KR102489658B1 - 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 내부에 공간이 마련되는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 내부에 일렬로 배치되어 공압에 의해 작동하는 다수의 피스톤(120)과, 상기 몸체(110)의 끝단에 구성되어 상기 피스톤(120)의 작동에 따라 체결밴드의 이어부를 가압 및 집는 클램핑수단(130)과, 상기 클램핑수단(130)이 구성되는 몸체(110)의 내부 타측에 구성되어, 상기 클램핑수단(130)이 체결밴드의 이어부를 집을 때 피스톤(120)의 이동 거리를 감지하여 이어부의 거리값을 산출한 후 제어모듈(200)로 전송하는 감지센서(140)를 포함하는 공압툴(100); 상기 공압툴(100)과 연결되되, 공급되는 공압을 설정된 공압량으로 조절하여 상기 공압툴(100)로 공급하고, 상기 감지센서(140)로부터 전송받은 데이터를 PC(300)로 실시간 전송하는 제어모듈(200);을 포함하여 구성됨으로써, 이어부 성형을 하는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 이어부를 성형한 후, 이어부의 폭을 측정하고 실시간으로 그 측정값을 전송받게 되어 이어부 성형 불량유무를 신속 정확하게 판단하여 대량불량이 방지되며 그에 따른 경제적 효율성이 높고, 이어부를 성형하는 공압툴로 공급되는 압력을 손쉽게 보정할 수 있어 편리성을 부여할 수 있는 유용한 발명이다.

Description

이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템{Ear molding system that can determine whether there is a defect in the ear part of the ear type fastening band}

본 발명은 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 등속조인트 부트 체결용 체결밴드의 이어부를 가압하여 성형하되, 그 성형된 이어부의 불량유무를 실시간으로 판단하도록 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 기술이다.

통상적으로 자동차나 산업용 기기와 같은 조립되는 부품에는 많은 호스들이 각종 장치와 장치를 연결하고 있으며 이러한 호스의 외면을 빙둘러 호스내에 수용된 윤활유 등의 유체가 밖으로 누설되지 않도록 밖에서 체결밴드가 밴딩 결합되어 사용되고 있다.

이에 자동차의 경우에도 등속조인트에 윤활유를 수용하는 고무나 합성수지로 된 호스인 부트가 사용되고, 부트의 외면을 조임하여 고정하기위한 체결밴드로서 현재 토글 타입(Toggle Type)의 체결밴드와 이어 타입(EarType)의 체결밴드가 널리 사용되고 있다.

한편, 등록번호 10-0658471호(특) 병진 방향 힘을 발생시키기 위해 일렬로 배치되어 공압식으로 조작되는 피스톤을 갖춘 실린더와, 공구를 조작하기 위해 마지막 피스톤에 기능적으로 연결되는 공구 조작용 부품을 구비하고, 각 피스톤은 피스톤 안내 스트립에 의해 실린더 내벽에 의해 지지되며 실린더 커버 내에서 안내되는 피스톤 로드를 갖고 다음 피스톤에 대해 밀봉되는 공구의 공압식 조작 장치로서, 각 피스톤 로드의 가장자리 구역에는 시일이 배치되어 다음 피스톤에 대해 밀봉되는 공구의 공압식 조작 장치가 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래기술은 단순히 체결밴드의 이어부를 가압하여 성형하는 공구로써, 상기 공구로 공급되는 압력에 대한 정확한 판단이 어려울 뿐만 아니라, 상기 이어부를 가압하여 성형한 후, 그 성형된 이어부가 정상적인 성형인지 불량인지를 정확한 판단이 불가함은 물론, 작업자가 일일이 육안으로 그 불량을 판단함으로써, 성형된 제품의 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 문제점이 있다.

또한, 공급받는 공압의 압력이 일정치 않거나, 공급받는 압력이 일정하긴 하나, 이어부를 가압하는 부분으로 공압이 잘 전달되어, 설정된 공압에 의해 정확한 이어부 성형이 되는지 알 수가 없어, 자칫, 이어부를 성형할 시 대량불량으로 이어질 수 있는 등, 경제적 효율성이 매우 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 이어타입 체결밴드의 이어부를 가압하여 성형하되, 공압툴로 선택적으로 일정한 공압을 항상 균일하게 공급 및 균일하게 공급되는 공압을 실시간 체크가 가능하고, 상기 공압툴로 상기 이어부를 가압한 후, 재차 성형된 이어부를 가압하는 압력보다 적은 압력으로 이어부를 집어 이어부의 폭을 측정하고 그 측정값을 실시간으로 확인할 수 있게 되어, 이어부를 성형할 시, 이어부 성형의 불량유무를 신속 정확하게 판단하여 자칫 발생할 수 있는 대량 불량을 방지할 수 있으며 그에 따른 경제적 효율성을 높일 수 있도록 하는 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.

