KR101759918B1 - 허브너트 코킹툴 - Google Patents

Abstract

본 발명은 허브너트 코킹툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 체결된 너트가 진동이나 충격에 의해 풀리는 것을 방지하는 허브너트 코킹툴에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 허브너트 코킹툴은 허브너트를 가압하는 코킹부, 상기 허브너트가 안착되며, 외부의 압력에 의해 후방으로 이동하는 너트 안착부, 후방으로 이동한 상기 너트 안착부에 형성된 볼트를 감지하는 너트 감지부, 일단에 상기 코킹부가 형성되며, 타단에 베어링이 형성되며, 회전축을 중심으로 회전하는 회전암부, 상기 회전암부를 가압하여 상기 회전암부가 회전축을 중심으로 회전하도록 유도하는 푸셔, 상기 푸셔와 결합되며, 외부로부터 유입된 에어에 의해 상기 푸셔를 전진시키는 피스톤을 포함한다.

Description

허브너트 코킹툴{Hub nut cauking tool}

본 발명은 허브너트 코킹툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 체결된 너트가 진동이나 충격에 의해 풀리는 것을 방지하는 허브너트 코킹툴에 관한 것이다.

자동차가 주행할 수 있도록 하기 위하여 차량용 액슬의 끝부분에는 스티어링 너클, 허브, 허브 베어링, 휠디스크 등으로 드라이브 샤프트 체결 장치가 설치된다.

일반적으로 자동차의 엔진에서 발생하는 동력은 변속기를 거쳐 엑슬축(axle shaft)에 전달되고, 상기 엑슬축에 전달되는 동력은 엑슬축의 외측 단부에 결합된 허브와 휠디스크를 거쳐 구동바퀴에 전달이 된다.

여기서, 상기 엑슬축과 허브는 허브너트를 통해 체결이 되는데, 이러한 허브너트는 반영구적으로 체결된 상태에서 풀리지 않아야 하기 때문에, 허브너트를 엑슬축에 체결한 후 허브너트의 일부분을 가압 변형시켜 엑슬축 단부에 형성된 홈으로 코킹(caulking)하는 코킹공정을 수행하게 된다.

그런데, 종래에는 이러한 코킹공정이 정과 망치 등을 사용한 수작업으로 수행되었기 때문에 생산성과 작업효율성이 저하되었고, 허브너트의 변형을 위한 코킹력이 엑슬축마다 균일하게 적용되지 않게 되며, 코킹이 규정대로 이루어지지 않게 되는 경우가 많았으며, 이에 따라 주행중 허브너트가 풀리게 되면서 차륜이 엑슬축으로부터 분리되어 대형사고를 유발시킬 수 있는 위험성과 같은 매우 큰 문제점이 있었다.

그리고, 선행기술로서 공개실용신안공보 제1998-022480호에 허브너트 코킹용 지그가 개시되어 있는데, 상기 코킹용 지그는 정과 망치를 사용하는 번거로움은 해결할 수 있으나 여전히 정확한 코킹위치를 설정하기가 어렵고 코킹작업시마다 가해지는 코킹력이 달라질 수 있어 코킹의 안전성이나 작업효율성을 향상시키는데 한계가 있는 문제점이 있었다.

또한, 다른 선행기술로서 특허공보 제10-0889668호에 로크너트의 자동 코킹장치가 개시되어 있는데, 상기 코킹장치는 자동으로 이루어지므로 균일한 코킹이 가능한 반면, 그 구조 및 작동방식이 매우 복잡하여 제조비용과 운용 및 유지보수에 따른 비용 등이 크게 상승될 수 밖에 없음과 함께 그러한 비용상의 문제 등으로 인해 자동차공장의 제조라인에서만 국한적으로 사용이 가능할 뿐 차량정비소, 카센터 등과 같은 곳에서는 사용을 할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 기존 1점식 코킹 장치는 제안되었으나, 1점식 코킹 장치 역시 허브너트의 풀림 가능성이 여전히 남아 있다.

한국공개특허 제10-2014-0027371호 한국등록특허 제10-1162897호

본 발명이 해결하려는 과제는 기존 대비하여 더욱 견고한 코킹 방안을 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 이력관리 및 공정 추가에 대한 확장성을 고려하여 사용자 측의 이력관리나 추가 비용에 대한 만족도를 향상시키는 방안을 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 차종 추가로 인한 코킹 공정이 추가되는 경우에도 원활하게 코킹 공정을 수행할 수 있는 방안을 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 2점식 코킹 공정을 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 피스톤의 전진 및 후진을 정확하게 파악할 수 있는 방안을 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 너트가 안착되었음을 정확하게 파악할 수 있는 방안을 제안함에 있다.

