KR101601218B1

KR101601218B1 - 스냅 링 조립장치

Info

Publication number: KR101601218B1
Application number: KR1020150004420A
Authority: KR
Inventors: 김동호
Original assignee: 주식회사 우신이엠시
Priority date: 2015-01-12
Filing date: 2015-01-12
Publication date: 2016-03-08

Abstract

스냅 링 조립장치가 개시된다. 본 발명은 서로 다른 직경을 갖는 복수개의 스냅 링을 자동으로 조립할 수 있는 스냅 링 조립장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 스냅 링 조립장치는 대상물 상부에 콘을 장착하고 상기 콘의 외면에 스냅 링을 끼운 다음 상기 스냅 링을 하강시켜 상기 대상물의 원하는 위치의 홈에 스냅 링을 안착시키는 스냅 링 조립장치에 있어서, 상기 콘의 중심축에 대하여 방사형으로 배치되고 상기 스냅 링의 직경에 대응하여 하단이 방사선 방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치된 복수개의 조립용 죠; 상기 조립용 죠가 하부에 조립되고 상단에는 치형이 형성되어 상기 조립용 죠과 함께 방사선 방향을 따라 직선 이동하는 복수개의 제1치형 블록; 상기 제1치형 블록의 치형과 맞물리는 치형이 하단에 구비되어 상기 중심축을 중심으로 회전하면서 상기 제1치형 블록을 이동시키는 회전 블록;을 포함한다.

Description

스냅 링 조립장치 {Assembling apparatus for snap ring}

본 발명은 스냅 링 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 다른 직경을 갖는 복수개의 스냅 링을 자동으로 조립할 수 있는 스냅 링 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스냅 링(snap ring)은 축 또는 구멍에 설치한 틈에 삽입하여 상대의 보스 또는 축 등의 부품이 빠져 나가지 않도록 사용하는 스프링 작용을 갖는 체결 부품으로서, 고리 모양의 스프링으로 축용과 구멍용이 있다.

스냅 링은 상술한 바와 같이 축이나 구멍 등에 형성된 링 형상의 홈에 삽입 설치되어 다른 부품의 고정을 돕는 역할을 하게 되는 바, 스냅 링은 일부분이 절개되어 구비된 형태를 취하고 있고, 그 금속재질의 탄성력에 의해 링 형상을 유지하고 있다.

이러한 스냅 링은 양단에 공구인 플라이어(plier)를 사용하여 벌린 다음 축이나 구멍의 장착 위치에 장착하게 되는 것이 일반적이다.

플라이어와 같은 공구를 사용하여 수작업으로 진행하는 경우에는 아주 소량의 제품을 제작하는 경우에 해당한다.

소량 생산보다 많은 경우이고, 축 외면에 스냅 링을 장착하는 경우에는 콘(cone)을 사용하여 조립하는 것이 알려져 있다.

즉, 축의 직경과 장착될 홈의 위치에 적용될 수 있는 콘을 축 상부에 장착하고, 콘 상부로부터 스냅 링을 끼운 다음 힘을 가하여 내려 장착하게 된다. 이때 스냅 링은 콘의 외면을 따라 내려가면서 벌어지게 되고, 콘의 하단을 벗어나면서 해당 위치의 홈에 장착된다.

이러한 작업을 새로운 축을 바꿔가면서 연속하여 작업을 진행하게 된다.

작업 중 새로운 규격의 축에 스냅 링을 장착하게 되는 경우에는 작업자가 그에 해당하는 콘과 스냅 링을 인지하고 이를 적용하여 역시 연속으로 작업하게 된다.

그러나, 종래기술에 의한 스냅 링 장착 작업은 대부분이 플라이어와 같은 공구를 사용하여 수작업으로 이루어지기 때문에 생산량이 극히 저조한 문제점이 있다.

또한 종래기술에 의한 스냅 링 장착 작업은 콘과 같은 기구를 사용하여 작업자가 연속으로 작업을 하게 되면 신체에 무리가 가해져 부상 등의 위험이나 산재 등이 발생될 문제점이 있다.

또한 종래기술에 의한 스냅 링 장착장치는 일부를 자동 기계식으로 설계한 장치들이 있으나 작업자의 판단에 따라 콘과 스냅 링을 교체하는 극히 초보적인 수준의 자동화를 구현한 제품이어나 다양한 제품에 스냅 링을 생산적으로 장착할 수 없는 문제점이 있다.