이에 본 발명은, 내부에 공간이 마련되는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 내부에 일렬로 배치되어 공압에 의해 작동하는 다수의 피스톤(120)과, 상기 몸체(110)의 끝단에 구성되어 상기 피스톤(120)의 작동에 따라 체결밴드의 이어부를 가압 및 집는 클램핑수단(130)과, 상기 클램핑수단(130)이 구성되는 몸체(110)의 내부 타측에 구성되어, 상기 클램핑수단(130)이 체결밴드의 이어부를 집을 때 피스톤(120)의 이동 거리를 감지하여 이어부의 거리값을 산출한 후 제어모듈(200)로 전송하는 감지센서(140)를 포함하는 공압툴(100); 상기 공압툴(100)과 연결되되, 공급되는 공압을 설정된 공압량으로 조절하여 상기 공압툴(100)로 공급하고, 상기 감지센서(140)로부터 전송받은 데이터를 PC(300)로 실시간 전송하는 제어모듈(200);을 포함하고, 상기 제어모듈(200)은 상기 감지센서(140)로부터 전송되는 값을 저장 및 PC(300)로 전달하고, 공압툴(100)로 공압을 공급하도록 공압제어기(260), 솔밸브(270)를 각각 제어하는 마이컴(210)과, 상기 PC(300)와 데이터를 주고받기 위한 통신모듈(220)과, 상기 마이컴(210)의 제어에 따라 제어모듈(200)의 각각의 구성들의 작동상태를 출력하는 디스플레이부(230)와, 제어모듈(200)의 노이즈제거를 위한 EMI필터부(240)와, 공압공급부로부터 공급받는 압력을 감지하는 디지털압력센서(250)와, 상기 마이컴(210)을 통해 공압이 제어되어 제어된 공압을 솔밸브(270)로 배출하는 공압제어기(260)와, 상기 공압제어기(260)로부터 배출되는 공압을 공압툴(100)로 이동 및 차단하기 위한 솔밸브(270)로 구성되며, 상기 마이컴(210)에는 상기 공압툴(100)의 작동을 테스트 하기 위한 작동테스트모드(211)와, 상기 공압툴(100)에 공압이 공급된 후, 체결밴드의 이어부를 가압하는 공압의 압력을 측정하는 압력측정모드(213)와, 공급받는 압력으로 공압툴(100)의 클램핑수단(130)이 그 힘을 전달하는 것을 측정하는 힘측정모드(215)와, 상기 압력측정모드(213)와 힘측정모드(215)에서 측정된 압력값과 힘값이 기 설정된 압력값과 힘이 일치하지 않을 경우, 선택적으로 보정하는 보정모드(217)의 알고리즘이 포함되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 성형시스템에는, 상기 제어모듈(200)로 데이터를 송, 수신하며, 수신받은 데이터를 출력 및 저장할 수 있는 PC(300)를 더 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

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상기 마이컴(210)은, 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하라는 입력신호를 받게 되면, 기 설정값에 따라 공압제어기(260)를 작동시켜 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하여 1차적으로 공압툴(100)에 의해 체결밴드의 이어부가 가압되도록 한 후 가압을 풀림하고, 상기 가압이 풀림된 후 2차적으로 공압제어기(260)를 작동시켜 이어부를 가압할 때의 공압보다 작은 공압을 공급하여 이어부의 양측을 집어 거리를 측정하도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 이어부 성형과 성형된 이어부 테스트 시스템에는, 상기 공압툴(100)을 작동시킬 시, 상기 공압툴(100)의 외부 일측에 마이컴(210)으로 신호를 보내는 버튼부를 구성하거나, 상기 공압툴(100)의 작동을 제어하는 입력장치를 별도로 구비하는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명의 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템에 의하면, 이어부 성형을 하는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 이어부를 성형한 후, 이어부의 폭을 측정하고 실시간으로 그 측정값을 전송받게 되어 이어부 성형 불량유무를 신속 정확하게 판단하여 대량불량이 방지되며 그에 따른 경제적 효율성이 높고, 이어부를 성형하는 공압툴로 공급되는 압력을 손쉽게 보정할 수 있어 편리성을 부여할 수 있는 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명의 공압툴의 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명의 공압툴의 클램핑수단의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 4는 본 발명의 공압툴의 감지센서에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 5는 본 발명의 제어모듈에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 6은 본 발명의 제어모듈에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 블록도
도 7은 본 발명의 마이컴에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 구성도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 순서도
도 10은 본 발명의 테스트단계의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면

