KR101209802B1

KR101209802B1 - 가변형 펌프 조립 장치 및 이를 이용한 가변형 펌프 조립 방법

Info

Publication number: KR101209802B1
Application number: KR1020120076731A
Authority: KR
Inventors: 최창석
Original assignee: 주식회사 테크네트
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2012-12-07

Abstract

본 발명은 가변형 펌프 조립 장치 및 이를 이용한 가변형 펌프 조립 방법에 관한 것으로, 로우터에 베인을 조립함에 있어, 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 신속하고 정확하게 조립할 수 있으며 불량률을 낮추면서 생산성을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 가변형 펌프 조립 장치는 로우터를 이동시키는 로우터 이동부, 상기 로우터 이동부와 간격을 두고 설치되며 상기 로우터 이동부로부터 로우터를 공급받아 이송시키는 이송부, 상기 이송부와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부로부터 이송된 로우터에 베인을 결합시키는 베인 결합부, 그리고 상기 베인 결합부와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부로부터 이송된 로우터 및 베인을 이동시키는 결합체 이동부를 포함하고,
상기 로우터 이동부에 설치되고 상기 로우터 이동부보다 선행하여 작동되며 상기 이송부에 하부 이너링을 공급하는 하부 이너링 공급부, 그리고 상기 로우터 이동부에 설치되며 상기 결합체 이동부를 통해 이동된 로우터의 상부에 상부 이너링을 공급하는 상부 이너링 공급부를 더 포함한다.

Description

가변형 펌프 조립 장치 및 이를 이용한 가변형 펌프 조립 방법{Variable oil pump fabrication device and method using the same}

본 발명은 가변형 펌프 조립 장치 및 이를 이용한 가변형 펌프 조립 방법에 관한 것이다.

일반적으로 가변용량 펌프의 메커니즘은, 외부로부터 제공되는 회전력으로 다수의 베인을 회전시키는 로우터와, 상기 로우터의 베인들과 함께 펌핑공간을 형성하며 상기 로우터의 회전축으로부터 편심된 피봇핀을 중심으로 회동되어 상기 로우터에 대한 상대위치가 가변됨으로써, 펌핑되는 용량을 조절할 수 있도록 된 아웃터링과, 상기 아웃터링을 고압실쪽으로 탄성 지지하는 리턴스프링 등을 포함하고 있다.

이러한 종래의 베인 조립공정에 의하면 여러명의 작업자들이 일일이 수작업으로 로우터에 베인을 조립하기 때문에 작업속도가 매우 느리고 불량률이 높으며 인건비 상승과 제조원가 상승 및 생산성 저하를 초래하는 문제점이 있었다.

공개특허공보 제10-2011-0045442호 (2011.05.04) 공개특허공보 제10-2012-0033180호 (2012.04.06)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 로우터에 베인을 조립함에 있어, 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 신속하고 정확하게 조립할 수 있으며 불량률을 낮추면서 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 가변형 펌프 조립 장치 및 이를 이용한 가변형 펌프 조립 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치는, 로우터를 이동시키는 로우터 이동부, 상기 로우터 이동부와 간격을 두고 설치되며 상기 로우터 이동부로부터 로우터를 공급받아 이송시키는 이송부, 상기 이송부와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부로부터 이송된 로우터에 베인을 결합시키는 베인 결합부, 그리고 상기 베인 결합부와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부로부터 이송된 로우터 및 베인을 이동시키는 결합체 이동부를 포함하고,
상기 로우터 이동부에 설치되고 상기 로우터 이동부보다 선행하여 작동되며 상기 이송부에 하부 이너링을 공급하는 하부 이너링 공급부, 그리고 상기 로우터 이동부에 설치되며 상기 결합체 이동부를 통해 이동된 로우터의 상부에 상부 이너링을 공급하는 상부 이너링 공급부를 더 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 방법은, 로우터 이동부를 이용하여 이송부에 로우터를 이동시키는 제1단계, 상기 이송부를 구동시켜 로우터 이동부로부터 이동된 로우터를 베인 결합부에 이송시키는 제2단계, 상기 베인 결합부를 구동시켜 이송부를 통해 이송된 로우터에 베인을 삽입시키는 제3단계, 상기 이송부를 구동시켜 상기 로우터 및 베인을 결합체 이동부에 이송시키는 제4단계, 상기 결합체 이동부를 구동시켜 상기 로우터 및 베인을 기 조립된 조립체에 이동시키는 제5단계를 포함하고,
상기 제1단계 이전에 로우터 이동부에 설치된 하부 이너링 공급부 및 상부 이너링 공급부를 구동시켜 하부 이너링 및 상부 이너링을 가져오는 단계, 제1원점 설정용 센서부를 통해 로우터에 형성된 베인 홈을 기준으로 로우터의 1차 원점을 설정하는 단계, 그리고 상기 하부 이너링 공급부를 구동시켜 이송부에 하부 이너링을 공급하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 가변형 펌프 조립 장치 및 이를 이용한 가변형 펌프 조립 방법은, 로우터에 베인을 조립함에 있어, 자동으로 신속하고 정확하게 조립할 수 있으며 불량률을 낮추면서 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치의 전체구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 하부 이너링 공급부 및 상부 이너링 공급부를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 로우터 이동부의 작동 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에서 제1원점 설정용 센서부를 통해 로우터의 1차 원점을 설정하는 것을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에서 로우터 이동부를 통해 이송부에 로우터를 이동시키는 것을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 원점 설정용 회전부 및 유동 방지부를 도시한 사시도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 유동 방지부의 작동 상태를 도시한 단면도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 베인 결합부의 작동 상태를 도시한 정면도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 베인 결합부의 측면도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 결합체 이동부의 작동 상태를 도시한 부분 단면도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 결합체 이동부를 확대한 단면도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 조립체의 평면도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 상부 이너링 공급부의 작동 상태를 도시한 사시도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 베인 조립 방법의 조립 순서를 도시한 블록도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치의 전체구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 하부 이너링 공급부 및 상부 이너링 공급부를 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 로우터 이동부의 작동 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에서 제1원점 설정용 센서부를 통해 로우터의 1차 원점을 설정하는 것을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에서 로우터 이동부를 통해 이송부에 로우터를 이동시키는 것을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 원점 설정용 회전부 및 유동 방지부를 도시한 사시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 유동 방지부의 작동 상태를 도시한 단면도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 베인 결합부의 작동 상태를 도시한 정면도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 베인 결합부의 측면도이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 결합체 이동부의 작동 상태를 도시한 부분 단면도이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 결합체 이동부를 확대한 단면도이며, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 조립체의 평면도이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 적용된 상부 이너링 공급부의 작동 상태를 도시한 사시도이며, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 베인 조립 방법의 조립 순서를 도시한 블록도이다.

그러면 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치에 대하여 도 1 내지 도 15를 참고하여 설명한다.

도 1 내지 도 15를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 펌프 조립 장치(1)는 로우터(150)를 이동시키는 로우터 이동부(10), 상기 로우터 이동부(10)와 간격을 두고 설치되며 상기 로우터 이동부(10)로부터 로우터(150)를 공급받아 이송시키는 이송부(20), 상기 이송부(20)와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부(20)로부터 이송된 로우터(150)에 베인(170)을 결합시키는 베인 결합부(30), 그리고 상기 베인 결합부(30)와 간격을 두고 설치되며 상기 베인 결합부(30)를 통해 결합된 로우터(150) 및 베인(170)을 이동시키는 결합체 이동부(40)를 포함한다.

그 중 로우터 이동부(10)는 다시 로우터 이동용 모터(11), 로우터 이동용 회전부(12), 회전모터, 로우터 이동용 실린더(14), 그리고 로우터 이동용 승강부(15)로 나뉘어 구성된다.

상기 로우터 이동용 모터(11)는 회전축이 상부를 향한다. 상기 로우터 이동용 모터(11)는 구동동력이 양방향으로 출력된다. 즉, 상기 로우터 이동용 모터(11)의 회전축은 양방향으로 회전된다.

상기 로우터 이동용 회전부(12)는 일측이 로우터 이동용 모터(11)의 회전축에 설치되어상기 회전축의 회전방향을 따라 회전된다. 상기 로우터 이동용 회전부(12)의 타측 상부에는 상부가 개방된 홈이 형성된다.

상기 위치 조정용 모터(13)는 로우터 이동용 회전부(12)의 홈에 설치된다. 이때, 상기 위치 조정용 모터(13)의 회전축은 상부를 향하게 된다. 상기 위치 조정용 모터(13)는 구동 동력이 양방향으로 출력된다. 즉, 상기 위치 조정용 모터(13)의 회전축은 양방향으로 회전된다.

상기 로우터 이동용 실린더(14)는 상기 위치 조정용 모터(13)의 회전축에 설치되며 상기 위치 조정용 모터(13)에 구비된 회전축의 회전방향을 따라 회전된다. 이때, 상기 로우터 이동용 실린더(14)의 피스톤은 하부를 향하게 된다.

상기 로우터 이동용 승강부(15)는 로우터 이동용 실린더(14)의 하부에 설치된다. 상기 로우터 이동용 승강부(15)는 브라켓(120)을 매개로 하여 로우터 이동용 실린더(14)에 구비된 피스톤에 설치될 수 있다. 상기 브라켓(120)은 크게 수평부(121)와, 상기 수평부(121)의 일단에서 수직방향으로 절곡되는 수직부(122)로 이루어져 상기 브라켓(120)을 측면에서 바라본 단면 모양은 "ㄴ"자 형상으로 형성된다. 상기 로우터 이동용 승강부(15)는 브라켓(120)을 구성하는 수평부(121)의 하부에 설치되고, 수직부(122)의 외측면에는 아래에서 설명되는 하부 이너링 공급부(60)와 상부 이너링 공급부(70)가 설치된다.

이와 같이 브라켓(120)을 매개로 하여 로우터 이동용 실린더(14)의 하부에 설치된 로우터 이동용 승강부(15)는 로우터 이동용 실린더(14)의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동한다.

또한, 상기 로우터 이동용 승강부(15)의 하부에는 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 형성된다. 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)는 오므려졌을 시 로우터(150)를 집게되고, 벌려졌을 시 로우터(150)를 놓게 된다.

