KR102566367B1 - 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템 - Google Patents

체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템 Download PDF

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이흥규
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엔디케이테크(주)
이흥규
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Abstract

본 발명은 밴드체결시스템에 있어서, 체결밴드(60)가 체결되고자 하는 대상물이 지그(11)에 의해 고정되어 위치하게 되는 거치대(10)와, 상기 거치대(10)에 놓여진 대상물에 체결밴드(60)가 끼워진 상태에서 하강작동된 후 체결밴드(60)의 조임부(62) 양측을 공압에 의해 가압하여 조여줌으로써 체결밴드(60)가 자동으로 대상물에 조여져 체결될 수 있도록 하는 밴드체결장치(20)와, 대상물에 체결된 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하기 위해 대상물에 체결된 체결밴드(60)를 촬영하는 촬영부(30)와, 상기 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하여 체결밴드(60)의 정상조립 유무를 판단하는 제어패널(40)로 구성되어 체결밴드(60)가 자동으로 체결되도록 하면서 체결밴드(60)의 조립상태검사시 비전검사에 의해 다양한 형태의 검사가 자동으로 이루어질 수 있어 체결밴드(60)의 조립불량을 확실하게 검사할 수 있는 효과가 있다.

Description

체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템{BAND FASTENING SYSTEM CAPABLE OF FASTENING THE FASTENING BAND AND INSPECTING THE ASSEMBLY CONDITION}
본 발명은 체결밴드의 조립과 함께 체결밴드의 상태를 검사할 수 있는 밴드체결시스템에 관한 것이다.
통상적으로 자동차나 산업용 기기와 같은 조립되는 부품에는 많은 호스들이 각종 장치와 장치를 연결하고 있으며 이러한 호스의 외면을 빙둘러 호스내에 수용된 윤활유 등의 유체가 밖으로 누설되지 않도록 밖에서 체결밴드가 밴딩 결합되어 사용되고 있다.
이에 자동차의 경우에도 등속조인트에 윤활유를 수용하는 고무나 합성수지로 된 호스인 부트가 사용되고, 부트의 외면을 조임하여 고정하기위한 체결밴드로서 현재 토글 타입(Toggle Type)의 체결밴드와 이어 타입(EarType)의 체결밴드가 널리 사용되고 있다.
그러나 종래의 체결밴드는 조립상태를 검사하기 위해 밴드의 체결압력만을 확인하거나 조립된 체결밴드를 작업자가 일일이 눈으로 확인하여 조립불량을 확인하는 방법으로 검사함으로써 조립상태의 검사가 확실하지 않고 검사시간이 오래걸리는 문제가 있는 것이다.
국내등록특허 제10-2222255호, '차량용 등속 조인트 부트용 밴드 및 이를 포함하는 차량용 등속 조인트 조립체'
따라서 본 발명의 목적은 체결밴드의 체결이 자동으로 이루어지도록 하면서 체결밴드의 조립상태검사도 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템를 제공하는데에 있다.
또한, 체결밴드의 조립상태 검사시 다양한 형태로 검사함으로써 조립불량을 정확하게 판단할 수 있도록 하는데에 있다.
