均固定于所述安装板,所述丝杆和所述螺母座螺旋配合,所述螺母座与所述平移板固定连接。
进一步,所述印刷平台升降装置还包括导向装置,所述导向装置包括导套和导柱,所述导套固定于所述印刷平台,所述导柱固定于所述安装板。
本实用新型的有益效果有:伺服电机驱动平移板沿导轨水平移动,带动斜台水平移动,滚轮沿斜台作相切滚动,使滚轮上下移动,从而带动印刷平台升起或降落,平移板的运动过程由伺服电机控制,配合研磨级滚珠丝杆,运行平稳,运行过程中对产品的冲击力小,不会对产品造成位移现象,从而提高产品印刷品质。此外,伺服电机可以精准控制印刷平台的升降位置,定位精度高。
【附图说明】
图1为本实用新型的三维图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的剖视图;
图4为本实用新型的侧视图。
附图标号说明:滚轮机构1;支架11;滚轮12;平移台2;平移板21;斜台22;滑块23;驱动机构3;伺服电机31;联轴器32;滚珠丝杆33;丝杆331;固定座332;螺母座333;支撑座334;安装台4;安装板41;导轨42;导套5;导柱6;印刷平台7。
【具体实施方式】
为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等,现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1至图4,本实用新型包括滚轮机构1、平移台2、驱动机构3、安装台4、导套5、导柱6。所述驱动机构3固定于所述安装台4,所述伺服电机31带动所述平移台2水平移动,所述平移台2带动所述滚轮机构1上下移动,所述滚轮机构1固定于印刷平台7,用于使印刷平台7上下升降。所述导套5和所述导套6用于印刷平台7上下升降时的导向。
所述滚轮机构1包括支架11和固定于所述支架11的滚轮12,所述支架11与所述印刷平台7固定连接。
所述平移台2包括平移板21、固定于所述平移板21顶部的斜台22、固定于所述平移板21底部的滑块23,所述滚轮12可沿所述斜台22作相切滚动。
所述安装台4包括安装板41、固定于所述安装板41顶部的导轨42。所述平移板21和所述导轨42滑动连接,所述滑块23沿所述导轨42滑动。
所述驱动机构3包括伺服电机31、联轴器32、滚珠丝杆33,所述伺服电机31为伺服电机,所述联轴器32一端与所述伺服电机31连接,另一端与所述滚珠丝杆33连接。所述滚珠丝杆33包括丝杆331、固定座332、螺母座333、支撑座334,所述固定座332位于所述丝杆331的一端,所述支撑座334位于所述丝杆331的另一端,所述固定座332和所述支撑座334均固定于所述安装板41,所述丝杆331和所述螺母座333螺旋配合,所述螺母座333与所述平移板21固定连接。所述伺服电机31用于驱动所述平移板21沿所述导轨42相对所述安装板41水平移动。所述平移板21水平移动时,固定连接于所述平移板21的所述斜台22也水平移动,由于所述斜台22两侧具有高度差,所述滚轮121沿所述斜台22作相切滚动,因此所述滚轮12在所述斜台22的带动下相对所述安装板41上下移动,即将所述斜台22的水平运动转化为所述滚轮12的上下运动,并使得所述印刷平台7相对所述安装板41上下升降。平移板21的运动过程由伺服电机31控制,配合研磨级滚珠丝杆33,运行平稳,运行过程中对产品的冲击力小,不会对产品造成位移现象,从而提高产品印刷品质。此外,伺服电机31可以精准控制印刷平台7的升降位置,定位精度高。
所述印刷平台7在升降时通过所述导套5和所述导柱6进行导向,所述导套5固定于所述印刷平台7,所述导柱6固定于所述安装板41。所述导套5的数量为四个,所述导柱6的数量也相应为四个。即所述印刷平台7采用四柱式升降结构,使得整个升降结构更加稳定,精度更高。
本实用新型还可以设置用于控制升降位置的光电传感器,光电传感器配合所述伺服电机31使用,当所述平移板21移动到某个位置时,光电传感器发出光电感应信号,从而控制所述伺服电机31停止运作,使得所述印刷平台7准确停在预定印刷位置。
本实用新型升降所述印刷平台7的过程如下:所述伺服电机31主轴旋转,并通过所述联轴器32带动所述丝杆331旋转,由于所述螺母座333和所述丝杆331螺旋配合,所述螺母座333固定于所述平移板21,因此所述螺母座333沿水平方向移动,并带动所述平移板21水平移动,所述斜台22随着所述平移板21移动。由于所述滚轮12和所述斜台22作相切滚动,因此所述滚轮12上下移动,使得所述印刷平台7上下升降。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明,非因此局限本实用新型之专利范围,所以,凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化,均包含于本创作之专利范围内。
Claims (4)
1.一种印刷平台升降装置,其特征在于,包括:滚轮机构、平移台、驱动机构、安装台,所述滚轮机构包括支架和固定于所述支架的滚轮,所述支架与印刷平台固定连接;所述平移台包括平移板、滑块、斜台,所述斜台固定于所述平移板的顶部,所述滑块固定于所述平移板的底部,所述滚轮沿所述斜台作相切滚动;所述安装台包括安装板以及设于所述安装板顶部的导轨,所述平移板和所述导轨滑动连接,所述滑块沿所述导轨滑动,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机安装于所述安装板的一侧,所述伺服电机驱动所述平移板水平移动。
2.如权利要求1所述的一种印刷平台升降装置,其特征在于:所述驱动机构还包括联轴器、滚珠丝杆,所述联轴器一端与所述伺服电机连接,另一端与所述滚珠丝杆连接。
3.如权利要求2所述的一种印刷平台升降装置,其特征在于:所述滚珠丝杆包括丝杆、固定座、螺母座、支撑座,所述固定座位于所述丝杆的一端,所述支撑座位于所述丝杆的另一端,所述固定座和所述支撑座均固定于所述安装板,所述丝杆和所述螺母座螺旋配合,所述螺母座与所述平移板固定连接。
4.如权利要求1所述的一种印刷平台升降装置,其特征在于:还包括导套和导柱,所述导套固定于所述印刷平台,所述导柱固定于所述安装板。
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