공개실용신안공보 실1999-0035540

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 자동으로 장착하고자 하는 축의 작경과 장착 홈의 위치를 자동으로 파악하고 그에 대한 정보로 자동으로 스냅 링을 장착할 수 있는 스냅 링 조립장치를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 대상물 상부에 콘을 장착하고 상기 콘의 외면에 스냅 링을 끼운 다음 상기 스냅 링을 하강시켜 상기 대상물의 원하는 위치의 홈에 스냅 링을 안착시키는 스냅 링 조립장치에 있어서, 상기 콘의 중심축에 대하여 방사형으로 배치되고 상기 스냅 링의 직경에 대응하여 하단이 방사선 방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치된 복수개의 조립용 죠; 상기 조립용 죠가 하부에 조립되고 상단에는 치형이 형성되어 상기 조립용 죠과 함께 방사선 방향을 따라 직선 이동하는 복수개의 제1치형 블록; 상기 제1치형 블록의 치형과 맞물리는 치형이 하단에 구비되어 상기 중심축을 중심으로 회전하면서 상기 제1치형 블록을 이동시키는 회전 블록;을 포함한다.

바람직하게는, 상기 회전 블록에 조립된 피니언; 상기 피니언에 맞물리는 치형을 구비한 모터 구동축; 상기 모터 구동축과 모터와의 연결을 단속하는 커플러;

상기 피니언에 맞물리는 핸들 구동축; 상기 핸들 구동축에 조립된 핸들;을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 조립용 죠는 상기 제1치형 블록에 회전 가능하게 조립되고, 상기 조립용 죠의 상단과 상기 제1치형 블록 사이에는 스프링이 설치되어, 상기 제1치형 블록 하단을 상기 중심축 방향으로 미는 탄성력을 제공한다.

바람직하게는, 상기 제1치형 블록들 사이의 방사선 상에서 상기 회전 블록에 맞물린 제2치형 블록; 상기 제2치형 블록에 대하여 방사 방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치되고 스프링에 의해 내측 방향으로 미는 힘을 제공받는 측정용 죠; 상기 제2치형 블록 하단에 고정되어 상기 스냅 링의 유무를 감지하는 확인용 센서;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 스냅 링 조립장치는 상기 대상물의 외경을 측정하기 위한 측정 유닛을 더 포함하고, 상기 측정유닛은, 모터에 연결되어 구동되고 외면에 나사가 형성된 구동 샤프트; 상기 구동 샤프트 외면에 나사 결합되어 상기 구동 샤프트가 회전함에 따라 상하 이동되는 이송 너트; 상기 이송 너트가 고정 조립되고 외면에 수평 홈을 갖는 구동 슬리브; 상기 구동 슬리브의 수평 홈에 일단이 삽입되어 상기 구동 슬리브가 상하 이동함에 따라 회전되는 복수개의 레버; 상기 레버의 타단이 삽입되는 홈이 상단에 형성되어 상기 레버가 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트 회전축의 방사선 방향을 따라 직선 이동하는 구동 블록; 상기 구동 블록 하부에 조립되어 상기 대상물의 외면에 접촉 또는 이격되는 복수개의 접촉 패널; 상기 구동 블록 하부에 조립되어 상기 대상물의 외경을 감지하는 외경 센서;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 측정 유닛은, 상기 레버가 회전 가능하게 방사상으로 배치되는 고정 블록; 상기 구동 블록의 상부가 삽입되는 가이드 홈이 형성되고 상기 고정 블록 외면에 고정된 케이스;를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 구동 슬리브의 외면에는 수직 홈이 구비되고 상기 고정 블록에는 수직 가이드 패널이 삽입 고정되어, 상기 수직 가이드 패널의 일부가 상기 수직 홈에 삽입됨으로써 상기 구동 슬리브가 상하방향으로 안내된다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 본 발명에 의한 스냅 링 조립장치는 스냅 링이 장착될 대상물의 종류에 대응하여 조립용 죠가 자동으로 세팅되어 조립이 이루어지기 때문에 신속성과 정확성을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.

