KR20190094767A - 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치 - Google Patents

이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치 Download PDF

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KR20190094767A
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우성파워텍주식회사
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Abstract

이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치에 관한 것으로,
캐비넷의 내부 상부 일측에 마련되고, 몸체의 상부에 볼트머리가 마련된 일반볼트를 조립품에 체결하는 제1 체결검사부; 캐비넷의 내부 상부 타측에 마련되고, 상부에 와셔머리가 마련된 몸체에 방수와셔패드가 삽입된 형태의 특수볼트를 조립품에 체결하는 제2 체결검사부; 캐비넷의 타측 상부에 마련되고, 제1 체결검사부의 작동 및 제2 체결검사부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 서로 다른 종류의 볼트를 동시 체결 및 검사하는 기술 구성을 통하여
복수의 작업영역에서 일반볼트와 특수볼트의 이종볼트를 동시에 체결할 수 있게 되고, 볼트체결후에 불량여부를 즉시 검사할 수 있게 되어 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있게 되는 것이다.

Description

이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치 { AUTOMATIC BOLT SCREW FASTENING AND INSPECTION APPARATUS }
본 발명은 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 서로 다른 종류의 볼트를 동시에 자동 체결 및 검사할 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 부품과 같은 조립품을 조립 체결할 때에는 자동 볼트체결장치가 널리 사용되고 있으며, 자동 볼트체결장치를 사용하여 조립품의 볼트를 체결한 후에는 볼트검사장치를 통해 볼트 체결상태를 검사하여 불량품을 선별하고 있다.
그러나 종래에는 조립품의 자동 볼트체결 및 검사시스템에서 다수의 자동 볼트체결장치와 볼트검사장치가 구분되어 따로 분리되어 있는 것이 대부분이었기 때문에 생산선 및 자동화 인라인 구축이 힘들게 되고, 그에 따라 생산성이 저하되는 문제가 있었다.
특히 특수기능형태의 볼트 체결 자동화에 대한 공정에서 패드 및 기타 복잡한 형태의 볼트 체결 효율이 낮아 생산성이 더욱 저하되는 문제가 있었다.
또한, 조립품의 정확한 위치에 볼트를 체결하기 위한 체결위치 제어 및 볼트체결 후 검사처리를 동시에 진행하는 것이 바람직하지만 개별장치를 통해 볼트체결과 검사가 진행되는 종래의 자동 볼트체결 및 검사시스템에서는 동시 작업이 불가능하게 되는 문제가 있었다.
또한, 체결 제품의 다양한 체결 조건(위치, 높이, 볼트종류) 및 공정에 대한 처리효율이 저하되는 문제가 있었다.
하기의 특허문헌 1에는 본체와, 본체의 일측에 설치되고, 외부로부터 인입되는 볼트를 파지한 후 파지한 볼트를 미리 설정된 위치로 공급하는 볼트공급부와, 본체의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 하방으로 이동되는 경우 볼트공급부로부터 전달되는 볼트를 파지한 후 체결대상물에 볼트를 체결하는 볼트체결부 및 본체의 일측에 설치되고, 일측에 볼트공급부로부터 공급된 볼트가 지지되며, 볼트를 볼트체결부의 하부로 이송하되, 볼트체결부와 대응되는 일측이 공급된 볼트를 볼트체결부의 하부로 이동하되, 볼트체결부가 하방으로 이동되는 경우 볼트체결부와 대응되는 하방으로 회동하는 볼트전달부를 포함하는 볼트체결장치가 개시되어 있다.
하기의 특허문헌 2에는 볼트체결부 또는 원심력 성형금형의 이동에 따라 감지부가 일측 볼트체결모듈과 타측 볼트체결모듈의 개수에 해당하는 볼트 또는 너트를 감지한 경우, 제어부가 처음 감지된 볼트 또는 너트의 위치와 다음 감지된 볼트 또는 너트의 위치의 거리차를 연산한 후 그 거리차를 근거로 볼트체결부의 좌우이동부재를 제어하여 타측 볼트체결모듈을 좌우이동시킨 상태에서 승강부재를 제어하기 때문에 볼트 사이의 이격거리 및 너트 사이의 이격거리가 일정하지 않아도 볼트체결부가 원심력 성형금형의 양측부에 볼트 및 너트를 보다 용이하고 정확하게 자동으로 체결 및 해제할 수 있는 다중 볼트자동체결장치가 개시되어 있다.
