KR20180068791A - 타이어 조립용 자동 공급 장치 - Google Patents

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KR20180068791A
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KR1020160170789A
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홍진영
염중환
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현대자동차주식회사
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Abstract

타이어 조립용 자동 공급 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치는 타이어가 이송되는 컨베어 벨트의 전방에 형성되는 일정영역의 조립구간 양측에 배치되어 상기 타이어를 상기 컨베어 벨트의 중앙에 위치하도록 클램핑한 상태로, 상기 타이어를 회전시키는 복수개의 롤러가 형성되는 타이어 센터링 수단; 상기 컨베어 벨트의 조립구간 중앙에 구성되는 감지센서에 의해 상기 타이어의 볼트홀을 정위치 시키는 타이어 정위치 수단; 및 복수개의 휠 볼트를 공급 및 배열한 후, 이송기를 통해 상기 타이어의 상단의 볼트홀에 대응하는 위치로 이동하여 상기 휠 볼트를 볼트홀에 삽입하는 볼트 공급 수단을 포함한다.

Description

타이어 조립용 자동 공급 장치{AUTOMATIC FEEDING APPARATUS FOR ASSEMBLING OF TIRE}
본 발명은 타이어 조립용 자동 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어의 볼트홀에 휠 볼트를 자동으로 공급할 수 있는 타이어 조립용 자동 공급 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 의장라인에서는 여러 가지 부품들을 작업자가 직접 차량에 투입하여 장착하고 있는데, 최근에는 작업자가 중량물을 다루는 작업을 기피하며, 생산성 향상을 위해서도 로봇장치를 이용하여 자동 투입 및 장착하는 자동화 추세이다.
이러한 자동화 추세에도 불구하고 종래에 타이어를 조립하는 경우에 이송 컨베이어로 공급되는 타이어를 작업자가 일일이 들고서 이동하는 차량을 따라 이동하면서 허브에 장착하고 있다.
이때, 작업자는 허브에 타이어를 정위치 시킨 후, 복수개의 휠 볼트를 볼트홀에 각각 끼워넣은 후, 조립하여야 함으로 작업성이 떨어진다.
이러한 볼트의 위치 정렬에 대한 자동화가 요구된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 타이어의 볼트홀에 휠 볼트를 자동으로 공급하여 생산성을 향상시키는 타이어 조립용 자동 공급 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 타이어가 이송되는 컨베어 벨트의 전방에 형성되는 일정영역의 조립구간 양측에 배치되어 상기 타이어를 상기 컨베어 벨트의 중앙에 위치하도록 클램핑한 상태로, 상기 타이어를 회전시키는 복수개의 롤러가 형성되는 타이어 센터링 수단; 상기 컨베어 벨트의 조립구간 중앙에 구성되는 감지센서에 의해 상기 타이어의 볼트홀을 정위치 시키는 타이어 정위치 수단; 및 복수개의 휠 볼트를 공급 및 배열한 후, 이송기를 통해 상기 타이어의 상단의 볼트홀에 대응하는 위치로 이동하여 상기 휠 볼트를 볼트홀에 삽입하는 볼트 공급 수단을 포함하는 타이어 조립용 자동 공급 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 타이어 센터링 수단은 상기 컨베어 벨트의 조립구간 일측에 구성되고, 일정간격 이격되어 배치된 구동롤러와 피동롤러를 상기 타이어 측으로 전,후진 작동시키는 제1클램핑 실린더를 포함하는 제1센터링부; 및 상기 컨베어 벨트의 조립구간 타측에 구성되고, 일정간격 이격되어 배치된 한쌍의 피동롤러를 상기 타이어 측으로 전,후진 작동시키는 제2클램핑 실린더를 포함하는 제2센터링부; 로 구성될 수 있다.
또한, 상기 구동롤러는 일측에 연결된 구동모터에 의해 구동될 수 있다.
