CN103071847A - 一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪,安装精矫机前方,底座和液压系统安装在地面上,移动机架通过直线导轨安装在底座上,剪切油缸、压料油缸、刀架、压料架、刀片间隙调整装置、托料架、移动装置中齿条均装在移动机架上,伺服传动装置安装在地面,移动装置的齿轮、消除间隙装置安装在底座上。伺服传动装置根据测长装置上的编码器的反馈,带动移动机架与矫平机同样的速度移动,压料油缸压住板料,剪切油缸上升,剪切板料。当移动装置的齿轮和齿条有较大的间隙,由消除间隙装置来消除间隙。本发明有益效果是:可以使矫平机连续工作,不需经常启停后剪切,可大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢板开卷矫平生产线钢板剪切装置,特别是一种可在钢板移动过程中定尺剪切钢板装置。
背景技术
液压剪板机是借于上刀片和下刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离。
现有的国内外厚板开卷矫平生产线的定尺剪板机,一般是采用停机剪切,即钢板到一定尺寸,由电控系统发出指令,矫平机减速停止,定尺剪板机开始剪切,剪切完毕,矫平机再重新启动,进行下一循环,其缺点是:矫平机需经常启停,效率低;即使是采用移动剪切,由于设计上不完善,缺乏必要的磨损补偿措施,运行一段时间后,由于零件磨损,间隙变大,造成定尺的精度变差,更换零件延误生产时间、费时费力增加成本,尚处于不成熟阶段。
发明内容
基于现有开卷矫平生产线存在的上述不足,本发明的目的是提供一种具有补偿机构,定尺的精度稳定的钢板开卷矫平生产线液压移动剪。
本发明的目的是这样实现的:包括液压系统、底座,底座固定在地面上,机架安装在底座上,其特征在于:机架和底座之间通过移动装置连接,可使机架在底座上沿一定方向运行;移动装置通过万向联轴器与伺服传动装置连接;移动装置上安装有消除移动间隙装置;在机架两侧安装有刀片间隙调整装置,刀架侧边通过刀架滑槽与刀片间隙调整装置连接;钢板的托料架安装在机架上,剪切油缸底部固定在机架内底板上,剪切油缸上部通过轴和螺栓与刀架下部连在一起,下刀片固定在刀架上,上刀片固定在机架上方的工作台上,工作台固定于机架上部,压料油缸也固定于机架底板上,压料油缸上部通过轴与压料架连在一起,压料架通过压料架滑槽与机架连在一起,压料架可沿压料架滑槽上下运动;各油缸通过油管连通,各部件通过控制系统控制。
本发明的目的还可以这样实现:移动装置包括底座上安装的直线导轨,机架底部安装的滑座,机架通过滑座安装在直线导轨上,机架底部固定齿条,齿条与滑座平行,齿条下安装齿轮,齿轮与齿条啮合,齿轮通过平键固定于移动横轴上,移动横轴外端通过万向联轴器与伺服传动装置连接。
消除移动间隙装置为移动横轴通过轴承固定在上锲铁上,上锲铁置于底座下部外侧,下锲铁由压板、螺栓固定在底座上,螺栓上装有碟形弹簧,有一定预压力的碟形弹簧始终紧紧压在下锲铁上。
刀片间隙调整装置包括感应式测距传感器安装于压料架滑槽上,感应式测距传感器正对着下刀片刀面且感应式测距传感器顶端与上刀片保持在同一垂直面,用以检测上刀片和下刀片的间隙值;间隙电机连接偏心轴,偏心轴安装于曲柄滑块的滑槽内,刀架通过刀架滑槽与曲柄滑块连接,刀架可沿刀架滑槽上下运动,刀架滑槽固定于曲柄滑块顶端;带预压力的前支点同样安装于压料架滑槽上并位于感应式测距传感器下方,带预压力的前支点始终压在刀架上,保证刀架的刀架滑槽面无间隙。
剪切油缸由大、小两油缸采用串联同步方式组成。
本发明可以达到的有益效果是:矫平机不需经常启停,零件磨损小,间隙可控,定尺的精度高,提高液压剪的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明结构主视图;
图2为本发明结构沿中线剖面后左视图;
图3为本发明消除移动间隙装置主视图;