(2) 본 발명에 의한 스냅 링 조립장치는 스냅 링이 장착될 대상물의 정보가 측정 유닛에 의해 미리 측정되어 작업자에게 알려지기 때문에 작업자가 해당하는 콘과 스냅 링을 용이하고 신속하게 준비할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 스냅 링 조립장치에 적용될 일부 대상물의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 스냅 링 조립장치의 일부 구성요소인 측정 유닛의 정면도이다.
도 3과 도 4는 도 2에 도시된 측정 유닛의 사시도로서, 도 3은 위에서 도 4는 아래에서 바라본 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 측정 유닛의 일부 구성 부품의 분해 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 측정 유닛의 단면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 측정 유닛의 저면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 스냅 링 조립장치의 일부 구성요소인 조립 유닛이 정면에 보이는 상태에서의 조립장치의 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 조립 유닛의 정면도이다.
도 10은 도 8에 도시된 조립 유닛의 저면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 AA선에 의한 단면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 BB선에 의한 단면도이다.
도 13은 도 10에 도시된 CC선에 의한 단면도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스냅 링 조립장치에 적용될 대상물(10)인 클러치가 도 1에 도시되어 있다. 도 1을 참고하면, (a)와 (b)에 도시된 클러치는 분명히 서로 다른 종류이고 이렇게 조립되는 대상물(10)은 이 외에도 다양하게 있다.

도 1의 (a)에서 콘(2)을 사용하여 대상물에 스냅 링(1)을 장착한 상태를 볼 수 있다. 전술한 바와 같이, 스냅 링(1)은 플라이어나 콘(2)을 사용하여 장착하게 되어 있는 바, 여기서는 콘(2)을 장착 위치에 놓고, 상기 스냅 링(1)을 콘(2)의 경사면을 따라 하강시켜 원하는 위치의 홈에 장착하게 된다. 도 1에서 두 종류의 클러치에 스냅 링(1)이 모두 장착되어 있는 것을 볼 수 있다.

본 발명에 의한 스냅 링 조립장치는 조립 유닛(200)과 측정 유닛(100)으로 구성된다. 여기서 특징적인 것은 조립 유닛(200)뿐만 아니라 측정 유닛(100)이 구비되어 작업자의 작업을 수월하게 한다. 즉 조립 유닛(200)만 있어도 작업은 자동으로 잘 이루어 질 수는 있다.

도면에서, 도 2 내지 도 7은 측정 유닛(100)을, 도 8 내지 도 13은 조립 유닛(200)을 도시하고 있다. 측정이 먼저 이루어지기 때문에 측정 유닛(100)을 앞 쪽에 배치하여 도시한 것이다.

도 2를 참고하면, 측정 유닛(100)은 하부 다이에 스냅 링(1)을 장착할 클러치 대상물(10)이 놓이면, 상부에 설치된 측정 유닛(100)이 하강하여 대상물(10)의 장착할 스냅 링(1)의 위치의 직경과 위치에 대한 정보를 감지하여 습득하게 된다.

이러한 직경과 위치에 대한 정보는 작업자에게 디스플레이되고, 작업자는 그 정보에 따라 콘(2)과 스냅 링(1)을 준비하여 조립 유닛(200)에 조립하면 된다.

상기 측정 유닛(100)은, 도 2 내지 도 7을 참고하면, 구동력 전달 순서에 따라 구동 샤프트(113), 이송 너트(112), 구동 슬리브(109), 레버(107), 구동 블록(104), 접촉 패널(101), 외경 센서(120)를 포함한다.

상기 구동 샤프트(113)는 모터(117)에 연결되어 구동되고 외면에 나사가 형성되어 있다. 모터(117)는 구동 풀리(116)에 연결되어 있고, 상기 구동 풀리(116)는 벨트(115)에 의해 종동 풀리(114)에 구동력을 전달하도록 되어 있다.

상기 구동 샤프트(113)는 도 6에 도시된 바와 같이 종동 풀리(114)에 상단부가 고정되어 종동 풀리(114)가 회전되면 함께 회전된다. 따라서 구동 샤프트(113)는 종동 풀리(114)와 함께 회전할 뿐 그 구동력에 의해 상하 이동되는 것은 아니다.

상기 이송 너트(112)는, 도 6과 도 7을 참고하면, 상기 구동 샤프트(113) 외면에 나사 결합되어 상기 구동 샤프트(113)가 회전함에 따라 상하 이동한다. 상기 이송 너트(112)는 상단에 플랜지가 형성된 형태의 원통형으로 이루어지고, 그 내부에 나사가 형성되어 상기 구동 샤프트(113) 외면의 나사와 맞물린다. 상기 이송 너트(112)는 구동 슬리브(109)에 조립되어 가이드 슬리브(111)의 내부에 배치된다.