또한, 상기 타이어 정위치 수단은 상기 컨베어 벨트의 조립구간 중앙에 위치하여 타이어의 회전 시, 상기 타이어의 볼트홀을 감지하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 볼트 공급 수단은 상기 휠 볼트를 공급하는 공급기; 상기 공급기와 연결되어 상기 공급기로부터 공급받은 휠 볼트를 일렬로 정렬하는 정렬기; 상기 정렬기의 선단에 구성되어 상기 휠 볼트를 상기 타이어의 볼트홀에 대응하도록 배열하는 배열기; 및 상기 배열기로부터 배열된 휠 볼트를 상기 컨베어 벨트의 조립구간으로 이동시키는 이송기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송기는 상단 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 구성되어 일측의 모터에 의해 상기 배열기와 컨베어 벨트 사이를 이동할 수 있다.
또한, 상기 이송기는 상단 프레임에 브라켓을 통해 연결되는 메인 실린더에 의해 승,하강 작동되는 보조 실린더; 상기 보조 실린더의 선단에 연결되며, 복수개의 관통홀이 형성되어 복수개의 승강핀이 각각 삽입되는 상부 가이드 판; 상기 상부 가이드 판의 중앙부를 관통하는 푸셔봉를 통해 상기 보조 실린더와 연결되어 하강 작동하도록 구성되며, 상부면에 상기 복수개의 승강핀이 연결되며, 하부면에 상기 복수개의 승강판에 대응하도록 배출핀이 각각 구성되는 유동판; 상기 상부 가이드 판에 대응하여 복수개의 관통홀이 형성되는 하부 가이드 판; 및 상기 하부 가이드 판의 하면에 상기 복수개의 관통홀에 대응하여 상기 배출핀이 삽입되는 소켓으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 유동판은 상기 하부 가이드 판과의 사이에 상기 배출핀을 감싸는 스프링의 복원력에 의해 승강 작동되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 소켓은 자성체로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 타이어의 볼트홀에 휠 볼트를 자동으로 공급하여 생산성 및 상품성을 향상시키는 효과가 있다.
이 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 타이어 센터링 수단을 나타낸 구성도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 타이어 정위치 수단을 나타낸 구성도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 타이어 정위치 수단을 나타낸 구성도이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 볼트 공급 수단을 나타낸 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 타이어 센터링 수단을 나타낸 구성도이며, 도 3 과 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 타이어 정위치 수단을 나타낸 구성도이고, 도 5 와 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 타이어 정위치 수단을 나타낸 구성도이며, 도 7과 도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치의 볼트 공급 수단을 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치(1)는 크게 타이어 센터링 수단(10), 타이어 정위치 수단(20) 및 볼트 공급 수단(30)을 포함한다.
이때, 상기 타이어(1)가 이송되는 컨베어 벨트(5) 상에는 일정영역의 조립구간(7)이 존재한다.
상기 타이어(1)는 상기 조립구간(7) 내에 배치된 상태로, 상기 타이어 휠의 볼트홀(3)에 휠 볼트(B)가 삽입된다.
도 2를 참조하면, 상기 타이어 센터링 수단(10)은 타이어(1)가 이송되는 컨베어 벨트(5)의 전방에 형성되는 일정영역의 조립구간(7) 양측에 배치된다.
상기 타이어 센터링 수단(10)은 제1센터링부(10a) 및 제2센터링부(10b)로 구성된다.
상기 제1센터링부(10a)는 상기 컨베어 벨트(5) 상의 조립구간(7) 일측에 구성된다.
또한, 상기 제1센터링부(10a)는 하나의 구동롤러(11)와 하나의 피동롤러(13) 및 제1클램핑 실린더(15a)로 이루어진다.
이러한 제1센터링부(10a)는 일정간격 이격되어 배치된 구동롤러(11)와 피동롤러(13)를 상기 제1클램핑 실린더(15a)의 구동력으로 상기 타이어(1) 측으로 전,후진 작동되도록 구성된다.
즉, 상기 제1센터링부(10a)는 제1클램핑 실린더(15a)와 연결된 구동축(17)에 양측으로 벌어진 연결축(19)의 중심이 연결되며, 상기 연결축(19)의 양측 각 선단에 구동롤러(11)와 피동롤러(13)가 연결된다.
이때, 상기 구동롤러(11)는 일측에 연결된 구동모터(M1)에 의해 구동되며, 상기 피동롤러(13)는 상기 구동롤러(11)가 구동함에 따라 회전작동만 하도록 구성된다.