하기의 특허문헌 3에는 공급부, 이송부, 안착부, 렌치부, 검사부, 마킹부 중 적어도 하나를 포함하며, 플렉시블 호스와 금속 튜브간의 연결을 위하여 볼트를 자동으로 체결하고, 공기 압력을 금속 튜브 내부에 주입하여 튜브부의 누설 여부를 자동 검사하는 볼트자동체결장치가 개시되어 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0018315호 (2016년 02월 17일 공개) 대한민국 등록특허공보 제10-1160582호 (2012년 06월 21일 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-153796호 (2015년 07월 14일 등록)
본 발명은 상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 다양한 형태의 볼트를 동시에 자동 체결 및 검사할 수 있도록 하는 것에 의해 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 캐비넷의 내부 상부 일측에 마련되고, 몸체의 상부에 볼트머리가 마련된 일반볼트를 조립품에 체결하는 제1 체결검사부; 캐비넷의 내부 상부 타측에 마련되고, 상부에 와셔머리가 마련된 몸체에 방수와셔패드가 삽입된 형태의 특수볼트를 조립품에 체결하는 제2 체결검사부; 캐비넷의 타측 상부에 마련되고, 제1 체결검사부의 작동 및 제2 체결검사부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 서로 다른 종류의 볼트를 동시 체결 및 검사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 제1 체결검사부가, 캐비넷의 내부 상부 일측 공간의 하단에 마련되는 제1 작업베이스에 설치되고, 제1 스크류체결기에 일반볼트를 공급하는 제1 볼트연속공급기; 캐비넷의 내부 상부 일측에 상하방향 및 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되고, 조립품에 일반볼트를 체결하는 제1 스크류체결기; 제1 스크류체결기의 상부에 설치되고, 제1 스크류체결기를 상하방향으로 이송하는 제1 Z축구동로봇; 캐비넷의 제1 작업베이스의 상단에 마련된 제1 지지프레임에 설치되고, 제1 스크류체결기를 좌우방향으로 이송하는 제1 X축구동로봇; 제1 작업베이스에 설치되고, 제1 지그 및 그에 장착되는 조립품을 전후방향으로 이동시키는 제1 Y축구동로봇; 제1 스크류체결기에 설치되고, 제1 스크류체결기를 통해 조립품에 체결되는 일반볼트의 체결상태를 검사하는 제1 비전검사유닛;을 포함하고, 제2 체결검사부가, 캐비넷의 내부 상부 타측 공간의 하단에 마련되는 제2 작업베이스에 설치되고, 제2 스크류체결기에 특수볼트를 공급하는 제2 볼트연속공급기; 캐비넷의 내부 상부 타측에 상하방향 및 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되고, 조립품에 특수볼트를 체결하는 제2 스크류체결기; 제2 스크류체결기의 상부에 설치되고, 제2 스크류체결기를 상하방향으로 이송하는 제2 Z축구동로봇; 캐비넷의 제2 작업베이스의 상단에 마련된 제2 지지프레임에 설치되고, 제2 스크류체결기를 좌우방향으로 이송하는 제2 X축구동로봇; 제2 작업베이스에 설치되고, 제2 지그 및 그에 장착되는 조립품을 전후방향으로 이동시키는 제2 Y축구동로봇; 제2 스크류체결기에 설치되고, 제2 스크류체결기를 통해 조립품에 체결되는 특수볼트의 체결상태를 검사하는 제2 비전검사유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 제1 비전검사유닛이, 제1 스크류체결기에 접속되는 제1 수평지지부재; 상부가 제1 수평지지부재에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 제1 수직지지부재; 제1 수직지지부재의 하부에 설치되는 제1 회전지지부재; 제1 회전지지부재에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제1 비전카메라;를 포함하고, 제2 비전검사유닛이, 제2 스크류체결기에 접속되는 제2 수평지지부재; 상부가 제2 수평지지부재에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 제2 수직지지부재; 제2 수직지지부재의 하부에 설치되는 제2 회전지지부재; 제2 회전지지부재에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제2 비전카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 제2 볼트연속공급기의 특수볼트 이송가이드의 일측 상부에 가압부재를 승강시키는 가압실린더가 설치되어 특수볼트의 이송과정에서 특수볼트의 와셔머리에 방수와셔패드가 밀착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 제어부가 제1 체결검사부와 제2 체결검사부를 개별제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치에 