KR101699697B1 - 버클용 와이어로프 조립체 검사 장치 - Google Patents

버클용 와이어로프 조립체 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 안전벨트 버클의 안전성을 검사하는 장치에 관한 것으로서,상기 와이어로프 조립체의 와이어로프 선단을 고정시키는 제1 고정부; 상기 와이어로프 조립체의 브라켓을 고정시키는 제2 고정부; 및 상기 제1 고정부를 상기 제2 고정부에 대해 상기 와이어로프 조립체의 길이 방향으로 이격시켜 상기 와이어로프 조립체에 장력을 인가하는 구동부를 포함하는 와이어로프 조립체 검사 장치를 제공한다.

Description

버클용 와이어로프 조립체 검사 장치{DEVICE FOR TESTING WIRE ROPE ASSEMBLY OF BUCKLE}
본 발명은 차량의 안전벨트 버클의 안전성을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 와이어로프와 브라켓과의 결합력을 검사하는 장치에 관한 것이다.
자동차 안전벨트용 와이어로프 조립체는 버클과 연결되는 루프를 가진 와이어로프와 와이어로프의 겹쳐진 단부가 클램핑되며 차체에 고정되는 브라킷으로 구성된다.
도 1은 와이어로프 조립체의 사시도로서, 도시된 바와 같이 와이어로프 조립체(900)는 압착 고정부(930)를 스웨징(Swaging)하여 와이어로프(910)의 양단부를 브라켓(940)에 고정시키는 방식으로 제조된다.
와어어로프 조립체 제조시 압착 고정부(930)의 스웨징이 제대로 이루어 지지 않은 경우 와이어로프(910)가 압착 고정부로부(930)터 이탈되게 되므로 안전벨트의 기능을 보장할 수 없게 된다.
자동차의 안전벨트는 각종 사고로부터 탑승자를 보호하기 위한 것으로 와이어로프 조립체의 안전성 검사는 아무리 강조해도 지나치지 않을 정도로 중요한 검사이다.
그러나 종래 방식에 의한 와이어로프 조립체 검사는 검사자가 압착 고정부(930)의 형태를 눈으로 검사하고, 와어어로프 조립체(900)를 검사자의 힘으로 인장시켜 와이어로프의 이탈 여부를 확인하는 방식으로 수행되고 있다. 즉, 종래 방식에 따르면 검사자의 주관에 의해 양품/불량품 판정이 이루어지므로 검사의 신뢰도가 낮은 단점을 가진다.
따라서 검사의 신뢰성을 높이면서도 신속한 검사가 가능한 검사장치가 요구되고 있는 상황이다.
"와이어 턴버클 인장하중 시험 지그" 대한민국 등록특허 제10-0630468호 (2006년09월25일) "자동차 안전벨트용 와이어로프 조립체" 대한민국 등록특허 제10-1415180호 (2014년06월27일)
본 발명은 와이어로프와 압착 고정부의 결합력을 검사하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치는, 버클용 와이어로프 조립체의 정상 여부를 검사하는 장치에 있어서, 상기 와이어로프 조립체의 와이어로프 선단을 고정시키는 제1 고정부; 상기 와이어로프 조립체의 브라켓을 고정시키는 제2 고정부; 및 상기 제1 고정부를 상기 제2 고정부에 대해 상기 와이어로프 조립체의 길이 방향으로 이격시켜 상기 와이어로프 조립체에 장력을 인가하는 구동부를 포함한다.
이때, 제1 고정부는 와이어로프 선단을 고정시키는 고정블록; 상기 제1 고정부와 상기 구동부와의 거리를 조절하는 거리 조절 수단; 및 상기 와이어로프 조립체에 인가되는 장력을 측정하는 장력 측정 수단을 포함할 수 있다.