본 발명은 차량의 등속조인트 부트 체결용 체결밴드의 이어부를 가압하여 성형하되, 그 성형된 이어부의 불량유무를 실시간으로 판단하도록 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템을 제공한다.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 10을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 실질적으로 체결밴드의 이어부를 가압 성형 및 성형된 이어부의 폭을 측정하는 공압툴(100)과, 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하며 상기 공압툴(100)로부터 측정된 이어부의 폭 값을 전송받아 PC(300)로 전송하며 전체적인 제어를 하는 제어모듈(200)과, 상기 제어모듈(200)로부터 전송받은 정보를 출력하는 PC(300)로 구성된다.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공압툴(100)은 길이방향으로 길게 형성되어 내부에 공간이 마련되는 몸체(110)가 구성된다. 상기 몸체(110)의 경우 하기될 공압툴(100)의 피스톤(120)들이 일렬로 연속적으로 배치될 수 있도록 하는 공간이면서도, 상기 피스톤(120)이 구성될 시, 공기가 이동할 수 있는 통로역할을 함께 수행하게 된다.

한편, 상기 몸체(100)의 내부 공간에는 일렬로 배치되어 공압에 의해 작동하는 다수의 피스톤(120)이 구성된다.

한편, 상기 클램핑수단(130)은 상기 몸체(110)의 끝단에 구성되어 상기 피스톤(120)의 작동에 따라 체결밴드의 이어부를 가압 및 집는 역할을 수행하는 핵심적인 구성이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑수단(130)은, 일측 끝부가 상기 피스톤(120)의 끝부와 연결되어 상기 피스톤(120)의 작동에 따라 일측 또는 타측방향으로 이동하는 가압부재(131)가 구성되고, 상기 가압부재(131)의 전방에 한 쌍의 집게부(133)가 회동되게 설치되며, 각각의 집게부(133)가 마주하는 사이에 홈이 형성되어 탄성부재(135)의 양측에 각각의 홈에 인입되며, 상기 집게부(133)의 끝단에는 체결밴드의 이어부를 가압 성형 및 집는 걸림홈(134)가 형성된다.

즉, 상기 클램핑수단(130)은 한 쌍의 집게부(133) 사이에 가압부재(131)이 전진하게 되면 상기 집게부(133)의 걸림홈(134)이 형성된 타측에 형성된 롤러를 타며 집게부(133)의 축을 중심으로 걸림홈(134)이 상호 마주하는 방향으로 이동하면서 체결밴드의 이어부를 가압성형 및 집을 수 있도록 하며, 그 사이의 상기 탄성부재(135)는 상기 집게부(133)의 원래의 상태로 복원함에 있어 원활한 복원이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

상기 감지센서(140)는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 클램핑수단(130)이 구성되는 몸체(110)의 내부 타측에 구성되어, 상기 클램핑수단(130)이 체결밴드의 이어부를 집을 때 피스톤(120)의 이동 거리를 감지하여 이어부의 거리값을 산출한 후 제어모듈(200)로 전송하게 된다.

즉, 상기 감지센서(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 센서몸체(141)와 그 사이에 관통되게 배치되어 상기 센서몸체(141)를 경유하며 일측 또는 타측방향으로 이동되게 되는 거리확인부재(143)이 구성되는데, 상기 거리확인부재(143)의 끝단은 상기 피스톤(120)의 일측과 연결되게 된다.

여기서, 상기 센서몸체(141)는 상기 거리확인부재(143)가 상기 피스톤(120)의 유동으로 이동할 시, 상기 거리확인부재(143)의 이동거리를 감지토록 하여 그 감지된 데이터를 하기될 제어모듈(200)로 전송하게 되며 전송을 위하여 유선 또는 무선의 데이터 전송방식을 적용할 수가 있다.

