CN112976383B - 切割工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切割工作台。本发明的切割工作台，包括：切割台以及旋转装置，旋转装置包括第一驱动机构以及连接机构；连接机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件插接，且第一连接件与第一驱动机构的输出端传动连接，第二连接件与切割台固定连接；第一驱动机构通过第一连接件转动以带动第二连接件和切割台转动，实现不同方向的石材切割。本发明的切割工作台通过第一连接件和第二连接件插接实现切割台和旋转装置的连接，装配和拆卸简单，方便队切割台和旋转装置进行维护以及碎石清理，有利于提高加工效率。

Description

切割工作台

技术领域

本发明涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种切割工作台。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰、幕墙装饰、公共设施建设等。

石材的加工过程涉及到多种工序，例如，石材的上料和卸料、石材切割、石材清洗和干燥、石材打磨等。在切割工序时，将石材放置在工作台上，利用切机对石材进行切割。工作台下方通常设置有旋转机构，驱动工作台转动，对石材进行不同方向的切割。

现有的旋转机构与工作台固定连接，拆卸操作复杂，导致旋转机构和工作台的维护和碎石清理不便，影响石材的加工效率。

发明内容

本发明提供一种切割工作台，以解决现有旋转机构与工作台固定连接，拆卸操作复杂，导致旋转机构和工作台的维护和碎石清理不便，影响石材的加工效率的技术问题。

本发明提供一种切割工作台，包括：切割台以及旋转装置，所述旋转装置包括第一驱动机构以及连接机构；所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件插接，且所述第一连接件与所述第一驱动机构的输出端传动连接，所述第二连接件与所述切割台固定连接；所述第一驱动机构通过所述第一连接件转动以带动所述第二连接件和所述切割台转动。

与现有技术相比，本发明提供的切割工作台具有如下优点：

本发明的切割工作台包括：切割台以及旋转装置，旋转装置包括第一驱动机构以及连接机构；连接机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件插接，且第一连接件与第一驱动机构的输出端传动连接，第二连接件与切割台固定连接；第一驱动机构通过第一连接件转动以带动第二连接件和切割台转动，实现不同方向的石材切割。本发明的切割工作台通过第一连接件和第二连接件插接实现切割台和旋转装置的连接，装配和拆卸简单，方便队切割台和旋转装置进行维护以及碎石清理，有利于提高加工效率。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者上设置有沿径向延伸的限位条，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一者上设置有限位槽，所述限位槽与所述限位条配合；所述径向与所述第一连接件的转动方向垂直。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述限位条设置有两条，且两条所述限位条垂直；所述限位槽设置有两条，且两条所述限位槽垂直。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者上设置有沿竖直方向延伸的引导柱；所述第一连接件和所述第二连接件中的另一者上设置有与所述引导柱相配合的导向槽。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述切割工作台还包括旋转支架，所述旋转支架安装有所述第一驱动机构，所述旋转支架设置有安装筒，所述安装筒内安装有支撑轴，所述支撑轴的顶端与所述第一连接件固定连接，所述支撑轴与所述安装筒之间设置有第二轴承。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述第一驱动机构包括驱动缸以及传动臂，所述驱动缸固定安装在所述旋转支架上，所述驱动缸的输出杆与所述传动臂的一端铰接，所述传动臂的另一端与所述第一连接件固定连接。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述传动臂包括固定盘部、铰接部以及连接所述固定盘部和所述铰接部的连接部，所述固定盘部与所述第一连接件法兰连接；所述铰接部与所述驱动缸的输出杆铰接，且所述铰接部与所述连接部形成的夹角为钝角。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述切割工作台还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧缸以及两个锁紧座，所述锁紧缸安装在所述旋转支架上，两个所述锁紧座均固定在所述切割台上，且两个所述锁紧座沿所述第一连接件转动方向相隔90°；所述锁紧缸的输出端分别与两个所述锁紧座抵接，以将所述切割台锁紧在所述旋转支架的第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿所述第一连接件转动方向相隔90°。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述锁紧座设置有锁紧槽，所述锁紧槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁形成预设夹角；所述锁紧缸的输出端设置有抵接头，所述抵接头包括与所述第一侧壁相配合的第一配合面以及与所述第二侧壁相配合的第二配合面。

作为本发明上述切割工作台的一种改进，所述锁紧座包括固定板以及与所述固定板固定连接的两个限位板，两个所述限位板形成所述预设夹角，两个所述限位板的内侧壁分别为所述第一侧壁和所述第二侧壁；两个所述限位板以及两个所述限位板之间的所述固定板围合形成锁紧槽；所述固定板设置有沿所述第一连接件转动方向延伸的弧形长圆孔，所述切割台上设置有固定孔，紧固螺栓穿过所述弧形长圆孔与所述固定孔螺纹连接。