따라서 상기 구동 샤프트(113)가 회전되면 상기 이송 너트(112)는 상기 구동 슬리브(109)에 의해 회전이 될 수 없기 때문에 상기 가이드 슬리브(111)를 따라 승강한다. 물론 상기 구동 샤프트(113)의 회전방향에 따라 상승하거나 하강하게 된다.

상기 구동 슬리브(109)는 상기 이송 너트(112)가 상단에 고정 조립되고 외면에 수평 홈(109a)을 갖는다. 상기 구동 슬리브(109)의 외면에는 수직 홈(109b)이 구비되고 고정 블록(106)의 홈에는 수직 가이드 패널(118)이 삽입 고정되어, 상기 수직 가이드 패널(118)의 일부가 상기 수직 홈(109b)에 삽입됨으로써 상기 구동 슬리브(109)가 상하방향으로 안내된다.

상기 레버(107)는, 도 5를 참고하면, 상기 구동 슬리브(109)의 수평 홈(109a)에 일단이 삽입되어 상기 구동 슬리브(109)가 상하 이동함에 따라 회전된다. 상기 레버(107)는 상기 고정 블록(106)에 설치되는 회전핀(108)이 상기 레버(107)의 중앙에 삽입 조립됨으로써 상기 회전핀(108)을 중심으로 회전될 수 있다.

상기 레버(107)는 "L"자 모양을 취하고 있다. 그 두 개의 끝단(107a,107b) 중에 하나(107b)가 상기 구동 슬리브(109)의 수평 홈(109a)에 삽입되는 것이다. 물론 상기 레버(107)의 끝단(107a,107b)은 단순히 삽입되는 것이지 고정되는 것은 아니다.

이러한 상기 레버(107)와 구동 슬리브(109)의 조립 구조에 의해 상기 구동 슬리브(109)가 승강하면 상기 레버(107)가 회전핀(108)을 중심으로 약간씩 회전하게 되는 것이다.

상기 고정 블록(106)은 그 상부의 블록 프레임(110)에 고정되어 지지된다.

상기 구동 블록(104)은, 도 5를 참고하면, 상기 레버(107)의 타단(107a)이 삽입되는 홈(104a)이 상단에 형성되어 상기 레버(107)가 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트(113) 회전축의 방사선 방향을 따라 직선 이동한다. 상기 구동 블록(104)은 케이스(105)의 가이드 홈(105a)에 삽입 설치되어 직선 이동하도록 되어 있다. 상기 케이스(105)는 조립되면 상기 고정 블록(106)이 내부에 위치하게 된다.

상기 접촉 패널(101)은, 도 6을 참고하면, 상기 구동 블록(104) 하부에 고정 조립되어 스냅 링(1)이 삽입될 위치의 외경 표면에 접촉 또는 이격된다. 상기 접촉 패널(101)은 연장 봉(102)과, 브래킷(103)을 통하여 상기 구동 블록(104)에 연결된다.

상기 외경 센서(120)는 상기 구동 블록(104) 하부에 조립되어 상기 스냅 링(1)이 조립될 위치의 외경을 감지한다. 상기 외경 센서(120)는 상기 접촉 패널(101)과 같이 브래킷(121)에 의해 연장되어 상기 구동 블록(104)에 고정 조립된다. 따라서 외경 센서(120)는 상기 접촉 패널(101)과 동시에 방사선을 따라 직선 이동되고, 그 이동하는 거리 또한 동일하다. 따라서 접촉 패널(101)이 접촉하게 되는 외경과의 거리는 일정하게 유지된다.

도 6을 참고하면, 측정 유닛(100)의 프레임(130)은 상판(133), 중간판(132), 하판(131)을 포함하고, 조립장치 전체 프레임(140,141)에 대하여 승강이 가능하도록 설치되어 있다. 따라서 상기 접촉 패널(101)의 높이를 조절하여 스냅 링(1)을 설치할 대상물의 높이에 대응할 수 있도록 되어 있다. 그 높이 조절은 도 3과 도 4를 참고하면, 상판(133)에 고정 설치된 두 개의 실린더(142)의 동작에 의해 이루어진다.