다시 말해, 본 발명의 클램핑수단(130)과 감지센서(140)에 의해 체결밴드의 이어부를 가압성형한 후, 성형된 이어부를 재차 집을 시, 상기 클램핑수단(130)이 이어부를 집기 위하여 서로 마주하는 방향으로 이동됨과 동시에 상기 거리확인부재(143)가 이동하면서 그 이동거리를 데이터화 시킴으로써, 이어부의 폭을 측정할 수 있게 된다.

이때, 상기 거리확인부재(143)의 이동거리를 측정하는 방식은 통상의 방식을 적용할 수가 있으며, 본 발명에서는 센서몸체(141)는 저항형태로 구성되어, 특정한 전압을 인가하여 전류가 발생하게 되는데, 그에 따른 저항에 대비한 전압값이 형성되며, 상기 전압값이 거리확인부재(143)의 이동에 따라 변화되는데 그 변화되는 값을 데이터화 시켜서 상기 제어모듈(200)로 실시간 전송되는 것으로 구성하고 도시하였다.

이러한 본 발명의 공압툴(100)은 종래에 단순히 체결밴드의 이어부를 가압하는 정도로만 사용되었던 것을 1차적으로 체결밴드의 이어부를 가압성형한 후, 2차적으로 재차 상기 이어부를 집되, 가압할 때 압력보다 적은 압력으로 이어부의 변형이 일어나지 않지도록 집어 상기 이어부의 성형이 정상적으로 이루어졌는지 정상적으로 이루어지지 않았는지에 대한 정확한 판단을 하기 위해 감지센서(140)를 구성함으로, 체결밴드의 이어부 성형의 정확성, 그에 따른 불량률 억제가 가능한 효과가 있다.

상기 제어모듈(200)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 공압툴(100)과 연결되되, 공급되는 공압을 설정된 공압량으로 조절하여 상기 공압툴(100)로 공급하고, 상기 감지센서(140)로부터 전송받은 데이터를 PC(300)로 실시간 전송하도록 구성된다.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 제어모듈(200)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 마이컴(210), 통신모듈(220), 디스플레이부(230), EMI필터부(240), 디지털압력센서(250), 공압제어기(260), 솔밸브(270)를 포함하여 구성된다.

상기 마이컴(210)은 도 6에 도시된 바와 같이, 공압툴(100)의 감지센서(140)로부터 전송되는 값을 저장 및 PC(300)로 전달하고, 공압툴(100)로 공압을 공급하도록 공압제어기(260), 솔밸브(270)를 각각 제어하도록 구성된다.

즉, 제어모듈(200)은 별도의 공압공급부(미도시)로부터 일정한 압력을 공급받되, 공압툴(100)에 필요한 공압을 공급할 수 있도록 하게 되는데, 이때 필요한 공압은 공압툴(100)이 체결밴드의 이어부를 가압성형할 시 압력과, 가압성형된 이어부의 폭 측정을 위해 집을 시 압력이 서로 다르기 때문에 이러한 압력을 탑재된 알고리즘에 따라 상기 공압제어기(260)를 제어하여 솔밸브(270)를 통해 공압툴(100)로 공급될 수 있도록 하게 되고, 반대로 상기 공압툴(100)의 감지센서(140)로부터 전송받는 거리값(이어부의 폭)을 실시간 전송받아 그 전송받은 데이터를 PC(300)로 전달하도록 한다.

다시 말해, 상기 마이컴(210)은 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하라는 입력신호를 받게 되면, 기 설정값에 따라 공압제어기(260)를 작동시켜 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하여 1차적으로 공압툴(100)에 의해 체결밴드의 이어부가 가압되도록 한 후 가압을 풀림하고, 상기 가압이 풀림된 후 2차적으로 공압제어기(260)를 작동시켜 이어부를 가압할 때의 공압보다 작은 공압을 공급하여 이어부의 양측을 집어 거리를 측정할 때, 이어부의 훼손을 방지하면서 불량유무를 신속 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 마이컴(210)에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 공압툴(100)의 작동을 테스트 하기 위한 작동테스트모드(211)와, 상기 공압툴(100)에 공압이 공급된 후, 체결밴드의 이어부를 가압하는 공압의 압력을 측정하는 압력측정모드(213)와, 공급받는 압력으로 공압툴(100)의 클램핑수단(130)이 그 힘을 전달하는 것을 측정하는 힘측정모드(215)와, 상기 압력측정모드(213)와 힘측정모드(215)에서 측정된 압력값과 힘값이 기 설정된 압력값과 힘이 일치하지 아닐 경우, 선택적으로 보정하는 보정모드(217)의 알고리즘이 포함된다.