附图说明

图1为本发明实施例提供的切割工作台的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的切割台的俯视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为本发明实施例提供的切割台一方向的结构示意图；

图5为图4中P的放大示意图；

图6为本发明实施例的辊梁的三种位置示意图；

图7为本发明实施例提供的切割支架的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的切割台另一方向的结构示意图；

图9为图8中M的放大示意图；

图10为图8中N的放大示意图；

图11为本发明实施例提供的导向机构的爆炸图；

图12为本发明实施例提供的旋转装置的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的旋转装置的爆炸图；

图14为图13中Q的放大示意图；

图15为本发明实施例提供的旋转装置的第一连接件的结构示意图。

附图标记说明：

100：切割台；110：支撑平台；120：传输辊道；200：旋转装置；11：升降缸；12：抵接座；13：同步马达；2：导向组件；21：导向筒；22：导向柱；31：第一限位开关；32：第二限位开关；33：第三限位开关；34：安装座；35：安装条；36：金属条；41：第二驱动机构；42：辊道支架；43、43a、43b、43c：辊梁；44：第一轴承；45：检测开关；51：切割支架；52：方木；53：支撑梁；54：连接梁；55：保护罩；551：第一斜板；552：第二斜板；553：脊梁；56：引导板；57：安装板；571：耐磨圈；6：第一驱动机构；61：驱动缸；62：传动臂；621：固定盘部；622：铰接部；623：连接部；7：第一连接件；71：限位槽；72：导向槽；8：第二连接件；81：限位条；82：引导柱；9：旋转支架；91：第一侧梁；92：第二侧梁；93：加强梁；94：安装筒；95：支撑轴；96：第二轴承；97：第三轴承；310：锁紧缸；320：锁紧座；321：锁紧槽；322：第一限位板；323：第二限位板；324：固定板；400：拖链结构；410：固定支架；420：活动支架；430：拖链。

具体实施方式

现有石材切割台的旋转机构与工作台固定连接，拆卸操作复杂，导致旋转机构和工作台的维护和碎石清理不便，影响石材的加工效率。

为此，本发明提供一种切割工作台，包括：切割台以及旋转装置，旋转装置和切割台之间通过第一连接件和第二连接件插接实现连接，装配和拆卸简单，方便队切割台和旋转装置进行维护以及碎石清理，有利于提高加工效率。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供的切割工作台，用于支撑石材切割，并传输石材。具体参照图1，本发明实施例的切割工作台包括控制装置、切割台100和旋转装置200，其中，切割台100包括支撑平台110和传输辊道120，传输辊道120和旋转装置200均与控制装置电连接。支撑平台110设置有切割平面，用于支撑石材完成切割作业；传输辊道120设置有传输平面，并在控制装置的控制下输送传输平面上的石材，包括将未加工的石材传输至支撑平台110上以及将切割完成的石材传输离开支撑平台110。旋转装置200在控制装置的控制下驱动切割台100转动，从而使得切割平面上的石材转动，完成不同方向石材的切割。

为了实现石材在支撑平台110的切割平面和传输辊道120的传输平面之间的转换，切割工作台还包括安装在旋转装置200上的升降机构，升降机构与控制装置电连接，如此，控制装置能够控制升降机构伸出与传输辊道120抵接，并驱动传输辊道120沿导向机构向上升高，以使传输平面高于切割平面，或者，控制装置控制升降机构回缩脱离传输辊道120，以使切割平面高于传输平面。本实施例中，升降机构设置在旋转装置200上，一方面方便安装，另一方面可以降低切割台100的重量，降低旋转装置200驱动切割台100旋转的驱动力。

其中，升降机构可以包括驱动部件和传动部件。示例性的，升降机构可以包括电机以及将电机的转动转换为直线运动的转换机构，例如丝杠和螺母，再例如，齿轮和齿条等。

可选的，参照图1、图4以及图12，升降机构包括多个安装在旋转装置200边缘的升降缸11以及多个安装在传输轨道120底侧的抵接座12，其中，升降缸11可以是气缸，也可以是液压缸，可选的，本发明实施例提供的升降缸11位液压缸，承载能力强。多个升降缸11沿旋转装置200的周向间隔设置，如此可以从旋转装置200的周向的多个位置支撑传输辊道120，提高支撑的稳定性和可靠性。当旋转装置200的旋转支架9为圆形支架时，多个升降缸11沿圆形支架的周向均匀间隔设置；当旋转装置200的旋转支架9为矩形支架时，多个升降缸11可以分别沿矩形支架的侧边均匀间隔设置，如此设置有利于提高支撑传输辊道120的平整性，避免传输辊道120倾斜，影响传输的稳定性。

