CN219116489U - 一种样桶换向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样桶换向输送装置，包括输送机构、输送驱动机构、控制组件、旋转机构及样桶检测机构，输送驱动机构用于驱动输送机构进行正向或方向运动以实现样桶进出；旋转机构设置在输送机构的下方，旋转机构用于带动输送机构换向以实现样桶换向；所述样桶检测机构用于检测样桶是否到达指定位置；所述控制组件用于控制输送驱动机构的正反向运动、旋转机构的开启与关闭。本实用新型具有占地面积小、集成度高、通用性强、制造成本低等优点。

Description

一种样桶换向输送装置

技术领域

本实用新型主要涉及采制样设备领域，特指一种样桶换向输送装置。

背景技术

在煤炭、采矿、电力等采制样领域，煤样桶输送系统为满足各种功能性布局，一般存在大量的转向输送情况。现有技术中的样桶换向输送装置布局是两个对接单元通过圆弧形的换向输送装置连接，虽然能实现样桶的输送，但是现有的转向输送装置仍存在以下缺点：

(1)占地面积大：传统转向输送装置存在较大的转角半径，不仅转向输送装置自身占地面积大，而且与之对接的设备也浪费不少空间，导致整个煤样桶输送系统场地利用率较低。

(2)样式结构不统一：由于要满足各种角度，各种方向的转向；样桶输送系统完成往往存在多种结构形式的转向输送装置；同时与之对接设备的接口也存在多种结构形式。

(3)制造成本高：由于存在转角半径，输送辊筒为扇形圆弧布置，非均匀的线性阵列布置，故制造、安装、调试等成本较高；且存在多种机构形式，设计、制造、周期等环节成本也较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种占地面积小、集成度高、通用性强、制造成本低等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种样桶换向输送装置，包括输送机构、输送驱动机构、控制组件、旋转机构及样桶检测机构，所述输送驱动机构用于驱动输送机构进行正向或方向运动以实现样桶进出；所述旋转机构设置在输送机构的下方，所述旋转机构用于带动输送机构换向以实现样桶换向；所述样桶检测机构用于检测样桶是否到达指定位置；所述控制组件用于控制输送驱动机构的正反向运动、旋转机构的开启与关闭。

作为本实用新型的进一步改进：还包括拦桶机构，所述拦桶机构设置在输送机构上，所述拦桶机构用于对样桶进行限位，所述拦桶机构通过控制组件控制实现升降。

作为本实用新型的进一步改进：所述拦桶机构包括固定架、升降组件、挡板和升降检测组件，所述固定架用于固定安装拦桶机构，所述升降组件与挡板相连，所述升降组件用于带动挡板作升降运动，所述升降检测组件用于检测升降组件是否升降到位。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转机构包括旋转驱动组件、旋转检测组件和旋转定位板，所述旋转机构通过旋转定位板安装在机架上，所述输送机构设置在旋转驱动组件上，所述旋转驱动组件用于驱动输送机构进行换向动作，所述旋转检测组件用于检测旋转驱动组件带动输送机构旋转是否到位。

作为本实用新型的进一步改进：所述样桶检测机构包括安装架和检测器，所述检测器通过安装架安装在输送机构的一侧，所述检测器用于检测样桶是否到达指定位置。

作为本实用新型的进一步改进：还包括机架和支撑组件，所述支撑组件设置在机架上，所述支撑组件用于支撑所述输送机构、输送驱动机构、旋转机构、样桶检测机构以及拦桶机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑组件为四个，所述支撑组件包括支撑架和旋转件，所述支撑架与旋转件相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转件为滚动轴承、回转轴承、转盘中任意一种或多种。

作为本实用新型的进一步改进：所述输送机构为辊筒输送机构、皮带输送机构、链条链板输送机构中任意一种。

作为本实用新型的进一步改进：所述检测器为接近开关、微动开关、行程开关、光电开关、漫反射传感器中任意一种或多种

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的样桶换向输送装置，设置有旋转机构，能实现两个对接设备之间各种不同角度的转向输送，无需较大的转角半径，极大地减小了转向输送装置和对接设备的占地空间，提高了场地利用率；且旋转机构旋转换向动作简单方便，可进行360°任意角度换向，通用性较强，且本实用新型的输送装置在换向输送样桶过程中无需升降，输送效率更高；采用模块化设计，适合批量化标准化生产及应用，解决了现有技术中换向输送装置的样式结构不统一、制造成本高等问题。