의하면, 복수의 작업영역에서 일반볼트와 특수볼트의 이종볼트를 동시에 체결할 수 있게 되고, 볼트체결후에 불량여부를 즉시 검사할 수 있게 되어 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치에 의하면, 제1 체결검사부와 제2 체결검사부가 개별제어되므로 서로 다른 형태의 볼트를 동시에 체결 및 검사할 수 있게 되며, 조립품 생산공정에 인라인을 위한 최적화된 작업환경을 조성할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치에 의하면, 조립품의 볼트체결 및 검사에 필요한 작업공간을 축소할 수 있게 되고, 조립품 생산공정효율을 극대화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 정면도,
도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 평면도,
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 우측면도,
도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 제1 비전검사유닛 설치부위의 정면도,
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치로 체결되는 일반볼트의 사시도,
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치로 체결되는 특수볼트의 사시도,
도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 제2 볼트연속공급기의 요부 사시도,
도 8는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 제2 비전검사유닛 설치부위의 정면도,
도 9는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 특수볼트의 와셔머리와 방수와셔패드 밀착수단 변형예시도.
이하 본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 정면도이고, 도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 평면도이고, 도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 우측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 제1 체결검사부(100), 제2 체결검사부(200), 제어부(300)를 포함한다.
제1 체결검사부(100)는 몸체의 상부에 볼트머리가 마련된 일반볼트(B1)를 조립품에 체결하기 위한 것으로, 캐비넷(400)의 내부 상부 일측에 마련된다.
제1 체결검사부(100)는 제1 볼트연속공급기(110), 제1 스크류체결기(120), 제1 Z축구동로봇(130), 제1 X축구동로봇(140), 제1 Y축구동로봇(150), 제1 비전검사유닛(160)을 포함한다.
제1 볼트연속공급기(110)는 제1 스크류체결기(120)에 일반볼트(B1)를 공급하는 것으로, 캐비넷(400)의 내부 상부 일측 공간의 하단에 마련되는 제1 작업베이스(410)에 설치된다.
제1 스크류체결기(120)는 조립품에 일반볼트(B1)를 체결하는 것으로, 캐비넷(400)의 내부 상부 일측에 상하방향 및 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된다.
제1 볼트연속공급기(110) 및 제1 스크류체결기(120)의 기술 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
제1 Z축구동로봇(130)은 제1 스크류체결기(120)를 상하방향으로 이송하기 위한 것으로, 제1 스크류체결기(120)의 상부에 설치된다.
제1 X축구동로봇(140)은 제1 스크류체결기(120)를 좌우방향으로 이송하기 위한 것으로, 캐비넷(400)의 제1 작업베이스(410)의 상단에 마련된 제1 지지프레임(411)에 설치된다.
제1 Y축구동로봇(150)은 제1 지그(510) 및 그에 장착되는 조립품을 전후방향으로 이동시키기 위한 것으로, 캐비넷(100)의 제1 작업베이스(410)에 설치된다.
제1 비전검사유닛(160)은 제1 스크류체결기(120)를 통해 조립품에 체결되는 일반볼트(B1)의 체결상태를 검사하기 위한 것으로, 제1 스크류체결기(120)에 설치된다.
도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 제1 비전검사유닛 설치부위의 정면도이다.
제1 비전검사유닛(160)은 제1 스크류체결기(120)에 접속되는 제1 수평지지부재(161); 상부가 제1 수평지지부재(161)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 제1 수직지지부재(162); 제1 수직지지부재(162)의 하부에 설치되는 제1 회전지지부재(163); 제1 회전지지부재(163)에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제1 비전카메라(164);를 포함한다.
