CN111633239A - 一种新型打孔定位设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型打孔定位设备，包括机架、上料传送带、上料机械手和钻孔装置，机架上设置有上料工位、加工工位和卸料工位，上料传送带设置在上料工位上，加工工位上设置有夹具，夹具包括定位槽，定位槽固定在机架上，定位槽的顶部开设有放料口，定位槽的尾部开设有顶料口，定位部的上方设置有下压组件，定位槽的后方设置有顶压组件，当传动轴放入定位槽后，下压组件从上方压住传动轴的头部，顶压组件从尾部向前顶压传动轴，将传动轴定位在定位槽内。操作人员只需将传动轴正确摆放在上料传送带上，然后就能自动完成对传动轴的定位、装夹以及钻孔，操作简单，且工人距离加工的部件较远，不易产生工伤事故。

Description

一种新型打孔定位设备
技术领域
本发明涉及一种加工设备，更具体的说是涉及一种新型打孔定位设备。
背景技术
传动轴是动力系统中常用的设备，传动轴的轴头一般会有一个传动头，传动头一般为方形、六边形或者其他规则结构。传动轴上一般需要加工一些销孔，以供连接其他零部件，销孔一般是与传动头的一面垂直，以便进行工件的定位以及其他部位的设计。
现有销孔的加工，一般是通过加工中心一体加工或者是通过人工操作钻床，加工中心的设备投入较大，在一些专门生产轴类零部件的工厂中，往往不具有这种设备，而通过人工操作钻床，需要供人将传动轴放置到夹具上，然后启动夹具，接着再操作钻床，钻完孔后还要卸料，操作麻烦，且时常有工人操作钻床发生工伤事故。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新型打孔定位设备，工人只需将传动轴运送到打孔工位上，然后就可自动定位打孔。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种新型打孔定位设备，包括机架、上料传送带、上料机械手和钻孔装置，机架上设置有上料工位、加工工位和卸料工位，上料传送带设置在上料工位上，上料机械手设置在机架上，且被设置为夹持传动轴在上料工位、加工工位与卸料工位之间转移，加工工位上设置有夹具，夹具包括定位槽，定位槽固定在机架上，定位槽的顶部开设有放料口，定位槽的尾部开设有顶料口，定位槽的头部设置有形状与传动轴头部适配的定位部，定位部的上方设置有下压组件，定位槽的后方设置有顶压组件，当传动轴放入定位槽后，下压组件从上方压住传动轴的头部，顶压组件从尾部向前顶压传动轴，将传动轴定位在定位槽内。
作为本发明的进一步改进，顶压组件包括顶压气缸、中转座、杠杆和回位弹簧，顶压气缸固定在机架上，且位于定位槽的一侧，中转座固定在机架上，且位于顶压气缸和定位槽之间，杠杆的中部转动安装在中转座上，杠杆的一端设置在顶压气缸的运作路线上，另一端设置在顶料口的后方，回位弹簧的一端与机架连接，另一端与靠近顶压气缸的一端连接，以拉动杠杆朝顶压气缸的方向回位。
作为本发明的进一步改进，下压组件包括压棍、旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸固定在机架上，压棍固定在旋转夹紧气缸的输出端上。
作为本发明的进一步改进，机架上开设有螺纹孔，螺纹孔设置在旋转夹紧气缸与定位部之间，螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓。
作为本发明的进一步改进，加工工位上设置有滑轨，滑轨上设置有滑移座，夹具至少设置有两个，两个夹具设置在滑移座上，加工工位上固定有滑移气缸，滑移气缸的输出端与滑移座连接。
作为本发明的进一步改进，上料机械手包括两轴旋转臂、升降气缸、夹持气缸和夹爪，升降气缸固定在两轴旋转臂的输出端上，夹持气缸固定在升降气缸的输出端上，夹爪安装在夹持气缸的输出端上。