상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)는 상기 로우터 이동용 승강부(15)가 로우터 이동용 실린더(14)의 구동에 의해 하강하게 되면 로우터(150)를 집는다.

여기서, 상기 로우터(150)는 둘레부를 따라 다수개의 베인 홈(151a)이 등간격으로 형성된 몸체(151)와, 상기 몸체(151)의 하면 중앙부분에 형성되는 하부 샤프트(152)와, 상기 몸체(151)의 상면 중앙부분에 형성되는 상부 샤프트(153)를 포함한다. 상기 하부 샤프트(152)와, 상부 샤프트(153)는 몸체(151)의 상,하부로 각각 돌출되는 구조이다.

상기 하부 샤프트(152)는 아래에서 설명되는 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용되고, 상기 상부 샤프트(153)는 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 집는 부분이 된다. 이러한 로우터(150)는 파렛 타이저(190)에 보관된다.

상기 파렛 타이저(190)는 규격화된 사이즈로 제작된다. 상기 파렛 타이저(190)는 상부가 개방되고 내부공간이 형성된다. 상기 파렛 타이저(190)의 내부공간에는 상기 로우터(150)의 하부 샤프트(152)가 삽입되어 고정될 수 있는 구멍들이 가로, 세로 방향을 따라 등간격으로 형성된다.

그리고, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 로우터 이동용 승강부(15)에는 감지센서(미도시)가 더 설치된다. 상기 감지센서는 로우터 이동용 모터(11)와 로우터 이동용 실린더(14)를 제어하는 제어부 및 로우터 이동용 집게부(15a)와 전기적으로 연결된다.

상기 감지센서는 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 파렛 타이저(190)에 보관된 로우터(150)의 상부 샤프트(153)를 집게 되면 이를 센싱하여 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 로우터 이동용 실린더(14)를 구동시켜 피스톤이 상승되도록 한 다음 로우터 이동용 모터(11)를 구동시켜 로우터 이동용 회전부(12)가 이송부(20) 측으로 회전되도록 하므로서, 상기 로우터(150)가 로우터 이동용 집게부(15a)에 집혀진 상태로 이송부(20) 측으로 이동되도록 한다. 상기 로우터(150)가 이송부(20)에 공급되면 상기 제어부는 로우터 이동용 모터(11)를 구동시키고, 상기 로우터 이동용 회전부(12)는 로우터 이동용 모터(11)의 구동에 의해 다시 파렛 타이저(190) 측으로 이동되며, 결과적으로 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 파렛 타이저(190)의 상부에 위치하게 된다. 이때, 제어부는 상기 로우터 이동용 집게부(15a)가 앞서 이송부(20)에 공급된 로우터(150)의 다음 열에 위치된 로우터(150)의 상부에 위치될 수 있도록 로우터 이동용 모터(11)를 제어한다.

예컨대, 상기 파렛 타이저(190)의 구멍이 가로 방향으로 여섯개가 형성되고 세로 방향으로 다섯개가 형성되며 상기 구멍에 로우터(150)가 각각 고정되어있다고 가정하였을 경우, 상기 제어부는 먼저, 로우터 이동용 모터(11) 및 로우터 이동용 실린더(14)를 구동시켜 제1로우터 이동용 집게부(15a)를 통해 가로 방향의 첫번째 구멍에 고정된 로우터(150)를 이송부(20)에 이동시키도록 하고, 상기 로우터(150)의 이송이 완료되면 상기 로우터 이동용 모터(11)는 로우터 이동용 회전부(12)를 다시 파렛 타이저(190) 측으로 회전시켜 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 파렛 타이저(190)에 형성된 구멍들 중 가로 방향의 두번째 구멍에 고정된 로우터(150)를 집어 이송부(20)에 이동시키도록 하며, 이와 같은 방식으로 나머지 구멍들에 고정된 로우터(150)들도 이송부(20)에 이동시키도록 할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 가로 방향의 여섯번째 구멍에 고정된 로우터(150)를 이송부(20)에 이송한 이후에는 다음칸에 위치된 여섯개의 로우터(150)를 이송부(20)에 차례대로 이동하도록 한다. 여기서, 상기 구멍의 개수는 한정되지 않는다.

또한, 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 다음 구멍에 고정된 로우터(150)를 집을 수 있도록 제어부를 통해 로우터 이동용 모터(11)를 구동하여 로우터 이동용 회전부(12)를 회전시키면 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)는 로우터(150)의 수직선상에서 조금 벗어나게 된다. 이를 해결하기 위해 상기 제어부는 로우터 이동용 회전부(12)가 회전된 반대 방향으로 위치 조정용 모터(13)를 회전시켜 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 다음 구멍에 고정된 로우터(150)와 수직선상에 위치되도록 한다.

만약, 로우터(150)를 이송부(20)로 이동시키기 위해 상기 로우터 이동용 실린더(14)를 통해 제1로우터 이동용 집게부(15a)를 하강 시켰을 경우 작업자의 실수로 파렛 타이저(190)의 구멍들 중 어느 하나 이상의 구멍에 로우터(150)가 채워지지 않아 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 로우터(150)를 집지 못하게 되면 상기 감지센서는 이를 센싱하여 제어부에 전달한다. 상기 제어부는 집게부가 벌려지도록 함과 동시에 로우터 이동용 실린더(14)를 구동시켜 피스톤이 상승되도록 한다. 이어서 상기 제어부는 모터를 구동시켜 상기 회전부가 소정각도 회전되도록 하여 집게부가 다음 열에 위치한 로우터(150)의 상부에 위치되도록 한다. 계속해서, 상기 제어부는 로우터 이동용 실린더(14)를 하강 시켜 집게부가 로우터(150)의 상부 샤프트(153)를 집도록 한 다음 로우터 이동용 실린더(14) 및 로우터 이동용 모터(11)를 구동시켜 상기 로우터(150)가 이송부(20) 측으로 이동되도록 한다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 로우터(150)는 로우터 이동부(10)를 통해 이송부(20)에 이동되기 전에 제1원점 설정용 센서부(50)에 의해 원점이 설정되어 진다.

상기 제1원점 설정용 센서부(50)는 로우터 이동부(10)와 간격을 두고 배치된다. 상기 제1원점 설정용 센서부(50)는 직사각형 형상으로 형성되는 프레임(220)의 상부 일측면에 설치된다.

상기 로우터 이동부(10)는 상기 제1원점 설정용 센서부(50)에 로우터(150)를 이동시킨다. 이때, 상기 로우터(150)를 구성하는 몸체(151)는 제1원점 설정용 센서부(50)와 소정간격 이격되면서 마주보게 된다. 상기 제1원점 설정용 센서부(50)는 몸체(151)의 베인 홈(151a)을 기준으로 로우터(150)의 1차 원점을 설정하는데, 마주보는 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 감지되지 않을 경우 제어부를 통해 위치 조정용 모터(13)를 소정 각도로 회전시켜 상기 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 전방에 위치되도록 한 다음 위치 조정용 모터(13)의 구동을 정지시키므로서 원점을 설정한다. 이 상태에서 상기 제1원점 설정용 센서부(50)는 제어부를 통해 로우터 이동용 모터(11)를 구동시켜 상기 로우터(150)를 이송부(20) 측으로 이동시킨다. 이때, 상기 몸체(151)의 베인 홈(151a)들은 등간격으로 형성되어 있기 때문에 하나의 베인 홈(151a)을 기준으로 원점을 설정하면 아래에서 설명되는 베인 결합부(30)를 통해 몸체(151)의 베인 홈(151a)들에 베인(170)을 정확하게 결합할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 가변형 펌프 조립 장치는 상기 로우터 이동부(10)에 설치되는 하부 이너링 공급부(60)를 더 포함한다. 상기 하부 이너링 공급부(60)는 상기 로우터 이동부(10)보다 선행하여 작동되며 상기 이송부(20)에 하부 이너링(160)을 공급한다.

이러한, 하부 이너링 공급부(60)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 이너링 공급용 실린더(61), 제1설치부(62), 제1흡입관(63), 그리고 하부 이너링 석션부(64)를 포함한다.

그 중 하부 이너링 공급용 실린더(61)는 로우터 이동용 실린더(14)의 피스톤에 결합된 브라켓(120)의 수직부(122) 일측면에 설치되어 상기 로우터 이동용 회전부(12)에 의해 좌,우 방향으로 이동되는 로우터 이동용 실린더(14)와 함께 좌,우 방향으로 이동된다. 이때, 상기 하부 이너링 공급용 실린더(61)의 피스톤은 하부를 향하게 된다.

상기 제1설치부(62)는 하부 이너링 공급용 실린더(61)의 피스톤 끝단에 결합된다. 따라서, 제1설치부(62)는 하부 이너링 공급용 실린더(61)의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동된다. 상기 제1설치부(62)는 제1흡입홀(621)과 제1분기홀(622)을 더 포함한다.

상기 제1흡입홀(621)은 상기 제1설치부(62)의 일측면에서 내부공간을 향해 수평방향으로 관통된다.

상기 제1분기홀(622)은 상부가 제1설치부(62)의 내부공간으로 관통된 제1흡입홀(621)과 연결되면서 제1설치부(62)의 하부를 향해 관통한다. 이러한 제1분기홀(622)은 하부 끝단이 제1설치부(62)의 하면에 가장자리를 따라 간격을 두고 노출된다.

상기 제1흡입관(63)은 상부가 상기 제1설치부(62)의 하면에 노출된 제1분기홀(622)에 각각 삽입결합 된다. 따라서, 제1흡입관(63)은 제1분기홀(622) 및 상기 제1흡입홀(621)과 연결되어 있다.

상기 하부 이너링 석션부(64)는 제1설치부(62)의 제1흡입홀(621)에 삽입 결합되는 호스(65)를 포함한다. 상기 하부 이너링 석션부(64)는 호스(65)를 통해 제1흡입홀(621)과 제1분기홀(622) 및 제1흡입관(63)과 연결되어 있다. 상기 하부 이너링 석션부(64)는 공기의 흡입력을 통해 제1흡입관(63)에 하부 이너링(160)이 고정되도록 한다. 상기 하부 이너링 석션부(64)는 진공 청소기 따위의 원리를 사용할 수 있다.