제1 비전검사유닛(160)의 제1 비전카메라(164)의 좌우위치는 제1 수직지지부재(162)를 좌우방향으로 이송시키는 것에 의해 조절될 수 있게 되고, 제1 비전검사유닛(160)의 제1 비전카메라(164)의 상하위치는 제1 회전지지부재(163)를 상하방향으로 이송시키는 것에 의해 조절될 수 있게 되고, 제1 비전검사유닛(160)의 제1 비전카메라(164)의 촬영각도는 제1 비전카메라(164)를 상하방향으로 회전시키는 것에 의해 조절될 수 있게 된다.
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치로 체결되는 일반볼트의 사시도이고, 도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치로 체결되는 특수볼트의 사시도이다.
제2 체결검사부(200)는 도 6과 같은 상부에 와셔머리가 마련된 몸체에 방수와셔패드가 삽입된 형태의 특수볼트(B2)를 조립품에 체결하기 위한 것으로, 캐비넷(400)의 내부 상부 타측에 마련된다.
제2 체결검사부(200)는 제2 볼트연속공급기(210), 제2 스크류체결기(220), 제2 Z축구동로봇(230), 제2 X축구동로봇(240), 제2 Y축구동로봇(250), 제2 비전검사유닛(260)을 포함한다.
제2 볼트연속공급기(210)는 제2 스크류체결기(220)에 특수볼트(B2)를 공급하는 것으로, 캐비넷(400)의 내부 상부 타측 공간의 하단에 마련되는 제2 작업베이스(420)에 설치된다.
도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 제2 볼트연속공급기의 요부 사시도이다.
도 7과 같이 제2 볼트연속공급기(210)의 특수볼트 이송가이드(211)의 일측 상부에는 가압실린더(212) 및 가압부재(213)가 설치된다.
가압실린더(212)는 주기적으로 가압부재(213)를 승강시키고, 가압부재(213)는 특수볼트의 와셔머리의 상단을 눌러 와셔머리의 하단에 방수와셔패드가 밀착되도록 한다.
제2 스크류체결기(220)는 조립품에 특수볼트(B2)를 체결하는 것으로, 캐비넷(400)의 내부 상부 일측에 상하방향 및 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된다.
제2 볼트연속공급기(210) 및 제2 스크류체결기(220)의 기술 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
제2 Z축구동로봇(230)은 제1 스크류체결기(220)를 상하방향으로 이송하기 위한 것으로, 제2 스크류체결기(220)의 상부에 설치된다.
제2 X축구동로봇(240)은 제2 스크류체결기(220)를 좌우방향으로 이송하기 위한 것으로, 캐비넷(400)의 제2 작업베이스(420)의 상단에 마련된 제2 지지프레임(421)에 설치된다.
제2 Y축구동로봇(250)은 제2 지그(520) 및 그에 장착되는 조립품을 전후방향으로 이동시키기 위한 것으로, 캐비넷(400)의 제2 작업베이스(420)에 설치된다.
제2 비전검사유닛(260)은 제2 스크류체결기(220)를 통해 조립품에 체결되는 특수볼트(B2)의 체결상태를 검사하기 위한 것으로, 제2 스크류체결기(220)에 설치된다.
도 8는 동 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치의 제2 비전검사유닛 설치부위의 정면도이다.
제2 비전검사유닛(260)의 구성 및 작용은 전술한 제1 비전검사유닛(160)과 동일하다.
즉, 도 8과 같이 제2 비전검사유닛(260)은 제2 스크류체결기(220)에 접속되는 제2 수평지지부재(261); 상부가 제2 수평지지부재(261)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 제2 수직지지부재(262); 제2 수직지지부재(262)의 하부에 설치되는 제2 회전지지부재(263); 제2 회전지지부재(163)에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제2 비전카메라(264);를 포함한다.
또한, 제2 비전검사유닛(260)의 제2 비전카메라(264)의 좌우위치는 제2 수직지지부재(262)를 좌우방향으로 이송시키는 것에 의해 조절될 수 있게 되고, 제2 비전검사유닛(260)의 제2 비전카메라(264)의 상하위치는 제2 회전지지부재(263)를 상하방향으로 이송시키는 것에 의해 조절될 수 있게 되고, 제2 비전검사유닛(260)의 제2 비전카메라(264)의 촬영각도는 제2 비전카메라(264)를 상하방향으로 회전시키는 것에 의해 조절될 수 있게 된다.