作为本发明的进一步改进，机架上设置有两个用于检测滑移座位置的位置传感器，两个位置传感器设置在滑轨的两侧。
作为本发明的进一步改进，上料传送带上设置有用于调整传动轴位置的调整机构，调整机构包括挡块、两块引导板、调整气缸、调整槽和调整杆，挡块设置在上料传送带的末端，两块引导板设置在上料传送带上且位于挡块的前方，调整气缸固定在上料传送带上且位于引导板的前方，调整气缸为双向气缸，调整槽和调整杆分别设置在调整气缸的两个输出端上，当传动轴被输送到与挡块接触时，调整杆与调整槽从两侧推动传动轴的头部，使传动轴翻转并卡入调整槽内。
本发明的有益效果，在钻孔时，操作人员将传动轴放置到上料传送带上，在摆放时，注意调整传动轴的位置，当传动轴被传送到位后，上料传送带停止，上料机械手将传动轴夹起，移动到放料口的上方，然后上料机械手下降，将传动轴放入定位槽内，然后，下压组件从上方压下，顶压组件从尾部顶住传动轴，将传动轴固定，固定完成后，钻孔装置，在传动轴上钻孔，钻孔完成后，上料机械手将传动轴移动到卸料工位上。通过上述设置，操作人员只需将传动轴正确摆放在上料传送带上，然后就能自动完成对传动轴的定位、装夹以及钻孔，操作简单，且工人距离加工的部件较远，不易产生工伤事故。整体设备为打孔设计、性价比高。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为去掉钻孔装置后的整体结构图；
图3为夹具、滑轨和滑移架的结构图；
图4为上料机械手的结构图；
图5为调整机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图5所示，本实施例的一种新型打孔定位设备，包括机架j、上料传送带a、上料机械手b和钻孔装置d，机架j上设置有上料工位、加工工位和卸料工位，上料传送带a设置在上料工位上，上料机械手b设置在机架j上，且被设置为夹持传动轴在上料工位、加工工位与卸料工位之间转移，加工工位上设置有夹具c，夹具c包括定位槽2，定位槽2固定在机架j上，定位槽2的顶部开设有放料口3，定位槽2的尾部开设有顶料口4，定位槽2的头部设置有形状与传动轴头部适配的定位部5，定位部5的上方设置有下压组件6，定位槽2的后方设置有顶压组件7，当传动轴放入定位槽2后，下压组件6从上方压住传动轴的头部，顶压组件7从尾部向前顶压传动轴，将传动轴定位在定位槽2内。
在钻孔时，操作人员将传动轴放置到上料传送带a上，在摆放时，注意调整传动轴的位置，当传动轴被传送到位后，上料传送带a停止，上料机械手b将传动轴夹起，移动到放料口3的上方，然后上料机械手b下降，将传动轴放入定位槽2内，然后，下压组件6从上方压下，顶压组件7从尾部顶住传动轴，将传动轴固定，固定完成后，钻孔装置d，在传动轴上钻孔，钻孔完成后，上料机械手b将传动轴移动到卸料工位上。通过上述设置，操作人员只需将传动轴正确摆放在上料传送带a上，然后就能自动完成对传动轴的定位、装夹以及钻孔，操作简单，且工人距离加工的部件较远，不易产生工伤事故。整体设备为打孔设计、性价比高。
作为改进的一种具体实施方式，顶压组件7包括顶压气缸71、中转座72、杠杆73和回位弹簧74，顶压气缸71固定在机架上，且位于定位槽2的一侧，中转座72固定在机架上，且位于顶压气缸71和定位槽2之间，杠杆73的中部转动安装在中转座72上，杠杆73的一端设置在顶压气缸71的运作路线上，另一端设置在顶料口4的后方，回位弹簧74的一端与机架连接，另一端与靠近顶压气缸71的一端连接，以拉动杠杆73朝顶压气缸71的方向回位。
工作时，顶压气缸71推动杠杆73的一端，推动杠杆73翻转，杠杆73的另一端顶住固定槽内的传动轴，从侧面将传动轴固定。通过顶压气缸71与杠杆73的配合固定传动轴，结构简单、容易制造，且可通过调整中转座72与杠杆73配合的位置，调整杠杆73的输出力，使杠杆73的输出力适合产品材质。