이를 위해 본 발명의 허브너트 코킹툴은 허브너트를 가압하는 코킹부, 상기 허브너트가 안착되며, 외부의 압력에 의해 후방으로 이동하는 너트 안착부, 후방으로 이동한 상기 너트 안착부에 형성된 볼트를 감지하는 너트 감지부, 일단에 상기 코킹부가 형성되며, 타단에 베어링이 형성되며, 회전축을 중심으로 회전하는 회전암부, 상기 회전암부를 가압하여 상기 회전암부가 회전축을 중심으로 회전하도록 유도하는 푸셔, 상기 푸셔와 결합되며, 외부로부터 유입된 에어에 의해 상기 푸셔를 전진시키는 피스톤을 포함한다.

본 발명에 따른 허브너트 코킹툴은 1점식 코킹 공정에 비해 2점식 코킹 공정을 제안함으로써 기존 대비하여 더 견고한 코킹을 수행할 수 있다. 또한, 허브너트의 안착 여부를 감지함으로써, 코킹 공정을 수행할 시점을 확인할 수 있다. 또한. 코킹 공정을 위해 이동하는 피스톤의 이동 여부 및 이동 길이를 감지함으로써 정상적으로 코킹이 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다.

이외에도 본 발명에 따른 허브너트 코킹툴은 2개의 코킹부를 한번의 동작으로 코킹 공정을 수행함으로써 작업자의 피로도가 줄어들며, 작업시간도 단축되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 허브너트 코킹장치의 작업대상이 되는 엑슬 어셈블리를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 허브너트 코킹툴을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹부의 형상을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹 위치 조절부의 형상을 도시하고 있다.
도 5는 너트 안착부 및 너트 감지부의 형상을 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 피스톤 이동 감지부를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 실린더 내부로 에어가 투입되기 이전 과정을 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 실린더 내부로 에어가 투입된 상태를 도시하고 있다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹 공정이 수행된 너트를 도시하고 있다.
도 10는 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹을 수행하는 공정을 도시한 흐름도이다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1에는 이러한 엑슬 어셈블리의 구성이 도시되어 있는 바, 이를 참조하면 엑슬축(1)에 허브(2)가 조립된 상태에서 허브(2)를 고정하기 위한 허브너트(3)가 엑슬축(1)의 단부에 체결이 되며, 허브(2)의 외측으로는 휠디스크(4)가 결합되어 있다.

그리고, 엑슬축(1)의 단부에는 그 양쪽(즉, 하측 및 상측)에 제1홈(1a)과 제2홈(1b) 한쌍이 각각 형성되어 있으며, 엑슬축(1)의 제1홈(1a)과 제2홈(1b)의 외곽을 허브너트(3)에서 돌출된 너트링부(3a)가 감싸고 있고(너트링부(3a)가 본 발명의 허브너트 코킹기(100)에 의해 코킹되는 부분임.), 허브너트(3)의 외곽을 허브(2)에서 돌출된 허브링부(2a)가 감싸고 있는 구조로 이루어져 있다.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 허브너트 코킹툴을 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 허브너트 코킹툴에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

도 2에 의하면, 허브너트 코킹툴은 코킹부, 코킹 위치 조절부, 너트 감지부, 회전축, 베어링, 판스프링, 푸셔, 제1 피스톤 내지 제3 피스톤, 피스톤 이동 감지부, 에어 투입부, 에어 통로, 버턴, 코일 스프링을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 허브너트 코킹툴에 포함될 수 있다.

코킹부(202)는 엑셀에 조립된 너트에 코킹형상을 만들기 위한 부분이며, 상측과 하측에 각각 하나씩 형성된다. 코킹부(202)의 종단은 작은 힘으로도 너트에 코킹형상을 만들기 위해 단면적을 작게 형성한다. 코킹부는 상단에 제1 코킹부가 형성되며, 하단에 제2 코킹부가 형성된다.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹부의 형상을 도시하고 있다. 도 3에 의하면, 코킹부의 형상이 동물의 이빨 모양으로 형성됨을 알 수 있다.