상기의 목적에 따른 본 발명은 밴드체결시스템에 있어서, 체결밴드(60)가 체결되고자 하는 대상물이 지그(11)에 의해 고정되어 위치하게 되는 거치대(10)와, 상기 거치대(10)에 놓여진 대상물에 체결밴드(60)가 끼워진 상태에서 하강작동된 후 체결밴드(60)의 조임부(62) 양측을 공압에 의해 가압하여 조여줌으로써 체결밴드(60)가 자동으로 대상물에 조여져 체결될 수 있도록 하는 밴드체결장치(20)와, 대상물에 체결된 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하기 위해 대상물에 체결된 체결밴드(60)를 촬영하는 촬영부(30)와, 상기 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하여 체결밴드(60)의 정상조립 유무를 판단하는 제어패널(40)로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은 체결밴드가 자동으로 체결되도록 하면서 체결밴드의 조립상태검사시 비전검사에 의해 다양한 형태의 검사가 자동으로 이루어질 수 있어 체결밴드의 조립불량을 확실하게 검사할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템의 구성을 설명하는 블록도,
도 4a 내지 도4b는 본 발명의 실시 예에 따른 체결밴드의 구성을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 밴드체결장치에 의해 체결밴드가 체결되는 구성을 도시한 도면,
도 6 본 발명의 실시 예에 따른 제어패널의 상세구성을 도시한 블록도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 조립상태검사부의 상세구성을 도시한 블록도,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 체결밴드의 조립상태를 검사할 수 있는 밴드체결방법을 설명하는 흐름도이다.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 이를 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 밴드체결시스템은 체결밴드(60)가 체결되고자 하는 대상물이 지그(11)에 의해 고정되어 위치하게 되는 거치대(10)와, 상기 거치대(10)에 놓여진 대상물에 체결밴드(60)가 끼워진 상태에서 하강작동된 후 체결밴드(60)의 조임부(62) 양측을 공압에 의해 가압하여 조여줌으로써 체결밴드(60)가 자동으로 대상물에 조여져 체결될 수 있도록 하는 밴드체결장치(20)와, 대상물에 체결된 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하기 위해 대상물에 체결된 체결밴드(60)를 촬영하는 촬영부(30)와, 상기 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하여 체결밴드(60)의 정상조립 유무를 판단하는 제어패널(40)로 구성된다.
본 발명의 일 실시 예로서 체결밴드(60)가 체결되는 대상물은 차량용 등속조인트 일 수 있으며, 상기 거치대(10)에 대상물을 위치시킨 상태에서 지그(11)에 의해 대상물의 위치가 고정될 수 있도록 한 후 체결밴드(60)를 끼워지도록 한다.
상기 체결밴드(60)는 도 4a 내지 도 4b에서와 같이 밴드형상으로 이루어진 상태에서 체결밴드(60)의 양측에 각각 형성된 걸림홀(63)에 걸림돌기(65)와 후크(64)가 걸리도록 원형으로 형성되도록 하여 대상물에 체결되기 위한 형태로 끼워지게 된다.
대상물에 조립되기 위한 체결밴드(60)가 끼워진 상태에서 상부의 밴드체결장치(20)가 실린더(21)에 의해 하강한 후 체결밴드(60)를 조여줌으로써 체결이 완료된다.
도 5를 참고하면, 대상물에 끼워진 체결밴드(60)에 형성된 조임부(62)의 양측에서 밴드체결장치(20)의 집게부(23)가 위치하게 되며, 밴드체결장치(20) 내의 가압부재(22)가 하강하면서 양측의 집게부(23)가 안쪽으로 모여지면서 조임부(62)의 양측을 가압하여 체결밴드(60)가 당겨져 대상물에 꽉 조여지면서 체결이 이루어지게 된다.
조임부(62)가 집게부(23)에 의해 가압되는 과정에서 조임부(62)가 조여지면서 오메가 모양(Ω)을 형성하게 되며, 후술하는 조립상태검사부(42)를 통해 오메가의 형상을 판단하여 체결밴드(60)가 정확하게 체결되었는지를 검사하게 된다.
밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의해 조임부(62)의 양측에서 가해지는 체결밴드(60)가 체결되도록 하는 압력은 압력측정부(24)에 의해 측정하게 되며, 미리 설정된 압력으로 밴드체결장치(20)가 작동되어 체결밴드(60)의 조임부(62)를 양측에서 가압하는지를 감지하게 된다.
감지된 압력은 제어패널(40)로 전송되어 체결밴드(60)의 정상 조립을 판단하는데에 사용될 수 있으며, 일 예로서 감지된 체결압력은 5~7bar 범위일 수 있다.