作为改进的一种具体实施方式，下压组件包括压棍61、旋转夹紧气缸62，旋转夹紧气缸62固定在机架上，压棍61固定在旋转夹紧气缸62的输出端上。
在工作时，旋转夹紧气缸62带动压棍61转到传动轴的上方，然后带动压棍61下压，将传动轴压在定位槽2内，从而从上方压住传动轴。通过旋转夹紧气缸62带动压棍61固定传动轴，结构简单、容易制造，在不固定的时候，压棍61不会影响传动轴的装卸。
作为改进的一种具体实施方式，机架上开设有螺纹孔，螺纹孔设置在旋转夹紧气缸62与定位部5之间，螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓8。
在旋转夹紧气缸62工作时，限位螺栓8的顶部调整至与传动轴的顶部齐平的位置，压棍61在下压时，同时压住限位螺栓8和传动轴，使压棍61对传动轴的施力以及压棍61本身的受力更加平衡，提高压棍61的使用寿命，且减小压棍61对传动轴的损伤。
作为改进的一种具体实施方式，加工工位上设置有滑轨81，滑轨81上设置有滑移座82，夹具c至少设置有两个，两个夹具c设置在滑移座82上，加工工位上固定有滑移气缸83，滑移气缸83的输出端与滑移座82连接。
通过两个夹具c的设计，用滑移气缸83带动两个夹具c交替移动到钻孔装置d底下，可以在进行钻孔加工时，将传动轴装到空闲的夹具c上，从而减少设备停转的时间，提高整体的加工效率。
作为改进的一种具体实施方式，上料机械手b包括两轴旋转臂b1、升降气缸b2、夹持气缸b3和夹爪b4，升降气缸b2固定在两轴旋转臂b1的输出端上，夹持气缸b3固定在升降气缸b2的输出端上，夹爪b4安装在夹持气缸b3的输出端上。
两轴旋转臂b1有三个定位点，可以满足上料以及卸料的需求，在上料时，采用第一轴转动，使夹爪b4在上料工位和加工工位之间移动，在卸料时，采用第二轴，使夹爪b4在加工工位和卸料工位间移动，然后通过升降气缸b2和夹爪b4的动作，夹持并移动传动轴。
作为改进的一种具体实施方式，机架j上设置有两个用于检测滑移座82位置的位置传感器g，两个位置传感器g设置在滑轨81的两侧。
在工作时，两个位置传感器g从两侧限位滑移座82，避免滑移座82脱离滑轨81。
作为改进的一种具体实施方式，上料传送带a上设置有用于调整传动轴位置的调整机构，调整机构包括挡块91、两块引导板92、调整气缸93、调整槽94和调整杆95，挡块91设置在上料传送带a的末端，两块引导板92设置在上料传送带a上且位于挡块91的前方，调整气缸93固定在上料传送带a上且位于引导板92的前方，调整气缸93为双向气缸，调整槽94和调整杆95分别设置在调整气缸93的两个输出端上，当传动轴被输送到与挡块91接触时，调整杆95与调整槽94从两侧推动传动轴的头部，使传动轴翻转并卡入调整槽94内。
在上料时，传动轴被上料传送带a带动，当传动轴移动到上料传送带a的末端时，触碰到挡块91，然后，调整气缸93带动调整槽94和调整杆95，超传动轴的头部移动，由于形状的限制、引导，传动轴的头部在被推入调整槽94前会被推力推着转动，从而将调整到合适打孔的位置。通过上设置，自动调整传动轴的位置，使传动轴在上料时自动调整位置，提高加工质量，减少打孔位置不对产生的废料。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型打孔定位设备，其特征在于：包括机架(j)、上料传送带(a)、上料机械手(b)和钻孔装置(d)，所述机架(j)上设置有上料工位、加工工位和卸料工位，所述上料传送带(a)设置在上料工位上，所述上料机械手(b)设置在机架(j)上，且被设置为夹持传动轴在上料工位、加工工位与卸料工位之间转移，所述加工工位上设置有夹具(c)，所述夹具(c)包括定位槽(2)，所述定位槽(2)固定在机架(j)上，所述定位槽(2)的顶部开设有放料口(3)，所述定位槽(2)的尾