이와 같이 구성된 하부 이너링 공급부(60)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 하부 이너링(160)은 파츠피더(미도시)를 통해 공급된다. 상기 파츠피더(미도시)는 하부 이너링(160)을 자동정렬시켜 토출구(미도시)를 통해 토출시킨다. 그리고 상기 토출구(미도시)의 직하방에는 받침대(미도시)가 구비되어 토출구(미도시)를 통해 토출되는 하부 이너링(160)이 수집된다.

상기 제어부는 로우터 이동용 모터(11)를 구동시켜 로우터 이동용 회전부(12)가 하부 이너링(160)을 공급하는 파츠피더(미도시) 측으로 이동되도록 하여 상기 하부 이너링 공급부(60)가 파츠피더(미도시)의 상부에 위치되도록 한다.

이어서, 상기 제어부는 하부 이너링 공급용 실린더(61)를 구동시켜 제1설치부(62)가 하강하도록 하여 제1흡입관(63)이 하부 이너링(160)의 상면과 맞닿도록 한 다음 하부 이너링 석션부(64)를 구동시켜 상기 하부 이너링(160)이 제1흡입관(63)에 고정되도록 한다.

계속해서, 상기 제어부는 로우터 이동부(10)를 구동시켜 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 파렛 타이저(190)에서 로우터(150)를 집게 한 다음 제1원점 설정용 센서부(50)를 거쳐 이송부(20) 측으로 이동되도록 한다.

이어서, 상기 제어부는 하부 이너링 공급용 실린더(61)를 구동시켜 제1설치부(62)가 하강하도록 함과 동시에 하부 이너링 석션부(64)의 구동을 정지시켜 조립지그(25)의 상부에 하부 이너링(160)이 공급되도록 한 다음 하부 이너링 공급용 실린더(61)를 구동시켜 제1설치부(62)가 상승하도록 한다. 그리고 상기 제어부는 상기 로우터 이동부(10)를 파렛 타이저(190) 측으로 이동시켜 로우터 이동용 집게부(15a)가 다른 로우터(150)를 집어 이송부(20)로 이동하도록 한다.

한편, 상기 이송부(20)는 도 1 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 레일부(21), 받침부(22), 플랜지(23), 회전축, 그리고 조립지그(25)를 포함한다.

상기 레일부(21)는 지면과 평행을 이루며 로우터 이동부(10)와 베인 결합부(30)의 사이에 설치된다. 그리고 레일부(21)는 베인 결합부(30)와 결합체 이동부(40)를 가로지르는 방향에 배치된다. 따라서 상기 이송부(20)는 베인 결합부(30)를 통해 결합된 로우터(150) 및 상기 베인(170)을 결합체 이동부(40)로 이동한다.

상기 받침부(22)는 레일부(21)의 상면에 안착된다. 상기 받침부(22)는 구동부(미도시)의 구동에 의해 상기 레일부(21)의 상면을 타고 베인 결합부(30) 또는 결합체 이동부(40)로 이동된다.

이러한 받침부(22)는 직사각형 형상으로 형성되는 하부판(221)과, 상기 하부판(221)의 상면 가장자리를 따라 수직 설치되는 서포트(222)와, 직사각형 형상으로 형성되며 상기 서포트(222)의 상면에 설치되는 상부판(223)을 포함한다. 여기서, 상기 하부판(221)과 서포트(222) 및 상기 서포트(222)와 상부판(223)은 용접 따위로 결합되며, 상기 하부판(221)과 상부판(223)의 사이에는 상기 서포트(222)에 의해 빈 공간이 형성된다.

그리고, 상기 구동부는 유압 실린더 또는 에어 실린더가 사용된다. 상기 실린더의 피스톤은 레일부(21)의 상부와 평행을 이루면서 하부판(221)의 일측면에 볼트 또는 용접 따위로 결합된다. 따라서, 상기 받침부(22)는 피스톤이 전진하면 레일부(21)를 타고 결합체 이동부(40)로 이동되고, 피스톤이 후진하면 레일부를 타고 베인 결합부(30)로 이동된다. 이때, 상기 하부판(221)의 하면에는 롤러(미도시)를 설치하여 상기 받침부(22)가 롤러를 통해 원활한 구름 이동을 하도록 할 수 있다. 상기 롤러는 상기 하부판(221) 하면 각각의 모서리 부분에 설치될 수 있다.

상기 플랜지(23)는 상부판(223)의 상면에 볼트 또는 용접 따위로 결합되며 상,하 방향으로 관통되는 관통홀(231)이 형성된다.

상기 원점 설정용 회전축(24)은 플랜지(23)의 관통홀(231)에 회전 가능하게 관통설치 된다. 이때, 상기 원점 설정용 회전축(24)의 하측은 상기 상부판(223)을 관통하여 상부판(223)과 하부판(221)의 사이에 형성된 빈 공간으로 돌출된다.

이러한 원점 설정용 회전축(24)은 아래에서 자세히 설명되는 유동 방지부(100)가 조립지그(25)에 수용된 로우터(150)를 고정가능케 하도록 관체로 형성된다.

상기 조립지그(25)는 상기 원점 설정용 회전축(24)의 상부에 설치되며 상기 원전 설정용 회전축이 회전시 함께 회전된다. 상기 조립지그(25)의 중앙부분에는 원점 설정용 회전축(24)의 내부공간과 연결되는 수용홀(251)이 상,하 방향으로 관통형성 된다. 그리고 상기 수용홀(251)에는 로우터 이동부(10)를 통해 이동된 로우터(150)가 수용된다. 이때, 상기 조립지그(25)는 로우터(150)의 몸체(151)보다 조금 작은 크기를 갖는다. 따라서, 상기 몸체(151)는 조립지그(25)의 상부에 안착되어 상부 샤프트(153)와 함께 외부로 노출되며 하부 샤프트(152)는 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용된다. 그리고 상기 로우터(150)는 아래에서 설명되는 결합체 이동부(40)에 의해 이동되기 전 까지 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용되어 있는 상태를 유지한다.

한편, 본 발명은 상기 조립지그(25)를 회전시켜 로우터(150)의 원점을 설정하기 위한 원점 설정용 회전부(80)를 더 포함한다. 상기 원점 설정용 회전부(80)는 도 6에 도시된 바와 같이 원점 설정용 회전 전달부(81), 제1드럼(82), 제2드럼(83) 그리고 원점 설정용 모터(85)를 포함한다.

상기 원점 설정용 회전 전달부(81)는 상부판(223)과 하부판(221)의 사이로 돌출된 원점 설정용 회전축(24)의 하부에 용접 따위로 결합된다. 상기 원점 설정용 회전 전달부(81)는 상기 원점 설정용 회전축(24)과 동일하게 유동 방지부(100)가 조립지그(25)에 수용된 로우터(150)를 고정가능케 하도록 원통형으로 형성된다.

상기 제1드럼(82)은 상기 원점 설정용 회전 전달부(81)의 외주연에 장착된다.

상기 제2드럼(83)은 제1드럼(82)과 일정간격 이격되면서 수평선상에 배치된다. 상기 제2드럼(83)은 밸트(84)를 통해 제1드럼(82)과 연결된다.

상기 원점 설정용 모터(85)는 하부판(221)의 상면에 설치된다. 그리고 상기 원점 설정용 모터(85)에 구비된 회전축은 상기 제2드럼(83)의 중심축에 설치된다. 상기 원점 설정용 모터(85)는 로우터 이동용 모터(11)와 동일하게 구동동력이 양방향으로 출력된다. 상기 원점 설정용 모터(85)는 구동에 의해 상기 제2드럼(83)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. 상기 제2드럼(83)이 회전되면 제1드럼(82), 원점 설정용 회전 전달부(81), 원점 설정용 회전축(24) 및 조립지그(25)가 함께 회전된다. 이러한 원점 설정용 모터(85)는 제어부에 의해 그 구동이 제어되며 조립지그(25)를 회전시켜 로우터(150)의 원점을 설정할 수 있도록 할 뿐만 아니라 아래에서 설명되는 베인 결합부(30)와 함께 로우터(150) 몸체(151)의 베인 홈(151a)에 베인(170)을 결합시킬 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용된 로우터(150)의 2차 원점을 설정하면서 원점 설정용 모터(85)의 회전을 제어하는 원점 설정부(90)를 더 포함한다. 상기 원점 설정부(90)는 2차 원점 설정용 실린더(91), 센터링바(92), 그리고 제2원점 설정용 센서부(93)를 포함한다.

상기 2차 원점 설정용 실린더(91)는 받침부(22)의 상면에 설치되며 상기 플랜지(23)와 일정간격 이격된다. 이때, 상기 2차 원점 설정용 실린더(91)는 플랜지(23)와 수평선상에 위치된다. 그리고 상기 2차 원점 설정용 실린더(91)의 피스톤은 전진 시 플랜지(23)와 가까워지고 후진 시 플랜지(23)와 멀어지게 된다. 이러한 2차 원점 설정용 실린더(91)는 조립지그(25)의 수용홀(251)에 로우터 이동부(10)를 통해 로우터(150)가 수용된 상태에서 받침부(22)가 구동부에 의해 베인 결합부(30)로 이동될 경우에만 구동된다.

이때, 상부판(223)의 상면에는 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용되는 로우터(150)의 존재 유?무를 감지하는 로우터 감지용 센서부(110)가 더 배치된다.

상기 로우터 감지용 센서부(110)는 다시 지지대(111)를 통해 상부판(223)의 상면에 설치된다.

상기 지지대(111)는 두개가 한 쌍을 이루어 조립지그(25)를 사이에 두고 서로 마주보도록 받침부(22)의 상면에 설치된다. 여기서, 상기 지지대(111)는 한 쌍 이상이 적용될 수 있다.

상기 로우터 감지용 센서부(110)는 상기 지지대(111)의 상부에 각각 설치된다.