코킹부(202)는 외부의 압력에 의해 회전축을 중심으로 회전한다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 회전 암부(208)의 종단에는 코킹부(202)가 형성되며, 상단에 제1 회전암부가 형성되며, 하단에 제2 회전암부가 형성된다. 회전 암부(208)의 일측 종단은 상술한 바와 같이 코킹부(202)가 형성되며, 타측 종단에는 베어링(214)이 형성된다. 부연하여 설명하면, 제1 회전 암부의 종단에는 제1 코킹부가 형성되며, 제2 회전 암부의 종단에는제2 코킹부가 형성된다.

회전축(210)은 회전 암부(208)와 체결되며, 회전 암부(208)가 회전축(210)을 중심으로 회전할 수 있도록 지지하는 기능을 수행한다. 회전축(210)은 제1 회전 암부와 체결되는 제1 회전축과 제2 회전 암부와 체결되는 제2 회전축으로 구성된다.

코킹 위치 조절부(204)는 엑슬의 끝단에 가공되어진 홈에 끼워져서 코킹의 위치를 잡아주는 기능을 수행한다.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹 위치 조절부의 형상을 도시하고 있다. 도 4에 의하면 코킹 위치 조절부(204)는 전방 방향으로 일정 길이 돌출된 돌출부를 포함한다. 돌출부는 엑슬의 가공된 홈부에 끼워진다. 즉, 돌출부가 엑슬의 가공된 홈부에 끼워진 상태에서 코킹 공정이 이루어진다. 도 2에 의하면 코킹 위치 조절부(204)는 코킹부와 회전부와 달리 하나만 구성됨을 알 수 있다.

너트 감지부(206)는 코킹 공정을 수행하는 너트가 안착되었는지 여부를 감지한다. 즉, 너트 감지부(206)는 너트가 안착됨을 감지하는 역할을 수행한다. 너트 감지부(206)는 근접 센서를 포함하며, 너트가 근접하였는지 여부를 감지한다. 이를 위해 너트가 안착되는 너트 안착부(206a)를 포함하며, 너트 안착부(206a)는 너트가 안착되면 후방으로 이동한다. 즉, 코킹 공정을 위해 허브너트 코킹툴을 허브너트에 인입되면, 인입된 힘에 의해 너트 안착부(206a)는 허브너트가 안착된 상태로 후진한다.

너트 안착부(206a)가 후진하면, 너트 감지부(206)는 후진한 너트 안착부(206a)를 감지한다. 이를 위해 너트 감지부(206)는 근접 센서를 포함하며, 근접 센서는 근접한 너트 안착부(206a)를 감지한다.

부연하여 설명하면, 너트 안착부(206a)는 하단에 렌찌볼트(206b)가 형성되며, 렌찌볼트(206b)의 후방에는 너트 감지부(206)가 형성된다. 렌찌볼트(206b)가 후방으로 이동하면, 너트 감지부(206)와의 거리가 상대적으로 가까워지며, 너트 감지부(206)는 이를 감지하여 너트 안착부(206a)에 허브너트가 안착됨을 감지한다.

도 5는 너트 안착부 및 너트 감지부의 형상을 도시하고 있다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 너트 감지부(206)는 너트 안착부에 안착된 허브너트를 감지한다. 이와 같이 너트 감지부(206)를 너트 안착부(206a)에 허브너트가 안착되었다고 판단하면 이후 코킹 공정을 수행한다.

베어링(214)은 회전 암부(208)가 회전하는 경우 푸셔(216)와의 마찰력을 감소시키는 기능을 수행한다. 베어링(214)은 상단에 위치한 제1 회전 암부에 제1 베어링, 하단에 위치한 제2 회전 암부에 제2 베어링이 형성된다. 상단에 위치한 제1 베어링과 하단에 위치한 제2 베어링은 일정 간격을 유지하며, 푸셔(216)가 상단에 위치하고 있는 제1 베어링과 하단에 위치하는 제2 베어링 사이에 인입되면, 상단에 위치하는 제1 베어링과 하단에 위치하는 제2 베어링 사이의 거리가 멀어지며, 이로 인해 회전 암부는 회전축을 중심으로 회전한다.

즉, 도 2에 의하면, 상단에 위치하고 있는 제1 회전 암부는 반시계 방향으로 회전하며, 하단에 위치하고 있는 제2 회전 암부는 시계 방향으로 회전한다.

