CN201603911U - 移动式飞剪机 - Google Patents

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奉玉成
董元敏
刘辉
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Erzhong Deyang Heavy Equipment Co Ltd
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本实用新型公开了一种剪切能力高的移动式飞剪机。该移动式飞剪机包括机架和设置在机架上并分别位于钢板输送线上下两侧的上刀组件和下刀组件，所述上刀组件和下刀组件通过驱动机构带动沿钢板输送线同向运动，所述下刀组件中的下刀架通过抬升机构带动垂直于钢板输送线向上运动，所述驱动机构和抬升机构与检测控制系统连接。该移动式飞剪机具有更高的剪切速度以及剪切能力，经试验最大剪切力可达到500吨，最小剪切次数大于16次/分，并且可减少现有移动式飞剪机的空气离合器及制动器，提高了剪切精度，减轻了设备重量，降低了投资成本和维护、生产成本，便于检修，提高了横切机组的生产效率。

Description

移动式飞剪机
技术领域
本实用新型涉及冶金行业中剪切金属板材的剪切机构，具体涉及一种移动式飞剪机。
背景技术
移动式飞剪机主要用于带钢精整线中对中厚板进行横切定尺，是冶金精整机组中最复杂的设备之一，是机、电、液多种技术的综合体。由于定尺飞剪控制精度高，设计、制造困难，在中厚板横切机组中应用较为成功的有由德国SMS公司设计的移动式飞剪，它由电机带动飞轮，通过气动离合器传动曲轴带动下剪刃向上进行剪切定尺。该装置由于运动方式复杂，存在剪切能力不高，惯性力大，剪切次数少，剪切定尺精度受影响的环节很多，控制定尺精度不容易，有大部分的能量被损耗。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是提供一种剪切能力高的移动式飞剪机。
解决上述技术问题的技术方案是：移动式飞剪机，包括机架和设置在机架上并分别位于钢板输送线上下两侧的上刀组件和下刀组件，所述上刀组件和下刀组件通过驱动机构带动沿钢板输送线同向运动，所述下刀组件中的下刀架通过抬升机构带动垂直于钢板输送线向上运动，所述驱动机构和抬升机构与检测控制系统连接。
本实用新型的有益效果是：当钢板经过时，驱动上刀组件和下刀组件与钢板同向运动，直到上刀组件以及下刀组件的运行速度与钢板的运行速度相等，然后再驱动下刀组件中的下刀架相对于上刀组件中的上刀架垂直于钢板运行方向做剪切运动，从而将钢板横切剪断。与现有移动式飞剪机所做的滚切运动相比，其运动方式更为简单，而且由于下刀架垂直于钢板运行方向做剪切运动，因此具有更快的剪切速度以及更大的剪切力，适于剪切更厚的钢板。该移动式飞剪机具有更高的剪切速度以及剪切能力，经试验最大剪切力可达到500吨，最小剪切次数大于16次/分，并且可减少现有移动式飞剪机的空气离合器及制动器，提高了剪切精度，减轻了设备重量，降低了投资成本和维护、生产成本，便于检修，提高了横切机组的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型移动式飞剪机的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本实用新型移动式飞剪机中驱动机构与本体的连接示意图。
图中标记为：本体1、上刀架2、压板3、上剪刃4、下剪刃5、下刀架6、机架7、液压缸8、滚轮9、编码器10、动力机11、传动轴12、钢板输送线13、上刀组件14、下刀组件15、齿轮16、齿条17、齿轮齿条副18、支撑液压缸19。
图2中箭头所示方向为钢板的输送方向。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1～2所示，本实用新型的这种移动式飞剪机包括机架7和设置在机架7上并分别位于钢板输送线13上下两侧的上刀组件14和下刀组件15，所述上刀组件14和下刀组件15通过驱动机构带动沿钢板输送线13同步同向运动，所述下刀组件15中的下刀架6通过抬升机构带动纵向垂直于钢板输送线13运动，所述驱动机构和抬升机构与检测控制系统连接。该移动式飞剪机的控制方法为：当钢板经过时，驱动上刀组件14和下刀组件15与钢板同向运动，直到上刀组件14以及下刀组件15的运行速度与钢板的运行速度相等，然后再驱动下刀组件15中的下刀架6相对于上刀组件14中的上刀架2垂直于钢板运行方向做剪切运动，从而将钢板横切剪断。将钢板横切剪断后，上刀组件14和下刀组件15回到原始位置，等待下一个剪切指令。本实用新型的移动式飞剪机将原有飞剪机的滚切运动转变为水平运动和竖直运动的结合，不仅大大简化了飞剪机的内部结构，同时由于下刀架6与上刀架2垂直于钢板运行方向做剪切运动，因此剪切速度快，剪切力大，既能够提高剪切质量，同时又能够用于剪切厚度更大的钢板，提高了飞剪机的剪切能力。
检测控制系统的作用是对钢板运行的速度、长度进行检测，并根据钢板剪切后的要求尺寸，通过控制所述驱动机构和抬升机构的运行来控制上刀组件14和下刀组件15的运动，进而实现当上刀组件14以及下刀组件15的运行速度与钢板的运行速度相等时，驱动下刀组件15中的下刀架6相对于上刀组件14中的上刀架2垂直于钢板运行方向做剪切运动，将钢板横切剪断的目的。
如图1所示，作为抬升机构的具体结构，所述抬升机构包括液压缸8以及与该液压缸8、所述下刀架6连接的传动机构。所述抬升机构采用液压驱动，既可以保证剪切力，又能够方便的进行控制。
如图1所示，为了便于驱动上刀组件14和下刀组件15与钢板同向且同步地运动，在本实用新型的这种移动式飞剪机中，所述上刀组件14和下刀组件15安装在本体1上，所述本体1与机架7活动配合，所述本体1与所述驱动机构连接。将上刀组件14和下刀组件15联接在本体1，通过驱动机构直接驱动本体1与钢板同向运动，方便实现对上刀组件14和下刀组件15同步水平运动的控制，提高机构的简洁性。在图1中，本体1与机架7通过滚轮9沿钢板输送线13滚动配合，当然也可以采用滑动配合的方式。
如图1、3所示，作为驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括动力机11、与该动力机11连接的传动轴12，该传动轴12通过齿轮齿条副18与本体1传动连接。其中，所述传动轴12横向垂直于钢板输送线13设置，所述齿轮齿条副18中的齿轮16套装在该传动轴12上，齿条17与本体1联接。
如图1所示，使钢板通过时不会撞击到下剪刃5上，造成生产故障，位于钢板输送线13下方并靠近下刀组件15处设置有液压压板机构，该液压压板机构包括位于钢板输送线13下方的压板3以及间隔设置在该压板3下方的至少两个支撑液压缸19。液压压板机构可设置在本体1上。为了根据钢板的宽度合理的调整压板3的支撑，如图1所示，所述至少两个支撑液压缸19沿横向垂直于钢板输送线13的方向间隔设置。
实施例
如图1～3所示，移动式飞剪机的入口设有辅助夹送辊、带尾夹送辊、激光测速仪，激光测速仪用来测量带钢走过的距离和速度。本体1主要由上刀组件14、下刀组件15、压板3、剪刃滑槽、剪刃间隙调整装置、缓冲器等部分组成。其中，所述上刀组件14包括有上刀架2以及安装在上刀架2上的上剪刃4，所述下刀组件15包括有下刀架6以及安装在下刀架6上的下剪刃5。当激光测速仪所计钢板长度达到规定的定尺时，在计算机的控制下，动力机11启动，传动本体沿钢板运送方向移动，上剪刃4、下剪刃5随本体1一起移动，当上剪刃4、下剪刃5速度等于钢板的运动速度时，控制系统发出指令液压缸8动作，下剪刃5向上移动，剪断钢板达到规定的定尺。剪切后本体1由动力机11反向驱动，通过极限开关控制停止在原始位置，等待下一个剪切指令。上剪刃4、下剪刃5每剪切一次，本体1将经过前进、返回、加速及停车阶段。在每一剪切循环内，带钢与剪刃和滑座之间保证严格的相互协调的位置关系。飞剪上剪刃4、下剪刃5之间的剪刃间隙由剪刃间隙调整装置根据带钢的厚度进行自动调整。为使剪刃剪切时与带钢保持垂直状态，移动式飞剪的本体1的移动必须与带钢保持同步，由伺服电动机经减速器，联轴器、带动齿轮16、齿条17，实现本体1移动，移动最大随动行程为1100mm。在上述齿轮齿条传动装置中，设有两个编码器10，前者用于测量伺服电动机的实际运行速度，供反馈使用。后者用于检测机座的实际距离，用极限行程开关控制滑座移动的极限距离。在机架7上个装有两个油压缓冲器，用于本体1的缓冲。