图4为本发明消除移动间隙装置侧视图;
图5为本发明刀片间隙调整装置主视图;
图6为本发明图5中A-A剖视图;
图7为本发明图1中L-L剖视图;
图8为本发明刀片、刀架、油缸连接主视图;
图9为本发明图8中B-B剖视图;
图10为本发明托料油缸、托料架连接主视图;
图11为本发明图10中C-C剖视图。
具体实施方式
附图中各零部件标号:
液压系统 1、伺服传动装置2、万向联轴器3、刀架滑槽4、压料架滑槽5、控制系统6、剪切油缸7、压料油缸8、压料架9、底座10、机架11、刀架12、移动装置13、消除移动间隙装置14、刀片间隙调整装置15、工作台16、上刀片17、下刀片18、油管19、托料架20。
如图1所示:一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪,包括液压系统1、底座10,底座10固定在地面上,机架11安装在底座10上;机架11和底座10之间通过移动装置13连接,可使机架11在底座10上沿一定方向运行;移动装置13通过万向联轴器3与伺服传动装置2连接;移动装置13上安装有消除移动间隙装置14;在机架11两侧安装有刀片间隙调整装置15,刀架12侧边通过刀架滑槽4与刀片间隙调整装置15连接;钢板的托料架20安装在机架11上,剪切油缸7底部固定在机架11内底板上,剪切油缸7上部通过轴和螺栓与刀架12下部连在一起,下刀片18固定在刀架12上,上刀片17固定在机架11上方的工作台16上,工作台16固定于机架11上部;压料油缸8也固定于机架11底板上,压料油缸8上部通过轴与压料架9连在一起,压料架9通过压料架滑槽5与机架11连在一起,压料架9可沿压料架滑槽5上下运动;各油缸通过油管19连通,各部件通过控制系统6控制。
图2、图3、图4中,移动装置13包括底座10上安装的直线导轨13.1,机架11底部安装的滑座13.2,机架11通过滑座13.2安装在直线导轨13.1上,机架11底部固定齿条13.4,齿条13.4与滑座13.2平行,齿条13.4下安装齿轮13.5,齿轮13.5与齿条13.4啮合,齿轮13.5通过平键固定于移动横轴13.6上,移动横轴13.6外端通过万向联轴器3与伺服传动装置2连接。
消除移动间隙装置14为移动横轴13.6通过轴承14.1固定在上锲铁14.2上,上锲铁14.2置于底座10下部外侧,下锲铁14.3由压板14.4、螺栓14.5固定在底座10上,螺栓14.5上装有碟形弹簧14.6,有一定预压力的碟形弹簧14.6始终紧紧压在下锲铁14.3上。
图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11中,刀片间隙调整装置15包括感应式测距传感器15.1安装于压料架滑槽5上,感应式测距传感器15.1正对着下刀片18刀面且感应式测距传感器15.1顶端与上刀片17保持在同一垂直面,用以检测上刀片17和下刀片18的间隙值;间隙电机15.2连接偏心轴15.3,偏心轴15. 3安装于曲柄滑块15.4的滑槽内,刀架12通过刀架滑槽4与曲柄滑块15.4连接,刀架12可沿刀架滑槽4上下运动,刀架滑槽4固定于曲柄滑块15.4顶端;带预压力的前支点15.5同样安装于压料架滑槽5上并位于感应式测距传感器15.1下方,带预压力的前支点15.5始终压在刀架12上,保证刀架12的刀架滑槽4面无间隙。
剪切油缸7由大、小两油缸采用串联同步方式组成。
工作过程:本发明安装在矫平机前方,当矫平机定尺测长装置检测板料快到达规定尺寸后,控制系统向伺服电机发出信号,刀片间隙调整装置自动调整刀片间隙值,伺服传动装置驱动齿轮和齿条带动移动机架以矫平机同样的速度移动,到达规定尺寸时,压料油缸先带动压料架压住板料,然后剪切油缸快速上升,带动刀架由下而上快速剪切板料,完成后剪切油缸快速返程,压料油缸后快速返程移动机架再回到原点,开始下一循环。通过一段时间运行后,移动装置的齿轮与齿条啮合间隙变大,通过消除移动间隙装置调整后可消除间隙保证定尺精度。