상기 로우터 감지용 센서부(110)는 조립지그(25)의 수용홀(251)에 로우터(150)가 수용되었을 경우 로우터(150)와 수평선상에 위치될 수 있는 높이에 위치된다. 상기 로우터 감지용 센서부(110)는 서로 신호를 주고 받는다. 즉, 상기 조립지그(25)의 수용홀(251)에 로우터(150)가 수용되면 상기 로우터 감지용 센서부(110)들 간의 주고 받는 신호는 끊기게 되고, 상기 제어부가 이를 감지하여 2차 원점 설정용 실린더(91)를 구동시킨다. 이때, 언급한 바와 같이, 조립지그(25)에는 하부 이너링(160)이 먼저 공급된 다음 로우터(150)가 공급된다. 따라서, 상기 로우터 감지용 센서부(110)가 로우터 이동부(10)보다 선행하여 승강 작동되는 하부 이너링 공급부(60)를 로우터(150)로 잘못 감지할 수도 있는 점을 고려하여 상기 하부 이너링 공급부(60)가 조립지그(25)에 하부 이너링(160)을 올려 놓고 가는 시간은 약 0.5초 내지 0.9초 정도로 설정하고, 상기 제어부는 상기 로우터 감지용 센서부(110)들 간의 주고 받는 신호가 1초 이상 끊기게 되면 상기 제어부가 이를 감지하여 2차 원점 설정용 실린더(91)를 구동시키도록 한다.

상기 센터링바(92)는 상기 2차 원점 설정용 실린더(91)의 피스톤의 상부에 설치된다. 따라서, 상기 센터링바(92)는 2차 원점 설정용 실린더(91)가 구동되면 피스톤과 함께 전진되거나 후진된다.

상기 제2원점 설정용 센서부(93)는 제1원점 설정용 센서부(50)에 의해 원점이 설정된 로우터(150)가 로우터 이동부(10)를 통해 이송부(20)로 이동되는 과정 중이나 로우터(150)가 이송부(20)를 통해 베인 결합부(30)로 이동되는 과정 중 원점이 변경되었을 경우 다시 로우터(150)의 정확한 원점을 설정하기 위한 것이다.

이러한 제2원점 설정용 센서부(93)는 상기 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용된 로우터(150)의 베인 홈(151a)과 마주보도록 상기 센터링바(92)에 설치된다. 상기 제2원점 설정용 센서부(93)는 센터링바(92)가 상기 2차 원점 설정용 실린더(91)의 피스톤에 의해 전진 시 함께 전진되어 로우터(150)의 몸체(151)와 근접한 위치까지 이동되며, 이와 동시의 로우터(150)의 베인 홈(151a)을 기준으로 로우터(150)의 정확한 원점을 설정한다.

이를 좀 더 보충하면, 상기 제2원점 설정용 센서부(93)는 센터링바(92)와 함께 전진되었을 때 전방에 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 감지되었을 경우 원점을 설정한다. 그리고 상기 제어부는 제2원점 설정용 센서부(93)에 의해 2차적으로 설정된 로우터(150)의 원점을 저장한다. 이와 동시에 상기 제어부는 2차 원점 설정용 실린더(91)를 구동시키므로서 상기 센터링바(92) 및 상기 센터링바(92)에 설치된 제2원점 설정용 센서부(93)가 후진되도록 하여 원래의 위치로 되돌아 오도록 한다.

이와 반대로, 상기 제2원점 설정용 센서부(93)는 센터링바(92)와 함께 전진되었을 때 전방에 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 감지되지 않았을 경우 제어부를 통해 원점 설정용 모터(85)를 소정 각도로 회전시켜 상기 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 전방에 위치되도록 한 다음 원점 설정용 모터(85)의 구동을 정지시키므로서 원점을 설정한다. 그리고 상기 제어부는 제2원점 설정용 센서부(93)에 의해 설정된 로우터(150)의 원점을 저장한다. 이와 동시에 상기 제어부는 2차 원점 설정용 실린더(91)를 구동시키므로서 상기 센터링바(92) 및 상기 센터링바(92)에 설치된 제2원점 설정용 센서부(93)가 후진되도록 하여 원래의 위치로 되돌아 오도록 한다. 이렇게 원점이 설정된 로우터(150)가 이송부(20)를 통해 베인 결합부(30)로 완전히 이동되었을 경우 몸체(151)의 베인 홈(151a) 중 어느 하나의 베인 홈(151a)은 아래에서 설명되는 베인 공급부(32)의 베인 고정홈(321)과 수평선상에 위치되게 된다.

여기서, 상기 제2원점 설정용 센서부(93)를 통해 설정되는 로우터(150)의 원점은 이송부(20)가 베인 결합부(30) 측으로 이동되는 과정에서 설정된다.

따라서, 상기 이송부(20)가 베인 결합부(30) 측으로 완전히 이동되기 전에 로우터(150)의 원점이 설정되었을 경우 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용된 로우터(150)가 진동에 의해 유동되어 제어부에 저장된 로우터(150)의 원점과 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용된 로우터(150)의 원점이 틀려지게 될 수도 있다. 이를 해결하기 위해 본 발명은 상기 원점 설정부(90)에 의해 원점이 설정된 로우터(150)의 유동을 방지하는 유동 방지부(100)를 더 포함한다.

상기 유동 방지부(100)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 유동 방지용 실린더(101), 고정자석(102)으로 나뉘어 구성된다.

그 중 상기 유동 방지용 실린더(101)는 받침부(22) 즉, 하부판(221)의 상면에 설치된다. 이때, 상기 유동 방지용 실린더(101)의 피스톤은 상부를 향하면서 상기 원점 설정용 회전 전달부(81)와 수직선상에 위치된다. 이러한 유동 방지용 실린더(101)는 상기 제어부에 의해 구동이 제어된다.

상기 고정자석(102)은 상기 유동 방지용 실린더(101)의 피스톤 상단에 설치된다. 따라서, 상기 고정자석은 유동 방지용 실린더(101)의 구동에 의해 원점 설정용 회전 전달부(81)와 원점 설정용 회전축(24)의 내부공간을 따라 상승 작동되거나 하강 작동되며, 상승 작동시 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용된 로우터(150)의 하부 즉, 하부 샤프트(152)의 하부를 자력을 통해 고정시킨다.

즉, 상기 제2원점 설정용 센서부(93)가 몸체(151)의 베인 홈(151a)을 기준으로 원점을 설정하면 상기 제어부는 유동 방지용 실린더(101)를 구동시켜 피스톤이 상승 작동하도록 하므로서 고정자석이 하부 샤프트(152)를 고정하도록 하고, 받침부(22)가 구동부에 의해 베인 결합부(30)로 이동되면 유동 방지용 실린더(101)를 구동시켜 피스톤이 하강 작동하도록 하므로서 하부 샤프트(152)에서 고정자석이 떨어지도록 한 것이다.

상기 베인 결합부(30)는 상기 이송부(20)와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부(20)로부터 이송된 로우터(150)에 베인(170)을 결합시키기 위한 것으로, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 베인 전달부(31), 베인 공급부(32), 베인 이동부(33), 그리고 푸쉬부(34)를 포함한다.

그 중 베인 전달부(31)는 도 1에 도시된 것처럼, 베인(170)을 자동정렬시켜 토출구(미도시)를 통해 토출시키는 파츠피더(200)를 통해 베인(170)을 공급받아 아래에서 설명되는 베인 이동부(33)에 베인(170)을 전달한다. 여기서, 상기 베인 전달부(31)의 상부에는 홈이 형성되어 있으며 상기 파츠피더(200)는 베인 전달부(31)의 홈에 다수개의 베인(170)을 하나씩 공급한다. 이러한 베인 전달부(31)는 파츠피더(200)의 전방에 설치되는 받침부재(130)의 상면에 설치된다.

상기 베인 공급부(32)는 상기 베인 전달부(31)와 일정간격 이격되어 있으며, 상기 이송부(20)가 전방으로 이송되면 전진 작동하고, 몸체(151)의 베인 홈(151a)들에 베인(170)이 모두 결합되면 후진 작동한다. 이때, 상기 베인 공급부(32)가 전진 작동하면 베인 전달부(31)와 수평선상에 위치되면서 조립지그(25) 또는 로우터(150)의 몸체(151)와는 근접한 거리에 위치된다. 여기서, 상기 베인 공급부(32)의 전진 작동 또는 후진 작동은 유압 실린더 또는 에어 실린더에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 상기 베인 공급부(32)의 상부에는 아래에서 설명되는 베인 이동부(33)로부터 이동된 베인(170)이 고정되는 고정홈이 형성된다. 이러한 상기 베인 공급부(32)는 베인 전달부(31)의 일측에 설치되는 설치대(140)의 상면에 설치된다.

상기 베인 이동부(33)는 상기 베인 전달부(31)의 베인(170)을 베인 공급부(32)의 베인 고정홈(321)으로 하나씩 이동시킨다. 상기 베인 이동부(33)에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.

상기 푸쉬부(34)는 상기 설치대(140)의 상부에 배치된다. 상기 푸쉬부(34)는 상기 베인 공급부(32)의 상면과 맞닿거나 소정간격 이격되면서 평행을 이룬다. 그리고, 상기 푸쉬부(34)의 일측은 사각 플레이트(341)의 수직면에 볼팅결합된다. 상기 사각 플레이트(341)의 하측은 설치대(140)의 상면에 설치되는 실린더(342)의 피스톤에 결합되어 있다. 따라서, 상기 실린더의 피스톤이 전진 작동되면 상기 푸쉬부(34)는 도 10에 도시된 화살표 방향으로 베인 공급부(32)의 상부에서 베인 고정홈(321)의 길이 방향을 따라 전진 작동되면서 베인 고정홈(321)에 공급된 베인(170)을 밀어 몸체(151)의 베인 홈(151a)에 삽입시킨다. 이와 반대로 상기 실린더의 피스톤이 후진 작동되면 상기 푸쉬부(34)는 베인 공급부(32)의 상부에서 베인 고정홈(321)의 길이 방향을 따라 후진 작동된다.

한편, 상기 베인 이동부(33)는 제1로드레스 실린더(331), 베인 공급용 실린더(332), 그리고 베인 이동용 승강부(333)를 포함한다.

상기 제1로드레스 실린더(331)는 베인 전달부(31) 및 베인 공급부(32)를 가로지르는 방향으로 배치된다. 상기 제1로드레스 실린더(331)의 하면에는 적어도 두개 이상의 기둥(220)이 결합된다. 하나의 기둥(220)은 하부가 받침부재(130)의 상면에 설치되고 나머지 하나의 기둥(220)은 하부가 설치대(140)의 상면에 설치된다. 따라서, 상기 제1로드레스 실린더(331)는 베인 전달부(31) 및 베인 공급부(32)의 상부와 일정간격 이격되면서 평행을 이루게 된다.