상기 촬영부(30)는 체결밴드(60)의 걸림홀(63)과 걸림돌기(65), 후크(64)가 체결된 상태에서 대상물에 끼워진 체결밴드(60)의 조임부(62)가 밴드체결장치(20)에 의해 조여져 체결된 모습을 촬영하게 되며, 촬영된 영상을 통해 체결밴드(60)가 대상물에 체결된 조립상태를 판단하여 양품과 불양품을 검사하게 된다.
본 발명에서는 대상물에 조립되는 체결밴드(60)의 양측에 촬영부(30)가 설치될 수 있으며, 촬영되는 영상의 밝게 표시될 수 있도록 조명부(31)도 함께 설치되는 것이 바람직하다.
촬영부(30)에 의해 촬영된 영상은 제어패널(40)로 전송되어 체결밴드(60)의 체결상태를 검사하게 된다.
도 6을 참고하여 본 발명의 제어패널(40)의 구성을 상세히 설명한다.
본 발명의 제어패널(40)은 체결밴드(60)의 조임부(62)를 가압하기 위한 밴드체결장치(20)의 공압을 설정하여 체결밴드(60)의 조임부(62)가 일정한 압력으로 조여질 수 있도록 하는 압력설정부(41)와, 대상물에 조립된 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하여 체결밴드(60)가 정상적으로 체결된 것인지를 확인하는 조립상태검사부(42)와, 상기 조립상태검사부(42)를 통해 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하여 양품과 불량품을 판단하는 양품판단부(43)와, 체결밴드(60)의 조립상태에 따라 판단된 제품의 검사결과를 저장하여 관리하는 검사결과저장부(44)로 구성된다.
상기 압력설정부(41)는 밴드체결장치(20)에 의해 조임부(62)를 양측에서 가압하여 오메가를 형성되도록 하는 조임압력을 설정하게 되며, 이와 함께 설정된 압력에 의해 밴드체결장치(20)가 작동되어 조임부(62)를 가압하는지를 압력측정부(24)에 의해 측정하여 전달받게 된다.
상기 조립상태검사부(42)는 압력측정부(24)에 의해 전달받은 밴드체결장치(20)의 압력값과 함께 촬영부(30)에 의해 촬영된 체결밴드(60)의 조립상태 영상을 통해 대상물과 체결밴드(60)의 조립상태가 정확하게 이루어진 것인지를 검사하게 된다.
도 7을 참고하여 조립상태검사부(42)의 상세구성을 설명한다.
본 발명의 조립상태검사부(42)는 압력측정부(24)에 의해 측정된 밴드체결장치(20)의 작동압력을 확인하여 제어패널(40)에서 미리 설정된 압력의 작동범위 내에서 작동되는지를 확인하는 체결압력검사부(45)와, 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 조임부(62)의 가압에 의해 형성되는 오메가의 갭(L)을 검사하는 갭검사부(46)와, 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 조임부(62)의 가압에 의해 형성되는 오메가의 좌우 대칭상태(L1:L2)를 검사하는 좌우대칭검사부(47)와, 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 조임부(62)의 가압에 의해 형성되는 오메가의 형상높이(H)를 검사하는 높이검사부(48)와, 대상물과 조립된 체결밴드(60)의 후크(64)가 걸림홀(63)에 걸려져 체결이 된 상태인지를 검사하는 후크걸림검사부(49)와, 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 조임부(62)의 가압시 걸림돌기(65)가 걸려진 걸림홀(63)의 변형이 발생된 것인지를 검사하는 홀변형검사부(50)로 구성된다.
상기 체결압력검사부(45)는 제어패널(40)에 설정된 밴드체결장치(20)의 작동 압력과, 압력측정부(24)를 통해 실제 밴드체결장치(20)의 작동압력을 비교하여 설정된 압력 내에서 밴드체결장치(20)가 작동되는지를 검사하게 된다.
제어패널(40)에서는 체결밴드(60)의 정상체결을 위한 작동압력 범위를 설정하고 이를 통해 밴드체결장치(20)의 작동을 제어하게 되며, 미리 설정된 정상작동압력 범위를 벗어난 것인지를 확인하여 체결이 정상적으로 이루어진 것인지를 확인할 수 있는 것이다.