그리고 상기 제2센터링부(10b)는 컨베어 벨트(5) 상의 조립구간(7) 타측에 구성된다.
또한, 상기 제2센터링부(10b)는 두개의 피동롤러(13)와 제2클램핑 실린더(15b)로 이루어진다.
이러한 제2센터링부(10b)는 일정간격 이격되어 배치된 한쌍의 피동롤러(13)를 상기 제2클램핑 실린더(15b)의 구동력으로 상기 타이어(1) 측으로 전,후진 작동되도록 구성된다.
즉, 상기 제2센터링부(10b)는, 상기 제1센터링부(10a)와 마찬가지로, 상기 제2클램핑 실린더(15b)와 연결된 구동축(17)에 양측으로 벌어진 연결축(19)의 중심이 연결되며, 상기 연결축(19)의 양측 각 선단에 2개의 피동롤러(13)가 연결된다.
이때, 상기 2개의 피동롤러(13)는 상기 제1센터링부(10a)의 구동롤러(11)에 의해 회전만하도록 구성된다.
상기와 같이 구성되는 타이어 센터링 수단(10)은 상기 제1센터링부(10a)와 제2센터링부(10b)에 의해 타이어(1)를 컨베어 벨트(5)의 중앙에 위치하도록 클램핑한 상태로, 상기 타이어(1)를 회전시킨다.
도 3과 도 4를 참조하면, 그리고 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 정위치 수단(20)은 감지센서로 이루어질 수 있다.
상기 타이어 정위치 수단(20)은 컨베어 벨트(5) 상의 조립구간(7) 중앙에 구성된다.
상기 타이어 정위치 수단(20)은 볼트홀(3)을 감지하도록 구성된다.
즉, 상기 타이어 정위치 수단(20)은 타이어의 볼트홀(3)을 정위치 시키기 위하여 적용된다.
이러한 타이어 정위치 수단(20)은 감지센서를 포함하여 상기 감지센서로부터 볼트홀(3)이 감지되면, 상기 타이어(1)의 회전이 멈추도록 구성된다.
도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 타이어 정위치 수단(20)은 상기 볼트홀(3)에 대응하는 복수개의 볼트핀(27)을 포함하여 상기 볼트홀(3)에 볼트핀(27)을 삽입함으로써, 타이어(1)의 정위치를 감지하도록 구성된다.
다시 말해, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 타이어 정위치 수단(20)은 몸체부(21), 고정하우스(23) 및 볼트핀(27)으로 구성된다.
상기 타이어 정위치 수단(20)을 좀더 상세하게 설명하면, 상기 타이어 정위치 수단(20)은 하단의 볼트핀 실린더(29)에 의해 승하강 작동하는 몸체부(21)를 포함한다.
이때, 상기 볼트핀 실린더(29)는 유압 또는 공압에 의해 작동될 수 있다.
또한, 상기 타이어 정위치 수단(20)은 상기 몸체부(21)의 상면에 구성되어 내부에 공간을 형성하는 고정하우스(23)를 포함한다.
이때, 상기 고정하우스(23)의 상단면에는 볼트핀 홀(25)이 형성된다.
또한, 상기 타이어 정위치 수단(20)은 타이어(1)의 볼트홀(3)에 끼워지는 복수개의 볼트핀(27)을 포함한다.
이때, 상기 볼트핀(27)은 상기 고정하우스(23)의 내부에 구성된다.
상기 볼트핀(27)은 하부의 볼트핀 스프링(S)이 압축된 상태에서 상기 타이어의 회전 시, 볼트홀(3)에 매칭되면, 상기 볼트핀 스프링(S)이 복원되면서 볼트핀 홀(25)을 통해 볼트홀(3)에 끼워진다.
여기서 상기 볼트핀(27)은 상기 볼트핀 홀(25)을 관통하는 상부가 뾰족하게 형성된다.
한편, 다시 도 1을 참조하면, 상기 볼트 공급 수단(30)은 상기 타이어(1)에 공급되는 휠 볼트(B)를 저장 및 공급 하도록 구성된다.
상기 볼트 공급 수단(30)은 공급기(31), 정렬기(33), 배열기(35) 및 이송기(40)로 구성된다.