상기 베인 공급용 실린더(332)는 상기 제1로드레스 실린더(331)에 설치되어지되, 일부분이 상기 제1로드레스 실린더(331)의 외부로 돌출된다. 여기서, 상기 베인 공급용 실린더(332)의 피스톤은 하부를 향한다.

이러한 상기 베인 공급용 실린더(332)는 제1로드레스 실린더(331)를 따라 수평방향으로 왕복 이동된다.

상기 베인 이동용 승강부(333)는 상기 베인 공급용 실린더(332)의 피스톤에 설치되어, 베인 공급용 실린더(332)의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동한다.

또한, 상기 베인 이동용 승강부(333)의 하부에는 베인 이동용 집게부(334)가 형성된다. 상기 베인 이동용 집게부(334)는 오므림 작동을 통해 베인 전달부(31)의 베인(170)을 집게되고, 벌림작동을 통해 베인 공급부(32)의 베인 고정홈(321)에 베인(170)을 공급한다. 이때, 상기 베인 이동용 집게부(334)는 이송부(20)가 베인 공급부(32)로 이동되기 전까지는 베인 전달부(31)의 상부에 위치된 상태를 유지한다.

한편, 상기 결합체 이동부(40)는 상기 베인 결합부(30)와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부(20)로부터 이송된 로우터(150)와 베인(170) 및 하부 이너링(160)을 이동시키기 위한 것으로, 도 12에 도시된 바와 같이 제2로드레스 실린더(41), 결합체 이동용 실린더(42), 결합체 이동용 승강 유닛(43), 결합체 이동용 승강부(44), 하부 이너링 고정용 실린더(45), 고정축(46), 고정편(47), 봉자석(48), 베인 고정 플레이트(49), 그리고 베인 석션부(49a)를 포함한다.

상기 제2로드레스 실린더(41)는 제1로드레스 실린더(331)와 수평 선상에 위치될 수 있으며 하면에는 적어도 두개 이상의 기둥(미도시)이 결합되어 지면과는 일정간격 이격된 상태를 이룬다.

상기 결합체 이동용 실린더(42)는 상기 제2로드레스 실린더(41)에 설치되어지되, 일부분이 상기 제2로드레스 실린더(41)의 외부로 돌출된다. 여기서, 상기 베인 공급용 실린더(332)의 피스톤은 하부를 향한다.

이러한 결합체 이동용 실린더(42)는 제2로드레스 실린더(41)를 따라 수평방향으로 왕복 이동된다.

상기 결합체 이동용 승강 유닛(43)은 결합체 이동용 실린더(42)의 피스톤에 설치되어, 상기 결합체 이동용 실린더(42)의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동한다.

상기 결합체 이동용 승강부(44)는 결합체 이동용 승강 유닛(43)의 하부에 형성되어 상기 결합체 이동용 승강 유닛(43)과 함께 상,하 방향으로 승강 작동한다.

또한, 상기 결합체 이동용 승강부(44)의 하부에는 제2로우터 이동용 집게부(441)가 형성된다. 상기 제2로우터 이동용 집게부(441)는 오므림 작동을 통해 이송부(20)를 통해 이송된 로우터(150)의 상부 샤프트(153)를 집게되고 벌림작동을 통해 로우터(150)의 상부 샤프트(153)를 놓게 된다.

상기 하부 이너링 고정용 실린더(45)는 결합체 이동용 승강부(44)의 상부에 위치되도록 결합체 이동용 승강 유닛(43)에 설치된다.

상기 고정축(46)은 결합체 이동용 실린더(42)의 하부에 설치되며 상기 결합체 이동용 승강부(44)의 상부에서 하부로 관통되어 상기 결합체 이동용 승강부(44)의 아래쪽으로 돌출된다. 상기 고정축(46)은 결합체 이동용 실린더(42)의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동된다.

상기 고정편(47)은 고정축(46)의 하부에 결합되며, 대략 원형상으로 형성된다. 상기 고정편(47)은 고정축(46)과 함께 상,하 방향으로 승강 작동된다.

상기 봉자석(48)은 고정 샤프트(481)를 통해 고정편(47)의 하부 가장자리를 따라 결합된다. 이때, 상기 봉자석(48)은 적어도 3개 이상이 고정편(47)에 결합되며 몸체(151)의 상부에서 베인 홈(151a)과 수직선상에 위치된다. 상기 봉자석(48)은 결합체 이동용 실린더(42)에 의해 상,하 방향으로 승강 작동되는 고정축(46) 및 고정편(47)과 함께 상,하 방향으로 승강 작동된다. 따라서, 상기 봉자석(48)이 하강 작동할 경우 몸체(151)의 상부에서 베인 홈(151a)을 수직 방향으로 관통하고 그 아랫부분이 이송부(20)를 통해 이송된 하부 이너링(160)의 상부에 맞닿게 되며, 상기 하부 이너링(160)은 자력에 의해 봉자석(48)에 붙어 고정된다.

상기 베인 고정 플레이트(49)는 제2로우터 이동용 집게부(441)의 하부에 배치되고 하면이 상기 로우터(150)에 삽입된 베인(170)의 상면과 맞닿게 된다. 여기서, 상기 베인 고정 플레이트(49)는 연결봉(미도시)을 통해 결합체 이동용 승강 유닛(43)에 고정될 수 있다.

또한, 상기 베인 고정 플레이트(49)에는 가장자리를 따라 내부공간을 향해 관통되는 제3흡입홀(491)이 형성되며, 내부에는 상기 제3흡입홀(491)과 연결되며 상기 베인(170)과 맞닿는 부분을 향해 관통되는 제3분기홀(492)이 간격을 두고 형성된다.

상기 베인 석션부(49a)는 베인 고정 플레이트(49)의 제3흡입홀(491)에 삽입 결합되는 호스(49b)를 포함한다. 상기 베인 석션부(49a)는 호스(49b)를 통해 제3흡입홀(491) 및 제3분기홀(492)에 연결되어 있다. 상기 베인 석션부(49a)는 공기의 흡입력을 통해 제3분기홀(492)에 베인(170)들이 고정되도록 한다. 상기 베인 석션부(49a)는 진공 청소기 따위의 원리를 사용할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 가변형 펌프 조립 장치는 상기 로우터 이동부(10)에 설치되며 상기 결합체 이동부(40)를 통해 이동된 로우터(150)에 상부 이너링(180)을 공급하는 상부 이너링 공급부(70)를 더 포함한다. 상기 상부 이너링 공급부(70)는 도 2 및 도 15에 도시된 바와 같이 상부 이너링 공급용 실린더(71), 제2설치부(72), 제2흡입관(73), 그리고 하부 이너링 석션부(74)를 포함한다.

그 중 상부 이너링 공급용 실린더(71)는 상기 하부 이너링 공급용 실린더(61)와 동일하게 로우터 이동용 실린더(14)의 피스톤에 결합된 브라켓(120)의 수직부(122) 일측면에 설치되어, 상기 로우터 이동용 회전부(12)에 의해 좌,우 방향으로 이동되는 로우터 이동용 실린더(14)와 함께 좌,우 방향으로 이동된다. 이때, 상기 상부 이너링 공급용 실린더(71)의 피스톤은 하부를 향하게 된다.

상기 제2설치부(72)는 상부 이너링 공급용 실린더(71)의 피스톤 끝단에 결합된다. 따라서, 제2설치부(82)는 상부 이너링 공급용 실린더(71)의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동된다. 상기 제2설치부(72)는 제2흡입홀(721)과 제1분기홀(722)을 더 포함한다.

상기 제2흡입홀(721)은 상기 제2설치부(72)의 일측면에서 내부공간을 향해 수평방향으로 관통된다.

상기 제2분기홀(722)은 상부가 제2설치부(72)의 내부공간으로 관통된 제2흡입홀(721)과 연결되면서 제2설치부(72)의 하부를 향해 관통한다. 이러한 제2분기홀(722)은 하부 끝단이 제2설치부(72)의 하면에 가장자리를 따라 간격을 두고 노출된다.

상기 제2흡입관(73)은 상부가 상기 제1설치부(62)의 하면에 노출된 제2분기홀(722)에 각각 삽입결합 된다. 따라서, 제2흡입관(73)은 제2분기홀(722) 및 상기 제2흡입홀(721)과 연결되어 있다.

상기 상부 이너링 석션부(74)는 제2설치부(72)의 제2흡입홀(721)에 삽입 결합되는 호스(75)를 포함한다. 상기 상부 이너링 석션부(74)는 호스(75)를 통해 제2흡입홀(721)과 제2분기홀(722) 및 제2흡입관(73)과 연결되어 있다. 상기 상부 이너링 석션부(74)는 공기의 흡입력을 통해 제2흡입관(73)에 상부 이너링(180)이 고정되도록 한다. 상기 상부 이너링 석션부(74)는 진공 청소기 따위의 원리를 사용할 수 있다.

이와 같이 구성된 상부 이너링 공급부(70)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상부 이너링(180)은 파츠피더(미도시)를 통해 공급된다. 상기 파츠피더(미도시)는 상부 이너링(170)을 자동정렬시켜 토출구(미도시)를 통해 토출시킨다. 그리고 상기 토출구(미도시)의 직하방에는 받침대(미도시)가 구비되어 토출구(미도시)를 통해 토출되는 상부 이너링(180)이 수집된다.

상기 제어부는 로우터 이동용 모터(11)를 구동시켜 로우터 이동용 회전부(12)가 상부 이너링(180)을 공급하는 파츠피더(미도시) 측으로 이동되도록 하여 상기 상부 이너링 공급부(70)가 파츠피더(미도시)의 상부에 위치되도록 한다.

이어서, 상기 제어부는 상부 이너링 공급용 실린더(71)를 구동시켜 제2설치부(72)가 하강하도록 하여 제2흡입관(73)이 상부 이너링(180)의 상면과 맞닿도록 한 다음 상부 이너링 석션부(74)를 구동시켜 상기 상부 이너링(180)이 제2흡입관(73)에 고정되도록 한다. 그리고 상기 제어부는 로우터(150)에 하부 이너링(160)과 베인(170)이 결합된 다음 상기 결합체 이동부(40)를 통해 조립체(230)로 이동된 이후에 상부 이너링 공급부(70)를 조립체(230) 측으로 이동시킨 다음 상부 이너링 공급용 실린더(71)를 구동시켜 제2설치부(62)가 하강하도록 함과 동시에 상부 이너링 석션부(74)의 구동을 정지시켜 로우터(150) 즉 몸체(151)의 상부에 공급되도록 한다.