상기 작동테스트모드(211)는 공압툴(100)로 체결밴드의 이어부를 가압 성형 전에 공압툴(100)의 작동이 제대로 이루어지는지 아닌지를 판단하기 위한 모드이고, 상기 압력측정모드(213)는 마이컴(210)의 제어에 따라 공급되는 압력이 상기 공압툴(100)로 정상적으로 공급되고 있는지 아닌지를 판단하기 위한 모드이며, 상기 힘측정모드(215)는 공급된 압력에 의해 정상적인 힘이 제공되는지 아닌지를 판단하는 모드이고, 상기 보정모드(217)는 상기 압력측정모드(213), 힘측정모드(215)에서 정상적인 압력과 힘이 기 설정된 설정값과 오차범위에 따라 이를 보정하는 모드이다.

이러한 마이컴(210)의 각각의 모드들을 통해 체결밴드의 이어부를 가압 성형하기 전에 공압툴(100)의 상태를 확인할 수 있게 되어, 자칫 발생할 수 있는 이어부 성형 불량을 더욱 줄일 수 있는 효과가 있다.

한편, 상기 마이컴(210)은 도 6에 도시된 바와 같이, 최초 공압공급부로부터 공급되는 압력이 기설정된 압력으로 공급이 되고 있는지 아닌지를 디지털압력센서로부터 전달받게 되며, 기설정된 압력이 공급되지 않을 경우 이를 디스플레이부(230)로 그 신호를 보내도록 하여 작업자가 확인할 수 있도록 제어한다.

상기 통신모듈(220)은 제어모듈(200)과 PC(300)간의 데이터를 주고 받으며 통신할 수 있도록 하기 위한 통상의 구성으로 별도의 상세한 설명은 생략하기로 하며 유선 또는 무선으로 연결 구성되는 것이 바람직하다.

상기 디스플레이부(230)는 실질적으로 제어모듈(200)의 외부에 구성되는 것으로, 상기 마이컴(210)의 제어에 따라 제어모듈(200)의 각각의 구성들의 작동상태를 출력하게 되며, 상기 마이컴(210)의 작동테스트모드(211), 압력측정모드(213), 힘측정모드(215), 보정모드(217)을 선택할 수 있도록 구성되며, 각각의 모드를 선택하기 위한 버튼들이 구성되는 것이 바람직하다.

상기 EMI필터부(240)는 전자장치들임으로써 노이즈를 제거하기 위해 구성된다.

상기 디지털압력센서(250)는 공압공급부로부터 공급받는 압력을 감지하는 것으로, 공압툴(100)을 제어하기 위한 필요한 일정한 압력이 공급되어야 하는데 이때 상기 공압공급부로부터 필요한 일정한 압력이 공급되는지 아닌지를 감지하고, 그 압력이 공급되지 않을 시, 그 신호를 마이컴(210)으로 전송하도록 하고 마이컴(210)이 그 신호에 따라 디스플레이부(230)로 에러 메시지 등이 출력될 수 있도록 제어하게 된다.

상기 공압제어기(260)는 상기 마이컴(210)을 통해 공압이 제어되어 제어된 공압을 솔밸브(270)로 배출하는 것으로, 최초 공압공급부로부터 공급되는 압력보다 공압툴(100)로 공급하는 압력이 작을 경우 마이컴(210)이 공압툴(100)로 공급되는 압력정도만 공압툴(100)로 공급될 수 있도록 공압제어기(260)를 제어하게 된다.

예를 들면, 공압공급부로부터 최초 5압력이 공급받을 시, 공압툴(100)이 체결밴드의 이어부 가압성형을 위해 4압력이 필요할 시, 마이컴(210)의 제어에 따라 4압력만 공압툴(100)로 공급될 수 있도록 하고, 가압성형된 이어부를 집어 폭을 측정할 시, 1압력만 필요할 경우, 상기 마이컴(210)의 제어에 따라 1압력만 공급될 수 있도록 제어하게 된다.