Claims (9)

1.移动式飞剪机，包括机架(7)和设置在该机架(7)上并分别位于钢板输送线(13)上下两侧的上刀组件(14)和下刀组件(15)，其特征是：所述上刀组件(14)和下刀组件(15)通过驱动机构带动沿钢板输送线(13)同向运动，所述下刀组件(15)中的下刀架(6)通过抬升机构带动纵向垂直于钢板输送线(13)运动，所述驱动机构和抬升机构与检测控制系统连接。
2.如权利要求1所述的移动式飞剪机，其特征是：位于钢板输送线(13)下方并靠近下刀组件(15)处设置有液压压板机构，该液压压板机构包括位于钢板输送线(13)下方的压板(3)以及间隔设置在该压板(3)下方的至少两个支撑液压缸(19)。
3.如权利要求2所述的移动式飞剪机，其特征是：所述至少两个支撑液压缸(19)沿横向垂直于钢板输送线(13)的方向间隔设置。
4.如权利要求1、2或3所述的移动式飞剪机，其特征是：所述抬升机构包括液压缸(8)以及与该液压缸(8)、所述下刀架(6)连接的传动机构。
5.如权利要求1、2或3所述的移动式飞剪机，其特征是：所述上刀组件(14)和下刀组件(15)安装在本体(1)上，所述本体(1)与机架(7)活动配合，所述本体(1)与所述驱动机构连接。
6.如权利要求5所述的移动式飞剪机，其特征是：所述本体(1)与机架(7)沿钢板输送线(13)滚动配合。
7.如权利要求5所述的移动式飞剪机，其特征是：所述驱动机构包括动力机(11)、与该动力机(11)连接的传动轴(12)，该传动轴(12)通过齿轮齿条副(18)与本体(1)传动连接。
8.如权利要求7所述的移动式飞剪机，其特征是：所述传动轴(12)横向垂直于钢板输送线(13)设置，所述齿轮齿条副(18)中的齿轮(16)套装在该传动轴(12)上，齿条(17)与本体(1)联接。
9.如权利要求5所述的移动式飞剪机，其特征是：所述液压压板机构安装在所述本体(1)上。
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