다음은 도 16을 참조하여 위에서 설명된 가변형 펌프 조립 장치를 이용한 가변형 펌프 조립 방법에 대하여 설명한다.

먼저, 로우터 이동부(10)를 구성하는 로우터 이동용 모터(11) 및 위치 조정용 모터(13)는 구동을 통해 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분 즉, 로우터 이동용 실린더(14)가 설치된 부분이 하부 이너링(160) 및 상부 이너링(180)을 공급할 수 있는 파츠피더(미도시) 측으로 이동되도록 한다. 상기 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 파렛 타이저(190) 측으로 이동되면 하부 이너링 공급용 실린더(61)는 제1흡입관(63)을 하강 작동시켜 제1흡입관(63)이 하부 이너링(160)의 상면과 맞닿게 하고, 하부 이너링 석션부(64)는 구동에 의해 제1흡입관(63)에 하부 이너링(160)이 고정되도록 한다. 이와 동시에 상부 이너링 공급용 실린더(71)는 제2흡입관(73)을 하강 작동시켜 제2흡입관(73)이 상부 이너링(180)의 상면과 맞닿게 하고, 상부 이너링 석션부 (74)는 구동에 의해 제2흡입관(73)에 상부 이너링(180)이 고정되도록 한다. 여기서 상기 하부 이너링(160)과 상부 이너링(180)은 동일한 형상 및 크기로 형성되지만 상기 하부 이너링(160)은 로우터(150)의 몸체(151) 하부에 배치되고 상부 이너링(180)은 로우터(150)의 몸체(151) 상부에 배치된다.

계속해서, 상기 로우터 이동용 모터(11) 및 위치 조정용 모터(13)는 회전을 통해 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 로우터(150)가 저장되어 있는 파렛 타이저(190)의 상부에 위치되도록 한다.

상기 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 파렛 타이저(190) 측으로 이동되면 제1로우터 이동용 집게부(15a)는 파렛 타이저(190)의 가로 방향의 첫번째 구멍에 고정된 로우터(150)의 상부 샤프트(153)와 수직 선상에 위치되며 로우터 이동용 실린더(14)에 의해 하강 작동되면서 로우터(150)의 상부 샤프트(153)를 집는다. 이때, 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 하강 작동되었을 때 로우터(150)가 없을 경우 감지센서는 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 감지센서에서 전달된 신호를 수신한 다음 로우터 이동용 모터(11) 및 위치 조정용 모터(13)를 구동시켜 상기 제1로우터 이동용 집게부(15a)를 다음 열에 위치한 로우터(150) 측으로 이동되도록 하여 로우터(150)를 집을 수 있도록 한다.

이어서, 상기 로우터 이동용 실린더(14)는 제1로우터 이동용 집게부(15a)를 상승 작동시키고, 로우터 이동용 모터(11) 및 위치 조정용 모터(13)는 회전을 통해 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 제1원점 설정용 센서부(50) 측으로 이동되도록 한다. 이때, 상기 로우터(150)의 몸체(151)는 제1원점 설정용 센서부(50)와 마주보게 된다. 그리고, 상기 제1원점 설정용 센서부(50)는 마주보는 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 감지될 경우 제어부를 통해 로우터 이동용 모터(11) 및 위치 조정 모터를 구동시켜 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 이송부(20)측으로 이동되도록 한다. 여기서, 제1원점 설정용 센서부(50)는 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 감지되지 않을 경우 제어부를 통해 위치 조정용 모터(13)를 소정 각도로 회전시켜 상기 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 전방에 위치되도록 하므로서 원점을 설정한다.

이후, 로우터 이동용 모터(11)는 회전을 통해 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 이송부(20)의 상부에 위치되도록 한다. 이때, 상기 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 이송부(20) 측으로 이동되면 하부 이너링 공급부(60)는 조립지그(25)의 상부에 위치된다. 그리고 하부 이너링 공급용 실린더(61)는 제1흡입관(63)을 하강 작동시키고, 하부 이너링 석션부(64)는 구동이 정지되어 제1흡입관(63)에 고정된 하부 이너링(160)이 조립지그(25)에 공급되도록 한다.

계속해서, 상기 로우터 이동용 모터(11) 및 위치 조정용 모터(13)는 회전을 통해 제1로우터 이동용 집게부(15a)가 조립지그(25)의 상부에 위치되도록 한다. 그리고 로우터 이동용 실린더(14)는 집게부를 하강 작동시켜 로우터(150)의 하부 샤프트(152)가 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용되도록 한다. 이와 동시에 집게부는 벌림 작동되고 로우터 이동용 실린더(14)는 상승 작동되어 조립지그(25)에 로우터(150)를 공급한다.

계속해서, 이송부(20)는 구동부의 구동에 의해 로우터 이동부(10)로부터 이동된 로우터(150)를 베인 결합부(30)에 이송시킨다. 이때, 상기 이송부(20)가 베인 결합부(30)에 이송되는 과정에서는 원점 설정부(90)가 로우터(150)의 2차 원점을 설정하고, 유동 방지부(100)가 원점 설정부(90)를 통해 원점이 설정된 로우터(150)를 고정시킨다.

이를 좀 더 보충하면, 상기 이송부(20)가 베인 결합부(30)에 이송되는 과정에서 센터링바(92)가 2차 원점 설정용 실린더(91)에 의해 전진 작동되어 제2원점 설정용 센서부(93)가 로우터(150)의 몸체(151)와 근접한 위치까지 이동된다. 상기 제2원점 설정용 센서부(93)는 전방에 위치된 몸체(151)에 베인 홈(151a)이 감지되었을 경우 이를 감지하여 제어부에 전달하고, 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 감지되지 않았을 경우에는 제어부를 통해 원점 설정용 모터(85)를 소정 각도로 회전시켜 상기 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 전방에 위치되도록 한 다음 원점 설정용 모터(85)의 구동을 정지시키므로서 원점을 설정한다. 이렇게 설정된 원점은 제어부에 저장되어 있다.

한편, 상기 로우터(150)의 2차 원점이 설정됨과 동시에 유동 방지부(100)를 구성하는 유동 방지용 실린더(101)는 구동되고, 유동 방지용 실린더(101)에 결합된 고정 자석(102)은 원점 설정용 회전 전달부(81)와 원점 설정용 회전축(24)의 내부공간을 따라 상승작동되어 로우터(150)의 하부 샤프트(152)를 자력을 통해 고정시킨다. 그리고, 상기 받침부(22)가 베인 결합부(30)로 이동되면 유동 방지용 실린더(101)의 피스톤은 하강 작동되어 하부 샤프트(152)에서 고정자석이 떨어지게 된다.

한편, 이송부(20)가 베인 결합부(30)에 이송되면 베인 공급부(32)는 전진 작동되어 조립지그(25) 또는 로우터(150)의 몸체(151)와 근접한 거리에 위치되고, 조립지그(25)에 공급된 로우터(150) 몸체(151)의 베인 홈(151a)은 베인 공급부(32)의 베인 고정홈(321)과 수평선상에 위치된다. 그리고 베인 이동용 집게부(334)는 베인 공급용 실린더(332)에 의해 승강 작동되면서 오므림 작동을 통해 베인 전달부(31)의 베인(170)을 집고, 베인 공급용 실린더(332)는 제1로드레스 실린더(331)를 따라 베인 공급부(32) 측으로 이동된다. 이때, 상기 베인 공급용 실린더(332)가 베인 공급부(32) 측으로 이동되면 베인 이동용 집게부(334)에 고정된 베인(170)은 베인 공급부(32)의 베인 고정홈(321)과 수직 선상에 위치된다.

계속해서, 상기 베인 이동용 집게부(334)는 베인 공급용 실린더(332)에 의해 하강 작동되면서 벌림 작동을 통해 베인 공급부(32)의 베인 고정홈(321)에 베인(170)을 공급한 다음 베인 공급용 실린더(332)에 의해 상승 작동된다. 그리고, 상기 푸쉬부(34)는 실린더(342)에 의해 전진 작동되면서 베인 고정홈(321)에 공급된 베인(170)을 밀어 몸체(151)의 베인 홈(151a)에 삽입시킨 다음 후진 작동된다. 여기서, 상기 베인 공급용 실린더(332)는 몸체(151)의 베인 홈(151a)에 베인(170)이 삽입되는 과정에서 다시 베인 전달부(31)로 이동하며, 상기 베인 이동용 집게부(334)는 베인 공급용 실린더(332)에 의해 승강 작동되면서 자체적인 오므림 작동을 통해 베인 전달부(31)의 베인(170)을 집고, 이후 상기 베인 공급용 실린더(332)는 다시 베인 공급부(32)로 이동한다.

계속해서, 푸쉬부(34)가 후진 작동됨과 동시에 상기 제어부는 제2원점 설정용 센서부(93)에 의해 설정된 원점을 토대로 원점 설정용 모터(85)를 구동시킨다.

상기 제어부의 신호를 받아 회전되는 원점 설정용 모터(85)는 몸체(151)에 간격을 두고 형성된 베인 홈(151a)의 간격 만큼만 회전된다. 그리고 상기 원점 설정용 모터(85)의 회전력은 제1드럼(82), 제2드럼(83), 원점 설정용 회전 전달부(81), 원점 설정용 회전축(24) 및 조립지그(25)에 전달되며 결과적으로 상기 조립지그(25)의 수용홀(251)에 수용된 로우터(150)가 원점 설정용 모터(85)의 회전 간격과 동일한 간격으로 회전되어 베인(170)이 삽입되지 않은 베인 홈(151a)들이 베인 공급부(32)의 베인 고정홈(321)과 순차적으로 마주하게 되어 모든 베인 홈(151a)들에 베인(170)이 삽입된다.

이후, 이송부(20)는 구동부의 구동에 의해 로우터(150)와 베인(170) 및 하부 이너링(160)을 결합체 이동부(40) 측으로 이송시킨다.

