CN107322285B - 燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统。包括右端NG排除机构、右端吸尘泵装入机构和右端间隙检测相对高度检测机构。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统。
背景技术
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统，包括右端NG排除机构、右端吸尘泵装入机构和右端间隙检测相对高度检测机构；
所述的右端吸尘泵装入机构的左侧设有与右端吸尘泵装入机构呈对应式分布的右端NG排除机构，所述的右端吸尘泵装入机构的右侧设有与右端吸尘泵装入机构呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构，所述的右端间隙检测相对高度检测机构的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构呈对应式分布的右端NG排除机构；
所述的右端NG排除机构、右端吸尘泵装入机构、右端间隙检测相对高度检测机构、右端NG排除机构通过右端拔料机构进行拔料位移；
所述的右端NG排除机构包括右端NG排除架，所述的右端NG排除架中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪，所述的右端NG排除夹爪的下方设有与右端NG排除夹爪相活动对应的右端NG盒；
NG盒用于装不合格产品。
所述的右端拔料机构包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中设有沿右端拔料架进行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端设有随右端拔料推板进行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移，所述的右端拔料板上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪；所述的右端拔料夹爪与右端泵体横移产品治具中的工件呈活动式夹取；
所述的右端吸尘泵装入机构包括右端吸尘泵装入架，所述的右端吸尘泵装入架中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口，所述的右端吸尘泵吸尘口的下方设有与右端吸尘泵吸尘口呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座；
所述的右端间隙检测相对高度检测机构包括右端间隙检测相对高度检测架，所述的右端间隙检测相对高度检测架中设有可上下位移的右端间隙检测相对高度检测板，所述的右端间隙检测相对高度检测板的底部设有右端间隙检测相对高度检测套座，所述的右端间隙检测相对高度检测板中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座中的高精度位移传感器，所述的右端间隙检测相对高度检测套座中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱，所述的高精度位移传感器与右端间隙检测相对高度检测定位柱呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座呈固定上下位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板，所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点，所述的右端间隙检测相对高度检测触点与右端间隙检测相对高度检测套座的底部呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架的下方设有与右端间隙检测相对高度检测触点呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座。
作为优选，右端NG排除架中设有沿右端NG排除架进行滑动连接的右端NG排除安装座，所述的右端NG排除安装座通过右端NG排除同步带轮动力组沿右端NG排除架进行位移，所述的右端NG排除安装座中设有右端NG排除气缸架，所述的右端NG排除气缸架通过右端NG排除导向轴与右端NG排除气缸安装板相连接，所述的右端NG排除气缸架中设有推动右端NG排除气缸安装板进行位移的右端NG排除气缸，所述的右端NG排除气缸安装板的底部设有右端NG排除夹爪气缸，所述的右端NG排除夹爪通过右端NG排除夹爪气缸控制启闭；
NG是指不合格品。
右端拔料架通过右端拔料横向气缸进行横向位移，所述的右端拔料推板通过右端拔料推板气缸进行位移，所述的右端拔料推板中设有拉动右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移的右端拔料板气缸，所述的右端拔料夹爪通过右端拔料夹爪控制启闭；
右端吸尘泵装入架中设有右端吸尘泵装入板，所述的右端吸尘泵装入板通过右端吸尘泵装入气缸沿右端吸尘泵装入架进行上下位移，所述的右端吸尘泵装入板的下端设有与右端吸尘泵吸尘口固定的右端吸尘泵吸尘口安装板；
右端间隙检测相对高度检测架中设有驱动右端间隙检测相对高度检测板进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸；
工作原理：将产品移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出产品，横移移载拨料机构动作，将产品移送到配片装入工位，气缸动作，配片被压入产品内，横移移载拨料机构动作，将产品移送到间隙检测工位，间隙检测工位气缸动作，完成检测后，横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出产品。
因此，本发明的燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中右端拔料机构的结构示意图；
图3是本发明中右端吸尘泵装入机构的结构示意图；
图4是本发明中右端间隙检测相对高度检测机构的结构示意图；