이때, 상기 고정블록은 상기 와이어로프 조립체의 길이 방향으로 배열되는 복수의 삽입구; 및 상기 와이어로프 선단의 걸이 홈을 구비하며, 상기 복수의 삽입구 가운데 어느 하나에 삽입되어 상기 와이어로프 선단을 걸이 고정하는 고정 봉을 포함할 수 있다.
이때, 상기 와이어로프 조립체의 길이를 측정하는 길이 측정부를 더 포함하고, 상기 길이 측정부는 상기 제1 고정부에 구비되는 위치 지시수단; 및 상기 제1 고정부, 상기 제2 고정부 및 상기 구동부가 배치되는 고정 다이에 구비되어 상기 위치 지시수단이 가리키는 위치를 검출하는 검출수단을 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2 고정부는 상기 와이어로프 조립체의 압착 고정부의 형태를 인지하는 형태 인지 수단을 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2 고정부는 고정돌기에 브라켓에 형성된 고정홈을 끼움 고정하여 상기 와이어로프 조립체의 브라켓을 거치하는 거치 수단; 및 상기 브라켓의 상면을 누름 고정하여 상기 끼움 고정의 이탈을 방지하는 이탈 방지 수단을 포함할 수 있다.
이때, 상기 형태 인지 수단이 상기 압착 고정부의 형태를 정상으로 인지하면, 상기 이탈 방지 수단이 상기 브라켓의 상면을 누름 고정할 수 있다.
한편, 검사 완료된 와이어로프 조립체를 취출하는 취출부를 더 포함할 수 있으며, 상기 취출부는 상기 와이어로프 조립체를 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부로부터 탈거하는 탈거 수단; 및 탈거된 상기 와이어로프 조립체를 적재함으로 이송하는 이송 수단을 포함할 수 있다.
따라서, 장력 인가 후 상기 길이 측정부에서 측정된 상기 와이어로프 조립체의 길이가 정상 범위에 속하는 것이 확인되고, 장력 인가 후 상기 형태 인지 수단이 상기 압착 고정부의 형태를 정상으로 인지하면 상기 와이어로프 조립체를 취출할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치에 따르면,
첫째, 유압 실린더를 통해 장력을 인가하므로 검사되는 각각의 와이어로프 조립체에 균일한 장력을 인가할 수 있으므로, 검사의 신뢰성을 높일 수 있다.
둘째, 와이어로프의 선단을 고정하는 조절봉의 위치 및 제1 고정부의 위치를 조절 가능하므로 간단한 위치 조정을 통해 하나의 검사 장치로 각기 다른 길이를 가지는 와이어로프 조립체의 검사가 가능하다.
셋째, 와이어로프 조립체의 길이 측정부를 구비하여 와이어로프 조립체의 안전성 검사와 제품의 길이 검사를 동시에 수행할 수 있다.
넷째, 와이어로프와 브라켓과의 연결이 이루어지는 압착 고정부의 형태를 확인하여, 검사 장치의 구동이 이루어지므로 결합력이 약한 불량 조립체 검사시 발생될 수 있는 검사장치 고장 내지 안전사고 발생과 같은 위험을 사전에 방지할 수 있다.
다섯째, 브라켓 고정부는 제2 고정부에 끼움 고정되고, 이탈 방지부는 브라켓의 상면을 누름 고정하므로 와이어로프 조립체를 검사장비에 신속하게 거치하고 취출 하는 것이 가능하다.
여섯째, 검사 완료된 와이어로프 조립체는 전자석을 이용한 탈거수단에 의해 탈거되므로 탈거를 위한 기계적 움직임을 최소화한다. 즉, 조립체 탈거에 수행되는 시간을 단축시켜 검사 장치의 검사 효율을 증대시킬 수 있다.
도 1은 버클용 와이어로프 조립체의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 버클용 와이어로프 조립체를 정면에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 버클용 와이어로프 조립체 부분의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치의 상면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치의 사시도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 버클용 와이어로프 조립체의 사시도이다. 도 1을 참조하면 와이어로프 조립체(900)는 와이어로프(910), 브라켓(940) 및 압착 고정부(930)를 포함한다.