먼저, 상기 공급기(31)는 복수개의 휠 볼트(B)들이 저장되는 곳이다.
이때, 상기 공급기(31)는 휠 볼트(B)의 재고량을 확인하고, 휠 볼트(B)가 부족할 시, 부품 공급을 알리는 알람이 울리도록 설정되어 있다.
그리고 상기 정렬기(33)는 상기 공급기(31)와 연결되어 공급기(31)로부터 공급받은 휠 볼트(B)를 일렬로 정렬하도록 구성된다.
상기 정렬기(33)는 상단으로 높아지면서 이동하는 보조 벨트로 구성된다.
이러한 정렬기(33)는 휠 볼트(B)의 위치를 정위치로 맞추도록 구성된다.
그리고 상기 배열기(35)는 상기 정렬기(33)의 선단에 구성되어 휠 볼트(B)를 타이어(1)의 볼트홀(3)에 대응하도록 배열시킨다.
상기 배열기(35)는 상기 원판형의 플레이트에 휠 볼트(B)가 끼워질 수 있도록 복수개의 홀이 형성된다.
도 7과 도 8을 참조하면, 그리고 상기 이송기(40)는 배열기(35)로부터 배열된 휠 볼트(B)를 상기 컨베어 벨트(5)의 조립구간(7)으로 이동시키도록 구성된다.
상기 이송기(40)는 상단 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 구성된다.
또한, 상기 이송기(40)는 일측의 메인모터(M2)에 의해 컨베어 벨트(5)와 배열기(35) 사이를 이동한다.
이러한 이송기(40)는 보조 실린더(41), 상부 가이드 판(43), 유동판(45), 하부 가이드 판(53) 및 소켓(55)으로 구성될 수 있다.
상기 이송기(40)를 좀더 상세하게 설명하면, 상기 보조 실린더(41)는 상단 프레임에 브라켓을 통해 연결되는 메인 실린더에 의해 승,하강 작동된다.
그리고 상기 상부 가이드 판(43)은 보조 실린더(41)의 선단에 연결된다.
상기 상부 가이드 판(43)은 복수개의 관통홀이 형성되어 복수개의 승강핀(49)이 각각 삽입된다.
그리고 상기 유동판(45)은 상부 가이드 판(43)의 중앙부를 관통하는 푸셔봉(47)을 통해 상기 보조 실린더(41)와 연결되어 하강 작동하도록 구성된다,
상기 유동판(45)은 상부면에 상기 복수개의 승강핀(49)이 연결된다.
또한, 상기 유동판(45)은 하부면에 상기 복수개의 승강핀(49)에 대응하도록 배출핀(50)이 각각 구성된다.
이러한 유동판(45)은 하부 가이드 판(53)과의 사이에 상기 배출핀(50)을 감싸는 배출핀 스프링(51)의 복원력에 의해 승강 작동하도록 구성된다.
그리고 상기 하부 가이드 판(53)은 상부 가이드 판(43)에 대응하는 복수개의 관통홀이 형성된다.
마지막으로 상기 소켓(55)은 하부 가이드 판(53)의 하면에 상기 복수개의 관통홀에 대응하여 배출핀(50)이 삽입된다.
이러한 소켓(55)은 자성체로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 소켓(55)은 자성체로 이루어져 휠 볼트(B)를 자력에 의해 클램핑하도록 구성된다.
상기와 같이 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치는 로봇(미도시)이 컨베어 벨트(5)로 타이어(1)를 이송한다.
이어서 상기 타이어 센터링 수단(10)에 의해 타이어(1)의 센터링을 맞춘다.
다음으로 상기 타이어 정위치 수단(20)에 의해 타이어(1)의 볼트홀(3)을 정위치 시킨다.
마지막으로 상기 볼트 공급 수단(30)에 의해 타이어(1)의 볼트홀(3)에 휠 볼트(B)를 삽입한 상태로, 로봇이 타이어를 이송한다.