相对应的，如图4所示，每个抵接座12与一个升降缸11相对，如此，升降缸11在其输出杆可以与抵接座12抵接，稳定的实现传输辊道120的升降，避免升降缸11输出杆与传输辊道120产生相对移动而影响传输辊道120的传输平面的平面度。可选的，抵接座12可以包括固定在传输辊道120上的螺柱以及螺纹连接在螺柱上多个螺母，通过调整螺母的数量或者更换不同厚度的螺母，调整抵接座12抵接面的位置，补偿安装、加工误差等，使得每个升降缸11能够同时与抵接座12抵接，保证传输辊道120的传输平面的平面度。

在一种具体的实现方式中，如图1和图12所示，旋转装置200的旋转支架9为矩形支架时，升降机构包括四个升降缸11和四个抵接座12，四个升降缸11设置在旋转装置200的旋转支架9的四个顶角的位置。一方面，升降缸11安装在旋转装置200的旋转支架9的外侧面，方便安装、维护。另一方面，四个升降缸11从旋转支架9的四个顶角位置支撑传输辊道120，提高支撑的平稳性，避免设置升降缸11过少导致支撑力不足，避免升降缸11过多增加成本和结构的复杂度。

示例性的，参照图12，旋转装置200的旋转支架9包括相对的两个第一侧梁91和相对的两个第二侧梁92，第一侧梁91沿传输方向Y延伸，第二侧梁92沿X方向延伸，两个第一侧梁91和相对的两个第二侧梁92形成矩形框，矩形框内设置有加强梁93。如图12所示，四个升降缸11分别设置在两个第一侧梁91的两端。当然，四个升降缸11也可以分别设置在两个第二侧梁92的两端。也就是说，“顶角位置”包括两个第一侧梁91和相对的两个第二侧梁92的端部位置。如此设置，不仅方便升降缸11的设置，还方便抵接座12的安装。

相应的，参照图4，传输辊道120的包括辊道支架42，辊道支架42为矩形框架，四个抵接座12设置在辊道支架42沿Y方向延伸的测量上。本实施例对辊道支架42的具体结构不做限定，本领域技术人员根据安装空间、结构强度等进行设置。

为了保证多个升降缸11同步伸出或者回缩，本发明实施例提供的升降机构进行同步设置。在一种示例中，参照图12，本发明实施例提供的升降机构还包括与四个升降缸11连通的同步马达13。同步马达13安装在旋转支架9上。

本实施例的升降机构还可以包括液压泵和控制阀，控制阀设置在液压泵和同步马达13之间的管道上，液压泵和控制阀均与控制装置电连接。在控制装置的作用下，液压泵通过管道和同步马达13向升降缸11提供压力液体，使得多个升降缸11同步伸出，或者使得升降缸11内的压力液体同时回流而使得升降缸11同时回缩，进而提高传输辊道120的传输平面的平面度，避免传输辊道120倾斜，影响石材的传输。并且，通过设置同步马达13使得升降缸11同时伸出或者回缩，还可以避免下面将要描述的导向柱22和导向筒21卡死。

在另一种示例中，上述的同步马达13还可以是同步液压缸，在该示例中通过同步液压缸实现升降缸11的同步伸出和回缩，其中，同步液压缸为现有结构，在此不再赘述工作原理。

升降机构通过上述设置，升降缸11安装在旋转支架9上，有利于降低切割台100的重量，从而有利于降低旋转装置200驱动切割台100的驱动力，旋转装置200选用小功率驱动部件即可，如此有利于降低成本。

具体工作原理为，控制装置控制同步马达13同时为多个升降缸11活塞一侧的空间供液，如此多个升降缸11同时伸出活塞杆，活塞杆与抵接座12抵接；然后，升降缸11继续伸出活塞杆，将传输辊道120升高到预设位置，使得传输平面高于切割平面，切割平面上的石材转移到传输平面上。

待传输辊道120将传输平面上的切割完成的石材输送离开后，再传送新的待切割石材到传输平面上。此时，控制装置通过控制液压泵和控制阀，使得同步马达13同时为升降缸11活塞另一侧的空间供液，如此多个升降缸11同时回缩活塞杆，抵接座12在重力作用压紧在活塞杆上；待传输辊道120下降到预设位置时，传输平面低于切割平面，传输平面上的石材转移到切割平面上进行切割。然后，升降缸11继续回缩活塞杆至初始位置。

在升降缸11驱动传输辊道120升降过程中，传输辊道120在导向机构2的作用下沿竖直Z方向上下移动，也就是说，导向机构2起到引导传输辊道120上下移动的作用。另一方，导向机构2设置在传输辊道120和支撑平台110之间，还起到支撑传输辊道120的作用，提高传输辊道120的平稳性；如此还使得支撑平台110在旋转装置200的作用下转动时，能够带动传输辊道120一起转动。