브라켓(940)은 차량의 좌석 또는 차량 몸체에 고정되는 부분으로 고정을 위한 고정홈(945)를 포함한다.
압착 고정부(930)는 와이어로프(910)를 브라켓(940)에 고정시키는 역할을 수행하며, 통상적으로 압착 고정부(930)는 와이어로프(910)의 양단부가 삽입된 상태에서 스웨징(Swaging) 되어 와이어로프(910)를 브라켓(940)에 고정시킨다.
압착 고정부(930)의 와이어로프(910) 양단 고정에 의해 와이어로프(910)는 루프 형태의 선단(910a) 형태를 가지게 되며 선단(910a)에 안전벨트의 버클이 구비된다.
도 2는 도 1에 도시된 버클용 와이어로프 조립체를 정면에서 바라본 도면이다. 도 2(a)는 압착 고정부(930)가 압착되기 전 상태이고, 도 2(b)는 압착 고정부(930)가 압착되어 상면 및 하면에 압착면(935a, 935b)이 형성된 상태를 도시한다.
도 3은 도 1의 압착 고정부(930) 단면도이다. 도 3(a)는 압착 고정부(930)가 압착되기 전 상태이고, 도 3(b)는 압착 고정부(930)가 압착되어 상면 및 하면에 압착면(935a, 935b)이 형성된 상태를 도시한다.
이때, 압착 고정부(930)의 스웨징이 제대로 이루어 지지 않은 경우 와이어로프(910)가 압착 고정부로부(930)터 이탈되게 되므로 안전벨트의 기능을 보장할 수 없게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치의 블록도이다. 도 4를 참조하면 와이어로프 조립체 검사 장치(1000)는 제1 고정부(100), 제2 고정부(200), 구동부(300), 길이 측정부(400), 취출부(500), 적재함(600), 콘트롤 패널(700) 및 고정 다이(도시되지 않음)를 포함한다.
제1 고정부(100)는 와이어로프 조립체(900)의 와이어로프 선단(910a)을 고정시킨다.
제2 고정부(200)는 와이어로프 조립체(900)의 브라켓(940)을 고정시킨다.
구동부(300)는 제1 고정부(100)를 제2 고정부(200)에 대해 와이어로프 조립체(900)의 길이 방향으로 이격시켜 와이어로프 조립체(900)에 장력을 인가한다.
길이 측정부(400)는 와이어로프 조립체(900)의 길이를 측정한다.
취출부(500)는 검사 완료된 와이어로프 조립체(900)를 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)로부터 취출하여 적재함(600)으로 이송한다.
적재함(600)은 검사 완료된 와이어로프 조립체(900)를 적재한다. 와이어로프 조립체(900)가 일정 수량 적재되면, 적재된 와이어로프 조립체(900)가 반출될 동안 검사 장치(1000)는 검사를 중단할 수 있다.
콘트롤 패널(700)은 제1 고정부(100), 제2 고정부(200), 구동부(300), 길이 측정부(400), 취출부(500) 및 적재함(600)의 상황을 출력한다.
고정 다이는 제1 고정부(100), 제2 고정부(200), 구동부(300), 길이 측정부(400), 취출부(500) 및 콘트롤 패널(700)이 고정되는 고정판이다. 도 5 내지 도 8을 참조하면 고정 다이(800) 상에 제1 고정부(100), 제2 고정부(200), 구동부(300), 길이 측정부(400), 취출부(500) 및 콘트롤 패널(700)이 배치되는 것을 알 수 있다.
도 5 내지 도 8은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 조립체 검사 장치의 정면도, 상면도, 측면도 및 사시도이다. 참고로, 도 5 내지 도 7은 제1 고정부(100), 제2 고정부(200), 구동부(300) 및 길이 측정부(400)가 각각 한 쌍으로 배치(듀얼 구성)된 예를 도시한 것이다.