도 5와 도 6을 참고하여, 측정 유닛(100)의 동작을 설명한다. 우선 스냅 링(1)을 조립할 대상물(10)을 측정 유닛(100) 하부 다이에 안착시키고 실린더(142)의 동작에 따라 측정 유닛(100) 전체가 하강한다.

대상물(10)의 측정 위치로 하강하면, 상기 구동 모터(117)가 구동 풀리(116)를 동작시킨다. 구동 풀리(116)의 구동력은 종동 풀리(114)로 전달되어 상기 구동 샤프트(113)가 회전하게 된다.

상기 구동 샤프트(113)가 회전되면, 상기 이송 너트(112)와 구동 슬리브(109)가 회전량에 따라 승강하게 되고, 그에 대응하여 상기 레버(107)가 일정각도로 회전하게 된다.

상기 레버(107)가 회전되면 상기 구동 블록(104)이 방사선 방향을 따라 직선으로 이동하게 되고, 결국에는 상기 접촉 패널(101)과 외경 센서(120)가 방사선 방향을 따라 해당 길이만큼만 이동하게 된다. 측정 위치에서 외경 센서(120)가 스냅 링(1)이 장착될 부분의 외경을 감지한다. 그 정보는 작업자가 알 수 있도록 제어판(300)에 디스플레이된다.

한편, 장착된 대상물(10)의 정보가 취득 된 후, 다음 단계인 조립 유닛(200)으로 대상물은 넘어가 스냅 링(1)이 조립된다.

상기 조립 유닛(200)은, 도 8 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 조립용 죠(jaw), 제1치형 블록(204), 회전 블록(205), 제2치형 블록(203), 측정용 죠(jaw)(220), 확인용 센서(223)를 포함한다.

상기 조립용 죠(201)는 상기 콘(2)의 중심축에 대하여 방사형으로 배치되고 상기 스냅 링(1)의 직경에 대응하여 하단이 방사선 방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치된다.

상기 조립용 죠(201)는, 도 10을 참고하면, 90도 각도마다 설치되어 총 4개가 설치되어 있는 것을 볼 수 있다. 조립용 죠(201)는 그 하단 끝단이 중심축에 대하여 방사 방향으로 내 외측으로 이동될 수 있도록 되어 있고, 그 끝단이 콘(2)의 외면에 접촉하면서 스냅 링(1)을 하강시켜 대상물(10)에 스냅 링(1)을 조립되도록 한다.

물론, 조립용 죠(201)들의 하단부들은 그들을 연결하여 만들어지는 동심원 상에 있게 된다. 상기 동심원의 직경은 적용되는 대상물(10)과 콘(2)의 직경에 따라 변경될 것이다.

상기 조립용 죠(201)는, 도 12를 참고하면, 상기 제1치형 블록(203)에 회전축(201a)을 중심으로 회전 가능하게 조립되고, 상기 조립용 죠(201)의 상단과 상기 제1치형 블록(203) 사이에는 스프링(222)이 설치되어, 상기 제1치형 블록(203) 하단을 중심축 방향으로 미는 탄성력을 제공한다. 이러한 구성에 의해 조립용 죠(201)가 콘(2)의 외경에 탄력적으로 대응하여 접촉할 수 있게 되는 것이다.

상기 제1치형 블록(203)은 상기 조립용 죠(201)가 하부에 조립되고 상단에는 치형(203a)이 형성되어 상기 조립용 죠(201)과 함께 방사선 방향을 따라 직선 이동한다. 즉 조립용 죠(201)는 상기 제1치형 블록(203)과 함께 이동되기 때문에 상기 제1치형 블록(203)을 방사선 방향을 따라 이동시켜 조립용 죠(201)의 위치를 조정할 수 있게 된다.

상기 조립용 죠(201)가 90도마다 설치되어 있기 때문에 상기 제1치형 블록(203)도 90도마다 설치되어 있다.

상기 회전 블록(205)은 상기 제1치형 블록(203)의 치형(203a)과 맞물리는 나선형 치형(205a)이 하단에 구비되어 상기 중심축을 중심으로 회전하면서 상기 제1치형 블록(203)을 방사선 방향을 따라 이동시킨다. 따라서 상기 회전 블록(205)의 회전 방향에 따라 상기 제1치형 블록(203)과 상기 조립용 죠(203)가 중심축에 대한 방사선을 따라 직선 이동하게 된다.