판스프링(212)은 반시계 방향으로 회전한 상단에 위치한 제1 회전 암부 및 시계 방향으로 회전한 하단에 위치한 제2 회전 암부를 원래 위치로 이동시키는 기능을 수행한다. 즉, 판스프링(212)은 반시계 방향으로 회전한 상단에 위치한 제1 회전 암부를 시계 방향으로 회전시키며, 시계 방향으로 회전한 하단에 위치한 제2 회전 암부를 반시계 방향으로 회전시킨다. 물론 판스프링(212)은 상단에 위치한 제1 회전 암부와 하단에 위치한 제2 회전 암부 사이에 인입된 푸셔가 이탈되면 회전 암부를 원래 위치로 복원시킨다. 이를 위해 판스프링(212)의 일측은 회전 암부에 연결되며, 타측은 회전축이 체결되는 부재에 연결된다. 부연하여 설명하면 판스프링은 일측이 제1 회전 암부에 연결되며, 타측이 제1 회전축이 체결되는 부재에 연결되는 제1 판스프링과 일측이 제2 회전 암부에 연결되며, 타측이 제2 회전축에 체결되는 부재에 연결디는 제2 판스프링으로 구분된다.

푸셔(216)는 두 개의 회전 암부 사이의 거리를 멀어지게 하는 기능을 수행한다. 또한 푸셔(216)는 마찰을 줄이기 위해 쐐기 타입으로 구성된다. 도 2에 의하면, 푸셔(216)는 외부로부터 힘이 가해지면 왼쪽으로 이동하며, 푸셔(212)가 왼쪽으로 이동하면 두 개의 회전 암부 사이의 거리는 멀어진다. 이를 위해 푸셔(212)의 종단이 상대적으로 폭이 가장 작도록 쐐기 타입으로 구성된다.

푸셔(212)는 제1 피스톤(218) 내지 제3 피스톤(222)과 고정 체결된다. 즉, 제1 피스톤(218) 내지 제3 피스톤(222)의 이동에 의해 푸셔(216) 역시 동일한 방향으로 이동한다. 제1 피스톤(218)은 푸셔(216)와 고정 체결되며, 푸셔(216)를 밀어주는 기능을 수행한다.

제2 피스톤(220) 역시 푸셔(216)를 밀어주는 기능을 수행하며, 효율적인 코킹 공정이 이루어질 수 있도록 배력 구조를 갖는다. 즉, 하나의 실린더(234) 내에 제1 피스톤과 제2 피스톤이 위치한다.

피스톤 이동 감지부(224)는 피스톤의 전진 또는 후진을 감지한다. 피스톤 이동 감지부(224)는 피스톤의 전진 또는 후진을 감지할 수 있도록 환형의 고무 마그네틱으로 구성된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

에어 투입부(226)는 외부로부터 에어가 투입된다.

에어 통로(228)는 에어 투입부와 연결되며, 에어 투입부(226)로 투입된 에어를 실린더(234) 내부로 제공한다.

버턴(230)은 표면으로부터 일정 길이 돌출되어 있으며, 에어 투입부(226)로부터 투입된 에어를 실린더 내부로 공급 또는 차단하는 기능을 수행한다. 즉, 버턴(230)을 조작하면, 에어 투입부(226)로부터 투입된 에어가 실린더(234) 내부로 공급되며, 조작한 버턴(230)이 원래 위치로 이동하면 에어 투입부(226)로부터 투입된 에어는 실린더(234)로 공급되지 않는다.

코일 스프링(232)은 버턴(230)의 하단에 위치하며, 조작된 버턴(230)이 원래 위치로 복원되도록 한다. 즉, 버턴(230)이 조작되면, 코일 스프링(232)이 압축된다. 또한, 버턴(230)이 조작되면, 에어 투입부(226)와 버턴(230) 사이에 형성된 에어 통로와 버턴(230)과 실린더(234) 사이에 형성된 에어 통로가 연결된다.