도 5 내지 도 8을 참조하여 제1 고정부(100), 제2 고정부(200), 구동부(300), 길이 측정부(400) 및 취출부(500)에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
제1 고정부(100)는 고정블록(110), 거리 조절 수단(120) 및 장력 측정 수단(130)을 포함한다. 도시되지 않았으나 제1 고정부(100)는 고정 다이(800)에 구비되는 레일 상에 배치되므로 구동부(300)에 의해 수평 움직임이 가능하다.
고정블록(110)은 와이어로프의 선단(910a)을 고정시킨다. 구체적으로 고정블록(110)은 복수의 삽입구(111) 및 고정 봉(112)을 포함하며, 와이어로프의 선단(910a)은 고정 봉(112)의 머리 부문에 형성된 걸이 홈(112a)에 걸이 고정된다.
복수의 삽입구(111)는 고정블록(110) 상에 와이어로프 조립체(900)의 길이 방향으로 일렬로 구비되며, 고정 봉(112)는 복수의 삽입구(111) 가운데 어느 하나에 삽입된다. 차종에 따라 사용되는 와이어로프 조립체(900)의 길이는 각각 다를 수 있으므로, 다른 종류의 와이어로프 조립체(900)를 검사하고자 하는 경우 고정 봉(112)을 길이에 맞는 삽입구에 삽입하면 된다.
거리 조절 수단(120)은 고정홈(111)의 간격보다 작은 구동부(300)와 제1 고정부(100)와의 거리를 미세 조절한다.
장력 측정 수단(130)은 구동부(300)에 의해 와이어로프 조립체(900)에 인가되는 장력을 측정한다. 예를 들어 장력 측정 수단(130)은 로드셀로 이루어질 수 있다.
구동부(300)는 제1 고정부(100)를 구동하여 와이어로프 조립체(900)에 인가한다. 인가되는 장력은 8kN 내지 12 kN 사이의 값에서 선택될 수 있다. 구동부(300)는 로드셀에서 측정되는 값을 피드백 받아 와이어로프 조립체(900)에 검사에 필요한 장력을 정확하게 인가할 수 있다.
제어의 용이성 및 검사에 필요한 장력의 효율적인 인가를 위해 구동부(300)는 유압 실린더로 구성함이 바람직하다. 유압 실린더를 구동하는 유압 모터는 적절한 위치 예를 들어, 고정 다이(800)의 하측에 배치될 수 있다.
제2 고정부(200)는 와이어로프 조립체(900)의 압착 고정부(930)의 형태를 인지하는 형태 인지 수단(210)을 포함한다.
형태 인지 수단(210)은 압착 고정부(930)의 형태, 보다 구체적으로는 압착면(935a, 935b)의 형태를 확인하여 압착 고정부(930)가 제대로 스웨징 되었는지를 확인한다.
압착 고정부(930)의 형태를 확인하여, 검사 장치의 구동을 수행하므로 결합력이 약한 불량 조립체 검사시 발생할 수 있는 검사장치 고장 내지 안전사고 발생과 같은 위험을 사전에 방지할 수 있다.
형태 인지 수단(210)은 단순하게는 압착면(935a, 935b)의 깊이를 측정하는 스위치로 구성할 수도 있으며, 광학식 카메라와 영상 처리 장치로 구성할 수도 있으나, 본 발명에서 형태 인지 수단(210)을 이루는 구성은 이에 한정되지 않으며 압착 방식 및 형성되는 압착면(935a, 935b)의 형태에 따라 형태 인지 수단(210)은 다양한 방식의 센서로 이루어질 수 있다.
제2 고정부(200)는 와이어로프 조립체(900)을 거치하는 거치수단(220) 및 와이어로프 조립체(900)가 이탈하는 것을 방지하는 이탈 방지 수단(230)을 포함한다.