제어부(300)는 제1 체결검사부(100)의 작동 및 제2 체결검사부(200)의 작동을 제어하는 것으로, 캐비넷(400)의 타측 상부에 마련된다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 캐비넷(400)의 상부 일측에 마련되는 제1 체결검사부(100)를 통해 몸체의 상부에 볼트머리가 마련된 일반볼트(B1)를 조립품에 체결한 후 체결상태를 검사하는 동시에 캐비넷(400)의 상부 일타에 마련되는 제2 체결검사부(200)를 통해 상부에 와셔머리가 마련된 몸체에 방수와셔패드가 삽입된 형태의 특수볼트(B2)를 조립품에 체결한 후 체결상태를 검사한다.
즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 제1 체결검사부(100)를 통해 일반볼트(B1)의 체결과 검사가 이루어지는 동안에 제2 체결검사부(200)를 통해 특수볼트(B2)의 체결과 검사가 동시 진행되므로 일반볼트와 특수볼트를 체결하는 조립품에 대한 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 제1 체결검사부(100)의 제1 스크류체결기(120)에는 제1 비전검사유닛(160)이 설치되어 있고, 제2 체결검사부(200)의 제2 스크류체결기(120)에는 제2 비전검사유닛(260)이 설치되어 있다.
따라서 제1 스크류체결기(120)를 통해 일반볼트(B1)를 조립품에 체결할 때에 제1 비전검사유닛(160)가 그 체결상태를 제어부(300)를 전송하여 불량유무를 즉시 판정할 수 있게 되고, 제2 스크류체결기(220)를 통해 특수볼트(B2)를 조립품에 체결할 때에 제2 비전검사유닛(260)가 그 체결상태를 제어부(300)를 전송하여 불량유무를 즉시 판정할 수 있게 된다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치는 제2 체결검사부(200)의 제2 볼트연속공급기(210)의 특수볼트 이송가이드(211)의 일측 상부에 가압실린더(212) 및 가압부재(213)가 설치되어 특수볼트의 이송공급과정에서 특수볼트의 와셔머리의 상단을 눌러 와셔머리의 하단에 방수와셔패드가 밀착되도록 한다.
따라서 특수볼트의 와셔머리와 방수와셔패드가 이격됨으로써 제2 스크류체결기(220)에 의한 특수볼트의 체결불량이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치에서 특수볼트(B2)의 와셔머리와 방수와셔패드를 밀착시키는 수단은 와셔머리의 상단을 지지한 상태에서 방수와셔패드를 밀어올리는 형태로 변형 실시될 수 있다.
즉, 마찰계수가 높은 고무 또는 수지 재질의 방수와셔패드의 하단을 이송가이드(211)에 밀착시킨 상태로 특수볼트(B2)를 이송하는 경우 방수와셔패드와 이송가이드(211) 사이의 마찰력에 의해 특수볼트(B2)의 이송이 원활하지 않을 수 있게 된다.