이에 비해 조작된 버턴(230)에 가해진 힘이 제거되면, 압축된 코일 스프링(232)은 늘어나며, 이로 인해 버턴(230)이 원래 위치로 이동한다. 또한, 버턴(230)이 조작되면, 에어 투입부(226)와 버턴 사이에 형성된 에어 통로와 버턴과 실린더 사이에 형성된 에어 통로가 차단된다.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 피스톤 이동 감지부를 도시하고 있다. 이 도 6을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 피스톤 이동 감지부에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

도 6에 의하면, 피스톤 이동 감지부(224)는 환형의 마그네틱(224a)과 자기장 감지부(224b, 224c)를 포함한다. 환형의 마그네틱(224a)은 피스톤의 외주면에 매립되어 있다. 또한, 알루미늄 재질의 실린더는 자기장이 통과하며, 이를 실린더의 표면에 형성된 자기장 감지부에서 감지한다. 자기장 감지부는 제1 자기장 감지부(224b)와 제2 자기장 감지부(224c)를 포함하며, 제1 자기장 감지부(224b)는 피스톤이 후진하였을 때 위치를 감지한다. 제2 자기장 감지부(224c)는 피스톤이 전진하였을 때 위치를 감지한다. 피스톤이 후진한 경우는 코킹을 위한 준비 단계이거나, 코킹이 종료되어 피스톤이 후진한 경우이다. 피스톤이 전진한 경우는 코킹 공정이 진행중인 경우이다. 즉, 피스톤이 원하는 길이까지 전진하였다고 판단되는 경우에 원하는 깊이까지 코킹이 되었다고 판단한다. 이와 같이 본 발명은 피스톤의 이동을 감지하는 피스톤 이동 감지부를 포함하며, 이를 이용하여 피스톤의 이동을 감지하며, 원하는 깊이까지 코킹이 완료되었음을 인지한다.

도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 실린더 내부로 에어가 투입되기 이전 과정을 도시하고 있으며, 도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 실린더 내부로 에어가 투입된 상태를 도시하고 있다.

도 7에 의하면, 실린더 내부로 에어가 투입되기 이전에는 두 개의 베어링이 상대적으로 가장 가깝게 위치하고 있으며, 이로 인해 회전축을 기준으로 맞은편에 위치한 코킹부는 상대적으로 가장 멀리 위치한다.

이에 비해 실린더 내부로 에어가 투입되면, 실린더 내부로 투입된 에어는 피스톤을 가압하며, 피스톤은 에어의 가압에 의해 왼쪽으로 이동한다. 피스톤이 왼쪽으로 이동하면, 피스톤과 연결된 푸셔 역시 왼쪽으로 이동한다.

푸셔가 왼쪽으로 이동하면, 푸셔에 의해 베어링 사이의 거리가 멀어지게 되며, 이로 인해 회전축을 기준으로 맞은편에 위치한 코킹부는 상대적으로 가까워진다. 코킹부가 상대적으로 가깝게 되면, 너트에 코킹 공정이 이루어진다.

도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹 공정이 수행된 너트를 도시하고 있다. 도 9에 의하면, 코킹 전과 비교하면, 코킹 공정에 의해 너트의 상단과 하단에 코킹이 이루어져 있음을 알 수 있다.

도 10는 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹을 수행하는 공정을 도시한 흐름도이다. 이하 도 10를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹을 수행하는 공정에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

S1000단계에서 PC 연결을 확인하며, 또한 PLC 연결을 확인한다.

S1002단계에서 차종 정보를 확인하며, 확인된 차종 정보에 따라 수행할 코킹 정보를 입력 또는 설정한다.

S1004단계에서 엑셀에 코킹툴을 밀착시킨다. 상술한 과정을 통해 코킹 위치 조절부는 엑슬의 가공되어진 홈에 끼워져서 코킹의 위치를 잡아주며, 너트 감지부는 코킹 공정이 요구되는 허브너트가 너트 안착부에 안착되었는지 여부를 감지한다.

S1006단계에서 버턴을 조작한다. 즉, 너트 안착부에 허브너트가 안착되었다고 판단되면 에어 투입을 위해 버턴을 조작한다. 버턴이 조작되면, 에어 투입부로부터 투입된 에어는 실린더 내부로 공급되며, 공급된 에어에 의해 코킹 공정이 이루어진다.

S1008단계에서 정상적으로 코킹 공정이 완료되면, 외부로 코킹 공정이 완료되었음을 통보하며, 정상적으로 코킹 공정이 완료되지 않았으면, 이에 대한 정보를 외부로 통보한다. 물론 램프를 이용하여 코킹 공정의 정상 여부를 표시할 수 있다. 즉, 녹색 램프가 점등되면 코킹 공정이 정상적으로 이루어졌음을, 적색 램프가 표시되면 코킹 공정이 비정상적으로 이루어졌음을 나타낸다. 상술한 바와 같이 코킹 공정의 완료는 피스톤 이동 감지부에 의해 피스톤이 원하는 길이만큼 전진한 것으로 확인되면, 코킹 공정이 정상적으로 완료된 것으로 판단하며, 피스톤이 원하는 길이만큼 전진하지 않았다면 코킹 공정이 비정상적으로 이루어졌다고 판단한다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