상기 갭검사부(46)는 밴드체결장치(20)에 의해 체결밴드(60)의 조임부(62)가 조여짐으로써 형성되는 오메가의 갭을 검사하며, 도 9에서와 같이 촬영부(30)에 의해 촬영된 체결밴드(60)의 체결영상에서 오메가의 중심을 기준으로 좌우 이격된 갭(L)을 검사하게 된다.
조임부(62)의 조임에 의해 형성되는 오메가의 갭은 조임부(62)가 양측에서 가압되는 정도에 따라 갭의 폭이 결정되며, 체결밴드(60)가 대상물에 조여지는 정도에 따라 갭의 폭이 결정됨에 따라 오메가의 갭을 측정하여 체결밴드(60)가 대상물에 정확하게 체결되어 조여진 것인지를 판단할 수 있는 것이다.
일 예로서 오메가의 갭은 1~2mm범위이며, 상기 범위보다 폭이 넓은 경우에는 체결밴드(60)가 느슨하게 체결된 것이고, 상기 범위보다 폭이 좁은 경우에는 체결밴드(60)가 너무 과하게 조여져 체결밴드(60)가 끊어질 우려가 있는 것임에 따라 오메가의 갭을 통해 체결밴드(60)의 정상 체결상태를 판단할 수 있게 된다.
상기 좌우대칭검사부(47)는 밴드체결장치(20)에 의해 체결밴드(60)의 조임부(62)가 조여짐으로써 형성되는 오메가의 좌우대칭 상태를 검사하며, 도 10에서와 같이 촬영부(30)에 의해 촬영된 체결밴드(60)의 체결영상에서 오메가의 좌우 대칭상태(L1:L2)를 검사하게 된다.
조임부(62)의 조임에 의해 형성되는 오메가는 조임부(62)의 양측에서 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의해 가압되면서 형성되는 것이며, 조임부(62)의 양측에서 동일한 압력에 의해 가압되어 오메가가 형성되는 것인지를 판단하게 된다.
오메가의 좌우대칭이 설정범위를 벗어나게 되면 밴드체결장치(20)에 의해 좌우 다른 압력이 작용되어 조임부(62)가 조여지는 것임에 따라 이는 체결밴드(60)의 걸림홀(63)에 걸림돌기(65), 후크(64)가 완전히 체결되지 못하는 체결불량이 발생하게 된다.
즉, 체결밴드(60)의 양측에 형성된 걸림홀(63)에 걸림돌기(65), 후크(64)가 걸려진 상태에서 조임부(62)가 가압되면서 양측의 체결밴드(60)가 동시에 당겨짐으로써 걸림상태가 견고하게 밀착되는 것임에 따라 좌우에서 서로 다른 가압력이 작동되어 오메가의 좌우대칭이 맞지 않게 되면 걸림홀(63)에 걸리는 걸림돌기(65)와 후크(64)의 걸림이 정확하게 이루어지지 못하게 되는 것이다.
상기 높이검사부(48)는 밴드체결장치(20)에 의해 체결밴드(60)의 조임부(62)가 조여짐으로써 형성되는 오메가의 형상높이(H)를 검사하며, 도 11에서와 같이 촬영부(30)에 의해 촬영된 체결밴드(60)의 체결영상에서 조임부(62)가 가압되면서 조여져 상부로 돌출되게 형성되는 오메가의 높이를 검사하게 된다.
오메가의 형상높이는 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 좌우 가압력에 따라 결정되며, 미리 설정된 압력에 의해 조임부(62)를 양측에서 가압하면 오메가의 형상높이는 일정한 높이가 되는 것임에 따라 오메가의 형상높이를 검사하여 조임부(62)에 일정한 압력이 가해져 체결밴드(60)가 체결된 것인지를 검사하게 된다.