이에 도 9와 같이 와셔머리의 하단이 이송가이드(211)에 밀착되도록 한 상태에서 특수볼트(B2)가 원활하게 이송되도록 하고, 특수볼트(B2)의 이송과정에서 와셔머리의 상단을 지지한 상태에서 승강실린더와 접속된 승강부재(215)를 통해 방수와셔패드의 하단부를 밀어올리게 되면 방수와셔패드의 상단을 와셔머리의 하단에 견고하게 밀착시킬 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 제1 체결검사부
120 : 제1 스크류체결기
160 : 제1 비전검사유닛
200 : 제2 체결검사부
220 : 제2 스크류체결기
260 : 제2 비전검사유닛
300 : 제어부
400 : 캐비넷

Claims (5)

  1. 캐비넷(400)의 내부 상부 일측에 마련되고, 몸체의 상부에 볼트머리가 마련된 일반볼트(B1)를 조립품에 체결하는 제1 체결검사부(100);
    캐비넷(400)의 내부 상부 타측에 마련되고, 상부에 와셔머리가 마련된 몸체에 방수와셔패드가 삽입된 형태의 특수볼트(B2)를 조립품에 체결하는 제2 체결검사부(200);
    캐비넷(400)의 타측 상부에 마련되고, 제1 체결검사부(100)의 작동 및 제2 체결검사부(200)의 작동을 제어하는 제어부(300);를 포함하고,
    서로 다른 종류의 볼트를 동시 체결 및 검사하는 것을 특징으로 하는 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1 체결검사부(100)는,
    캐비넷(400)의 내부 상부 일측 공간의 하단에 마련되는 제1 작업베이스(410)에 설치되고, 제1 스크류체결기(120)에 일반볼트(B1)를 공급하는 제1 볼트연속공급기(110);
    캐비넷(400)의 내부 상부 일측에 상하방향 및 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되고, 조립품에 일반볼트(B1)를 체결하는 제1 스크류체결기(120);
    제1 스크류체결기(120)의 상부에 설치되고, 제1 스크류체결기(120)를 상하방향으로 이송하는 제1 Z축구동로봇(130);
    캐비넷(400)의 제1 작업베이스(410)의 상단에 마련된 제1 지지프레임(411)에 설치되고, 제1 스크류체결기(120)를 좌우방향으로 이송하는 제1 X축구동로봇(140);
    제1 작업베이스(410)에 설치되고, 제1 지그(510) 및 그에 장착되는 조립품을 전후방향으로 이동시키는 제1 Y축구동로봇(150);
    제1 스크류체결기(120)에 설치되고, 제1 스크류체결기(120)를 통해 조립품에 체결되는 일반볼트(B1)의 체결상태를 검사하는 제1 비전검사유닛(160);을 포함하고,
    제2 체결검사부(200)는,
    캐비넷(400)의 내부 상부 타측 공간의 하단에 마련되는 제2 작업베이스(420)에 설치되고, 제2 스크류체결기(220)에 특수볼트(B2)를 공급하는 제2 볼트연속공급기(210);
    캐비넷(400)의 내부 상부 타측에 상하방향 및 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되고, 조립품에 특수볼트(B2)를 체결하는 제2 스크류체결기(220);
    제2 스크류체결기(220)의 상부에 설치되고, 제2 스크류체결기(220)를 상하방향으로 이송하는 제2 Z축구동로봇(230);
    캐비넷(400)의 제2 작업베이스(420)의 상단에 마련된 제2 지지프레임(421)에 설치되고, 제2 스크류체결기(220)를 좌우방향으로 이송하는 제2 X축구동로봇(240);
    제2 작업베이스(420)에 설치되고, 제2 지그(520) 및 그에 장착되는 조립품을 전후방향으로 이동시키는 제2 Y축구동로봇(250);
    제2 스크류체결기(220)에 설치되고, 제2 스크류체결기(220)를 통해 조립품에 체결되는 특수볼트(B2)의 체결상태를 검사하는 제2 비전검사유닛(160);을 포함하는 것을 특징으로 하는 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    제1 비전검사유닛(160)은,
    제1 스크류체결기(120)에 접속되는 제1 수평지지부재(161);
    상부가 제1 수평지지부재(161)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 제1 수직지지부재(162);
    제1 수직지지부재(162)의 하부에 설치되는 제1 회전지지부재(163);
    제1 회전지지부재(163)에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제1 비전카메라(164);를 포함하고,
    제2 비전검사유닛(260)은,
    제2 스크류체결기(220)에 접속되는 제2 수평지지부재(261);
    상부가 제2 수평지지부재(261)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 제2 수직지지부재(262);
    제2 수직지지부재(262)의 하부에 설치되는 제2 회전지지부재(263);
    제2 회전지지부재(163)에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제2 비전카메라(264);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    제2 볼트연속공급기(210)의 특수볼트 이송가이드(211)의 일측 상부에 가압부재(213)를 승강시키는 가압실린더(212)가 설치되어 특수볼트(B2)의 이송과정에서 특수볼트(B2)의 와셔머리에 방수와셔패드가 밀착되는 것을 특징으로 하는 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    제어부(300)는 제1 체결검사부(100)와 제2 체결검사부(200)를 개별제어하는 것을 특징으로 하는 이종볼트 스크류 체결 및 검사 자동화 장치.
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