Claims (6)
1.一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪,包括液压系统(1)、底座(10),底座(10)固定在地面上,机架(11)安装在底座(10)上,其特征在于:机架(11)和底座(10)之间通过移动装置(13)连接,可使机架(11)在底座(10)上沿一定方向运行;移动装置(13)通过万向联轴器(3)与伺服传动装置(2)连接;移动装置(13)上安装有消除移动间隙装置(14);在机架(11)两侧安装有刀片间隙调整装置(15),刀架(12)侧边通过刀架滑槽(4)与刀片间隙调整装置(15)连接;钢板的托料架(20)安装在机架(11)上,剪切油缸(7)底部固定在机架(11)内底板上,剪切油缸(7)上部通过轴和螺栓与刀架(12)下部连在一起,下刀片(18)固定在刀架(12)上,上刀片(17)固定在机架(11)上方的工作台(16)上,工作台(16)固定于机架(11)上部,压料油缸(8)也固定于机架(11)底板上,压料油缸(8)上部通过轴与压料架(9)连在一起,压料架(9)通过压料架滑槽(5)与机架(11)连在一起,压料架(9)可沿压料架滑槽(5)上下运动;各油缸通过油管(19)连通,各部件通过控制系统(6)控制。
2.根据权利要求1所述的一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪,其特征在于:移动装置(13)包括底座(10)上安装的直线导轨(13.1),机架(11)底部安装的滑座(13.2),机架(11)通过滑座(13.2)安装在直线导轨(13.1)上,机架(11)底部固定齿条(13.4),齿条(13.4)与滑座(13.2)平行,齿条(13.4)下安装齿轮(13.5),齿轮(13.5)与齿条(13.4)啮合,齿轮(13.5)通过平键固定于移动横轴(13.6)上,移动横轴(13.6)外端通过万向联轴器(3)与伺服传动装置(2)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪,其特征在于:消除移动间隙装置(14)为移动横轴(13.6)通过轴承(14.1)固定在上锲铁(14.2)上,上锲铁(14.2)置于底座(10)下部外侧,下锲铁(14.3)由压板(14.4)、螺栓(14.5)固定在底座(10)上,螺栓(14.5)上装有碟形弹簧(14.6),有一定预压力的碟形弹簧(14.6)始终紧紧压在下锲铁(14.3)上。
4.根据权利要求1所述的一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪,其特征在于:刀片间隙调整装置(15)包括感应式测距传感器(15.1)安装于压料架滑槽(5)上,感应式测距传感器(15.1)正对着下刀片(18)刀面且感应式测距传感器(15.1)顶端与上刀片(17)保持在同一垂直面,用以检测上刀片(17)和下刀片(18)的间隙值;间隙电机(15.2)连接偏心轴(15.3),偏心轴(15. 3)安装于曲柄滑块(15.4)的滑槽内,刀架(12)通过刀架滑槽(4)与曲柄滑块(15.4)连接,刀架(12)可沿刀架滑槽(4)上下运动,刀架滑槽(4)固定于曲柄滑块(15.4)顶端;带预压力的前支点(15.5)同样安装于压料架滑槽(5)上并位于感应式测距传感器(15.1)下方,带预压力的前支点(15.5)始终压在刀架(12)上,保证刀架(12)的刀架滑槽(4)面无间隙。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪,其特征在于:剪切油缸(7)由大、小两油缸采用串联同步方式组成。
6.根据权利要求3所述的一种钢板开卷矫平生产线液压移动剪,其特征在于:剪切油缸(7)由大、小两油缸采用串联同步方式组成。
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