이러한 압력은 예를 들어 설명한 부분으로써, 실제 압력은 가변될 수가 있으며 본 발명의 실시 예로써 한정짓지 아니한다.

상기 솔밸브(280)는 상기 공압제어기(260)로부터 배출되는 공압을 공압툴(100)로 이동 및 차단하기 일반적인 기술적 구성으로 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 PC(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어모듈(200)로부터 전송받는 데이터를 출력 및 저장하는 컴퓨터이며, 컴퓨터를 메인보드, 하드디스크, 램, CPU, 그래픽카드, 파워, 각각의 구성들을 연결하는 배선, 케이스 등을 포함하는 본체와, 상기 본체와 연결되어 출력하는 모니터, 마우스, 키보드를 포함하여 구성되는 것으로, 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 이어부 성형과 성형된 이어부 테스트 시스템에는, 상기 공압툴(100)을 작동시킬 시, 상기 공압툴(100)의 외부 일측에 마이컴(210)으로 신호를 보내는 버튼부를 구성하거나, 상기 공압툴(100)의 작동을 제어하는 입력장치를 별도로 구비할 수가 있다.

이러한 경우, 공압툴(100)의 외측에 공압툴(100)을 작동시키는 버튼을 구 성하여 상기 버튼을 클릭할 경우, 집게부(133)가 작동되어, 이어부를 가압성형 및 집어 폭 측정을 할 수 있게 할 수도 있으며, 현장 등의 경우 생산성을 높이기 위하여 실시간으로 연속적으로 작동되어야 것들을 감안했을 시, 별도의 작동을 제어하는 장치(PLC 등)를 구성할 수가 있다.

상기한 바와 같은 구성을 적용할 경우, 상기 PC(300)를 이용하여 최초 제어모듈(200)로 압력툴(100) 제어에 필요한 각종 데이터를 업로드시킨 후, 상기 PC(300)를 분리시키고, 상기 압력툴(100)로 이어부를 성형 시 발생하는 각종 데이터들을 상기 별도의 작동을 제어하는 장치로 전송받을 수 있도록 할 수도 있다.

상기 별도의 작동을 제어하는 장치 작업 현장에 기설치된 PLC, 소형의 제어회로 등 다양한 구성이 적용될 수가 있으며, 이하 별도의 작동을 제어하는 장치는 ‘’라 칭한다

즉, 도 8에 도시된 바와 같이 압력툴(100), 제어모듈(200), PC(300) 및 PLC(400)를 포함하여 구성할 수도 있다.

여기서, 상기 제어모듈(200)과 PLC(400)의 연결은 통상의 통신방식으로 연결되어 신호 및 데이터를 주고받을 수 있도록 구성되고, 상기 PC(300)와 제어모듈(200)은 통신방식을 적용할 수도 있고, 상기 제어모듈(200)의 외측에 마이컴(210)과 연결되는 USB포트를 구성하여 상기 포트에 PC(300)를 연결하여 각종 데이터를 송, 수신할 수 있도록 구성될 수가 있다.

한편, 상기한 바와 같은 구성에서 상기 PLC(400)는 이어부 성형에 대한 불량유무를 알 수가 있지만, 상기 제어모듈(200)이 이어부 성형 시 불량에 대한 압력 등과 같은 데이터를 육안으로 확인이 불가하며, 이러한 불량에 대한 데이터를 확인 시 별도의 PC(300)를 연결 구성하여 사용해야 한다.

이러한 구조의 가변은 통상적으로 현장 상황 등에 따라서 본 발명의 시스템을 구성함에 있어 PC(300)를 배치 구성할 수 없는 등, 다양한 변수들로 인해여 최초 PC(300)를 이용하여 제어모듈(200)에 기본값을 설정시켜놓은 상태에서, 상기 제어모듈(200)이 PC(300)로부터 업로드된 설정값에 따라 압력툴(100)을 제어하도록 하면서도, 압력툴(100)의 오작동 등 에어부 성형 시 불량이 발생하면 그 불량 신호를 PLC(400)로 전송하여 불량유무를 신속하게 판단할 수도 있고, 필요에 따라서 상기 PC(300)를 연결 구성하여 이어부 성형 불량 시 압력툴(100)과 관련된 정보를 확인할 수도 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형시스템을 이용한 성형하는 방법은, 도 9에 도시된 바와 같이, 준비단계(S100), 테스트단계(S150), 보정단계(S160)가압 및 폭 측정단계(S200), 전송 및 출력단계(S300), 판단단계(S400)를 포함하여 이루어진다.