오메가의 형상높이가 설정된 범위보다 높게 되면 조임부(62)에 설정된 압력이상이 가해져 조임부(62)가 조여진 것임에 따라 체결밴드(60)가 끊어질 우려가 있는 것이므로 불량품으로 판단될 수 있는 것이다.
상기 후크걸림검사부(49)는 체결밴드(60)의 밴드부(61)에 형성된 걸림홀(63)에 후크(64)가 조립된 상태를 검사하게 되며, 체결밴드(60)가 원형으로 말려지면서 양측의 걸림홀(63)과 후크(64)가 걸려 체결된 상태인지를 검사하게 된다.
상기 걸림홀(63)과 후크(64)의 걸림은 도 12에서와 같이 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 정상적으로 걸림이 된 상태인지를 확인할 수 있게 된다.
상기 홀변형검사부(50)는 체결밴드(60)의 밴드부(61)에 형성된 걸림홀(63)에 걸림돌기(65)가 걸려져 체결되는 과정에서 걸림홀(63)의 형상이 변형되는 지를 검사하게 된다.
밴드부(61)의 걸림홀(63)에 걸림돌기(65)가 걸린 상태에서 조임부(62)가 가압되면서 양측이 당겨지게 되며, 이때 걸림홀(63)에 걸려진 걸림돌기(65)가 강하게 밀착되어 걸리면서 걸림홀(63)의 변형이 발생될 수 있다.
도 13에서와 같이 상기 걸림홀(63)의 변형량을 통해 조임부(62)가 가압되는 압력이 설정된 범위를 초과하였는지를 검사하여 체결밴드(60)의 정상체결을 확인할 수 있게 된다.
도 13에서와 같이에서와 같이 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 걸림홀(63)의 길이방향으로 늘어난 변형량을 검사하게 되며, 일 예로서 걸림홀(63)의 변형량이 5mm이하인지를 검사하여 이를 초과하는 경우 조임부(62)에 설정된 압력이상이 가해져 조임부(62)가 조여진 것임에 따라 체결밴드(60)가 끊어질 우려가 있는 것이므로 불량품으로 판단될 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 체결밴드(60)의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템에 의해 체결밴드(60)가 자동으로 체결되면서 체결된 상태를 검사하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
체결밴드(60)가 체결되는 대상물을 거치대(10)에 위치시킨 후 지그(11)에 의해 고정시키게 되며, 대상물에는 체결밴드(60)가 끼워진 상태로 대기하게 된다.
체결밴드(60)가 끼워진 대상물의 상부에서는 밴드체결장치(20)가 하강작동하면서 밴드체결장치(20)의 집게부(23)가 공압에 의해 작동되어 체결밴드(60)의 조임부(62) 양측을 가압하여 체결밴드(60)의 밴드부(61)가 당겨지면서 대상물에 강하게 밀착되면서 자동으로 체결되도록 한다.
대상물에 체결된 체결밴드(60)는 조립상태를 검사하여 체결밴드(60)가 정확하게 체결된 것인지를 판단하게 된다.
본 발명에서는 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하기 위하 6가지 검사과정을 수행하게 된다.
먼저, 밴드체결장치(20)에 의해 체결밴드(60)의 조임부(62) 양측을 가압하는 체결압력을 감지하여 검사하게 되며, 감지된 압력이 제어패널(40)에 의해 미리 설정된 압력범위인지를 검사하여 정상적으로 체결이 이루어진 것인지를 검사하게 된다.
다음으로, 체결이 완료된 체결밴드(60)가 대상물에 정확하게 조립된 것인지를 검사하기 위해 촬영부(30)에 의해 촬영된 체결밴드(60)의 조립상태 영상을 분석하여 체결상태를 판단하게 된다.
먼저 밴드체결장치(20)에 의해 조임부(62)가 조여짐에 따라 형성되는 오메가의 형상을 검사하게 되며, 촬영부(30)에 의해 촬영된 체결밴드(60)의 체결영상에서 오메가의 중심을 기준으로 좌우 이격된 갭(L)을 검사하게 된다.