在一种具体的实现方式中，导向机构包括多个导向组件2，多个导向组件2沿支撑平台110的切割支架51周向间隔设置。如此设置，有利于提高传输辊道120与支撑平台110连接的稳定性和可靠性。示例性的，支撑平台110的切割支架51为矩形，导向机构包括四个导向组件2，四个导向组件2设置在切割支架51相对两个侧梁的两端。例如，四个导向组件2设置在切割支架51沿Y方向延伸的侧梁上。在本实施例中，导向组件2安装在支撑平台110的切割支架51和传输辊道120的辊道支架42之间，且导向组件2位于切割支架51和辊道支架42的外侧，方便安装和维护。

参照图4和图11，导向组件2包括导向筒21和容纳在导向筒21内导向柱22，导向筒21和导向柱22中的一者与切割支架51固定连接，导向筒21和导向柱22中的另一者与辊道支架42固定连接。示例性的，导向柱22的顶端通过法兰连接在辊道支架42上，导向柱22的底端容纳在导向筒21内，且导向柱22能够沿导向筒21上下滑动；导向筒21通过法兰固定在切割支架51上。如此通过导向柱22和导向筒21配合限制传输辊道120沿竖向Z上下移动，结构简单，安装方便，成本低。

可选的，导向筒21内设置有润滑油；或者，导向筒21与润滑管路连通，以向导向筒21内补充润滑油，如此设置有利于提高导向柱22相对导向筒21滑动的顺畅性。

为了实现传输辊道120升降位置的限定，本发明实施例可以设置机械结构进行限位，和/或，设置限位开关进行限位。本发明实施例以切割工作台设置限位开关为例说明。

在一些实施例中，结合图5和图6，切割工作台还包括均与控制装置电连接的第一限位开关31和第二限位开关32。两个限位开关可以是接近开关、红外开关等，在此不做限定。

在传输平面高于切割平面时，传输辊道120触发第一限位开关31，并向控制装置发送第一限位信号，以使控制装置根据第一限位信号控制升降机构停止；此时，辊梁43a的顶面高于方木52的顶面，即传输辊道120的传输平面高于切割平面，切割平面上的石材转移至传输平面上。

在传输平面低于切割平面第一距离时，传输辊道120触发第二限位开关32并向控制装置发送第二限位信号，以使控制装置根据第二限位信号控制升降机构停止。此时，传输辊道120传输平面低于切割平面，传输平面上的石材转移至切割平面上。能够理解的是，当切割工作台包括两个限位开关时，传输平面低于切割平面的位置可以在辊梁43b的位置，也可以在辊梁43c的位置。

在一种具体的实现方式中，切割工作台还包括与控制装置电连接的第三限位开关33；在传输平面低于切割平面第二距离时，传输辊道120触发第三限位开关33，并向控制装置发送第三限位信号，以使控制装置根据第三限位信号控制升降机构停止；第二距离大于第一距离。

结合图6，第一限位开关31触发时，辊梁43a的顶面高于方木52的顶面，此时，切割平面上的石材转移至传输平面上，传输辊道120可以传送石材。第二限位开关32触发时，辊梁43b的顶面与方木52的顶面具有第一距离，此时，石材位于切割平面上，对石材进行切割。在切割完成后，升降机构继续带动传输辊道120下降，直至第三限位开关33触发，如此设置可以将两根方木52之间的碎石落下，避免传输辊道120直接升高而将碎石卡在辊梁43和方木52之间；大块的废石材卡在方木52之间而被工人拿走。

结合图4和图5，下面描述一种实现图6中辊梁43三个位置的具体方式。第一限位开关31、第二限位开关32以及第三限位开关33通过安装座34固定在切割支架51上，第一限位开关31、第二限位开关32以及第三限位开关33均为接近开关。在传输辊道120上设置有触发结构，例如，在第二驱动机构41上连接有安装条35，安装条35上固定有金属条36，金属条36随着传输辊道120升降。当金属条36在接近开关的感应范围内时，接近开关打开。当然，接近开关也可以在离开金属条36预设距离后发出信号。

如图5所示，仅第一限位开关31靠近左侧的金属条36，第一限位开关31打开，发送第一限位信号给控制装置，控制装置控制升降机构停止，使得传输辊道120位于高位置，即图6中辊梁43a的位置。随着传输辊道120下降，左侧的金属条36进入第二限位开关32的感应范围，第二限位开关32打开，发送第二限位信号给控制装置，控制装置控制升降机构停止，使得传输辊道120位于中间位置，即图6中辊梁43b的位置；然后对石材进行切割。切割完成后，控制装置控制升降机构带动传输辊道120继续下降，当右侧的金属条36进入第三限位开关33的感应范围时，第三限位开关33打开，发送第三限位信号给控制装置，控制装置控制升降机构停止，使得传输辊道120位于低位置，即图6中辊梁43c的位置。