상기 준비단계(S100)는, 상기 체결밴드의 이어부를 가압 성형 및 성형된 이어부의 좌우 폭을 측정하는 공압툴(100)과, 가압 및 이어부의 폭 측정을 위해 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하고, 측정된 폭 값을 전송받는 제어모듈(200)과, 상기 제어모듈(200)로부터 상기 폭 값을 전송받아 출력하는 PC(300)를 구성하는 단계이다.

상기 테스트단계(S150)는 상기 공압툴(100)을 작동시켜 상기 공압툴(100)로 공급되는 공압의 압력을 측정하는 단계이다.

여기서, 상기 테스트단계(S150)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 공압툴(100)의 전체적인 작동을 테스트 하기 위한 작동테스트과정(S151)와, 상기 공압툴(100)에 공압이 공급된 후, 체결밴드의 이어부를 가압하는 공압의 압력을 측정하는 압력측정과정(S153)와, 공급받는 압력으로 공압툴(100)의 클램핑수단(130)이 그 힘을 전달하는 것을 측정하는 힘측정과정(S155)으로 구성된다.

상기 보정단계(S160)는, 상기 압력측정과정(S153)에서 측정된 공압의 압력과 상기 제어모듈(200)에 기 설정된 공압의 압력이 서로 일치하지 않거나, 상기 힘측정과정(S155)에서 측정된 힘과 기설정된 힘이 다를 경우, 상기 압력들과 힘들이 서로 일치될 수 있도록 보정하는 단계이다.

이러한 보정단계(S160)를 통해 체결밴드의 이어부를 가압 성형할 시 불량률을 최소화할 수가 있다.

상기 가압 및 폭 측정단계(S200)는 상기 공압툴(100)의 클램핑수단(130)으로 상기 체결밴드의 이어부를 가압 성형 후 풀림하고, 재차 상기 클램핑수단(130)으로 성형된 이어부의 양측을 집어 상기 이어부의 일측끝단과 타측끝단까지의 폭 값을 측정하는 단계이다.

이때, 상기 가압 및 폭 측정단계(S200)에서, 성형된 체결밴드의 이어부의 양측을 집을 시, 상기 이어부를 성형 시 가압하는 공압의 압력보다 적은 압력을 공압툴(100)로 공급하여 상기 이어부를 집도록 하여, 가압 성형된 이어부의 폭을 측정 시, 이어부의 변형을 방지할 수 있도록 한다.

상기 전송 및 출력단계(S300)는 상기 가압 및 폭 측정단계(S200)에서 측정된 이어부의 폭 값을 상기 제어모듈(200)로 전송하고, 상기 제어모듈(200)은 전송받은 폭 값을 PC(300)로 전송하여 출력하는 단계이다.

여기서, 상기 전송 및 출력단계(S300)는 사용자(관리자)가 제어모듈(200)의 임의적 설정에 따라 하기될 판단단계(S400)에서 판단의 기준의 우선순위가 달라질 수가있다.

즉, 상기 설정은 체결밴드의 가압 시 가해지는 힘으로 설정할 시, 그 힘이 기설정된 값보다 적을 시 하기될 판단단계(S400)에서 불량으로 판단될 수가 있으며, 가압 시 이어부의 폭 값으로 설정할 시, 기설정된 폭 값의 오차에 따라 불량으로 판단될 수가 있다.

상기 판단단계(S400)는 상기 전송 및 출력단계(S300) 후 출력된 이어부의 폭 값에 따라 체결밴드의 이어부 성형에 대한 정상 및 불량을 판단하는 단계이다.