조임부(62)의 조임에 의해 형성되는 오메가의 갭은 조임부(62)가 양측에서 가압되는 정도에 따라 갭의 크기가 결정되며, 체결밴드(60)가 대상물에 조여지는 정도에 따라 갭의 폭이 결정됨에 따라 오메가의 갭을 측정하여 체결밴드(60)가 대상물에 정확하게 체결되어 조여진 것인지를 판단할 수 있는 것이다.
다음으로, 조임부(62)가 조여짐에 따라 형성되는 오메가의 좌우대칭을 검사하게 되며, 촬영부(30)에 의해 촬영된 체결밴드(60)의 체결영상에서 오메가의 좌우 대칭상태(L1:L2)를 검사하게 된다.
조임부(62)의 조임에 의해 형성되는 오메가는 조임부(62)의 양측에서 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의해 가압되면서 형성되는 것이며, 조임부(62)의 양측에서 동일한 압력에 의해 가압되어 오메가가 형성되는 것인지를 판단하게 된다.
다음으로, 조임부(62)가 조여짐에 따라 형성되는 오메가의 형상높이를 검사하게 되며, 촬영부(30)에 의해 촬영된 체결밴드(60)의 체결영상에서 조임부(62)가 가압되면서 조여서 상부로 돌출되게 형성되응 오메가의 높이를 검사하게 된다.
오메가의 형상높이는 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 좌우 가압력에 따라 결정되며, 미리 설정된 압력에 의해 조임부(62)를 양측에서 가압하면 오메가의 형상높이는 일정한 높이가 되는 것임에 따라 오메가의 형상높이를 검사하여 조임부(62)에 일정한 압력이 가해져 체결밴드(60)가 체결된 것인지를 검사하게 된다.
다음으로, 체결밴드(60)의 밴드부(61)에 형성된 후크(64)가 걸림홀(63)에 걸린상태인지를 검사하게 되며, 체결밴드(60)가 원형으로 말려지면서 양측의 걸림홀(63)과 후크(64)가 걸려 체결된 상태인지를 검사하게 된다.
상기 걸림홀(63)과 후크(64)의 걸림은 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 정상적으로 걸림이 된 상태인지를 확인할 수 있게 된다.
다음으로, 체결밴드(60)의 밴드부(61)에 형성된 걸림홀(63)에 걸림돌기(65)가 걸려져 체결되는 과정에서 걸림홀(63)의 형상이 변형되는 지를 검사하게 되며, 밴드부(61)의 걸림홀(63)에 걸림돌기(65)가 걸린 상태에서 조임부(62)가 가압되면서 양측이 당겨지게 되고, 이때 걸림홀(63)에 걸려진 걸림돌기(65)가 강하게 밀착되어 걸리면서 걸림홀(63)의 변형이 발생될 수 있다.
상기 걸림홀(63)의 변형량을 통해 조임부(62)가 가압되는 압력이 설정된 범위를 초과하였는지를 검사하여 체결밴드(60)의 정상체결을 확인할 수 있게 된다.
상기에서 설명하는 체결밴드(60)의 조립상태 검사는 순차적으로 이루어지는 것이 아니라 밴드체결장치(20)에 의해 체결밴드(60)의 조임부(62) 체결이 완료됨과 함께 촬영부(30)에 의해 체결밴드(60)의 체결영상을 촬영하여 체결상태를 즉시 검사하게 되는 것이다.