当然，三个限位开关的安装位置、方式不限于此。本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

结合图4，下面描述本实施例的传输辊道120的具体结构。

传输辊道120包括第二驱动机构41、上述的描述的辊道支架42以及设置在辊道支架42上的多根辊梁43，多根辊梁43沿传输方向Y间隔设置形成传输平面。第二驱动机构41与所有辊梁43传动连接；控制装置与第二驱动机构41电连接，控制装置还用于在传输平面高于切割平面时，控制第二驱动机构41驱动辊梁43转动。

其中，辊道支架42沿X方向的两端分别设置有第一轴承44，辊梁43沿X方向延伸，且辊梁43的两端安装在第一轴承44内。多根辊梁43沿传输方向Y方向均匀间隔设置。

第二驱动机构41可以包括电机和传动组件，传动组件包括链轮和链条，具体的，电机的输出轴设置有主动链轮，每个辊梁43的端部设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间以及相邻两个从动链轮之间均套接链条，如此实现电机对所有辊梁43的驱动，从而实现石材的传输。当然，本领域技术人员还可以设置其他的传动组件，例如传送带和带轮等。在传输平面高于切割平面时，此时石材位于传输平面上，第二驱动机构41在控制装置的作用下，驱动辊梁43转动，从而将石材沿Y方向传送。

当然，传输辊道120还包括至少一个检测开关45，用于检测传输平面上的石材。可选的，传输辊道120上设置有多个检测开关45，检测不同位置是否有石材，从而发送检测信号给控制装置，以使控制装置根据检测信号控制第二驱动机构41的工作状态。本发明实施例对检测开关45的数量、布置位置以及类型不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。另外，由于石材在切割过程中需要水冲洗，传输辊道120上的检测开关45可以设置有防水罩。

继续参照图4，下面描述本实施例的支撑平台110的具体结构。

支撑平台110包括切割支架51以及安装在切割支架51上的多根方木52，多根方木52和多根辊梁43沿传输方向Y交替间隔设置。切割支架51的底侧与旋转装置200的旋转支架9插接，并且切割支架51和辊道支架42之间设置导向组件2，实现对传输辊道120的支撑。如图7所示，切割支架51为框架结构，其外侧框为矩形框，矩形框内设置有多条沿X方向延伸的侧梁和多条沿Y方向延伸的侧梁，如此形成网格结构，结构简单，结构强度高。当然，切割支架51的结构并不限于此，本领域技术人员还可以根据材质、强度等实际情况进行设置。

方木52为沿X方向延伸的木条，其顶面为平面，多根方木52沿Y方向间隔设置形成切割平面。方木52可以是沿X方向延伸的一整条木条，或者，方木52包括沿X方向间隔设置的至少两根木条，也就是说，多根短木条拼接形成一根长的方木52，如此设置在更换方木52时只更换被切割受损严重的部分即可，无需更换所有的方木52，有利于降低成本。

结合图2，多根方木52和多根辊梁43沿传输方向Y交替间隔设置，即按照“方木52、辊梁43、方木52、辊梁43、方木52、辊梁43……”的顺序沿Y方向间隔设置，如此设置既可以避免相邻辊梁43之间的间隔过大导致石材向下漏，还可以避免方木52之间的间隔过大导致碎石泄漏太多而导致清理次数增多。

方木52安装在切割支架51上，在一种具体的实现方式中，支撑平台110还包括多根支撑梁53，方木52通过支撑梁53与切割支架51固定连接。参照图3和图6，支撑梁53可以为工字梁，如此设置相邻两个工字梁之间为辊梁43的升降提供容纳空间。进一步的，支撑梁53通过连接梁54与切割支架51固定连接，连接梁54既可以增加切割支架51的结构强度，还可以支撑梁53支撑一定的高度，方便安装。

具体的，支撑梁53的外侧设置有引导板56，相邻两个支撑梁53外侧的引导板56形成间隔，辊梁43位于间隔内，且辊梁43可以在该间隔内升降。间隔的上部尺寸小而下部尺寸大，方便辊梁43的升降。通过设置引导板56不仅可以引导切割下的碎石下落，避免碎石卡在间隔内影响辊梁43的升降；还可以保护支撑梁53，避免碎石损伤支撑梁53。