상기 조립 유닛(200)은, 도 11을 참고하면, 상기 회전 블록(205)에 조립된 피니언(206)과, 상기 피니언(206)에 맞물리는 치형을 구비한 모터 구동축(209)과, 상기 모터 구동축(209)과 모터(211)와의 연결을 단속하는 커플러(210)와, 상기 피니언(206)에 맞물리는 핸들 구동축(207)과, 상기 핸들 구동축(207)에 조립된 핸들(208)을 더 포함한다.

이렇게 구동부가 구성됨으로써, 상기 조립용 죠(201)의 위치는 모터(211)에 의해 자동으로, 또는 핸들(208)에 의해 수동으로 조정이 가능해진다.

상기 조립 유닛(200)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1치형 블록(203)들 사이의 방사선 상에서 상기 회전 블록(205)에 맞물린 제2치형 블록(204)과, 상기 제2치형 블록(204)에 대하여 방사 방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치되고 스프링(222)에 의해 내측 방향으로 미는 힘을 제공받는 측정용 죠(220)와, 상기 제2치형 블록(204) 하단에 고정되어 상기 스냅 링(1)의 유무를 감지하는 확인용 센서(223)를 더 포함한다.

상기 제2치형 블록(205), 측정용 죠(220), 그리고 상기 확인용 센서(223)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 180도 각도로 2개가 설치되어 있다.

상기 측정용 죠(220)는 상기 제2치형 블록(204)이 제1치형 블록(203)과 같이 회전 블록(205)에 맞물려 있기 때문에 상기 조립용 죠(201)와 함께 이동하는 거리가 동일하다.

상기 제2치형 블록(204)의 하부는 연장되어 하단에 상기 확인용 센서(223)가 고정되어 있다. 상기 측정용 죠(220)가 상기 제2치형 블록(204)에 방사선 방향을 따라 직선 이동이 가능하게 설치되어 있고, 상기 조립용 죠(201)와 마찬가지로 스프링(222)에 의해 중심축 내측 방향으로 미는 힘을 제공받는다.

도 7 내지 도 13을 참고하여, 조립 유닛(200)의 동작을 설명한다.

먼저, 측정 유닛(100)에 의해 측정된 정보는 제어판(300)에 디스플레이되고, 그에 맞는 콘(2)과 스냅 링(1)을 작업자가 준비한다.

대상물(10)인 클러치가 놓이면, 작업자는 콘(2)을 클러치 대상물(10)의 위치에 안착시키고 콘(2)의 상부에 스냅 링(1)을 삽입한다.

그 후, 조립 유닛(200)을 작동시키면, 정보에 따라 모터(211)가 구동하게 되고, 모터 구동에 따라 피니언(206)이 회전하게 된다.

상기 피니언(206)이 회전되면 그에 고정된 회전 블록(205)이 회전하게 되어 제1,2치형 블록(203,204)을 방사선 상에서 직선 이동시키고, 그 결과 조립용 죠(201)와 측정용 죠(220)의 위치가 조정된다. 여기서, 커플러(210)를 해제하여 모터(211)와의 연결을 단절시키고, 핸들(208)을 사용하여 피니언(206)을 회전시켜 수동으로 회전 블록(205)을 회전시킬 수도 있다.

그 다음, 프레스 실린더(230,240)가 하강하여 조립용 죠(201)의 높이를 조절하고, 조립용 죠(201)는 계속 하강하면서 상기 스냅 링(1)을 콘(2)을 따라 하강하게 된다.

상기 스냅 링(1)이 계속 하강하여 콘(2)의 하단부를 벗어나면 스냅 링(1)은 조립될 위치의 홈에 안착된다.

물론, 조립용 죠(201)가 하강할 때, 상기 측정용 죠(220)와 확인용 센서(223)에 의해 스냅 링(1)의 유무를 확인하게 되고, 제대로 감지가 되지 않으면 작업자에게 경고하게 된다.