체결밴드(60)의 조립상태를 검사한 후에는 양품과 불량품을 판단하여 작업자에게 알려주게 되며, 체결밴드(60)의 조립상태를 검사한 결과데이터는 저장되어 관리되며 특히 불량품이 판단된 경우에는 체결밴드(60)의 조립상태에서 어떤 부분이 잘못된 것인지를 확인하여 불량률을 줄일 수 있도록 개선하기 위한 피드백 데이터로 활용될 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
(10)-- 거치대 (11)-- 지그
(20)-- 밴드체결장치 (21)-- 실린더
(22)-- 가압부재 (23)-- 집게부
(24)-- 압력측정부
(30)-- 촬영부 (31)-- 조명부
(40)-- 제어패널 (41)-- 압력설정부
(42)-- 조립상태검사부 (43)-- 양품판단부
(44)-- 검사결과저장부 (45)-- 체결압력검사부
(46)-- 갭검사부 (47)-- 좌우대칭검사부
(48)-- 높이검사부 (49)-- 후크걸림검사부
(50)-- 홀변형검사부
(60)-- 체결밴드 (61)-- 밴드부
(62)-- 조임부 (63)-- 걸림홀
(64)-- 후크 (65)-- 걸림돌기

Claims (10)

  1. 밴드체결시스템에 있어서,
    체결밴드(60)가 체결되고자 하는 대상물이 지그(11)에 의해 고정되어 위치하게 되는 거치대(10)와,
    상기 거치대(10)에 놓여진 대상물에 체결밴드(60)가 끼워진 상태에서 하강작동된 후 체결밴드(60)의 조임부(62) 양측을 공압에 의해 가압하여 조여줌으로써 체결밴드(60)가 자동으로 대상물에 조여져 체결될 수 있도록 하는 밴드체결장치(20)와,
    대상물에 체결된 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하기 위해 체결밴드(60)의 걸림홀(63)과 걸림돌기(65), 후크(64)가 체결된 상태에서 대상물에 끼워진 체결밴드(60)의 조임부(62)가 밴드체결장치(20)에 의해 조여져 체결된 체결밴드(60)의 양측에 설치되어 체결된 모습을 촬영하는 촬영부(30)와,
    상기 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하여 체결밴드(60)의 정상조립 유무를 판단하는 제어패널(40)로 구성되며,
    상기 제어패널(40)은,
    체결밴드(60)의 조임부(62)를 가압하기 위한 밴드체결장치(20)의 공압을 설정하여 체결밴드(60)의 조임부(62)가 일정한 압력으로 조여질 수 있도록 하는 압력설정부(41)와,
    대상물에 조립된 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하여 체결밴드(60)가 정상적으로 체결된 것인지를 확인하는 조립상태검사부(42)와,
    상기 조립상태검사부(42)를 통해 체결밴드(60)의 조립상태를 검사하여 양품과 불량품을 판단하는 양품판단부(43)와,
    체결밴드(60)의 조립상태에 따라 판단된 제품의 검사결과를 저장하여 관리하는 검사결과저장부(44)로 구성되며,
    상기 조립상태검사부(42)는,
    압력측정부(24)에 의해 측정된 밴드체결장치(20)의 작동압력을 확인하여 제어패널(40)에서 미리 설정된 압력의 작동범위 내에서 작동되는지를 확인하는 체결압력검사부(45)와, 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 조임부(62)의 가압에 의해 형성되는 오메가의 갭(L)이 1~2mm 범위인지를 검사하는 갭검사부(46)와, 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 조임부(62)의 가압에 의해 형성되는 오메가의 좌우 대칭상태(L1:L2)를 검사하는 좌우대칭검사부(47)와, 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 조임부(62)의 가압에 의해 형성되는 오메가의 형상높이(H)를 검사하는 높이검사부(48)와, 대상물과 조립된 체결밴드(60)의 후크(64)가 걸림홀(63)에 걸려져 체결이 된 상태인지를 검사하는 후크걸림검사부(49)와, 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 통해 밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의한 조임부(62)의 가압시 걸림돌기(65)가 걸려진 걸림홀(63)의 변형량이 5mm이하의 변형이 발생된 것인지를 검사하는 홀변형검사부(50)로 구성됨을 특징으로 하는 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템.
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  9. 제1항에 있어서,
    밴드체결장치(20)의 집게부(23)에 의해 조임부(62)의 양측에서 가해져 체결밴드(60)가 체결되도록 하는 압력을 측정하는 압력측정부(24)가 구성됨을 특징으로 하는 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    촬영부(30)에는 조명부(31)가 설치됨을 특징으로 하는 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템.
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