2、本实用新型的样桶换向输送装置，设有拦桶机构，当前一个样桶从第一对接设备运输到样桶换向输送装置上时，拦桶机构上升，通过拦桶机构能阻挡下一个样桶前移运动，避免后面的样桶前移发生掉桶等问题，且拦桶机构在旋转驱动组件驱动输送机构进行换向动作时，也能有效防止换向过程中样桶因为离心力被甩出，大大提高了设备的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型在具体实施例中的立体结构示意图。

图2为本实用新型的拦桶机构在具体实施例中的立体结构示意图。

图3为本实用新型的旋转机构在具体实施例中的立体结构示意图。

图4为本实用新型在与对接设备对接时的布局图。

图例说明：

1、输送机构；2、输送驱动机构；3、控制组件；4、旋转机构；41、旋转驱动组件；42、旋转检测组件；43、旋转定位板；5、样桶检测机构；51、安装架；52、检测器；6、拦桶机构；61、固定架；62、升降组件；63、挡板；64、升降检测组件；7、机架；8、支撑组件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种样桶换向输送装置，包括输送机构1、输送驱动机构2、控制组件3、旋转机构4及样桶检测机构5，输送驱动机构2用于驱动输送机构1进行正向或方向运动以实现样桶进出；旋转机构4设置在输送机构1的下方，旋转机构4用于带动输送机构1换向以实现样桶换向输送；样桶检测机构5用于检测样桶是否到达指定位置；控制组件3用于控制输送驱动机构2的正反向运动、旋转机构4的开启与关闭。

本实施例中的样桶换向输送装置，设置有旋转机构4，能实现两个对接设备之间各种不同角度的转向输送，无需较大的转角半径，极大地减小了转向输送装置和对接设备的占地空间，提高了场地利用率；且旋转机构4旋转换向动作简单方便，可进行360°任意角度换向，通用性较强，且本实施例中的输送装置在换向输送样桶过程中无需升降，输送效率更高；采用模块化设计，适合批量化标准化生产及应用，解决了现有技术中换向输送装置的样式结构不统一、制造成本高等问题。

本实施例中，控制组件3包括了气控和电控组件，两者集成在样桶换向输送装置中，在其他实施例中，控制组件3也可以放置在采制化的控制系统中。

本实施例中，还包括拦桶机构6，拦桶机构6设置在输送机构1上，拦桶机构6用于对样桶进行限位，拦桶机构6通过控制组件3控制实现升降。

进一步的，在优选实施例中，拦桶机构6包括固定架61、升降组件62、挡板63和升降检测组件64，固定架61用于安装拦桶机构6，升降组件62与挡板63相连，升降组件62用于带动挡板63做升降运动，升降检测组件64用于检测升降组件62是否升降到位。本实施例中，升降组件62采用气动升降，在其他实施例中，升降组件62可以为电动、机械或者液压升降。

通过设置拦桶机构6，当前一个或多个(一批)样桶从第一对接设备运输到样桶换向输送装置上时，拦桶机构6上升，通过拦桶机构6能阻挡后面的样桶前移运动，避免后面的样桶前移发生掉桶等问题，且拦桶机构6在旋转驱动组件41驱动输送机构1进行换向动作时，也能有效防止换向过程中样桶因为离心力被甩出，大大提高了设备的安全性和可靠性。

本实施例中，样桶检测机构5包括安装架51和检测器52，检测器52通过安装架51安装在输送机构1的一侧，检测器52用于检测样桶是否到达指定位置。当样桶从第一对接设备输送至输送机构1上时，检测器52会检测到样桶的位置，当样桶输送到位，检测器52会反馈信号至控制组件3，有效确保样桶转向输送动作更加顺畅便捷，提高了产品的智能化程度以及安全性。

检测器52可以为接近开关、微动开关、行程开关、光电开关、漫反射传感器中任意一种或多种。

本实施例中，旋转机构4包括旋转驱动组件41、旋转检测组件42和旋转定位板43，旋转机构4通过旋转定位板43安装在机架7上，输送机构1和输送驱动机构2设置在旋转驱动组件41上，旋转驱动组件41用于驱动输送机构1进行换向动作，旋转检测组件42用于检测旋转驱动组件41带动输送机构1旋转是否到位。本实施例中，旋转驱动组件41采用气缸实现旋转换向，在其他实施例中，也可以采用电机、液压马达、回转轴承等方式实现旋转机构4旋转。

本实施例中的换向结构采用了旋转式结构，可进行360°任意角度换向，动作简单方便，输送效率高，通用性强，能满足各种换向输送的工况，取消了原有的弧形转角结构，极大地减小了换向输送装置和对接设备的占地空间，提高了整个场地利用率；且装置整体体积较小，便于安装运输。