구체적으로 거치수단(220)은 고정돌기(221)를 포함하여, 브라켓(940)에 형성된 고정홈(945)을 끼움 고정한다. 여기서 고정돌기(221)의 지름은 고정홈(945)의 지름보다 작은 것이어서 본 발명에서 설명하는 끼움 고정은 헐거운 끼움을 의미한다. 다시 말하자면, 끼움 고정은 브라켓(940)의 고정홈(945)를 고정돌기(221)에 맞추어 올려놓아 거치하는 것을 뜻한다.
이탈 방지 수단(230)은 브라켓(940)의 상면을 누름 고정하여 끼움 고정의 이탈을 방지한다. 즉, 고정홈(945)이 고정돌기(221)를 이탈하지 않게 이탈 방지 수단(230)은 브라켓(940)의 상면을 누른다. 도 8의 도시된 바에 의하면 이탈 방지 수단(230)은 브라켓(940)을 모두 덮는 형태로 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 이탈 방지 수단(230)은 브라켓(940)의 상면 중 어느 한 부분만 누른다면 고정홈(945)의 고정돌기(221) 이탈 방지 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 의한 검사 장치는 와이어로프 조립체(900)가 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)에 바르게 고정(거치) 되었는지를 확인하는 정위치 확인부(도시하지 않음)를 포함한다.
이탈 방지 수단(230)은 정위치 확인부의 확인 및 형태 인지 수단(210)의 확인에 의해 와이어로프 조립체(900)의 준비가 정상이라고 판단된 경우 동작하게 된다.
길이 측정부(400)는 와이어로프 조립체(900)의 길이를 측정한다. 길이 측정부(400)는 제1 고정부(100)에 구비되는 위치 지시수단(410)과 고정 다이(800)에 구비되어 위치 지시수단(410)이 가리키는 위치를 검출하는 검출수단(420)으로 이루어진다.
위치 지시수단(410)은 고정 봉(112)이 고정홈(111)에 삽입되는 위치에 맞추어 위지 이동 조절이 가능하다. 검출수단(420)은 위치 지시수단(410)의 돌출된 부분을 인식하여 와이어로프 조립체(900)에 장력이 가해졌을 때의 길이를 측정한다.
따라서 와이어로프 조립체(900)의 안전성 검사와 제품의 길이 검사를 동시에 수행할 수 있다. 또한, 길이 측정부(400)는 장력이 가해진 상황에서 제품 길이 변화를 측정하므로, 예를 들어 장력 검사시 압착 고정부(930)가 파손되어 와이어로프(910)가 분리되는 경우 이를 감지한다. 따라서 콘트롤 패널(700)을 통해 신속하게 구동부(300)를 제어하게 하여 검사 장치의 고장 내지 안전사고 발생을 방지할 수 있게 한다.
취출부(500)는 검사 완료된 와이어로프 조립체(900)를 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)로부터 취출하여 적재함(600)으로 이송한다.
취출부(500)는 와이어로프 조립체(900)를 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)로부터 탈거하는 탈거 수단(510) 및 탈거된 와이어로프 조립체(900)를 적재함(600)으로 이송하는 이송 수단(520)을 포함한다.
취출부(500)는 장력 인가 후 길이 측정부(400)에서 측정된 와이어로프 조립체(900)의 길이가 정상 범위에 속하는 것이 확인되고, 형태 인지 수단(210)이 압착 고정부(930)의 형태를 정상으로 인지하면 와이어로프 조립체(900)를 취출한다.
탈거 수단(510)은 전자석 암과 전자석 암을 승강시키는 승강 기구로 이루어진다. 상술한 바에 의하면 브라켓(940)은 거치수단(220)에 헐겁게 고정되므로 전자석 암에 부착되어 수직 승강에 의해 제1 고정부(100) 및 제2 고정부(200)로부터 용이하게 탈거 가능하다. 즉, 전자석 방식의 탈거 수단(510)에 의하면 와이어로프 조립체(900) 탈거를 위한 기계적 움직임을 최소화할 수 있으므로 검사 장치의 검사 효율을 증대시킬 수 있다.