图5是本发明中右端间隙检测相对高度检测机构的局部剖视结构示意图；
图6是本发明中右端NG排除机构的结构示意图；
图7是图6的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统，包括右端NG排除机构35、右端吸尘泵装入机构47和右端间隙检测相对高度检测机构304；
所述的右端吸尘泵装入机构47的左侧设有与右端吸尘泵装入机构47呈对应式分布的右端NG排除机构35，所述的右端吸尘泵装入机构47的右侧设有与右端吸尘泵装入机构47呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构304，所述的右端间隙检测相对高度检测机构304的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构304呈对应式分布的右端NG排除机构35；
所述的右端NG排除机构35、右端吸尘泵装入机构47、右端间隙检测相对高度检测机构304、右端NG排除机构35通过右端拔料机构33进行拔料位移；
所述的右端NG排除机构35包括右端NG排除架309，所述的右端NG排除架309中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪310，所述的右端NG排除夹爪310的下方设有与右端NG排除夹爪310相活动对应的右端NG盒311；
所述的右端拔料机构33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端拔料架316的中设有沿右端拔料架316进行位移的右端拔料推板317，所述的右端拔料推板317的外端设有随右端拔料推板317进行同步位移的右端拔料板318，所述的右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移，所述的右端拔料板318上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪319；所述的右端拔料夹爪319与右端泵体横移产品治具315中的工件呈活动式夹取；
所述的右端吸尘泵装入机构47包括右端吸尘泵装入架362，所述的右端吸尘泵装入架362中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口363，所述的右端吸尘泵吸尘口363的下方设有与右端吸尘泵吸尘口363呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座364；
所述的右端间隙检测相对高度检测机构304包括右端间隙检测相对高度检测架365，所述的右端间隙检测相对高度检测架365中设有可上下位移的右端间隙检测相对高度检测板366，所述的右端间隙检测相对高度检测板366的底部设有右端间隙检测相对高度检测套座367，所述的右端间隙检测相对高度检测板366中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座367中的高精度位移传感器368，所述的右端间隙检测相对高度检测套座367中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱369，所述的高精度位移传感器368与右端间隙检测相对高度检测定位柱369呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱369的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座367呈固定上下位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板370，所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板370的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点371，所述的右端间隙检测相对高度检测触点371与右端间隙检测相对高度检测套座367的底部呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架365的下方设有与右端间隙检测相对高度检测触点371呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座372。
右端NG排除架309中设有沿右端NG排除架309进行滑动连接的右端NG排除安装座604，所述的右端NG排除安装座604通过右端NG排除同步带轮动力组605沿右端NG排除架309进行位移，所述的右端NG排除安装座604中设有右端NG排除气缸架606，所述的右端NG排除气缸架606通过右端NG排除导向轴607与右端NG排除气缸安装板608相连接，所述的右端NG排除气缸架606中设有推动右端NG排除气缸安装板608进行位移的右端NG排除气缸609，所述的右端NG排除气缸安装板608的底部设有右端NG排除夹爪气缸610，所述的右端NG排除夹爪310通过右端NG排除夹爪气缸610控制启闭；
右端拔料架316通过右端拔料横向气缸616进行横向位移，所述的右端拔料推板317通过右端拔料推板气缸617进行位移，所述的右端拔料推板317中设有拉动右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移的右端拔料板气缸618，所述的右端拔料夹爪319通过右端拔料夹爪619控制启闭；
右端吸尘泵装入架362中设有右端吸尘泵装入板655，所述的右端吸尘泵装入板655通过右端吸尘泵装入气缸656沿右端吸尘泵装入架362进行上下位移，所述的右端吸尘泵装入板655的下端设有与右端吸尘泵吸尘口363固定的右端吸尘泵吸尘口安装板657；
右端间隙检测相对高度检测架365中设有驱动右端间隙检测相对高度检测板366进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸658。
Claims (2)
1.一种燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统，其特征在于：包括右端NG排除机构（35）、右端吸尘泵装入机构（47）和右端间隙检测相对高度检测机构（304）；