为了进一步保护底部的旋转装置200等结构，结合图3和图7，本实施例提供的支撑平台110还包括固定在切割支架51上的保护罩55，其中，保护罩55包括相连接的第一斜板551和第二斜板552，第一斜板551和第二斜板552的连接处向上凸出，如此形成中间高、两端低的屋脊形结构，如此碎石可以沿第一斜板551和第二斜板552滑向两侧，从而保护底部的旋转装置200等结构。如图7所示，为了实现第一斜板551和第二斜板552与切割支架51的固定连接，切割支架51上设置有倾斜的脊梁553，第一斜板551和第二斜板552分别与脊梁553固定连接。此外，脊梁553还可以起到增加切割支架51的作用。

下面结合图8至图12，描述本发明实施例提供的旋转装置200的结构及工作原理。

旋转装置200包括第一驱动机构6以及连接机构，连接机构包括第一连接件7和第二连接件8，第一连接件7和第二连接件8插接，且第一连接件7与第一驱动机构6的输出端传动连接，第二连接件8与切割台100的支撑平台110固定连接；第一驱动机构6与控制装置电连接，第一驱动机柜6在控制装置的控制下通过第一连接件7和第二连接件8带动切割台100转动。

第一驱动机构6在控制装置的控制下能够驱动第一连接件7转动，从而带动第二连接件8以及固定连接第二连接件8的切割台100转动，进而实现从不同的方向对石材进行切割。在本实施例中，第一驱动机构6能够驱动切割台100转动90度，当然这并不是限制性的。

参照图8，在支撑平台110的底侧面安装板57，用于安装第二连接件8。第二连接件8与第一连接件7插接，且升降机构与传输辊道120抵接，方便将切割台100整体拆卸维护，方便清理碎石，有利于提高加工效率。

在第一连接件7和第二连接件8一种具体的插接方式中，第一连接件7和第二连接件8中的一者上设置有沿径向延伸的限位条81，第一连接件7和第二连接件8中的另一者上设置有限位槽71，限位槽71与限位条81配合；径向与第一连接件7的转动方向垂直。

简言之，第一连接件7和第二连接件8设置有相互配合的凹凸结构。以第一连接件7上设置有凹陷结构、第二连接件8上设置有凸出结构为例进行说明。参照图9，第二连接件8上设置有沿径向延伸的限位条81；参照图15，第一连接件7上设置有限位槽71，限位槽71与限位条81相配合，使得第一连接件7能够带动第二连接件8转动。

可选的，限位条81设置有两条，且两条限位条81垂直，形成十字形凸出结构；相应的，限位槽71设置有两条，且两条限位槽71垂直，形成十字形凹陷结构。本实施例通过十字形限位条81和十字形限位槽71相配合实现第一连接件7和第二连接件8的插接，插接简单方便、稳定可靠。

为了进一步提高第一连接件7和第二连接件8连接的便利性，第一连接件7和第二连接件8中的一者上设置有沿竖直方向延伸的引导柱82；第一连接件7和第二连接件8中的另一者上设置有与引导柱82相配合的导向槽72。例如，参照图9，在第二连接件8的中心设置有凸出的圆柱状的引导柱82，且引导柱82凸出于限位条81；参照图15，在第一连接件7的中心设置有凹陷的圆筒状导向槽72，导向槽72与引导柱82相配合，提高第一连接件7和第二连接件8连接的便利性。

如此，当第二连接件8设置有多个限位条81时，限位条81绕引导柱82的周向间隔设置；相应的，第一连接件7上的多个限位槽71绕导向槽72的周向间隔设置。

本发明实施例第二连接件8的固定安装方式不做限定。示例性的，参照图8和图9，限位条81和引导柱82分别为两个独立的零件，均通过螺钉或者螺栓固定在切割支架51的安装板57上。当然，限位条81和引导柱82也可以为一体成型的一体件。

在一些实施例中，第一连接件7可转动的安装在旋转支架9上。具体参照图13，旋转支架9上设置有安装筒94，安装筒94内安装有支撑轴95，支撑轴95的顶端与第一连接件7固定连接，例如法兰连接，且支撑轴95与安装筒94之间设置有第二轴承96，如此，第一连接件7能够相对旋转支架9转动。

第一驱动机构6作为驱动第一连接件7相对旋转支架9转动的动力机构，可选的，其可以包括驱动缸61以及传动臂62，驱动缸61固定安装在旋转支架9上，驱动缸61的输出杆与传动臂62的一端铰接，传动臂62的另一端与第一连接件7固定连接。其中，驱动缸61可以是气缸，也可以是液压缸。传动臂61的一端通过铰接轴63与驱动缸61的输出杆铰接，传动臂62的另一端通过法兰与第一连接件7固定连接，连接稳定可靠。