제1 고정부(100), 제2 고정부(200), 구동부(300), 길이 측정부(400) 및 취출부(500)는 콘트롤 패널(700)의 제어를 통해 구동되며, 제어 상황은 화면을 통해 검사자에게 제공된다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1000 : 검사 장치
100 : 제1 고정부 200 : 제2 고정부
300 : 구동부 400 : 길이 측정부
500 : 취출부 600 : 적재함
700 : 콘트롤 패널 800 : 고정다이
900 : 와이어로프 조립체

Claims (10)

  1. 버클용 와이어로프 조립체의 정상 여부를 검사하는 장치에 있어서,
    상기 와이어로프 조립체의 와이어로프 선단을 고정시키는 제1 고정부;
    상기 와이어로프 조립체의 브라켓을 고정시키는 제2 고정부; 및
    상기 제1 고정부를 상기 제2 고정부에 대해 상기 와이어로프 조립체의 길이 방향으로 이격시켜 상기 와이어로프 조립체에 장력을 인가하는 구동부를 포함하되,
    상기 제1 고정부는,
    와이어로프 선단을 고정시키는 고정블록;
    상기 제1 고정부와 상기 구동부와의 거리를 조절하는 거리 조절 수단; 및
    상기 와이어로프 조립체에 인가되는 장력을 측정하는 장력 측정 수단을 포함하고,
    상기 고정블록은,
    상기 와이어로프 조립체의 길이 방향으로 배열되는 복수의 삽입구; 및
    상기 와이어로프 선단의 걸이 홈을 구비하며, 상기 복수의 삽입구 가운데 어느 하나에 삽입되어 상기 와이어로프 선단을 걸이 고정하는 고정 봉을 포함하고,
    상기 제2 고정부는,
    상기 와이어로프 조립체의 압착 고정부의 형태를 인지하는 형태 인지 수단;
    고정돌기에 브라켓에 형성된 고정홈을 끼움 고정하여 상기 와이어로프 조립체의 브라켓을 거치하는 거치 수단; 및
    상기 브라켓의 상면을 누름 고정하여 상기 끼움 고정의 이탈을 방지하는 이탈 방지 수단을 포함하는 와이어로프 조립체 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 와이어로프 조립체의 길이를 측정하는 길이 측정부를 더 포함하고,
    상기 길이 측정부는,
    상기 제1 고정부에 구비되는 위치 지시수단; 및
    상기 제1 고정부, 상기 제2 고정부 및 상기 구동부가 배치되는 고정 다이에 구비되어 상기 위치 지시수단이 가리키는 위치를 검출하는 검출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 와이어로프 조립체 검사 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 형태 인지 수단이 상기 압착 고정부의 형태를 정상으로 인지하면,
    상기 이탈 방지 수단이 상기 브라켓의 상면을 누름 고정하는 것을 특징으로 하는 포함하는 와이어로프 조립체 검사 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    검사 완료된 와이어로프 조립체를 취출하는 취출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 와이어로프 조립체 검사 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 취출부는,
    상기 와이어로프 조립체를 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부로부터 탈거하는 탈거 수단; 및
    탈거된 상기 와이어로프 조립체를 적재함으로 이송하는 이송 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 와이어로프 조립체 검사 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 취출부는,
    장력 인가 후 상기 길이 측정부에서 측정된 상기 와이어로프 조립체의 길이가 정상 범위에 속하는 것이 확인되고,
    장력 인가 후 상기 형태 인지 수단이 상기 압착 고정부의 형태를 정상으로 인지하면 상기 와이어로프 조립체를 취출하는 것을 특징으로 하는 포함하는 와이어로프 조립체 검사 장치.
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