部开设有顶料口(4)，所述定位槽(2)的头部设置有形状与传动轴头部适配的定位部(5)，所述定位部(5)的上方设置有下压组件(6)，所述定位槽(2)的后方设置有顶压组件(7)，当传动轴放入定位槽(2)后，下压组件(6)从上方压住传动轴的头部，顶压组件(7)从尾部向前顶压传动轴，将传动轴定位在定位槽(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种新型打孔定位设备，其特征在于：所述顶压组件(7)包括顶压气缸(71)、中转座(72)、杠杆(73)和回位弹簧(74)，所述顶压气缸(71)固定在机架(j)上，且位于定位槽(2)的一侧，所述中转座(72)固定在机架(j)上，且位于顶压气缸(71)和定位槽(2)之间，所述杠杆(73)的中部转动安装在中转座(72)上，所述杠杆(73)的一端设置在顶压气缸(71)的运作路线上，另一端设置在顶料口(4)的后方，所述回位弹簧(74)的一端与机架(j)连接，另一端与(73)靠近顶压气缸(71)的一端连接，以拉动杠杆(73)朝顶压气缸(71)的方向回位。
3.根据权利要求1所述的一种新型打孔定位设备，其特征在于：所述下压组件(6)包括压棍(61)、旋转夹紧气缸(62)，所述旋转夹紧气缸(62)固定在机架(j)上，所述压棍(61)固定在旋转夹紧气缸(62)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的一种新型打孔定位设备，其特征在于：所述机架(j)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔设置在旋转夹紧气缸(62)与定位部(5)之间，所述螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓(8)。
5.根据权利要求1所述的一种新型打孔定位设备，其特征在于：所述加工工位上设置有滑轨(81)，所述滑轨(81)上设置有滑移座(82)，所述夹具(c)至少设置有两个，两个所述夹具(c)设置在滑移座(82)上，所述加工工位上固定有滑移气缸(83)，所述滑移气缸(83)的输出端与滑移座(82)连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型打孔定位设备，其特征在于：所述上料机械手(b)包括两轴旋转臂(b1)、升降气缸(b2)、夹持气缸(b3)和夹爪(b4)，所述升降气缸(b2)固定在两轴旋转臂(b1)的输出端上，所述夹持气缸(b3)固定在升降气缸(b2)的输出端上，所述夹爪(b4)安装在夹持气缸(b3)的输出端上。
7.根据权利要求5所述的一种新型打孔定位设备，其特征在于：所述机架(j)上设置有两个用于检测滑移座(82)位置的位置传感器(g)，两个所述位置传感器(g)设置在滑轨(81)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种新型打孔定位设备，其特征在于：所述上料传送带(a)上设置有用于调整传动轴位置的调整机构，所述调整机构包括挡块(91)、两块引导板(92)、调整气缸(93)、调整槽(94)和调整杆(95)，所述挡块(91)设置在上料传送带(a)的末端，所述两块所述引导板(92)设置在上料传送带(a)上且位于挡块(91)的前方，所述调整气缸(93)固定在上料传送带(a)上且位于引导板(92)的前方，所述调整气缸(93)为双向气缸，所述调整槽(94)和调整杆(95)分别设置在调整气缸(93)的两个输出端上，当传动轴被输送到与挡块(91)接触时，调整杆(95)与调整槽(94)从两侧推动传动轴的头部，使传动轴翻转并卡入调整槽(94)内。
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