상기 이송부(20)가 결합체 이동부(40) 측으로 이동되면 제2로우터 이동용 집게부(441)와 상기 조립지그(25)에 수용된 로우터(150)의 상부 샤프트(153)가 수직 선상에 위치된다. 그리고, 상기 제2로우터 이동용 집게부(441)는 결합체 이동용 실린더(42)에 의해 하강 작동되면서 벌림 작동을 통해 로우터(150)의 상부 샤프트(153)를 집게되고, 상기 봉자석(48)은 하부 이너링 고정용 실린더(45)에 의해 하강 작동되면서 로우터(150) 몸체(151)의 상부에서 베인 홈(151a)을 수직방향으로 관통하여 조립지그(25)의 상면에 안착된 하부 이너링(160)과 맞닿으면서 자력을 통해 고정시키며, 상기 베인 석션부(49a)는 공기를 통한 흡입력에 의해 상기 제3분기홀(492)에 베인(170)이 고정되도록 한다.

이어서, 상기 제2로우터 이동용 집게부(441)는 결합체 이동용 실린더(42)에 의해 상승 작동하고, 봉자석(48)은 하부 이너링 고정용 실린더(45)에 의해 상승 작동된다. 이 상태에서 상기 결합체 이동용 실린더(42)는 제2로드레스 실린더(41)를 따라 컨베이어(240) 측으로 이동된다. 이때, 상기 컨베이어(240)에는 기 조립된 조립체(230)들이 대기하고 있다. 상기 조립체(230)는 도 14에 도시된 바와 같이 공지의 펌프를 구성하는 아웃 로터(2301), 스프링(2302), 피봇 핀(2303), 그리고 상기 아웃 로터(2301), 스프링(2302), 피봇 핀(2303)을 보호하는 커버(2304) 따위로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 결합체 이동용 실린더(42)는 결합체 이동용 승강 유닛(43)을 하강 작동시켜 상기 로우터(150)와 하부 이너링(160) 및 베인(170)이 조립체(230)의 내부공간에 위치되도록 하면서 상기 제2로우터 이동용 집게부(441)가 벌림 작동되고, 봉자석(48)이 하부 이너링 고정용 실린더(45)에 의해 상승 작동되며, 베인 석션부(49a)의 구동이 정지되어 상기 기 조립된 조립체(230)에 로우터(150)와 하부 이너링(160) 및 베인(170)을 동시에 이동시켜 장착할 수 있다.

그리고, 상기 결합체 이동부(40)를 통해 로우터(150)와 하부 이너링(160) 및 베인(170)이 조립체(230)에 이동되면 상기 이송부(20)는 구동부의 구동에 의해 로우터 이동부(10) 측으로 이동되며, 로우터 이동부(10) 및 하부 이너링 공급부(60)는 새로운 로우터(150) 및 하부 이너링(160)을 조립 지그(25)에 이송하게 된다.

이때, 상기 이송부(20)가 로우터 이동부(10) 측으로 이동되는 과정에서 상기 제어부는 원점 설정부(90)를 구성하는 제2원점 설정용 센서부(93)에 의해 기 설정된 원점 값을 토대로 원점 설정용 모터(82)를 통해 조립지그(25)를 회전시켜 상기 원점 값에 해당하는 위치로 복귀시키므로서 새로운 로우터(150)가 조립지그(25)에 이동되어 베인 결합부(30)로 이동되었을 경우 몸체(151)의 베인 홈(151a)이 베인 공급부(32)의 베인 고정홈(321)과 수평선상에 위치되도록 한다.

이후, 상기 결합체 이동용 실린더(42)는 결합체 이동용 승강 유닛(43)을 상승 작동시키고 제1로드레스 실린더(331)가 결합체 이동용 실린더(42)를 원래의 위치로 복원시키므로서 이송부(20)를 통해 이송되는 로우터(150)와 하부 이너링(160) 및 베인(170)을 컨베이어(240)에 대기하고 있는 다른 기 조립체(230)에 이동시킬 준비를 하도록 하며, 상기 조립체(230)에 로우터(150)와 하부 이너링(160) 및 베인(170)이 장착되면 상기 컨베이어(240)는 새로운 조립체(230)를 결합체 이동부(40) 측으로 이동시키고, 상기 새로운 조립체(230)에 새로운 로우터(150)와 하부 이너링(160) 및 베인(170)이 장착될 때 까지 잠시 구동을 멈추게 된다.

한편, 본 발명은 상기 조립체(230)에 로우터(150)와 하부 이너링(160) 및 베인(170)을 이동시켜 장착한 이후에 로우터(150)의 상부에 상부 이너링(180)을 공급하는 단계를 더 포함한다.

이를 좀 더 보충하면 로우터 이동용 모터(11)는 회전을 통해 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 조립체(230)의 상부에 위치되도록 한다. 이때, 상기 로우터 이동용 회전부(12)의 끝부분이 조립체(230) 측으로 이동되면 상부 이너링 공급부(70)는 로우터(150)의 상부에 위치된다. 그리고 상부 이너링 공급용 실린더(71)는 제2흡입관(73)을 하강 작동시키고, 상부 이너링 석션부(74)는 구동이 정지되어 제2흡입관(73)에 고정된 상부 이너링(180)이 로우터(150) 즉 몸체(151)의 상부에 공급되도록 한다. 이때, 상기 상부 샤프트(153)는 상부 이너링(180)의 중앙 홀을 관통한 상태가 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10 : 로우터 이동부 11 : 로우터 이동용 모터
12 : 로우터 이동용 회전부 13 : 위치 조정용 모터
14 : 로우터 이동용 실린더 15 : 로우터 이동용 승강부
15a : 제1로우터 이동용 집게부 20 : 이송부
21 : 레일부 22 : 받침부
221 : 하부판 222 : 서포트
223 : 상부판 23 : 플랜지
231 : 관통홀 24 : 원점 설정용 회전축
25 : 조립지그 251 : 수용홀
30 : 베인 결합부 31 : 베인 전달부
32 : 베인 공급부 321 : 베인 고정홈
33 : 베인 이동부 331 : 제1로드레스 실린더
332 : 베인 공급용 실린더 333 : 베인 이동용 승강부
334 : 베인 이동용 집게부 34 : 푸쉬부
341 : 사각 플레이트 342 : 실린더
40 : 결합체 이동부 41 : 제2로드레스 실린더
42 : 결합체 이동용 실린더 43: 결합체 이동용 승강 유닛
44 : 결합체 이동용 승강부 441 : 제2로우터 이동용 집게부
45 : 하부 이너링 고정용 실린더 46 : 고정축
47 : 고정편 48 : 봉자석
49 : 베인 고정 플레이트 491 : 제3흡입홀
492 : 제3분기홀 49a : 베인 석션부
49b,65,75 : 호스 50 : 제1원점 설정용 센서부
60 : 하부 이너링 공급부 61 : 하부 이너링 공급용 실린더
62 : 제1설치부 621 : 제1흡입홀
622 : 제1분기홀 63 : 제1흡입관
64 : 하부 이너링 석션부 70 : 상부 이너링 공급부
71 : 상부 이너링 공급용 실린더 72 : 제2설치부
721 : 제2흡입홀 722 : 제2분기홀
73 : 제2흡입관 74 : 상부 이너링 석션부
80 : 원점 설정용 회전부 81 : 원점 설정용 회전 전달
82 : 제1드럼 83 : 제2드럼
84 : 밸트 85 : 원점 설정용 모터
90 : 원점 설정부 91 : 2차 원점 설정용 실린더
92 : 센터링 93 : 제2원점 설정용 센서부
100 : 유동 방지부 101 : 유동 방지용 실린더
102 : 고정 자석 110 : 로우터 감지용 센서부
111 : 지지대 120 : 브라켓
121 : 수평부 122 : 수직부
130 : 받침부재 140 : 설치대
150 : 로우터 151 : 몸체
151a : 베인 홈 152 : 하부 샤프트
153 : 상부 샤프트 160 : 하부 이너링
170 : 베인 180 : 상부 이너링
190 : 파렛 타이저 200 : 파츠피더
220 : 기둥 230 : 조립체
2301 : 아웃 로터 2302 : 스프링
2303 : 피봇 핀 2304 : 커버
240 : 컨베이어