100 : 공압툴
110 : 몸체 120 : 피스톤
130 : 클램핑수단 131 : 가압부재 133 : 집게부
134 : 걸림홈 135 : 탄성부재
140 : 감지센서 140 : 센서몸체 141 : 거리확인부재
200 : 제어모듈
210 : 마이컴
211 : 작동테스트모드 213 : 압력측정모드
215 : 힘측정모드 217 : 보정모드
220 : 통신모듈
230 : 디스플레이부 240 : EMI필터부
250 : 디지털압력센서 260 : 공압제어기
270 : 솔밸브 280 : 수신모듈
300 : PC 400 : PLC
S100 : 준비단계 S150 : 테스트단계
S151 : 작동테스트과정 S153 : 압력측정과정
S155 : 힘측정과정 S157 : 보정과정
S160 : 보정단계 S200 : 가압 및 폭 측정단계
S300 : 전송 및 출력단계 S400 : 판단단계

Claims (6)

1. 내부에 공간이 마련되는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 내부에 일렬로 배치되어 공압에 의해 작동하는 다수의 피스톤(120)과, 상기 몸체(110)의 끝단에 구성되어 상기 피스톤(120)의 작동에 따라 체결밴드의 이어부를 가압 및 집는 클램핑수단(130)과, 상기 클램핑수단(130)이 구성되는 몸체(110)의 내부 타측에 구성되어, 상기 클램핑수단(130)이 체결밴드의 이어부를 집을 때 피스톤(120)의 이동 거리를 감지하여 이어부의 거리값을 산출한 후 제어모듈(200)로 전송하는 감지센서(140)를 포함하는 공압툴(100);
   상기 공압툴(100)과 연결되되, 공급되는 공압을 설정된 공압량으로 조절하여 상기 공압툴(100)로 공급하고, 상기 감지센서(140)로부터 전송받은 데이터를 PC(300)로 실시간 전송하는 제어모듈(200);을 포함하고,
   상기 제어모듈(200)은 상기 감지센서(140)로부터 전송되는 값을 저장 및 PC(300)로 전달하고, 공압툴(100)로 공압을 공급하도록 공압제어기(260), 솔밸브(270)를 각각 제어하는 마이컴(210)과, 상기 PC(300)와 데이터를 주고받기 위한 통신모듈(220)과, 상기 마이컴(210)의 제어에 따라 제어모듈(200)의 각각의 구성들의 작동상태를 출력하는 디스플레이부(230)와, 제어모듈(200)의 노이즈제거를 위한 EMI필터부(240)와, 공압공급부로부터 공급받는 압력을 감지하는 디지털압력센서(250)와, 상기 마이컴(210)을 통해 공압이 제어되어 제어된 공압을 솔밸브(270)로 배출하는 공압제어기(260)와, 상기 공압제어기(260)로부터 배출되는 공압을 공압툴(100)로 이동 및 차단하기 위한 솔밸브(270)로 구성되며,
   상기 마이컴(210)에는 상기 공압툴(100)의 작동을 테스트 하기 위한 작동테스트모드(211)와, 상기 공압툴(100)에 공압이 공급된 후, 체결밴드의 이어부를 가압하는 공압의 압력을 측정하는 압력측정모드(213)와, 공급받는 압력으로 공압툴(100)의 클램핑수단(130)이 그 힘을 전달하는 것을 측정하는 힘측정모드(215)와, 상기 압력측정모드(213)와 힘측정모드(215)에서 측정된 압력값과 힘값이 기 설정된 압력값과 힘이 일치하지 않을 경우, 선택적으로 보정하는 보정모드(217)의 알고리즘이 포함되는 것을 특징으로 하는 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 성형시스템에는,
   상기 제어모듈(200)로 데이터를 송, 수신하며, 수신받은 데이터를 출력 및 저장할 수 있는 PC(300)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 마이컴(210)은,
   상기 공압툴(100)로 공압을 공급하라는 입력신호를 받게 되면,
   기 설정값에 따라 공압제어기(260)를 작동시켜 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하여 1차적으로 공압툴(100)에 의해 체결밴드의 이어부가 가압되도록 한 후 가압을 풀림하고,
   상기 가압이 풀림된 후 2차적으로 공압제어기(260)를 작동시켜 이어부를 가압할 때의 공압보다 작은 공압을 공급하여 이어부의 양측을 집어 거리를 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 이어부 성형과 성형된 이어부 테스트 시스템에는,
   상기 공압툴(100)을 작동시킬 시, 상기 공압툴(100)의 외부 일측에 마이컴(210)으로 신호를 보내는 버튼부를 구성하거나,
   상기 공압툴(100)의 작동을 제어하는 입력장치를 별도로 구비하는 것을 특징으로 하는 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템.
   

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