따라서 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 조립용 자동 공급 장치는 종래의 수작업으로 이루어지던 타이어(1)에 휠 볼트(B)를 삽입하는 작업을 자동화하여 생산성을 향상시키며, 상품성을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 타이어 3: 볼트홀
5: 컨베어 벨트 7: 조립구간
B: 휠 볼트 10: 타이어 센터링 수단
10a: 제1센터링부 10b: 제2센터링부
11: 구동롤러 13: 피동롤러
15a: 제1클램핑 실린더 15b: 제2클램핑 실린더
M1: 구동모터 20: 타이어 정위치 수단
21: 몸체부 23: 고정 하우스
25: 볼트핀 홀 27: 볼트핀
29: 볼트핀 실린더 S: 볼트핀 스프링
30: 볼트 공급 수단 31: 공급기
33: 정렬기 35: 배열기
40: 이송기 41: 보조 실린더
43: 상부 가이드 판 45: 유동판
47: 푸셔봉 49: 승강핀
50: 배출핀 51: 배출핀 스프링
53: 하부 가이드 판 55: 소켓

Claims (19)

  1. 타이어가 이송되는 컨베어 벨트의 전방에 형성되는 일정영역의 조립구간 양측에 배치되어 상기 타이어를 상기 컨베어 벨트의 중앙에 위치하도록 클램핑한 상태로, 상기 타이어를 회전시키는 복수개의 롤러가 형성되는 타이어 센터링 수단;
    상기 컨베어 벨트의 조립구간 중앙에 구성되는 감지센서에 의해 상기 타이어의 볼트홀을 정위치 시키는 타이어 정위치 수단; 및
    복수개의 휠 볼트를 공급 및 배열한 후, 이송기를 통해 상기 타이어의 상단의 볼트홀에 대응하는 위치로 이동하여 상기 휠 볼트를 볼트홀에 삽입하는 볼트 공급 수단;
    을 포함하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 센터링 수단은
    상기 컨베어 벨트의 조립구간 일측에 구성되고, 일정간격 이격되어 배치된 구동롤러와 피동롤러를 상기 타이어 측으로 전,후진 작동시키는 제1클램핑 실린더를 포함하는 제1센터링부; 및
    상기 컨베어 벨트의 조립구간 타측에 구성되고, 일정간격 이격되어 배치된 한쌍의 피동롤러를 상기 타이어 측으로 전,후진 작동시키는 제2클램핑 실린더를 포함하는 제2센터링부;
    로 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동롤러는
    일측에 연결된 구동모터에 의해 구동되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 정위치 수단은
    상기 컨베어 벨트의 조립구간 중앙에 위치하여 타이어의 회전 시, 상기 타이어의 볼트홀을 감지하도록 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 볼트 공급 수단은
    상기 휠 볼트를 공급하는 공급기;
    상기 공급기와 연결되어 상기 공급기로부터 공급받은 휠 볼트를 일렬로 정렬하는 정렬기;
    상기 정렬기의 선단에 구성되어 상기 휠 볼트를 상기 타이어의 볼트홀에 대응하도록 배열하는 배열기; 및
    상기 배열기로부터 배열된 휠 볼트를 상기 컨베어 벨트의 조립구간으로 이동시키는 이송기;
    를 포함하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이송기는
    상단 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 구성되어 일측의 모터에 의해 상기 배열기와 컨베어 벨트 사이를 이동하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 이송기는
    상단 프레임에 브라켓을 통해 연결되는 메인 실린더에 의해 승,하강 작동되는 보조 실린더;
    상기 보조 실린더의 선단에 연결되며, 복수개의 관통홀이 형성되어 복수개의 승강핀이 각각 삽입되는 상부 가이드 판;
    상기 상부 가이드 판의 중앙부를 관통하는 푸셔봉를 통해 상기 보조 실린더와 연결되어 하강 작동하도록 구성되며, 상부면에 상기 복수개의 승강핀이 연결되며, 하부면에 상기 복수개의 승강판에 대응하도록 배출핀이 각각 구성되는 유동판;
    상기 상부 가이드 판에 대응하여 복수개의 관통홀이 형성되는 하부 가이드 판; 및
    상기 하부 가이드 판의 하면에 상기 복수개의 관통홀에 대응하여 상기 배출핀이 삽입되는 소켓;
    으로 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 유동판은
    상기 하부 가이드 판과의 사이에 상기 배출핀을 감싸는 스프링의 복원력에 의해 승강 작동되도록 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 소켓은