202: 코킹부 204: 코킹 위치 조절부
206: 너트 감지부 208: 회전 암부
210: 회전축 212: 판스프링
214: 베어링 216: 푸셔
218: 제1 피스톤 220: 제2 피스톤
222: 제3 피스톤 224: 피스톤 이동 감지부
226: 에어 투입부 228: 에어 통로
230: 버턴 232: 코일 스프링
234: 실린더

Claims (5)

1. 허브너트의 상측을 가압하는 제1 코킹부 및 상기 허브너트의 하측을 가압하는 제2 코킹부를 포함하는 코킹부;
   상기 제1 코킹부와 제2 코킹부 사이에 형성되며, 상기 제2 코킹부에 비해 상기 제1 코킹부와 상대적으로 가까운 위치에 형성되며, 엑슬에 형성된 홈부에 끼워지도록 일정 길이 돌출된 돌출부를 갖는 코킹 위치 조절부;
   상기 제1 코킹부와 제2 코킹부 사이에 형성되며, 상기 제1 코킹부에 비해 상기 제2 코킹부와 상대적으로 가까운 위치에 형성되어 상기 허브너트가 안착되며, 하단에 렌찌볼트가 형성된 너트 안착부;
   안착된 상기 허브너트의 가압에 의해 이동하는 렌찌볼트와의 거리를 감지하는 근접센서를 포함하는 너트 감지부;
   일단은 상기 제1 코킹부와 연결되며, 타단은 제1 베어링이 형성되며, 제1 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전암부 및 일단은 상기 제2 코킹부와 연결되며, 타단은 제2 베어링이 형성되며, 제2 회전축을 중심으로 회전하는 제2 회전암부를 포함하는 회전암부;
   종단이 쐐기 타입으로 형성되며, 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링 사이에 인입되어 상기 제1 베어링과 제2 베어링 사이의 간격을 증가시키는 푸셔; 및
   상기 푸셔와 결합되며, 외부로부터 유입된 에어에 의해 상기 푸셔를 전진 및 후진시키는 피스톤을 포함하며,
   상기 피스톤은 상기 푸셔와 고정 체결되는 제1 피스톤;
   상기 제1 피스톤의 후단에 위치하며, 코킹 효율을 높이기 위해 배력 구조를 갖는 제2 피스톤; 및
   상기 제2 피스톤의 후단에 위치하는 제3 피스톤을 포함하며,
   상기 제1 피스톤의 외주면에 매립된 환형의 고무 재질의 마그네틱, 상기 제1 피스톤이 인입되는 실린더의 제1 위치에 형성되어 상기 제1 피스톤이 후진하였을 때의 위치를 감지하는 제1 자기장 감지부 및 상기 실린더의 제2 위치에 형성되어 상기 제1 피스톤이 전진하였을 때의 위치를 감지하는 제2 자기장 감지부를 포함하며,
   상기 제1 피스톤 내지 제3 피스톤은 피스톤 로드에 결합되며, 상기 제2 피스톤이 결합된 부분의 피스톤 로드의 직경이 상기 제1 피스톤 또는 제3 피스톤이 결합된 부분의 피스톤 로드의 직경보다 상대적으로 큼을 특징으로 하는 허브너트 코킹툴.
   
2. 제 1항에 있어서, 일측은 상기 제1 회전암부와 연결되며, 타측은 상기 제1 회전축이 결합된 부재에 연결되며, 상기 제1 회전축을 중심으로 회전한 상기 제1 회전암부를 원래 위치로 복원시키는 제1 판스프링; 및
   일측은 상기 제2 회전암부와 연결되며, 타측은 상기 제2 회전축이 결합된 부재에 연결되며, 상기 제2 회전축을 중심으로 회전한 상기 제2 회전암부를 원래 위치로 복원시키는 제2 판스프링을 포함함을 특징으로 하는 허브너트 코킹툴.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   바 타입으로 형성되며, 외부로부터 에어가 유입되는 에어 투입부; 및
   상기 실린더의 후단에서 연결되며, 상기 실린더에 내장된 상기 피스톤을 가압하기 위해 상기 에어 투입부로 유입된 에어를 상기 실린더로 공급하는 에어 통로;를 포함함을 특징으로 하는 허브너트 코킹툴.

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