Claims

로우터를 이동시키는 로우터 이동부,
상기 로우터 이동부와 간격을 두고 설치되며 상기 로우터 이동부로부터 로우터를 공급받아 이송시키는 이송부,
상기 이송부와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부로부터 이송된 로우터에 베인을 결합시키는 베인 결합부, 그리고
상기 베인 결합부와 간격을 두고 설치되며 상기 이송부로부터 이송된 로우터 및 베인을 이동시키는 결합체 이동부
를 포함하고,
상기 로우터 이동부에 설치되고 상기 로우터 이동부보다 선행하여 작동되며 상기 이송부에 하부 이너링을 공급하는 하부 이너링 공급부, 그리고
상기 로우터 이동부에 설치되며 상기 결합체 이동부를 통해 이동된 로우터의 상부에 상부 이너링을 공급하는 상부 이너링 공급부
를 더 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제1항에서,
상기 로우터 이동부는
로우터 이동용 모터,
상기 로우터 이동용 모터의 구동에 의해 회전되는 로우터 이동용 회전부,
상기 로우터 이동용 회전부의 일측에 설치되는 위치 조정용 모터,
상기 위치 조정용 모터에 설치되는 로우터 이동용 실린더, 그리고
상기 로우터 이동용 실린더의 하부에 설치되고 상기 로우터 이동용 실린더의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동하며 하부에는 로우터를 집어 이송부 측으로 이동시키는 제1로우터 이동용 집게부가 형성된 로우터 이동용 승강부,
를 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제1항에서,
상기 로우터 이동부와 간격을 두고 설치되며 상기 로우터 이동부를 통해 이동되는 로우터가 이송부에 이동되기전 로우터에 형성된 베인 홈을 기준으로 로우터의 1차 원점을 설정하는 제1원점 설정용 센서부
를 더 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
삭제
제1항에서,
상기 하부 이너링 공급부는
상기 로우터 이동용 승강부의 일측면에 설치되는 하부 이너링 공급용 실린더,
상기 하부 이너링 공급용 실린더의 하부에 설치되며 상기 하부 이너링 공급용 실린더의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동되고 일측면에 내부공간을 향해 관통되는 제1흡입홀이 형성되며 내부에는 상기 제1흡입홀과 연결되며 하부를 향해 관통되는 제1분기홀이 간격을 두고 형성되는 제1설치부,
상기 제1설치부의 제1분기홀에 각각 삽입 결합되는 제1흡입관, 그리고
상기 제1설치부의 제1흡입홀에 삽입 결합되며 공기를 통한 흡입력에 의해 상기 제1흡입관에 하부 이너링이 고정되도록 하여 이송부의 상부에 올려 놓는 하부 이너링 석션부
를 포함하고,
상기 상부 이너링 공급부는
상기 로우터 이동용 승강부의 일측면에 설치되는 상부 이너링 공급용 실린더,
상기 상부 이너링 공급용 실린더의 하부에 설치되며 상기 상부 이너링 공급용 실린더의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동되고 일측면에는 내부공간을 향해 관통되는 제2흡입홀이 형성되며 내부에는 상기 제2흡입홀과 연결되며 하부를 향해 관통되는 제2분기홀이 간격을 두고 형성되는 제2설치부,
상기 제2설치부의 제2분기홀에 각각 삽입 결합되는 제2흡입관, 그리고
상기 제2설치부의 제2흡입홀에 삽입 결합되며 공기를 통한 흡입력에 의해 상기 제2흡입관에 상부 이너링이 고정되도록 하여 상기 결합체 이동부를 통해 이동된 로우터의 상부에 올려 놓는 상부 이너링용 석션부
를 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제5항에서,
상기 이송부는
상기 로우터 이동부와 베인 결합부의 사이에 설치되는 레일부,
상기 레일부를 타고 베인 결합부와 결합체 이동부 측으로 왕복 이동되는 받침부,
상기 받침부의 상면에 설치되고 중앙부분에 상,하 방향으로 관통되는 관통홀이 형성된 플랜지,
상기 플랜지의 관통홀에 회전 가능하게 관통설치되며, 관체로 형성되는 원점 설정용 회전축, 그리고
상기 원점 설정용 회전축의 상부에 설치되며 상기 원점 설정용 회전축이 회전시 함께 회전되고 중앙부분에는 원점 설정용 회전축의 내부공간과 연결되며 상부에는 하부 이너링이 로우터 이동부를 통해 이동된 로우터가 수용되는 수용홀 상, 하 방향으로 관통형성된 조립지그
를 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제6항에서,
상기 받침부에 설치되며 조립지그를 회전시키는 원점 설정용 회전부
를 더 포함하되,
상기 원점 설정용 회전부는
상기 원점 설정용 회전축의 하부에 결합되며, 관체로 형성되는 원점 설정용 회전 전달부,
상기 원점 설정용 회전 전달부의 외주연에 장착되는 제1드럼,
상기 제1드럼과 일정간격 이격되면서 수평선상에 배치되며, 상기 제1드럼과 밸트를 통해 연결되는 제2드럼, 그리고
상기 제2드럼에 설치되며 구동에 의해 상기 제2드럼, 제1드럼, 원점 설정용 회전 전달부, 원점 설정용 회전축 및 조립지그를 동시에 회전시키는 원점 설정용 모터
를 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제7항에서,
상기 받침부의 상부에 설치되며 상기 조립지그의 수용홀에 수용된 로우터의 2차 원점을 설정하면서 원점 설정용 모터의 회전을 제어하는 원점 설정부
를 더 포함하되,
상기 원점 설정부는
상기 받침부의 상면에 설치되며, 상기 플랜지와 일정간격 이격되는 2차 원점 설정용 실린더,
상기 2차 원점 설정용 실린더에 설치되며 상기 2차 원점 설정용 실린더의 구동에 의해 전진 또는 후진하는 센터링바, 그리고
상기 조립지그의 수용홀에 수용된 로우터의 베인 홈과 마주보도록 상기 센터링바에 설치되며 상기 센터링바와 함께 전진되어 상기 로우터의 베인 홈을 기준으로 로우터의 원점을 설정하면서 모터의 회전을 제어하는 제2원점 설정용 센서부
를 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제8항에서,
상기 받침부에 설치되고 상기 원점 설정부에 의해 원점이 설정된 로우터의 유동을 방지하는 유동 방지부
를 더 포함하되,
상기 유동 방지부는
상기 원점 설정용 회전 전달부와 수직선상에 위치되도록 받침부에 설치되는 유동 방지용 실린더,
상기 유동 방지용 실린더에 설치되며 상기 유동 방지용 실린더의 구동에 의해 원점 설정용 회전 전달부와 원점 설정용 회전축의 내부공간을 따라 상승 작동되거나 하강 작동되며, 상승 작동시 수용홀에 수용된 로우터의 하부를 자력을 통해 고정시키는 고정자석
을 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제9항에서,
상기 조립지그를 사이에 두고 서로 마주보도록 받침부의 상면에 설치되며, 상기 조립지그의 수용홀에 수용되는 로우터의 존재 유?무를 감지하는 로우터 감지용 센서부
를 더 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제9항에서,
상기 베인 결합부는
베인을 전달하는 베인 전달부,
상기 베인 전달부와 일정간격 이격되어 있으며 상기 이송부가 전방으로 이송되면 전진 작동하고 상부에는 베인 고정홈이 형성된 베인 공급부,
상기 베인 전달부의 베인을 베인 공급부의 베인 고정홈으로 하나씩 이동시키는 베인 이동부, 그리고
상기 베인 공급부의 후방에 전진 작동 또는 후진 작동 가능하게 설치되며 전진작동 시 베인 고정홈에 공급된 베인을 밀어 로우터의 베인 홈에 삽입시키는 푸쉬부
를 더 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제10항에서,
상기 베인 이동부는
제1로드레스 실린더,
상기 제1로드레스 실린더에 설치되며 상기 제1로드레스 실린더를 따라 수평방향으로 왕복 이동되는 베인 공급용 실린더, 그리고
상기 베인 공급용 실린더의 하부에 설치되고 상기 베인 공급용 실린더의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동하며 하부에는 베인 전달부의 베인을 집어 베인 공급부의 베인 고정홈으로 이동시키는 베인 이동용 집게부가 형성된 베인 이동용 승강부
를 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
제12항에서,
상기 결합체 이동부는
제2로드레스 실린더,
상기 제2로드레스 실린더에 설치되며 상기 제2로드레스 실린더를 따라 수평 방향으로 왕복 이동되는 결합체 이동용 실린더,
상기 결합체 이동용 실린더에 설치되고 상기 결합체 이동용 실린더의 구동에 의해 상,하 방향으로 승강 작동하는 결합체 이동용 승강 유닛,
상기 결합체 이동용 승강 유닛의 하부에 형성되고 하부에는 상기 이송부를 통해 이송된 로우터를 집어 이동시키는 제2로우터 이동용 집게부가 형성된 결합체 이동용 승강부,
상기 결합체 이동용 승강부의 상부에 위치되도록 결합체 이동용 승강 유닛에 설치되는 하부 이너링 고정용 실린더,
상기 결합체 이동용 실린더의 하부에 설치되며 상기 결합체 이동용 승강부의 상부에서 하부로 관통되는 고정축,
상기 고정축의 하부에 결합되는 고정편,
상기 고정편의 하부 가장 자리를 따라 결합되며, 상기 결합체 이동용 실린더에 의해 하강 작동되면서 로우터의 베인 홈들을 각각 관통하여 이송부를 통해 이송된 하부 이너링을 자력을 통해 고정시키는 봉자석, 그리고
상기 제2로우터 이동용 집게부의 하부에 배치되고 하면이 상기 로우터에 삽입된 베인과 맞닿게 되며, 가장자리를 따라 내부공간을 향해 관통되는 제3흡입홀이 형성되며 내부에는 상기 제3흡입홀과 연결되며 상기 베인과 맞닿는 부분을 향해 관통되는 제3분기홀이 간격을 두고 형성되는 베인 고정용 플레이트,
상기 베인 고정용 플레이트의 제3흡입홀에 삽입 결합되며 공기를 통한 흡입력에 의해 상기 제3분기홀에 베인이 고정되도록 하는 베인 석션부
를 포함하는 가변형 펌프 조립 장치.
로우터 이동부를 이용하여 이송부에 로우터를 이동시키는 제1단계,
상기 이송부를 구동시켜 로우터 이동부로부터 이동된 로우터를 베인 결합부에 이송시키는 제2단계,
상기 베인 결합부를 구동시켜 이송부를 통해 이송된 로우터에 베인을 삽입시키는 제3단계,
상기 이송부를 구동시켜 상기 로우터 및 베인을 결합체 이동부에 이송시키는 제4단계,
상기 결합체 이동부를 구동시켜 상기 로우터 및 베인을 기 조립된 조립체에 이동시키는 제5단계
를 포함하고,
상기 제1단계 이전에
로우터 이동부에 설치된 하부 이너링 공급부 및 상부 이너링 공급부를 구동시켜 하부 이너링 및 상부 이너링을 가져오는 단계,
제1원점 설정용 센서부를 통해 로우터에 형성된 베인 홈을 기준으로 로우터의 1차 원점을 설정하는 단계, 그리고
상기 하부 이너링 공급부를 구동시켜 이송부에 하부 이너링을 공급하는 단계
를 더 포함하는 가변형 펌프 조립 방법.
삭제
제14항에서,
상기 제2단계에는,
원점 설정부를 통해 로우터에 형성된 베인 홈을 기준으로 로우터의 2차 원점을 설정하는 단계, 그리고
유동 방지부를 구동시켜 상기 원점 설정부를 통해 원점이 설정된 로우터를 고정시키는 단계
가 더 포함되는 가변형 펌프 조립 방법.
제16항에서,
상기 제5단계 이후에
상기 이송부를 구동시켜 로우터 이동부로 이동시키는 단계,
상부 이너링 공급부를 구동시켜 기 조립된 조립체에 결합된 로우터의 상부에 상부 이너링을 공급하는 단계
를 더 포함하는 가변형 펌프 조립 방법.
제17항에서,
상기 이송부가 로우터 이동부로 이동되는 과정에서 이송부를 구성하는 조립지그는 원점 설정부에 의해 기 설정된 원점 값으로 복귀되면서 이동되는 가변형 펌프 조립 방법.