여기서, 실린더(230,240)는 도 8에 도시된 바와 같이 2개가 이중으로 힘을 가하도록 설치되어 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

1 : 스냅 링
2 : 콘 10 : 대상물
100 : 측정 유닛 101 : 접촉 패널
102 : 연장 봉 103 : 브래킷
104 : 구동 블록 105 : 케이스
106 : 고정 블록 107 : 레버
108 : 회전핀 109 : 구동 슬리브
110 : 블록 프레임 111 : 가이드 슬리브
112 : 이송 너트 113 : 구동 샤프트
114 : 종동 풀리 115 : 벨트
116 : 구동 풀리 117 : 모터
120 : 외경 센서 200 : 조립 유닛
201 : 조립용 죠 203 : 제1치형 블록
204 : 제2치형 블록 205 : 회전 블록
206 : 피니언 207 : 핸들 구동축
208 : 핸들 209 : 모터 구동축
210 : 커플러 211 : 모터
220 : 측정용 죠 222 : 스프링
223 : 확인용 센서

Claims

대상물 상부에 콘을 장착하고 상기 콘의 외면에 스냅 링을 끼운 다음 상기 스냅 링을 하강시켜 상기 대상물의 원하는 위치의 홈에 스냅 링을 안착시키는 스냅 링 조립장치에 있어서,
상기 콘의 중심축에 대하여 방사형으로 배치되고 상기 스냅 링의 직경에 대응하여 하단이 방사선 방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치된 복수개의 조립용 죠 조립용 죠;
상기 조립용 죠가 하부에 조립되고 상단에는 치형이 형성되어 상기 조립용 죠과 함께 방사선 방향을 따라 직선 이동하는 복수개의 제1치형 블록;
상기 제1치형 블록의 치형과 맞물리는 치형이 하단에 구비되어 상기 중심축을 중심으로 회전하면서 상기 제1치형 블록을 이동시키는 회전 블록; 및
상기 대상물의 외경을 측정하기 위한 측정 유닛;
을 포함하고,
상기 측정유닛은,
모터에 연결되어 구동되고 외면에 나사가 형성된 구동 샤프트;
상기 구동 샤프트 외면에 나사 결합되어 상기 구동 샤프트가 회전함에 따라 상하 이동되는 이송 너트;
상기 이송 너트가 고정 조립되고 외면에 수평 홈을 갖는 구동 슬리브;
상기 구동 슬리브의 수평 홈에 일단이 삽입되어 상기 구동 슬리브가 상하 이동함에 따라 회전되는 복수개의 레버;
상기 레버의 타단이 삽입되는 홈이 상단에 형성되어 상기 레버가 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트 회전축의 방사선 방향을 따라 직선 이동하는 구동 블록;
상기 구동 블록 하부에 조립되어 상기 대상물의 외면에 접촉 또는 이격되는 복수개의 접촉 패널;
상기 구동 블록 하부에 조립되어 상기 대상물의 외경을 감지하는 외경 센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅 링 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 회전 블록에 조립된 피니언;
상기 피니언에 맞물리는 치형을 구비한 모터 구동축;
상기 모터 구동축과 모터와의 연결을 단속하는 커플러;
상기 피니언에 맞물리는 핸들 구동축;
상기 핸들 구동축에 조립된 핸들;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅 링 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 조립용 죠는 상기 제1치형 블록에 회전 가능하게 조립되고, 상기 조립용 죠의 상단과 상기 제1치형 블록 사이에는 스프링이 설치되어, 상기 제1치형 블록 하단을 상기 중심축 방향으로 미는 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 스냅 링 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제1치형 블록들 사이의 방사선 상에서 상기 회전 블록에 맞물린 제2치형 블록;
상기 제2치형 블록에 대하여 방사 방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치되고 스프링에 의해 내측 방향으로 미는 힘을 제공받는 측정용 죠;
상기 제2치형 블록 하단에 고정되어 상기 스냅 링의 유무를 감지하는 확인용 센서;
를 포함하는 스냅 링 조립장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 측정 유닛은,
상기 레버가 회전 가능하게 방사상으로 배치되는 고정 블록;
상기 구동 블록의 상부가 삽입되는 가이드 홈이 형성되고 상기 고정 블록 외면에 고정된 케이스;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅 링 조립장치.
제6항에 있어서,
상기 구동 슬리브의 외면에는 수직 홈이 구비되고 상기 고정 블록에는 수직 가이드 패널이 삽입 고정되어, 상기 수직 가이드 패널의 일부가 상기 수직 홈에 삽입됨으로써 상기 구동 슬리브가 상하방향으로 안내되는 것을 특징으로 하는 스냅 링 조립장치.