本实施例第一驱动机构6采用驱动缸61和传动臂62驱动第一连接件7相对旋转支架9转动，且利用安装筒94和支撑轴95之间的配合，将驱动缸61的直线运动转换为第一连接件7的转动，结构简单、方便安装，相对于电机驱动，有利于节约成本。

参照图14，在一些具体的实施例中，传动臂62包括固定盘部621、铰接部622以及连接固定盘部621和铰接部622的连接部623，固定盘部621与第一连接件7法兰连接；铰接部622与驱动缸61的输出杆铰接，且铰接部622与连接部623形成的夹角β为钝角。其中，固定盘部621为圆环结构，其套设在第一连接件7上的限位槽71外侧，与第一连接件7法兰连接，连接稳定可靠。铰接部622设置有容纳凹槽，驱动缸61的输出杆容纳在容纳凹槽中，且铰接轴63穿设在铰接部622和驱动缸61的输出杆的铰接孔内，实现传动臂62与驱动缸61的输出杆的铰接。铰接部622与连接部623形成的夹角β为钝角，驱动缸61的输出杆伸出预设长度使得传动臂62和第一连接件7转动90度时，如此设置可以避免驱动缸61的输出杆伸与传动臂62干涉。

当然，旋转装置200还可以设置检测开关，例如，在第一位置和第二位置分别设置检测开关，当旋转装置200驱动切割台100转动到第一位置和第二位置时分别发出检测信号，以使控制装置进行后续操作。

为了避免在切割过程中，旋转装置200带动切割台100转动，本实施例的切割工作台还包括锁紧装置。结合图8、图12和图13，锁紧装置包括锁紧缸310以及两个锁紧座320，锁紧缸310安装在旋转支架9上，两个锁紧座320均固定在切割台100的切割支架51上，且两个锁紧座320沿第一连接件7转动方向相隔90°；锁紧缸310的输出端分别与两个锁紧座320抵接，以将切割台100锁紧在旋转支架9的第一位置和第二位置，第一位置和第二位置沿第一连接件7转动方向相隔90°。

其中，锁紧缸310可以是气缸，也可以是液压缸。锁紧缸310安装在旋转支架9上。两个锁紧座320固定在切割支架51上，例如，锁紧座320通过螺钉固定在切割支架51的安装板57上。

控制装置控制第一驱动机构6通过第一连接件7和第二连接件8驱动切割台100转动到第一位置时，控制装置控制锁紧缸310的输出端伸出与锁紧座320抵接，实现对石材第一方向的切割，使得旋转装置200与切割台100相对固定，保证切割的平稳性。在第一位置切割完成后，控制装置控制锁紧缸310解锁，并控制第一驱动机构6通过第一连接件7和第二连接件8驱动切割台100转动到第二位置，然后，控制装置控制锁紧缸310的输出端伸出与另一个锁紧座320抵接，实现对石材第二方向的切割，第一方向和第二方向垂直。

本实施例通过设置锁紧缸310与锁紧座320抵接实现旋转装置200与切割台100的相对固定，有利于提高石材切割的平稳性。并且，本实施例的锁紧装置通过锁紧缸310与锁紧座320相配合，提高切割台100的定位精度，进而提高切割精度。

为了使得锁紧缸310和锁紧座320抵接稳定，结合图10，锁紧座320设置有锁紧槽321，锁紧槽321包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁形成预设夹角，第一侧壁和第二侧壁形成V形凹槽；相对应的，参照图13，锁紧缸310的输出端设置有抵接头311，抵接头311包括与第一侧壁相配合的第一配合面以及与第二侧壁相配合的第二配合面，第一配合面和第二配合面均为斜面。如此通过抵接槽321和低接头311配合，有利于提高锁紧缸310和锁紧座320抵接的稳定性，方便抵接和定位。

在一种具体的实施例中，锁紧座320包括固定板324以及与固定板324固定连接的两个限位板，分别定义为第一限位板322和第二限位板323，第一限位板322和第二限位板323形成预设夹角，第一限位板322朝向第二限位板323的内侧壁为第一侧壁，第二限位板323朝向第一限位板322的内侧壁为第二侧壁。两个限位板以及两个限位板之间的固定板围合形成锁紧槽321。固定板324通过螺钉或者螺栓等紧固件固定在切割台100的切割支架51上，如此设置锁紧座320结构简单、安装方便。

可选的，在第一限位板322和第二限位板323连接端的内侧面为弧形，相应的，抵接头311的头部为弧形，有利于增加抵接面积，提高锁紧效果，避免尖端接触易磨损而影响抵接效果。

固定板324设置有沿第一连接件7转动方向延伸的弧形长圆孔325，切割支架51的安装板57上设置有固定孔，紧固螺栓穿过弧形长圆孔325与固定孔螺纹连接。如此通过设置弧形长圆孔325，可以沿第一连接件7转动方向调整锁紧座320的位置，补偿装配和加工等误差，提高抵接位置的准确度。