    자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  10. 타이어가 이송되는 컨베어 벨트의 전방에 형성되는 일정영역의 조립구간 양측에 배치되어 상기 타이어를 상기 컨베어 벨트의 중앙에 위치하도록 클램핑한 상태로, 상기 타이어를 회전시키는 복수개의 롤러가 형성되는 타이어 센터링 수단;
    상기 컨베어 벨트의 조립구간 중앙의 하부에 복수개의 볼트핀에 의해 상기 타이어의 볼트홀을 정위치 시키는 타이어 정위치 수단; 및
    복수개의 휠 볼트를 공급 및 배열한 후, 이송기를 통해 상기 타이어의 상단의 볼트홀에 대응하는 위치로 이동하여 상기 휠 볼트를 볼트홀에 삽입하는 볼트 공급 수단;
    을 포함하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 타이어 센터링 수단은
    상기 컨베어 벨트의 조립구간 일측에 구성되고, 일정간격 이격되어 배치된 구동롤러와 피동롤러를 상기 타이어 측으로 전,후진 작동시키는 제1클램핑 실린더를 포함하는 제1센터링부; 및
    상기 컨베어 벨트의 조립구간 타측에 구성되고, 일정간격 이격되어 배치된 한쌍의 피동롤러를 상기 타이어 측으로 전,후진 작동시키는 제2클램핑 실린더를 포함하는 제2센터링부;
    로 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 구동롤러는
    일측 연결된 구동모터에 의해 구동되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 타이어 정위치 수단은
    상기 타이어가 조립구간에 정위치되면, 볼트핀 실린더에 의해 상기 타이어의 볼트홀에 대응하여 승,하강 작동하는 몸체부;
    상기 몸체부의 상면에 구성되어 내부에 공간을 형성한 상태로, 상단면에 볼트핀홀이 형성되는 고정하우스;
    상기 고정하우스의 내부에 구성되고, 하부의 스프링이 압축된 상태에서 상기 타이어의 회전 시, 볼트홀에 매칭되면 상기 스프링이 복원되면서 볼트핀홀을 통해 볼트홀에 끼워지는 볼트핀;
    으로 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 볼트핀은
    상기 볼트핀홀을 관통하는 상부가 뾰족하게 형성되는 것을 특징으로 하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 볼트 공급 수단은
    상기 휠 볼트를 공급하는 공급기;
    상기 공급기와 연결되어 상기 공급기로부터 공급받은 휠 볼트를 일렬로 정렬하는 정렬기;
    상기 정렬기의 선단에 구성되어 상기 휠 볼트를 상기 타이어의 볼트홀에 대응하도록 배열하는 배열기; 및
    상기 배열기로부터 배열된 휠 볼트를 상기 컨베어 벨트의 조립구간으로 이동시키는 이송기;
    를 포함하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 이송기는
    상단 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 구성되어 일측의 모터에 의해 상기 배열기와 컨베어 벨트 사이를 이동하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 이송기는
    상단 프레임에 브라켓을 통해 연결되는 메인 실린더에 의해 승,하강 작동되는 보조 실린더;
    상기 보조 실린더의 선단에 연결되며, 복수개의 관통홀이 형성되어 복수개의 승강핀이 각각 삽입되는 상부 가이드 판;
    상기 상부 가이드 판의 중앙부를 관통하는 푸셔봉를 통해 상기 보조 실린더와 연결되어 하강 작동하도록 구성되며, 상부면에 상기 복수개의 승강핀이 연결되며, 하부면에 상기 복수개의 승강판에 대응하도록 배출핀이 각각 구성되는 유동판;
    상기 상부 가이드 판에 대응하여 복수개의 관통홀이 형성되는 하부 가이드 판; 및
    상기 하부 가이드 판의 하면에 상기 복수개의 관통홀에 대응하여 상기 배출핀이 삽입되는 소켓;
    으로 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 유동판은
    상기 하부 가이드 판과의 사이에 상기 배출핀을 감싸는 스프링의 복원력에 의해 승강 작동되도록 구성되는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 소켓은
    자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 조립용 자동 공급 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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