所述的右端吸尘泵装入机构（47）的左侧设有与右端吸尘泵装入机构（47）呈对应式分布的右端NG排除机构（35），所述的右端吸尘泵装入机构（47）的右侧设有与右端吸尘泵装入机构（47）呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构（304），所述的右端间隙检测相对高度检测机构（304）的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构（304）呈对应式分布的另一个右端NG排除机构（35）；
所述的右端NG排除机构（35）、右端吸尘泵装入机构（47）、右端间隙检测相对高度检测机构（304）、另一个右端NG排除机构（35）通过右端拔料机构（33）进行拔料位移；
所述的右端NG排除机构（35）包括右端NG排除架（309），所述的右端NG排除架（309）中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪（310），所述的右端NG排除夹爪（310）的下方设有与右端NG排除夹爪（310）相活动对应的右端NG盒（311）；
所述的右端拔料机构（33）包括可左右位移的右端拔料架（316），所述的右端拔料架（316）中设有沿右端拔料架（316）进行位移的右端拔料推板（317），所述的右端拔料推板（317）的外端设有随右端拔料推板（317）进行同步位移的右端拔料板（318），所述的右端拔料板（318）沿右端拔料导向轴（687）进行上下位移，所述的右端拔料板（318）上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪（319）；所述的右端拔料夹爪（319）与右端泵体横移产品治具中的工件呈活动式夹取；
所述的右端吸尘泵装入机构（47）包括右端吸尘泵装入架（362），所述的右端吸尘泵装入架（362）中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口（363），所述的右端吸尘泵吸尘口（363）的下方设有与右端吸尘泵吸尘口（363）呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座（364）；
所述的右端间隙检测相对高度检测机构（304）包括右端间隙检测相对高度检测架（365），所述的右端间隙检测相对高度检测架（365）中设有可上下位移的右端间隙检测相对高度检测板（366），所述的右端间隙检测相对高度检测板（366）的底部设有右端间隙检测相对高度检测套座（367），所述的右端间隙检测相对高度检测板（366）中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座（367）中的高精度位移传感器（368），所述的右端间隙检测相对高度检测套座（367）中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱（369），所述的高精度位移传感器（368）与右端间隙检测相对高度检测定位柱（369）呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱（369）的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座（367）呈固定上下位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板（370），所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板（370）的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点（371），所述的右端间隙检测相对高度检测触点（371）与右端间隙检测相对高度检测套座（367）的底部呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架（365）的下方设有与右端间隙检测相对高度检测触点（371）呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座（372）。
2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的智能化第二横移模组拔料检测系统，其特征在于：右端NG排除架（309）中设有沿右端NG排除架（309）进行滑动连接的右端NG排除安装座（604），所述的右端NG排除安装座（604）通过右端NG排除同步带轮动力组（605）沿右端NG排除架（309）进行位移，所述的右端NG排除安装座（604）中设有右端NG排除气缸架（606），所述的右端NG排除气缸架（606）通过右端NG排除导向轴（607）与右端NG排除气缸安装板（608）相连接，所述的右端NG排除气缸架（606）中设有推动右端NG排除气缸安装板（608）进行位移的右端NG排除气缸（609），所述的右端NG排除气缸安装板（608）的底部设有右端NG排除夹爪气缸（610），所述的右端NG排除夹爪（310）通过右端NG排除夹爪气缸（610）控制启闭；
右端拔料架（316）通过右端拔料横向气缸（616）进行横向位移，所述的右端拔料推板（317）通过右端拔料推板气缸（617）进行位移，所述的右端拔料推板（317）中设有拉动右端拔料板（318）沿右端拔料导向轴（687）进行上下位移的右端拔料板气缸（618）；
右端吸尘泵装入架（362）中设有右端吸尘泵装入板（655），所述的右端吸尘泵装入板（655）通过右端吸尘泵装入气缸（656）沿右端吸尘泵装入架（362）进行上下位移，所述的右端吸尘泵装入板（655）的下端设有与右端吸尘泵吸尘口（363）固定的右端吸尘泵吸尘口安装板（657）；
右端间隙检测相对高度检测架（365）中设有驱动右端间隙检测相对高度检测板（366）进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸（658）。
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