如图4所示，应用本实施例中的样桶换向输送装置对样桶进行换向输送时，具体工作流程如下：

第一步：样桶从第一对接单元到达样桶换向输送装置，控制组件3控制启动输送驱动机构2，驱动输送机构1正向转动，带动一个或多个样桶进行进桶动作；

第二步：待样桶检测机构5检测到样桶进桶，将信号传递至控制组件3，控制组件3控制拦桶机构6进行上升运动,通过拦桶机构6阻挡后面的样桶，避免出现卡桶的情况。

第三步：当拦桶机构6上升到位后，控制组件3控制旋转机构4进行旋转换向动作；旋转到位后，拦桶机构6下降；同时输送机构1进行反向转动，带动一个或多个样桶进行出桶动作，样桶进入第二对接单元；

第四步：完成样桶出桶动作后，旋转机构4进行反向旋转回到初始位置。

第五步：下一个样桶的转运按照上述流程循环操作即可。

本实施例中，还包括机架7和支撑组件8，支撑组件8设置在机架7上，支撑组件8用于支撑输送机构1、输送驱动机构2、旋转机构4、样桶检测机构5以及拦桶机构6。进一步的，在优选实施例中，支撑组件8的数量为四个，支撑组件8包括支撑架和旋转件，支撑架与旋转件相连。在其他实施例中，支撑组件8的数量大于三个即可。

本实施例中，旋转件为滚动轴承，在其他实施例中，旋转件可以为回转轴承或转盘等。

本实施例中，输送机构1为辊筒输送机构，在其他实施例中，可以为皮带输送机构、链条链板输送机构中任意一种。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种样桶换向输送装置，其特征在于，包括输送机构(1)、输送驱动机构(2)、控制组件(3)、旋转机构(4)及样桶检测机构(5)，所述输送驱动机构(2)用于驱动输送机构(1)进行正向或反向运动以实现样桶进出；所述旋转机构(4)设置在输送机构(1)的下方，所述旋转机构(4)用于带动输送机构(1)换向以实现样桶换向；所述样桶检测机构(5)用于检测样桶是否到达指定位置；所述控制组件(3)用于控制输送驱动机构(2)的正反向运动、旋转机构(4)的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的样桶换向输送装置，其特征在于，还包括拦桶机构(6)，所述拦桶机构(6)设置在输送机构(1)上，所述拦桶机构(6)用于对样桶进行限位，所述拦桶机构(6)通过控制组件(3)控制实现升降。

3.根据权利要求2所述的样桶换向输送装置，其特征在于，所述拦桶机构(6)包括固定架(61)、升降组件(62)、挡板(63)和升降检测组件(64)，所述固定架(61)用于固定安装拦桶机构(6)，所述升降组件(62)与挡板(63)相连，所述升降组件(62)用于带动挡板(63)作升降运动，所述升降检测组件(64)用于检测升降组件(62)是否升降到位。

4.根据权利要求1所述的样桶换向输送装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转驱动组件(41)、旋转检测组件(42)和旋转定位板(43)，所述旋转机构(4)通过旋转定位板(43)安装在机架(7)上，所述输送机构(1)设置在旋转驱动组件(41)上，所述旋转驱动组件(41)用于驱动输送机构(1)进行换向动作，所述旋转检测组件(42)用于检测旋转驱动组件(41)带动输送机构(1)旋转是否到位。

5.根据权利要求1所述的样桶换向输送装置，其特征在于，所述样桶检测机构(5)包括安装架(51)和检测器(52)，所述检测器(52)通过安装架(51)安装在输送机构(1)的一侧，所述检测器(52)用于检测样桶是否到达指定位置。

6.根据权利要求2所述的样桶换向输送装置，其特征在于，还包括机架(7)和支撑组件(8)，所述支撑组件(8)设置在机架(7)上，所述支撑组件(8)用于支撑所述输送机构(1)、输送驱动机构(2)、旋转机构(4)、样桶检测机构(5)以及拦桶机构(6)。

7.根据权利要求6所述的样桶换向输送装置，其特征在于，所述支撑组件(8)数量大于三个，所述支撑组件(8)包括支撑架和旋转件，所述支撑架与旋转件相连。

8.根据权利要求7所述的样桶换向输送装置，其特征在于，所述旋转件为滚动轴承、回转轴承、转盘中任意一种。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的样桶换向输送装置，其特征在于，所述输送机构(1)为辊筒输送机构、皮带输送机构、链条链板输送机构中任意一种。

10.根据权利要求5所述的样桶换向输送装置，其特征在于，所述检测器(52)为接近开关、微动开关、行程开关、光电开关、漫反射传感器中任意一种或多种。

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