在一些实施例中，参照图8，安装板57上设置有圆环形的耐磨圈571；结合图12，在旋转支架9上设置有多个第三轴承97，第三轴承97与耐磨圈571抵接，以支撑切割台100，耐磨圈571还起到引导切割台100转动的作用。

在一些实施例中，参照图12和图13，旋转装置200还包括拖链结构400，拖链结构400包括拖链430、活动支架420以及固定在旋转支架9上的固定支架410，其中拖链430内用于布置线缆、管道等。拖链430固定在活动支架420上，且活动支架420与第一连接件7固定连接，在第一连接件7的带动下活动支架420能够带动拖链430相对固定支架410转动，保证电气连通和管道连通。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种切割工作台，其特征在于，包括：切割台、控制装置以及旋转装置，所述旋转装置包括第一驱动机构以及连接机构；

所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件插接，且所述第一连接件与所述第一驱动机构的输出端传动连接，所述第二连接件与所述切割台固定连接；

所述第一驱动机构通过所述第一连接件转动以带动所述第二连接件和所述切割台转动；

所述切割台包括支撑平台和传输辊道，所述传输辊道和所述旋转装置与所述控制装置电连接；所述支撑平台设置有切割平面，所述传输辊道设置有传输平面，所述控制装置用于控制输送所述传输平面上的石材或者控制所述旋转装置转动以使切割台转动；

所述切割工作台还包括升降机构，所述升降机构设置在所述旋转装置上，所述升降机构与所述控制装置电连接，以使所述控制装置控制升降机构伸出与所述传输辊道抵接，并驱动所述传输辊道沿导向机构向上升高；或者，所述控制装置控制所述升降机构回缩脱离所述传输辊道。

2.根据权利要求1所述的切割工作台，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者上设置有沿径向延伸的限位条，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一者上设置有限位槽，所述限位槽与所述限位条配合；所述径向与所述第一连接件的转动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的切割工作台，其特征在于，所述限位条设置有两条，且两条所述限位条垂直；

所述限位槽设置有两条，且两条所述限位槽垂直。

4.根据权利要求2所述的切割工作台，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者上设置有沿竖直方向延伸的引导柱；所述第一连接件和所述第二连接件中的另一者上设置有与所述引导柱相配合的导向槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的切割工作台，其特征在于，所述切割工作台还包括旋转支架，所述旋转支架安装有所述第一驱动机构，所述旋转支架设置有安装筒，所述安装筒内安装有支撑轴，所述支撑轴的顶端与所述第一连接件固定连接，所述支撑轴与所述安装筒之间设置有第二轴承。

6.根据权利要求5所述的切割工作台，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动缸以及传动臂，所述驱动缸固定安装在所述旋转支架上，所述驱动缸的输出杆与所述传动臂的一端铰接，所述传动臂的另一端与所述第一连接件固定连接。

7.根据权利要求6所述的切割工作台，其特征在于，所述传动臂包括固定盘部、铰接部以及连接所述固定盘部和所述铰接部的连接部，所述固定盘部与所述第一连接件法兰连接；所述铰接部与所述驱动缸的输出杆铰接，且所述铰接部与所述连接部形成的夹角为钝角。

8.根据权利要求5所述的切割工作台，其特征在于，所述切割工作台还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧缸以及两个锁紧座，所述锁紧缸安装在所述旋转支架上，两个所述锁紧座均固定在所述切割台上，且两个所述锁紧座沿所述第一连接件转动方向相隔90°；

所述锁紧缸的输出端分别与两个所述锁紧座抵接，以将所述切割台锁紧在所述旋转支架的第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿所述第一连接件转动方向相隔90°。

9.根据权利要求8所述的切割工作台，其特征在于，所述锁紧座设置有锁紧槽，所述锁紧槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁形成预设夹角；

所述锁紧缸的输出端设置有抵接头，所述抵接头包括与所述第一侧壁相配合的第一配合面以及与所述第二侧壁相配合的第二配合面。

10.根据权利要求9所述的切割工作台，其特征在于，所述锁紧座包括固定板以及与所述固定板固定连接的两个限位板，两个所述限位板形成所述预设夹角，两个所述限位板的内侧壁分别为所述第一侧壁和所述第二侧壁；两个所述限位板以及两个所述限位板之间的所述固定板围合形成锁紧槽；

所述固定板设置有沿所述第一连接件转动方向延伸的弧形长圆孔，所述切割台上设置有固定孔，紧固螺栓穿过所述弧形长圆孔与所述固定孔螺纹连接。

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